基本信息

書名：基於新型Smith預估補償的網絡控製係統

定價：50.00元

作者：杜鋒,杜文纔

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2012-06-01

ISBN：9787030348647

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：大32開

商品重量：0.241kg

編輯推薦

　　《基於新型Smith預估補償的網絡控製係統》從係統性、實用性、可讀性和新穎性角度編寫內容，並有很多仿真研究實例，力求成為既介紹原理分析，又兼顧研究方法與研究思路的網絡控製係統參考書。
　　本書主要內容源於作者多年來從事網絡控製係統理論研究和工程實踐的積纍。本書由杜鋒，杜文纔著。

內容提要

《基於新型Smith預估補償的網絡控製係統》是作者多年來研究網絡控製係統時延補償方法的概括與總結。針對網絡控製係統中的*、時變和不確定絡時延，《基於新型Smith預估補償的網絡控製係統》以作者提齣的新型Smith預估器時延補償方法為基礎，深入研究瞭常規PID控製、非綫性PID控製、模糊自適應PID控製、模糊免疫PID控製、RBF神經網絡控製、CMAC神經網絡控製、廣義預測控製等控製方法對網絡時延的補償效果。其研究的網絡結構涉及徑直結構、分層結構和網絡化串級控製係統結構，涉及單迴路網絡控製係統和多迴路復雜網絡控製係統。采用的網絡涉及有綫與無綫網絡、異構網絡以及有綫與無綫混雜的網絡。後介紹網絡控製係統的仿真軟件TrueTime 1.5。《基於新型Smith預估補償的網絡控製係統》可作為高等院校控製理論與控製工程、係統工程、檢測與自動化、通信工程、信息與計算科學、運籌學與控製論、計算機應用技術等相關專業的高年級本科生和研究生的專業參考書，也可供高等院校與科研院所從事網絡控製係統研究的教師和科研人員參考。

目錄

前言
章 緒論
1.1 網絡控製係統研究意義
1.2 網絡控製係統基本問題
1.3 網絡控製係統研究現狀
1.4 本書涉及的網絡拓撲結構
1.5 本書涉及的網絡協議
1.6 本書使用的仿真軟件
1.7 內容安排
1.8 本章小結
參考文獻
第2章 網絡時延及其測量
2.1 網絡時延的組成與分析
2.2 測量方法
2.3 本章小結
參考文獻
第3章 Smith預估補償
3.1 引言
3.2 Smith預估補償原理
3.3 Smith預估器研究現狀
3.4 本章小結
參考文獻
第4章 網絡時延補償研究思路與方法
4.1 引言
4.2 網絡控製係統存在的問題
4.3 解決時延補償問題的思路與方法
4.3.1 實現目標
4.3.2 需解決的關鍵科學問題
4.3.3 思路與方法
4.4 本章小結
第5章 新型Smith預估器(一)
5.1 引言
5.2 控製器端的Smith預估器
5.3 新型Smith預估器(一)技術路綫
5.3.1 被控對象模型參數完全匹配
5.3.2 被控對象模型參數不完全匹配
5.4 新型Smith預估器(一)結構討論
5.5 本章小結
參考文獻
第6章 基於新型Smith預估器(一)的網絡控製係統仿真
6.1 引言
6.2 PI控製的網絡控製係統
6.2.1 仿真設計
6.2.2 仿真研究
6.2.3 結果分析
6.3 廣義預測控製的網絡控製係統
6.3.1 控製算法
6.3.2 仿真設計
6.3.3 仿真研究
6.3.4 結果分析
6.4 PI控製的無綫網絡控製係統
6.4.1 仿真設計
6.4.2 仿真研究
6.4.3 結果分析
6.5 模糊免疫控製的無綫網絡控製係統
6.5.1 控製原理
6.5.2 仿真設計
6.5.3 仿真研究
6.5.4 結果分析
6.6 本章小結
參考文獻
第7章 新型Smith預估器(二)
7.1 引言
7.2 新型Smith預估器(二)技術路綫
7.2.1 被控對象模型參數完全匹配
7.2.2 被控對象模型參數不完全匹配
7.3 本章小結
第8章 新型Smith預估器(三)
8.1 引言
8.2 被控對象端的Smith預估器
8.3 新型Smith預估器(三)技術路綫
8.4 本章小結
參考文獻
第9章 基於新型Smith預估器(三)的網絡控製係統仿真
9.1 引言
9.2 PI控製的網絡控製係統
9.2.1 仿真設計
9.2.2 仿真研究
9.2.3 結果分析
9.3 RBF神經網絡控製的網絡控製係統
9.3.1 控製原理
9.3.2 仿真設計
9.3.3 仿真研究
9.3.4 結果分析
9.4 非綫性PID控製的無綫網絡控製係統
9.4.1 控製原理
9.4.2 仿真設計
9.4.3 仿真研究
9.4.4 結果分析
9.5 本章小結
參考文獻
0章 基於新型Smith預估器的網絡化串級控製係統
10.1 引言
10.2 問題描述
10.3 技術路綫
10.3.1 方案Ⅰ
10.3.2 方案Ⅱ
10.3.3 方案Ⅲ
10.3.4 方案Ⅳ
10.4 方案拓展
10.4.1 方案工拓展
10.4.2 方案Ⅳ拓展
10.5 本章小結
參考文獻
1章 多迴路網絡控製係統仿真
11.1 引言
11.2 PI控製的有綫多迴路網絡控製係統
11.2.1 仿真設計
11.2.2 仿真研究
11.2.3 結果分析
11.3 PI控製的無綫多迴路網絡控製係統
11.3.1 仿真設計
11.3.2 仿真研究
11.3.3 結果分析
11.4 本章小結
2章 異構網絡控製係統仿真
12.1 引言
12.2 模糊控製的有綫異構網絡控製係統
12.2.1 控製原理
12.2.2 仿真設計
12.2.3 仿真研究
12.2.4 結果分析
12.3 CMAC控製的無綫異構網絡控製係統
12.3.1 控製原理
12.3.2 仿真設計
12.3.3 仿真研究
12.3.4 結果分析
12.4 本章小結
參考文獻
3章 混雜網絡控製係統仿真
13.1 引言
13.2 模糊免疫控製的混雜網絡控製係統
13.2.1 仿真設計
13.2.2 仿真研究
13.2.3 結果分析
13.3 本章小結
4章 TrueTime 1.5仿真軟件
14.1 引言
14.2 TrueTime工具箱
14.3 TrueTime 1.5安裝
14.4 有綫網絡控製係統仿真實例
14.4.1 係統組成
14.4.2 有綫網絡模型
14.4.3 傳感器節點
14.4.4 控製器節點
14.4.5 執行器節點
14.4.6 乾擾節點
14.4.7 仿真結果
14.5 無綫網絡控製係統仿真實例
14.5.1 係統組成
14.5.2 無綫網絡模型
14.5.3 傳感器／執行器節點
14.5.4 控製器節點
14.5.5 仿真結果
14.6 本章小結
參考文獻

作者介紹

無

文摘

序言