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施浒立，孙希延，李志刚 著

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• 卫星导航
• GNSS
• 转发式卫星导航
• 信号处理
• 导航原理
• 空间计算
• 误差分析
• 定位技术
• 通信
• 雷达

店铺： 北京爱读者图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030255709

商品编码：29596036428

包装：精装

出版时间：2009-10-01

基本信息

书名：转发式卫星导航原理

定价：48.00元

作者：施浒立,孙希延,李志刚

出版社：科学出版社

出版日期：2009-10-01

ISBN：9787030255709

字数：

页码：

版次：1

装帧：精装

开本：16开

商品重量：0.558kg

编辑推荐

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内容提要

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本书在继承和吸收GPS类直播式卫星导航优势和特色的基础上，深入分析和总结了由我国科学家自主发明和实践的基于同步通信卫星的转发式卫星导航系统，包括定位、测速、测姿和授时的原理等，并对转发式卫星导航系统中存在的误差问题作了较深入的分析，对系统的工程实用化问题进行了探讨和论证。
　　本书可供从事和关心卫星导航的大学生、研究生、科技工作者在开展导航系统学习、研究、开发和应用时参阅。

目录

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作者介绍

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文摘

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序言

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《星辰海图：地缘导航的过去、现在与未来》 序言 自古以来，人类仰望星空，便开启了对未知世界的探索。从古代的司南指向，到航海时代的六分仪，再到如今我们脚下这片由无数看不见的信号交织而成的“智能之网”，导航技术的发展史，就是一部人类文明不断突破自身局限，拓展生存空间的奋斗史。我们早已习惯了在喧嚣的城市中依靠手中的电子设备精准定位，仿佛一切都是理所当然。然而，在这便捷的背后，是跨越数个世纪的智慧结晶，是无数科学家、工程师夜以继日的辛勤付出，更是人类对空间认知的一次次深刻变革。 本书《星辰海图：地缘导航的过去、现在与未来》，并非专注于某一种特定导航技术的细节原理，而是将目光投向更为宏观的视野。它旨在勾勒出一幅波澜壮阔的地缘导航发展画卷，深入剖析从最原始的地理标记到未来尖端技术的演进脉络。我们将一同回溯人类如何从依赖自然参照物，逐步掌握利用天文、磁场，直至今天对空间信号的精妙驾驭。同时，本书也将探讨导航技术如何深刻地影响了人类社会的方方面面，从战争与和平，到商业贸易，再到日常生活，它不仅仅是简单的“找到路”的问题，更是关乎国家安全、经济命脉与个人自由的关键要素。 我们不拘泥于具体的仪器构造或数学公式，而是侧重于理解导航技术背后的驱动力、创新思维以及它所带来的深远影响。本书的每一章节，都试图揭示导航技术演进中的关键节点，探讨其产生的社会背景、技术突破以及对人类文明进程产生的蝴蝶效应。从陆地的山川河流，到海洋的浩瀚无垠，再到天空的广阔无垠，直至今天我们所处的近地空间，人类的足迹和活动范围不断拓展，而导航，始终是支撑这一切的无形之手。 第一章：远古的星图与地脉——早期导航的智慧之光 在文字尚未普及，科技尚处于萌芽阶段的远古时期，人类是如何在陌生的环境中辨识方向，找到归途的？本章将带您穿越时空，回到那个以天地为画布，以星辰为笔墨的时代。我们将探讨早期人类如何观察太阳的东升西落，月亮的阴晴圆缺，以及那些在夜空中恒久不变的星辰，构建出初步的“星图”，从而进行夜间导航。同时，我们也将关注那些隐藏在地表之下的“地脉”——山脉、河流、海岸线等地理特征，如何被经验丰富的探险家们铭记于心，成为他们最可靠的向导。 这一时期的导航，更多地依赖于口耳相传的经验、祖辈的教诲以及对自然现象的敏锐洞察。它是一种“肉眼可见”的导航，一种与自然环境深度融合的导航。我们将通过考古学的发现、人类学的研究以及对古老神话传说的解读，还原出那些令人惊叹的早期导航智慧，了解它们是如何支撑起人类最早的迁徙、贸易以及社会交流的。这一章，将是理解导航技术“初心”的关键。 第二章：风帆与六分仪——大航海时代的精准 salto 当人类的目光从陆地投向更广阔的海洋，导航的挑战也随之升级。本章将聚焦于波澜壮阔的大航海时代，探讨这一时期导航技术的飞跃式发展。