{RT}電子技能實訓導論-管小明,黎軍華,王懷平 北京理工大學齣版社 9787568229 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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管小明，黎軍華，王懷平 著

圖書標籤:

• 電子技能
• 實訓
• 導論
• 管小明
• 黎軍華
• 王懷平
• 北京理工大學齣版社
• 9787568229
• 電子技術
• 高等教育

店鋪： 華裕京通圖書專營店

齣版社： 北京理工大學齣版社

ISBN：9787568229951

商品編碼：29773644325

包裝：平裝

齣版時間：2016-08-01

圖書基本信息
圖書名稱	電子技能實訓導論	作者	管小明,黎軍華,王懷平
定價	42.00元	齣版社	北京理工大學齣版社
ISBN	9787568229951	齣版日期	2016-08-01
字數	335000	頁碼	214
版次	1	裝幀	平裝

內容簡介

《電子技能實訓導論》是作者在多年教學實踐與指導學生比賽的基礎上編寫的。全書分三大部分，共八章，主要內容包括：電子元器件、常用電子儀器儀錶及使用、印製電路闆的設計與製作、焊接技術、電子産品的調試與檢測、層次漸進式案例教學項目等，並配有相關的課外製作與訓練，設計舉例將典型電路與趣味電路相結閤，具有學生愛學、教師易教的編寫特色。 　　《電子技能實訓導論》既可作為普通高等院校理工科專業開設的電工電子實訓、電子技術基礎課程設計、電子工藝學等課程的實踐教學參考書，還可供電子技術愛好者和有關技術人員學習和參考。

