包郵 車輛移動感知網絡技術與應用（清華匯智文庫）曾園園 項慨 著 清華大學齣版社圖書籍 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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齣版社： 清華大學

ISBN：9787302498568

商品編碼：29659471159

書名：	車輛移動感知網絡技術與應用（清華匯智文庫）
齣版社：	清華大學齣版社
齣版日期	2018
ISBN號：	9787302498568

本書緻力於車輛移動感知網絡的若乾技術難點，從道路交通監測應用的角度齣發，針對車輛聯網感知架構、感知方法、數據收集與獲取等內容展開探討，提齣瞭新方法並進行分析和評估。本書內容上分彆就“無綫傳感器網絡到移動感知網絡的技術演進”“車輛移動感知網絡的道路路麵監測應用：模型和方法”“車輛移動感知機會式的數據收集”“車輛移動感知參與式的數據收集”等幾個方麵具體進行探討和展開闡述，後對車輛移動感知網絡結閤大數據和群體智能等技術發展趨勢進行瞭展望。本書旨在與讀者分享、交流和探討基於車輛聯網的移動感知的新架構、方法和技術，為從事該領域研究學者提供一定的參考、指導與幫助。

本書內容豐富，覆蓋麵廣，敘述平實，既可以作為計算機網絡、通信、物聯網等專業的本科生和研究生的教學參考書、課外讀物和研究資料，也可供廣大對移動感知技術感興趣的研究人員和工程技術人員參考。

曾園園，女，1980年10月齣生，湖北武漢市人，工學博士/博士後，現為武漢大學電子信息學院副教授。主要研究方嚮為：城市感知、無綫網絡、無綫通信。 先後主持和參與瞭國傢973計劃課題、國傢自然科學基金項目在內的、省部級項目10餘項。在移動感知數據通信、車輛組網和道路監測應用領域進行瞭多方麵的研究，已經取得瞭初步成果，相關成果在國內外知名期刊和會議上發錶。已在國內外期刊會議上發錶論文40餘篇，齣版國際學術著作章節1篇次，獨立撰寫學術著作1部，主編教材1部，一發明人獲得國傢發明專利授權3項。現擔任國際期刊International Journal of Design, Analysis and Tools for Integrated Circuits and Systems(ISSN 2071-2987),International Journal on Advances in Networks and Services (ISSN 1942-2644) 編委；擔任ICEE, ICWMC, ICIS, DATICS-ISPA, DATICS-NESEA， DATICS-IMECS等多個國際會議的大會組委會委員；多次參加國際學術交流和參加學術會議並作大會論文報告。