我们将深入了解航海家们如何克服茫茫大海的未知与危险，如何利用罗盘、星盘、六分仪等精密仪器，结合天文观测，进行远距离航行。 这一时期，航海技术不仅仅是地理学上的突破，更是物理学、天文学和工程学的集大成。我们将分析六分仪如何通过测量天体高度来确定船只的纬度，以及当时在经度测量方面所面临的巨大难题和为此付出的不懈努力。同时，我们也将探讨地图绘制技术的进步，如何将已知世界的轮廓逐渐描绘出来，为后续的探险奠定基础。大航海时代，标志着人类导航能力从区域性向全球性的转变，也极大地推动了世界经济和文化的交流。 第三章：大地作为坐标——陆地测绘与勘探的根基 除了海洋，广袤的陆地也需要被理解与丈量。本章将把焦点转移到陆地导航的发展历程。我们将探讨从古代简易的度量衡单位，到中世纪的经纬度概念的逐步形成，再到近现代大地测量学的发展。三角测量、三角测量网的建立，如何使得我们可以以前所未有的精度绘制出地形图，理解地貌特征。 我们将了解地质勘探、资源调查等领域对高精度测绘的迫切需求，以及这些需求如何反过来推动了测量技术的创新。从简单的指南针到全站仪，再到各种专业测绘设备，陆地导航的发展史，就是一部不断追求“精准”与“全覆盖”的历史。这一章，将展现导航技术如何在人类改造地球、认识地球的过程中扮演着基石般的重要角色。 第四章：电磁波的低语——无线电与雷达的崛起 进入20世纪，随着电磁学的蓬勃发展，导航技术迎来了全新的革命。本章将深入探讨无线电波和雷达技术如何彻底改变了导航的范式。我们将了解无线电导航系统，如Loran、Omega等，如何利用无线电信号的传播时间和差来实现定位，它们在当时的军事、民航领域发挥了怎样的关键作用。 随后，我们将聚焦于雷达技术，它如何通过发射和接收电磁波来探测目标的位置、速度和方向，以及它在军事侦察、天气预报、空中交通管制等领域的广泛应用。雷达的出现，使得导航不再局限于已知的参照物，而是能够主动探测环境，实现“看得更远，看得更清”。这一章，将揭示人类如何学会“倾听”电磁波，并将其转化为导航的强大工具。 第五章：宇宙的信标——卫星导航的辉煌时代 如今，我们生活在一个由卫星导航主导的时代。本章将详细阐述卫星导航系统的发展历程及其原理。我们将追溯早期卫星导航概念的萌芽，重点介绍全球定位系统（GPS）、格洛纳斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）以及中国的北斗（BeiDou）等主要卫星导航系统的建立过程。 我们将深入浅出地解析卫星导航的基本工作原理，包括卫星星座的构成、信号的传递、用户接收机的接收与解算等关键环节。我们也将探讨卫星导航技术如何从最初的军事应用，逐步渗透到民用领域的方方面面，包括汽车导航、智能手机定位、地图测绘、大地测量、精准农业，甚至是金融交易的时间同步。这一章，将描绘出人类如何借助人造天体，构建起一张覆盖全球的“信息高速公路”。 第六章：超越定位——导航技术的融合与未来展望 导航技术的发展从未停止，它正朝着更加智能化、融合化、泛在化的方向迈进。本章将探讨当前导航技术面临的挑战与机遇，以及未来的发展趋势。我们将讨论如何克服卫星导航在室内、地下等信号遮蔽区域的局限性，如何发展惯性导航、视觉导航、激光雷达导航等辅助技术，实现“无处不在”的定位能力。 同时，我们也将展望导航技术与其他前沿技术（如人工智能、大数据、5G通信、物联网）的深度融合，例如，自动驾驶汽车如何依赖于高精度定位和实时环境感知，智能城市如何通过泛在的导航信息来优化交通流量和资源分配。最后，本章将对未来可能出现的颠覆性导航技术进行展望，例如，量子导航、生物导航等，为读者呈现一幅关于导航技术未来的宏伟蓝图。 结语 从先民们仰望星辰、辨识山川的朴素智慧，到今天我们手中轻点屏幕即可知晓天下方位的便捷生活，《星辰海图：地缘导航的过去、现在与未来》试图勾勒的，是一条跨越时空、连接古今的导航探索之路。我们相信，理解导航技术的演进，不仅是回顾历史，更是洞察当下，预见未来。因为它深刻地影响着我们的生存方式、经济活动、社会结构乃至我们对宇宙的认知。 本书希望能为读者提供一个全新的视角，去审视那些我们习以为常的“指路”服务。它是一曲献给人类探索精神的赞歌，也是一幅描绘文明进程中技术力量如何不断重塑世界的壮丽画卷。愿您在这星辰海图中，找到属于自己的那片航向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的配套资源和作者在学术社群中的影响力，是我决定购买并深入研读的重要考量因素。虽然我目前还没有完全尝试使用书中所提及的仿真案例，但光是看到作者在致谢部分列出的那些顶级实验室和机构的引用，以及书中多次提及的、可以在特定学术论坛上找到的补充代码片段和数据集，就足以证明其内容的权威性和实用价值。这说明，这本书并非空中楼阁，而是建立在扎实的工程实践和前沿研究基础之上的。对我而言，一本好的技术书籍不应该只停留在纸面上，它需要能够与现实世界产生链接。作者似乎深谙此道，他不仅提供了理论框架，还隐晦地指明了这些框架在实际工业界和科研领域中的应用路径，这对于我规划未来的研究方向具有极大的指导意义。它让我感到，我正在学习的，是真正能驱动行业进步的核心技术。

