轉發式衛星導航原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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施滸立，孫希延，李誌剛 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• GNSS
• 轉發式衛星導航
• 信號處理
• 導航原理
• 空間計算
• 誤差分析
• 定位技術
• 通信
• 雷達

店鋪： 北京愛讀者圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030255709

商品編碼：29596036428

包裝：精裝

齣版時間：2009-10-01

基本信息

書名：轉發式衛星導航原理

定價：48.00元

作者：施滸立,孫希延,李誌剛

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2009-10-01

ISBN：9787030255709

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：精裝

開本：16開

商品重量：0.558kg

編輯推薦

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內容提要

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本書在繼承和吸收GPS類直播式衛星導航優勢和特色的基礎上，深入分析和總結瞭由我國科學傢自主發明和實踐的基於同步通信衛星的轉發式衛星導航係統，包括定位、測速、測姿和授時的原理等，並對轉發式衛星導航係統中存在的誤差問題作瞭較深入的分析，對係統的工程實用化問題進行瞭探討和論證。
　　本書可供從事和關心衛星導航的大學生、研究生、科技工作者在開展導航係統學習、研究、開發和應用時參閱。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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《星辰海圖：地緣導航的過去、現在與未來》 序言 自古以來，人類仰望星空，便開啓瞭對未知世界的探索。從古代的司南指嚮，到航海時代的六分儀，再到如今我們腳下這片由無數看不見的信號交織而成的“智能之網”，導航技術的發展史，就是一部人類文明不斷突破自身局限，拓展生存空間的奮鬥史。我們早已習慣瞭在喧囂的城市中依靠手中的電子設備精準定位，仿佛一切都是理所當然。然而，在這便捷的背後，是跨越數個世紀的智慧結晶，是無數科學傢、工程師夜以繼日的辛勤付齣，更是人類對空間認知的一次次深刻變革。 本書《星辰海圖：地緣導航的過去、現在與未來》，並非專注於某一種特定導航技術的細節原理，而是將目光投嚮更為宏觀的視野。它旨在勾勒齣一幅波瀾壯闊的地緣導航發展畫捲，深入剖析從最原始的地理標記到未來尖端技術的演進脈絡。我們將一同迴溯人類如何從依賴自然參照物，逐步掌握利用天文、磁場，直至今天對空間信號的精妙駕馭。同時，本書也將探討導航技術如何深刻地影響瞭人類社會的方方麵麵，從戰爭與和平，到商業貿易，再到日常生活，它不僅僅是簡單的“找到路”的問題，更是關乎國傢安全、經濟命脈與個人自由的關鍵要素。 我們不拘泥於具體的儀器構造或數學公式，而是側重於理解導航技術背後的驅動力、創新思維以及它所帶來的深遠影響。本書的每一章節，都試圖揭示導航技術演進中的關鍵節點，探討其産生的社會背景、技術突破以及對人類文明進程産生的蝴蝶效應。從陸地的山川河流，到海洋的浩瀚無垠，再到天空的廣闊無垠，直至今天我們所處的近地空間，人類的足跡和活動範圍不斷拓展，而導航，始終是支撐這一切的無形之手。 第一章：遠古的星圖與地脈——早期導航的智慧之光 在文字尚未普及，科技尚處於萌芽階段的遠古時期，人類是如何在陌生的環境中辨識方嚮，找到歸途的？本章將帶您穿越時空，迴到那個以天地為畫布，以星辰為筆墨的時代。我們將探討早期人類如何觀察太陽的東升西落，月亮的陰晴圓缺，以及那些在夜空中恒久不變的星辰，構建齣初步的“星圖”，從而進行夜間導航。同時，我們也將關注那些隱藏在地錶之下的“地脈”——山脈、河流、海岸綫等地理特徵，如何被經驗豐富的探險傢們銘記於心，成為他們最可靠的嚮導。 這一時期的導航，更多地依賴於口耳相傳的經驗、祖輩的教誨以及對自然現象的敏銳洞察。它是一種“肉眼可見”的導航，一種與自然環境深度融閤的導航。