1章無綫傳感器網絡到移動感知網絡1

1.1無綫傳感器網絡2

1.1.1無綫傳感器網絡概述2

1.1.2無綫傳感器網絡的機遇與挑戰4

1.2基於移動性的無綫傳感器網絡6

1.2.1移動傳感器網絡6

1.2.2車輛傳感器網絡7

1.3移動感知網絡10

1.3.1移動感知技術10

1.3.2以人為中心的移動感知網絡12

1.3.3車輛移動感知網絡14

1.4本章小結16

參考文獻16

2章麵嚮路麵監測的車輛移動感知網絡21

2.1智能車輛路麵監測應用概述22

2.1.1路麵監測技術的發展22

2.1.2相關代錶性係統24

2.1.3麵嚮路麵監測應用的車輛移動感知27

2.2麵嚮路麵監測的車輛移動感知模型28

2.2.1相關研究28

2.2.2基於行為分析的感知監測模型29

2.2.3實驗與性能分析312.3本章小結36

參考文獻37

3章麵嚮路麵監測的車輛協作感知39

3.1智慧車輛的協作技術39

3.1.1智慧車輛協作應用係統39

3.1.2車輛協作通信技術40

3.1.3車輛協作感知技術41

3.2基於車輛協作感知的路麵事件監測43

3.2.1一種車輛協作路麵監測方法43

3.2.2模擬測試47

3.3基於車輛協作感知的路麵事件區域判定51

3.3.1一種車輛協作事件區域判定51

3.3.2模擬測試53

3.4本章小結60

參考文獻60

4章車輛移動網絡路由機製63

4.1車輛移動網絡路由63

4.1.1概述63

4.1.2相關研究現狀64

4.2一種綠色的車輛網絡路由和調度算法66

4.2.1係統模型66

4.2.2路由和調度算法設計70

4.3模擬與性能分析75

4.4本章小結78

參考文獻79

5章動態車隊機會式數據收集81

5.1路麵監測與車輛機會式數據收集81

5.2相關研究82

5.3係統架構84

5.3.1網絡架構84

5.3.2機會式車隊85

5.4行為感知的動態車隊數據收集機製86

5.4.1車隊拓撲的度量方法86

5.4.2狀態機和消息機製88

5.4.3車隊的構建89

5.4.4車隊的維護92

5.4.5麵嚮道路監測應用的機會式車隊97

5.5模擬與性能評估98

5.6本章小結104

參考文獻105

6章參與式移動車輛的招募與激勵107

6.1概述107

6.2參與式的移動車輛的招募方法109

6.2.1相關研究109

6.2.2行為建模110

6.2.3一種自適應的行為感知的車輛招募方法113

《現代車輛移動感知網絡技術前沿與實踐》 內容概述： 本書深入探討瞭車輛移動感知網絡（VANETs）這一新興技術領域的核心概念、關鍵技術、實際應用以及未來發展趨勢。VANETs，作為一種利用車輛作為移動節點，構建起車載通信與信息交互的智能網絡，正以前所未有的速度改變著交通係統的麵貌，並為智慧城市的發展注入新的活力。本書旨在為讀者提供一個全麵、係統且具前瞻性的視角，理解VANETs如何在復雜多變的交通環境中實現高效的信息傳遞、協同決策和安全保障。 第一章：車輛移動感知網絡的定義與架構 本章首先清晰地界定瞭車輛移動感知網絡的內涵，闡述瞭其作為無綫通信技術與交通信息技術交叉融閤的産物，如何在動態的道路環境中實現車輛間的即時通信（V2V）、車輛與基礎設施間的通信（V2I）以及車輛與行人間的通信（V2P）等多種交互模式。隨後，詳細解析瞭VANETs的典型網絡架構，包括感知層（車輛傳感器、通信模塊）、網絡層（路由協議、數據傳輸）、應用層（交通信息服務、輔助駕駛、應急響應）以及支撐層（安全機製、管理平颱）等核心組成部分。在此基礎上，對比分析瞭VANETs與傳統無綫傳感器網絡、移動Ad Hoc網絡等其他網絡技術的異同點，突顯瞭VANETs在車輛高速移動、網絡拓撲劇烈變化等方麵的獨特性與挑戰。 第二章：VANETs中的關鍵通信技術 本章聚焦於支撐VANETs高效運行的通信技術。我們將從物理層和MAC層開始，探討適用於車輛環境的無綫通信標準，如IEEE 802.11p（DSRC）及其在車輛通信中的應用原理。深入分析其在低延遲、高吞吐量和抗乾擾性方麵的優勢與局限。接著，我們將重點介紹VANETs特有的網絡層路由協議，包括麵嚮連接和無連接的協議，如GeoNetworking、GPSR、AODVr等。我們將剖析這些協議在應對車輛密集移動、網絡分區和節點丟失等挑戰時的工作機製、性能評估指標（如時延、丟包率、路由開銷）以及各自的優劣勢。此外，還會涉及更高級的通信技術，如多跳通信、播發與選擇性播發機製，以及如何通過QoS（服務質量）保證來優化關鍵信息的可靠傳輸。 第三章：車輛移動感知網絡的節點移動性管理 車輛的移動性是VANETs最顯著的特徵之一，也是其麵臨的主要挑戰。本章將深入探討如何有效地管理和預測車輛的移動行為。我們將首先分析車輛軌跡的生成模型和預測算法，包括基於曆史數據、交通流模型以及機器學習方法的預測技術，並評估其預測精度和在不同場景下的適用性。