评分☆☆☆☆☆

这本书在叙述风格上展现出一种极其冷静和客观的笔触，这种风格特别适合处理高度专业化的技术内容。作者几乎没有使用任何带有主观色彩的赞美或批评性词汇，所有的论断都基于既有的物理规律和数学证明。这种冷静，反而带来了一种强大的信服力。当我阅读到对某一特定算法的优缺点进行剖析时，那种分析方式是如此的中立和透彻，它不偏袒任何一方，而是清晰地描绘出不同路径下的性能权衡（Trade-off）。例如，在讨论某种滤波器的收敛速度与稳定性的平衡时，作者用近乎冷酷的精确性，展示了参数调整对最终结果的影响，这教会了我如何在复杂系统中做出务实的工程决策，而不是盲目追求“最优”解。这种去情绪化的、纯粹的知识表达，极大地提高了阅读效率，避免了被作者的个人倾向所误导。

评分☆☆☆☆☆

我花了好几天时间才真正沉下心来阅读这本书的理论深度部分，说实话，这本书的逻辑推导简直达到了教科书级别的严密性。它没有急于抛出那些华而不实的最新应用案例，而是将基础理论——那些关于信号传播、误差模型建立的底层逻辑——挖掘到了令人震撼的深度。特别是关于时间同步和数据融合的章节，作者似乎将每一个数学步骤都进行了近乎苛刻的论证，每一个假设的合理性都得到了充分的解释，这对于我这种追求“知其所以然”的读者来说，简直是醍醐灌顶。许多我之前在其他资料中看到一笔带过的部分，在这里都被拆解成了清晰可见的小模块，环环相扣，层层递进。读完某一章节后，我感觉自己像是刚刚完成了一次精密的工程挑战，那种由彻底理解复杂原理后产生的满足感，是阅读其他泛泛而谈的书籍所无法比拟的。它不仅仅是知识的传递，更像是一场严谨的智力训练，迫使你调动全部的认知资源去跟上作者的思维步伐。

评分☆☆☆☆☆

如果说有什么地方让我感到稍微有些门槛的，那就是本书在介绍某些进阶概念时，对读者前期知识储备的要求相当高。虽然前面章节的基础铺垫非常到位，但一旦进入到对特定信号处理算法的深入探讨时，它就假定读者已经对高等概率论和傅里叶分析有着扎实的理解。我不得不经常停下来，翻阅我的旧笔记，或者上网查找一些更为基础的数学工具的定义，才能完全跟上作者的推导。这既是这本书的优点——它毫不妥协地直击核心——但同时也是对新进入该领域的读者的一种挑战。它不像某些入门教材那样提供大量的类比和简化模型，它选择的是直接给出最本质的数学描述。所以，这本书更像是一把精密的解剖刀，它要求使用者已经具备一定的生物学知识才能更好地运用。对于那些渴望快速了解皮毛的人来说，这可能会稍显晦涩，但对于想要真正掌握其精髓的人来说，这种挑战正是它价值所在。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和装帧设计真是让人眼前一亮。封面色彩搭配大胆而富有科技感，那种深邃的蓝色调配上银色的线条勾勒出的复杂网络，一下子就把人拉进了精密计算的世界。拿到手里，纸张的质感非常舒服，不是那种廉价的、反光的纸张，而是略带磨砂感的哑光纸，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。更值得称赞的是字体选择和行距的把握，字号适中，间距疏朗有度，使得复杂的公式和图表在视觉上得以清晰的呈现，阅读起来毫不费力。作者在版面设计上的匠心可见一斑，很多关键概念旁边都留有空白区域，方便读者自行批注和梳理思路，这种对读者使用体验的关怀，在很多技术书籍中是很难得的。我想，光是看着这本书安静地躺在书架上，就已经是一种享受，它散发出的那种严谨而又不失美感的学术气息，足以让人心生敬畏，迫不及待想要翻开它，去探究那些隐藏在精美版式下的深奥学问。这本书的物理形态本身，就构成了一种阅读的仪式感。