我們將通過考古學的發現、人類學的研究以及對古老神話傳說的解讀，還原齣那些令人驚嘆的早期導航智慧，瞭解它們是如何支撐起人類最早的遷徙、貿易以及社會交流的。這一章，將是理解導航技術“初心”的關鍵。 第二章：風帆與六分儀——大航海時代的精準 salto 當人類的目光從陸地投嚮更廣闊的海洋，導航的挑戰也隨之升級。本章將聚焦於波瀾壯闊的大航海時代，探討這一時期導航技術的飛躍式發展。我們將深入瞭解航海傢們如何剋服茫茫大海的未知與危險，如何利用羅盤、星盤、六分儀等精密儀器，結閤天文觀測，進行遠距離航行。 這一時期，航海技術不僅僅是地理學上的突破，更是物理學、天文學和工程學的集大成。我們將分析六分儀如何通過測量天體高度來確定船隻的緯度，以及當時在經度測量方麵所麵臨的巨大難題和為此付齣的不懈努力。同時，我們也將探討地圖繪製技術的進步，如何將已知世界的輪廓逐漸描繪齣來，為後續的探險奠定基礎。大航海時代，標誌著人類導航能力從區域性嚮全球性的轉變，也極大地推動瞭世界經濟和文化的交流。 第三章：大地作為坐標——陸地測繪與勘探的根基 除瞭海洋，廣袤的陸地也需要被理解與丈量。本章將把焦點轉移到陸地導航的發展曆程。我們將探討從古代簡易的度量衡單位，到中世紀的經緯度概念的逐步形成，再到近現代大地測量學的發展。三角測量、三角測量網的建立，如何使得我們可以以前所未有的精度繪製齣地形圖，理解地貌特徵。 我們將瞭解地質勘探、資源調查等領域對高精度測繪的迫切需求，以及這些需求如何反過來推動瞭測量技術的創新。從簡單的指南針到全站儀，再到各種專業測繪設備，陸地導航的發展史，就是一部不斷追求“精準”與“全覆蓋”的曆史。這一章，將展現導航技術如何在人類改造地球、認識地球的過程中扮演著基石般的重要角色。 第四章：電磁波的低語——無綫電與雷達的崛起 進入20世紀，隨著電磁學的蓬勃發展，導航技術迎來瞭全新的革命。本章將深入探討無綫電波和雷達技術如何徹底改變瞭導航的範式。我們將瞭解無綫電導航係統，如Loran、Omega等，如何利用無綫電信號的傳播時間和差來實現定位，它們在當時的軍事、民航領域發揮瞭怎樣的關鍵作用。 隨後，我們將聚焦於雷達技術，它如何通過發射和接收電磁波來探測目標的位置、速度和方嚮，以及它在軍事偵察、天氣預報、空中交通管製等領域的廣泛應用。雷達的齣現，使得導航不再局限於已知的參照物，而是能夠主動探測環境，實現“看得更遠，看得更清”。這一章，將揭示人類如何學會“傾聽”電磁波，並將其轉化為導航的強大工具。 第五章：宇宙的信標——衛星導航的輝煌時代 如今，我們生活在一個由衛星導航主導的時代。本章將詳細闡述衛星導航係統的發展曆程及其原理。我們將追溯早期衛星導航概念的萌芽，重點介紹全球定位係統（GPS）、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）以及中國的北鬥（BeiDou）等主要衛星導航係統的建立過程。 我們將深入淺齣地解析衛星導航的基本工作原理，包括衛星星座的構成、信號的傳遞、用戶接收機的接收與解算等關鍵環節。我們也將探討衛星導航技術如何從最初的軍事應用，逐步滲透到民用領域的方方麵麵，包括汽車導航、智能手機定位、地圖測繪、大地測量、精準農業，甚至是金融交易的時間同步。這一章，將描繪齣人類如何藉助人造天體，構建起一張覆蓋全球的“信息高速公路”。 第六章：超越定位——導航技術的融閤與未來展望 導航技術的發展從未停止，它正朝著更加智能化、融閤化、泛在化的方嚮邁進。本章將探討當前導航技術麵臨的挑戰與機遇，以及未來的發展趨勢。我們將討論如何剋服衛星導航在室內、地下等信號遮蔽區域的局限性，如何發展慣性導航、視覺導航、激光雷達導航等輔助技術，實現“無處不在”的定位能力。 同時，我們也將展望導航技術與其他前沿技術（如人工智能、大數據、5G通信、物聯網）的深度融閤，例如，自動駕駛汽車如何依賴於高精度定位和實時環境感知，智能城市如何通過泛在的導航信息來優化交通流量和資源分配。最後，本章將對未來可能齣現的顛覆性導航技術進行展望，例如，量子導航、生物導航等，為讀者呈現一幅關於導航技術未來的宏偉藍圖。 結語 從先民們仰望星辰、辨識山川的樸素智慧，到今天我們手中輕點屏幕即可知曉天下方位的便捷生活，《星辰海圖：地緣導航的過去、現在與未來》試圖勾勒的，是一條跨越時空、連接古今的導航探索之路。我們相信，理解導航技術的演進，不僅是迴顧曆史，更是洞察當下，預見未來。因為它深刻地影響著我們的生存方式、經濟活動、社會結構乃至我們對宇宙的認知。 本書希望能為讀者提供一個全新的視角，去審視那些我們習以為常的“指路”服務。它是一麯獻給人類探索精神的贊歌，也是一幅描繪文明進程中技術力量如何不斷重塑世界的壯麗畫捲。願您在這星辰海圖中，找到屬於自己的那片航嚮。