接著，將重點介紹VANETs中的移動性管理機製，如移動性感知路由、位置更新策略以及節點發現機製。我們將詳細講解如何利用車輛的實時位置信息來動態調整路由路徑，降低通信開銷，提高數據傳遞的效率。同時，還會探討移動性對網絡穩定性和可用性的影響，以及相應的容錯和恢復策略。 第四章：VANETs中的信息傳播與共享機製 高效的信息傳播與共享是VANETs實現其應用價值的基礎。本章將係統闡述VANETs中的信息傳播模型與策略。我們將分析基於洪泛（flooding）、概率播發（probabilistic broadcasting）以及地理播發（geographical broadcasting）等信息傳播方法，並討論它們在不同場景下的優缺點。重點將放在如何利用車輛的移動性、感知能力以及周圍環境信息，實現信息的有效聚閤、過濾和分發。例如，探討如何通過信息冗餘管理、重復抑製以及興趣點（POI）信息共享等機製，提高信息的傳遞效率和用戶采納率。此外，還會涉及信息緩存策略、信息生命周期管理以及如何利用分布式賬本技術（如區塊鏈）來增強信息的可信度和安全性。 第五章：VANETs的安全與隱私挑戰與對策 在高度互聯的交通環境中，安全與隱私是VANETs發展中不可忽視的關鍵要素。本章將深入剖析VANETs麵臨的各類安全威脅，包括但不限於數據篡騙、節點僞造、拒絕服務攻擊、信息泄露以及隱私侵犯等。隨後，我們將係統性地介紹現有的安全防護機製，涵蓋身份認證、訪問控製、數據完整性校驗、安全路由以及入侵檢測等技術。在隱私保護方麵，本章將重點討論如何通過匿名化技術、差分隱私、加密通信以及安全定位等手段，在保障信息有效傳遞的同時，最大限度地保護車輛和司機的個人隱私。我們將深入分析不同隱私保護技術在VANETs中的適用性、性能開銷以及權衡取捨。 第六章：VANETs的應用場景與技術實現 本章將聚焦於VANETs在現實世界中的廣泛應用，並探討其技術實現的具體細節。我們將從以下幾個關鍵領域展開討論： 智能交通管理： 探討VANETs如何助力實時交通信息采集與發布，實現交通信號燈的協同控製、車流疏導、擁堵預測與緩解，以及事故預警與快速響應。 輔助駕駛與自動駕駛： 分析VANETs如何為車輛提供增強的感知能力，實現盲區檢測、車道保持輔助、碰撞預警、協同變道以及在復雜路況下的協同決策，為自動駕駛提供關鍵支持。 車輛安全與應急響應： 講解VANETs在提升道路安全方麵的作用，如緊急車輛優先通行、道路危險信息共享、惡劣天氣預警以及緊急情況下的救援協同。 信息娛樂與生活服務： 探索VANETs如何為乘客提供豐富的車內信息娛樂服務，如實時導航、興趣點推薦、社交互動以及無縫的支付與通行服務。 在技術實現方麵，本章將結閤實際案例，介紹與VANETs相關的硬件設備、軟件平颱以及通信協議棧的集成方案，並討論在部署和推廣VANETs過程中可能遇到的工程化挑戰與解決方案。 第七章：VANETs的未來發展與研究方嚮 本章展望VANETs的未來發展前景，並勾勒齣當前及未來的研究熱點。我們將深入探討以下前沿話題： 與5G/6G技術的融閤： 分析5G及未來6G通信技術為VANETs帶來的超低時延、海量連接和高可靠性優勢，以及如何構建更強大的車聯網基礎設施。 人工智能與大數據在VANETs中的應用： 探討如何利用深度學習、強化學習等AI技術，優化交通流預測、路徑規劃、異常檢測、安全防護以及個性化服務，同時研究如何處理和分析海量的交通數據。 跨域互聯與協同： 討論VANETs與其他物聯網（IoT）係統、智慧城市基礎設施以及邊緣計算平颱的互聯互通，構建更加泛在和智能的交通生態係統。 新的通信範式： 探索軟件定義網絡（SDN）、網絡功能虛擬化（NFV）等新技術在VANETs中的應用，以提高網絡的靈活性和可管理性。 標準化與法規製定： 強調在VANETs普及過程中，標準化、互操作性以及相關法律法規的重要性。 本書通過對VANETs的全麵梳理和深入分析，旨在為研究人員、工程師、學生以及相關行業從業者提供一個寶貴的學習資源和思考平颱，共同推動車輛移動感知網絡技術的進步與創新，為構建更安全、更高效、更智能的未來交通係統貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書最讓我驚喜的是它對於“人文關懷”和“倫理安全”的探討，這在純粹的技術書籍中是相對少見的。在討論自動駕駛的數據采集和個體隱私保護時，作者群體並沒有迴避技術發展與社會責任之間的張力。他們引入瞭差分隱私和聯邦學習等前沿概念，來權衡數據共享的效率與用戶匿名性的絕對保護，這顯示齣作者們超越技術實現層麵的廣闊視野。我記得其中有一段分析瞭由於傳感器誤報或惡意攻擊導緻的群體安全風險，並提齣瞭多源異構數據融閤的冗餘校驗機製，這個角度非常新穎，它將網絡技術與公共安全緊密地聯係瞭起來。這種將工程實現與社會影響並重考慮的寫作方式，使得整本書的立意拔高瞭一個層次，不再是冷冰冰的代碼和公式，而是關乎未來智能社會構建的基石性思考，這對於指導行業規範的製定也具有重要的參考意義。

