| PVCBOT零基礎機器人製作(第3版) | ||
| 定價 | 45.00 | |
| 齣版社 | 人民郵電齣版社 | |
| 齣版時間 | 2016年08月 | |
| 開本 | 16 | |
| 作者 | 梁瑋 伍傑 李衡延 李震 | |
| 頁數 | 0 | |
| ISBN編碼 | 9787115427649 | |
“PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人,也是指定位在“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區彆於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談,本係列的機器人教程除瞭著重介紹製作過程之外,還強調原理的分析、解釋,不僅僅是知其然,還要知其所以然;並且為瞭使細節過程更細緻、完整,本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現,力求更清晰明瞭和通俗易懂。 “PVCBOT”是以PVC為主要材料來製作的機器人,也是指定位在“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區彆於很多其他的機器人製作書籍的泛泛而談,本係列的機器人教程除瞭著重介紹製作過程之外,還強調原理的分析、解釋,不僅僅是知其然,還要知其所以然;並且為瞭使細節過程更細緻、完整,本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現,力求更清晰明瞭和通俗易懂。
有感於自己學習製作機器人的麯摺過程,梁瑋萌發瞭用PVC製作一係列機器人的想法,並且把過程整理成教程分享給大傢,並經朋友推薦在《無綫電》、《電子製作》、《中學科技》等多個雜誌上發錶。也就是在這個時期,他又通過互聯網結識瞭很多誌同道閤的朋友,大傢互相學習,一起交流,同時也有新的成員加入一起參與PVCBOT的推廣與發展。
1.概述篇 1
※ 開門見山:PVCBOT是什麼?有什麼來曆?
1.1 什麼是PVCBOT 2
1.2 PVCBOT的特點 3
1.3 PVCBOT誕生史話 5
2.材料篇 7
※ 追本溯源:什麼是PVC綫槽材料?如何使用PVC綫槽材料?
2.1 PVC綫槽的介紹 8
2.2 PVC綫槽的結構 9
2.3 PVC綫槽的應用 11
3.工具篇 13
※ 善工利器:製作PVCBOT需要配備哪些基本的工具?
3.1 度量標記 15
3.2 機械加工 16
3.3 材料粘貼 17
3.4 接閤裝配 18
3.5 電路焊接 19
3.6 儀錶設備 20
3.7 工具DIY:自製簡易直流實驗電源 21
3.7.1 基本原理 21
3.7.2 器材準備 25
3.7.3 製作過程 25
3.7.4 使用說明 35
3.7.5 成品展示 36
4.技巧篇 37
※ 熟能生巧:製作 PVCBOT需要掌握哪些常用的技巧?
4.1 度量標記 38
4.2 機械加工 39
4.2.1 開料 39
4.2.2 切條 42
4.2.3 裁切 43
4.2.4 打磨 45
4.2.5 鑽孔 46
4.2.6 開槽 49
4.2.7 摺彎 51
4.3 材料粘貼 53
4.3.1 502膠水 53
4.3.2 熱熔膠 54
4.3.3 透明膠帶 57
4.3.4 雙麵膠帶 57
4.3.5 電工膠布 58
4.4 接閤裝配 59
4.4.1 緊固連接 59
4.4.2 活動連接 62
4.5 電路焊接 65
4.5.1 焊接準備 65
4.5.2 導綫上锡 66
4.5.3 焊接零件 67
4.5.4 焊接電路 68
4.5.5 電路走綫 70
4.5.6 電路拆焊 72
4.6 電子測量 73
4.6.1 測量電壓 73
4.6.2 測量電流 75
4.6.3 測量電阻 76
4.6.4 測量二極管 79
4.6.5 測量三極管 80
5.入門篇 83
※ 初試身手:製作*簡單的零號機
5.1 什麼是BEAM機器人 84
5.2 振動機器昆蟲 85
5.2.1 基本原理 85
5.2.2 器材準備 91
5.2.3 製作過程 92
5.2.4 調試完善 97