評分☆☆☆☆☆

如果說有什麼地方讓我感到稍微有些門檻的，那就是本書在介紹某些進階概念時，對讀者前期知識儲備的要求相當高。雖然前麵章節的基礎鋪墊非常到位，但一旦進入到對特定信號處理算法的深入探討時，它就假定讀者已經對高等概率論和傅裏葉分析有著紮實的理解。我不得不經常停下來，翻閱我的舊筆記，或者上網查找一些更為基礎的數學工具的定義，纔能完全跟上作者的推導。這既是這本書的優點——它毫不妥協地直擊核心——但同時也是對新進入該領域的讀者的一種挑戰。它不像某些入門教材那樣提供大量的類比和簡化模型，它選擇的是直接給齣最本質的數學描述。所以，這本書更像是一把精密的解剖刀，它要求使用者已經具備一定的生物學知識纔能更好地運用。對於那些渴望快速瞭解皮毛的人來說，這可能會稍顯晦澀，但對於想要真正掌握其精髓的人來說，這種挑戰正是它價值所在。

評分☆☆☆☆☆

這本書的配套資源和作者在學術社群中的影響力，是我決定購買並深入研讀的重要考量因素。雖然我目前還沒有完全嘗試使用書中所提及的仿真案例，但光是看到作者在緻謝部分列齣的那些頂級實驗室和機構的引用，以及書中多次提及的、可以在特定學術論壇上找到的補充代碼片段和數據集，就足以證明其內容的權威性和實用價值。這說明，這本書並非空中樓閣，而是建立在紮實的工程實踐和前沿研究基礎之上的。對我而言，一本好的技術書籍不應該隻停留在紙麵上，它需要能夠與現實世界産生鏈接。作者似乎深諳此道，他不僅提供瞭理論框架，還隱晦地指明瞭這些框架在實際工業界和科研領域中的應用路徑，這對於我規劃未來的研究方嚮具有極大的指導意義。它讓我感到，我正在學習的，是真正能驅動行業進步的核心技術。

評分☆☆☆☆☆

這本書在敘述風格上展現齣一種極其冷靜和客觀的筆觸，這種風格特彆適閤處理高度專業化的技術內容。作者幾乎沒有使用任何帶有主觀色彩的贊美或批評性詞匯，所有的論斷都基於既有的物理規律和數學證明。這種冷靜，反而帶來瞭一種強大的信服力。當我閱讀到對某一特定算法的優缺點進行剖析時，那種分析方式是如此的中立和透徹，它不偏袒任何一方，而是清晰地描繪齣不同路徑下的性能權衡（Trade-off）。例如，在討論某種濾波器的收斂速度與穩定性的平衡時，作者用近乎冷酷的精確性，展示瞭參數調整對最終結果的影響，這教會瞭我如何在復雜係統中做齣務實的工程決策，而不是盲目追求“最優”解。這種去情緒化的、純粹的知識錶達，極大地提高瞭閱讀效率，避免瞭被作者的個人傾嚮所誤導。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和裝幀設計真是讓人眼前一亮。封麵色彩搭配大膽而富有科技感，那種深邃的藍色調配上銀色的綫條勾勒齣的復雜網絡，一下子就把人拉進瞭精密計算的世界。拿到手裏，紙張的質感非常舒服，不是那種廉價的、反光的紙張，而是略帶磨砂感的啞光紙，即便是長時間閱讀也不會感到眼睛疲勞。更值得稱贊的是字體選擇和行距的把握，字號適中，間距疏朗有度，使得復雜的公式和圖錶在視覺上得以清晰的呈現，閱讀起來毫不費力。作者在版麵設計上的匠心可見一斑，很多關鍵概念旁邊都留有空白區域，方便讀者自行批注和梳理思路，這種對讀者使用體驗的關懷，在很多技術書籍中是很難得的。我想，光是看著這本書安靜地躺在書架上，就已經是一種享受，它散發齣的那種嚴謹而又不失美感的學術氣息，足以讓人心生敬畏，迫不及待想要翻開它，去探究那些隱藏在精美版式下的深奧學問。這本書的物理形態本身，就構成瞭一種閱讀的儀式感。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭好幾天時間纔真正沉下心來閱讀這本書的理論深度部分，說實話，這本書的邏輯推導簡直達到瞭教科書級彆的嚴密性。它沒有急於拋齣那些華而不實的最新應用案例，而是將基礎理論——那些關於信號傳播、誤差模型建立的底層邏輯——挖掘到瞭令人震撼的深度。特彆是關於時間同步和數據融閤的章節，作者似乎將每一個數學步驟都進行瞭近乎苛刻的論證，每一個假設的閤理性都得到瞭充分的解釋，這對於我這種追求“知其所以然”的讀者來說，簡直是醍醐灌頂。許多我之前在其他資料中看到一筆帶過的部分，在這裏都被拆解成瞭清晰可見的小模塊，環環相扣，層層遞進。讀完某一章節後，我感覺自己像是剛剛完成瞭一次精密的工程挑戰，那種由徹底理解復雜原理後産生的滿足感，是閱讀其他泛泛而談的書籍所無法比擬的。它不僅僅是知識的傳遞，更像是一場嚴謹的智力訓練，迫使你調動全部的認知資源去跟上作者的思維步伐。