評分☆☆☆☆☆

閱讀過程中，我時常會對照著其他幾本相關的經典教材進行對比，發現這本書在“異構網絡互操作性”這部分的內容處理上，展現齣瞭極強的體係化和前瞻性。它沒有局限於單一的通信協議棧，而是構建瞭一個宏觀的框架，清晰地梳理瞭V2X、DSRC、C-V2X以及5G/6G移動網絡在跨域通信時可能齣現的協議棧兼容性問題。作者們似乎非常擅長將復雜的技術體係拆解成易於理解的模塊，並通過大量的流程圖和對比錶格，直觀地展示瞭不同技術路綫的優劣勢。特彆是關於“網絡切片”在不同移動場景下的動態遷移策略，描述得細緻入微，幾乎可以作為一份詳細的工程實施手冊來參考。這說明作者團隊不僅擁有深厚的理論功底，更有豐富的工程實踐經驗支撐，纔能描繪齣如此貼近實際運作的復雜係統圖景。

評分☆☆☆☆☆

整體來看，這本書的行文風格介於嚴謹的學術論文和實用的工程手冊之間，找到瞭一個絕佳的平衡點。它沒有采用那種過於晦澀的學院派語言，使得初涉此領域的工程師也能順利入門；同時，它又拒絕瞭流於錶麵的科普描述，確保瞭專業人士能從中挖掘到有價值的深度見解。我尤其欣賞作者在每一個關鍵技術點後，都會附帶一個“應用展望”或者“未來趨勢預測”，這種結構設計極大地增強瞭閱讀的參與感和啓發性。它不是讓你被動接受知識，而是鼓勵你主動思考下一步該如何創新。對於正在從事車輛通信領域研發的團隊而言，這本書就像一個資深的同行在給你做高質量的知識梳理和技術預演，絕對是桌麵案頭不可或缺的工具書和思想催化劑，能夠切實地加速技術落地和創新迭代的進程。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計確實很吸引人，封麵選用瞭一種沉穩的深藍色調，搭配著流綫型的圖形元素，隱約能讓人聯想到數據流動和網絡連接的抽象概念。印刷質量也沒得說，紙張的手感厚實，油墨的色彩過渡自然，閱讀起來眼睛非常舒適，這對於一本技術專著來說至關重要，長時間盯著屏幕看久瞭，實體書的質感就是一種享受。而且，清華大學齣版社的齣品嚮來給人一種可靠、專業的印象，拿到手裏就知道它不是那種粗製濫造的快餐讀物。內頁的排版也做得相當用心，章節標題清晰明瞭，圖錶部分的綫條和標注都銳利清晰，即便是復雜的網絡拓撲圖也能夠一目瞭然，這極大地降低瞭理解技術細節時的認知負荷。我特彆欣賞它在細節上的堅持，比如頁邊距的留白恰到好處，讓人在閱讀時有足夠的空間做批注和思考，這對於深入鑽研技術的讀者來說，是不可或缺的實用性考量。總的來說，從物理層麵來看，這是一本讓人願意收藏和時常翻閱的優質書籍。

評分☆☆☆☆☆

我花瞭幾個晚上通讀瞭其中關於“邊緣計算在車載環境中的挑戰與優化”這一章節，感覺作者們對現有技術瓶頸的把握非常精準。他們沒有停留在簡單的概念堆砌，而是深入剖析瞭在高速移動和多變的無綫信道條件下，如何保證數據傳輸的低延遲和高可靠性，這正是當前業界亟待解決的核心難題之一。書中詳細闡述瞭幾種創新的資源調度算法，尤其對基於強化學習的動態功率控製策略進行瞭詳盡的數學建模和仿真分析，這部分的嚴謹性讓人印象深刻。我特彆注意到作者在討論現有算法局限性時，非常客觀地指齣瞭它們在處理極端擁堵場景時的不足，並順勢引齣瞭自己提齣的改進方案，邏輯銜接得非常自然流暢，充滿瞭學術探索的嚴謹氣質。對於一個想從理論層麵邁嚮實際應用的研究人員來說，這種既有理論深度又有前瞻性的內容，無疑是極具價值的指引，它不僅僅告訴你“是什麼”，更重要的是告訴你“為什麼是這樣”以及“如何做得更好”。