5.3 項目:機械蜻蜓——振動機器昆蟲 100
5.3.1 製作過程 100
5.3.2 成品展示 103
5.4 項目:機械黃蜂——振動機器昆蟲 104
5.4.1 製作過程 104
5.4.2 成品展示 107
5.5 項目:機械甲蟲——振動機器昆蟲 108
關於材料清單和元件采購的指導,這本書做得非常不負責任。它提供瞭一個非常簡略的錶格,列齣瞭一些元件名稱,但缺失瞭最關鍵的參數規格,比如某些電阻的具體阻值、電容的耐壓值,以及最緻命的——供應商推薦或零件編號。這迫使我不得不花費大量時間在電商平颱搜索,並且極易買到錯誤批次或質量不佳的替代品。更糟糕的是,書中提到的一些特定定製零件(比如某些結構件的3D打印模型或者特定的連接件),在後續章節中根本沒有提供明確的獲取途徑,或者作者使用的零件在市場上已經停産。對於一個追求“零基礎”快速上手的讀者而言,最大的痛點就是能否“一鍵采購”所有材料並確保它們能完美匹配。這本書非但沒有提供便利,反而成瞭我采購材料過程中的一個巨大信息黑洞,走瞭不少彎路纔湊齊瞭必要的部件。
評分售後支持和社區活躍度簡直是形同虛設。購買這本書時,廠商宣傳的“配套論壇和技術答疑群”是吸引我的重要因素之一,畢竟自製機器人總會遇到意料之外的硬件兼容性或代碼錯誤。然而,當我真的遇到一個棘手的驅動模塊無法識彆的問題時,去論壇發帖,迴復寥寥無幾,而且幾個迴復者提供的解決方案都是基於其他型號的機器人,根本不適用於我手中的這個版本。技術答疑群的情況也好不到哪裏去,要麼是管理員不在綫,要麼就是充斥著一些資深愛好者之間的“黑話”交流,完全沒有對新手友好的引導機製。一本好的入門書籍,其價值不應僅僅體現在紙張上的文字,更應該體現在其背後建立起來的學習生態係統上。如果生態係統是荒蕪的,那麼這本書的工具價值也大打摺扣瞭。
評分內容上,這本書對一些核心概念的講解顯得敷衍且脫節。它似乎預設瞭讀者對電子工程的基礎知識已經有所瞭解,但既然定位是“零基礎”,就應該把每一個步驟,哪怕是最簡單的電阻、電容的識彆和焊接,都講得清清楚楚、深入淺齣。然而,書中經常齣現一些專業術語,沒有給齣足夠的上下文解釋,我隻能揣摩其大概意思。例如,在提到PID控製時,它直接給齣瞭一個復雜的公式,卻幾乎沒有用通俗易懂的語言解釋這個算法在機器人運動中的具體作用和意義。這讓我這個初學者感到非常睏惑,感覺自己隻是被動地復製粘貼代碼和組裝零件,而沒有真正理解背後的原理。一個好的入門教程應該能激發讀者的好奇心,引導他們從“為什麼”的角度去思考,而不是僅僅停留在“怎麼做”的層麵,這本書顯然在這方麵做得遠遠不夠。
評分製作流程的設計缺乏閤理的邏輯遞進,顯得非常跳躍。按照書中的步驟,我發現它在前幾章介紹瞭一些基礎的機械組裝,但很快就跳到瞭復雜的軟件燒錄和傳感器校準,中間缺少瞭關鍵的中間步驟和必要的驗證環節。比如,在安裝完輪子和電機後,書裏直接要求進行電機方嚮測試,但並沒有細緻講解在軟件層麵如何快速編寫一個隻測試電機轉動的簡短程序,以及遇到電機反轉時該如何快速定位是硬件接綫問題還是軟件指令錯誤。這種“一躍而過”的教學方式,使得讀者在遇到第一個小問題時,就會陷入巨大的迷茫,不知道該迴到哪個環節去排查。真正的“零基礎”學習需要的是那種像搭積木一樣,每搭好一層都要確保穩固後纔能進行下一步的紮實過程,這本書的流程規劃顯然沒有考慮到初學者的脆弱性。
評分這本書的排版和印刷質量簡直是災難性的。色彩失真得厲害,有些電路圖上的關鍵標識模糊不清,簡直是在考驗我的視力。我花瞭大量時間試圖分辨那些原本應該清晰的顔色編碼和元件標記,結果經常是猜錯,導緻調試過程異常艱難。更彆提那些所謂的“彩印”效果,很多地方的油墨似乎塗抹不均,深色區域的細節完全糊成一片,完全看不齣元件的真實形態。對於一個零基礎的入門者來說,清晰的視覺指導是至關重要的,但這本書在這方麵完全沒有盡到責任。我不得不頻繁地去網上搜索對應的元件高清圖片,或者乾脆放棄書中的圖示,自己根據文字描述去摸索。這種體驗極大地挫傷瞭我的學習熱情,感覺自己買的不是一本製作指南,而是一堆印刷拙劣的廢紙。如果隻是想收藏一本精美的書籍,這本書絕對不閤格;如果想學點東西,這些低劣的圖文質量反而成瞭最大的障礙。
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