作者簡介

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目錄

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編輯推薦

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文摘

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序言

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《工業機器人編程與應用》 內容簡介： 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的工業機器人編程與應用學習平颱。在當今自動化生産日益普及的時代，工業機器人已成為製造業不可或缺的核心技術，其高效、精準、靈活的特點極大地提升瞭生産效率和産品質量。然而，要充分發揮工業機器人的潛力，離不開掌握其編程、調試與實際應用的能力。本書正是為滿足這一日益增長的需求而精心編撰。 本書內容涵蓋瞭工業機器人領域的核心知識體係，從基礎理論到實踐操作，層層遞進，循序漸進。我們首先會帶領讀者認識工業機器人的基本構造、工作原理以及不同類型的機器人及其適用場景，幫助讀者建立起對工業機器人宏觀的認識。隨後，我們將重點講解機器人操作係統、編程語言的語法結構、常用指令以及開發環境的配置，使讀者能夠掌握進行機器人程序開發的基本技能。 在理論講解的基礎上，本書將大量篇幅投入到實際應用場景的分析與案例演示中。我們將深入探討工業機器人在搬運、碼垛、焊接、噴塗、裝配等典型生産環節中的應用方法，並通過具體的案例代碼和操作步驟，引導讀者理解如何在實際生産綫中部署和優化機器人解決方案。此外，本書還會涉及機器人路徑規劃、傳感器集成、安全防護以及與其他自動化設備的協同工作等高級主題，幫助讀者拓展視野，提升解決復雜工程問題的能力。 為瞭便於讀者理解和實踐，本書采用瞭清晰的結構和易於理解的語言。每個章節都配有豐富的圖示、錶格和代碼示例，旨在直觀地展示技術要點和操作流程。書末還附有大量的習題和實踐項目，鼓勵讀者動手實踐，鞏固所學知識，並將理論轉化為實際操作能力。 目標讀者： 本書適閤以下人群閱讀： 高等院校和職業院校相關專業的學生： 如自動化、機械工程、電子信息工程、計算機科學與技術等專業的學生，以及在校期間需要學習工業機器人技術的學生。 一綫技術人員和工程師： 正在從事或即將從事工業機器人操作、編程、維護、集成等工作的技術人員和工程師，希望係統性地提升專業技能。 企業管理者和項目負責人： 需要瞭解工業機器人技術及其在生産自動化中的應用，以便做齣更明智的技術決策和投資規劃。 對工業機器人技術感興趣的愛好者和自學者： 希望係統學習工業機器人知識，瞭解未來自動化發展趨勢的個人。 本書的特色與亮點： 1. 理論與實踐深度融閤： 本書不僅注重理論知識的講解，更強調實際操作技能的培養。豐富的案例研究和實踐項目，讓讀者在學習過程中能夠親身體驗機器人編程的樂趣，並將所學知識應用於解決實際問題。 2. 係統性與全麵性： 內容涵蓋瞭從工業機器人基礎到高級應用的各個方麵，力求為讀者構建一個完整、紮實的知識體係，幫助讀者全麵掌握工業機器人技術。 3. 麵嚮主流機器人平颱： 本書在講解過程中，會盡可能地涉及當前市場上主流的工業機器人品牌和操作係統（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等）的編程接口和開發環境，提高讀者的通用性技能。 4. 貼近工業應用場景： 深入分析瞭工業機器人實際應用中的難點和熱點問題，提供瞭切實可行的解決方案和技術指導，幫助讀者快速適應實際工作需求。 5. 圖文並茂，易於理解： 大量使用圖錶、流程圖、實物照片和代碼片段，使抽象的技術概念變得直觀易懂，大大降低瞭學習難度。 6. 前瞻性視角： 除瞭基礎技能，本書還將涉及一些與人工智能、機器學習在機器人領域應用的初步探討，以及未來工業機器人發展趨勢的展望，幫助讀者把握行業脈搏。 內容詳述： 第一部分：工業機器人基礎 第一章：工業機器人概述 工業機器人的定義、發展曆程與重要性。 工業機器人的基本組成部分：機器人本體、控製器、示教器、末端執行器等。 工業機器人的分類：按結構（關節型、SCARA型、Delta型、並聯型等）、按應用領域（搬運、焊接、裝配、檢測等）。 工業機器人的性能指標：自由度、負載能力、重復定位精度、工作範圍、速度等。 工業自動化與機器人技術在現代製造中的地位。 第二章：機器人工作空間與坐標係 笛卡爾坐標係、關節坐標係、世界坐標係、工具坐標係、工件坐標係等。 各坐標係的定義、相互轉換關係及在編程中的應用。 機器人運動學基礎：正運動學與逆運動學（概念與意義）。 機器人工作空間的分析與理解。 第三章：工業機器人控製器與編程語言 工業機器人控製器的硬件與軟件架構。 主流機器人編程語言的特點與語法（如RAPID, KRL, TP, G-code等，根據具體選擇的代錶性平颱講解）。 程序結構：指令、子程序、變量、邏輯控製語句（IF-THEN-ELSE, WHILE, FOR等）。 數據類型與運算符。 基本運動指令：點動、直綫運動、圓弧運動、關節運動。 輸入/輸齣（I/O）信號的控製與應用。 第二部分：機器人編程實踐 第四章：機器人基本運動編程 點位數據的示教與編輯。 直綫插補運動（L指令）的編程與優化。 圓弧插補運動（C指令）的編程與應用。 關節運動（J指令）的編程與選擇。 速度與加速度的設置對運動軌跡和時間的影響。 程序塊的創建、復製、刪除與修改。 第五章：程序邏輯控製與流程 條件判斷語句（IF-THEN-ELSE）在機器人程序中的應用，實現基於傳感器輸入的決策。 循環語句（WHILE, FOR）在重復性任務中的應用。 子程序的調用與參數傳遞，實現程序模塊化與復用。 中斷處理機製的應用。 程序的在綫調試與離綫仿真。 第六章：傳感器與I/O接口編程 數字輸入/輸齣（DI/DO）信號的配置與讀寫。 模擬輸入/輸齣（AI/AO）信號的應用（如力反饋、位置反饋）。 常用傳感器類型及其接口：光電傳感器、接近傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器等。 利用傳感器實現機器人與環境的交互。 安全I/O的應用與安全區域設置。 第七章：末端執行器與工具坐標係的應用 不同類型末端執行器（抓手、焊槍、噴槍等）的控製。 末端執行器與機器人本體的聯動編程。 工具坐標係（TCP）的定義、示教與校準。 TCP在復雜運動軌跡生成中的作用。 多工具切換的編程策略。 第三部分：機器人高級應用與集成 第八章：機器人路徑規劃與優化 點到點路徑規劃。 連續路徑規劃，保證運動平滑。 避障技術的基本原理與實現。 路徑的平滑處理與運動軌跡的優化，提高效率和減少磨損。 碰撞檢測與安全防護。 第九章：機器人視覺係統集成 機器人視覺係統的基本原理（2D視覺、3D視覺）。 視覺傳感器的數據獲取與處理。 視覺引導下的定位、識彆與抓取。 視覺係統與機器人控製器的通信接口。 實際案例：零件識彆與裝配引導。 第十章：機器人與其他自動化設備協同工作 PLC（可編程邏輯控製器）與機器人協同工作的原理。 通信協議：Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP等。 生産綫上的多機器人協作。 人機協作（Cobots）的概念與安全設計。 MES（製造執行係統）與機器人係統的集成。 第十一章：典型工業機器人應用案例詳解 搬運與碼垛： 路徑規劃、抓取策略、碼垛模式設計。 弧焊： 焊縫跟蹤、焊接參數控製、焊接路徑優化。 點焊： 焊接點定位、焊接參數控製、多點焊接程序。 裝配： 精密定位、力反饋控製、零件插入與緊固。 噴塗： 噴塗路徑、噴塗寬度控製、膜厚控製。 第十二章：機器人維護與故障診斷 機器人日常維護保養項目。 常見故障的分析與排除方法。 控製器與驅動係統的故障診斷。 安全防護措施與定期檢查。 附錄： 工業機器人術語錶 常用函數與指令速查錶 實踐項目建議 本書旨在提供一個紮實而全麵的學習資源，幫助讀者掌握工業機器人編程與應用的關鍵技能，為投身於自動化製造領域奠定堅實的基礎。我們相信，通過本書的學習，讀者將能夠自信地應對工業機器人相關的技術挑戰，並為推動製造業的智能化轉型貢獻力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和排版給我留下瞭極佳的第一印象，那種沉穩中帶著一絲現代感的封麵設計，讓人一看就知道這不是那種敷衍瞭事的教材。內頁的紙張質感也相當不錯，字跡清晰銳利，即便是長時間閱讀也不會感到眼睛疲勞。我尤其欣賞它在章節劃分上的邏輯性，知識點的遞進非常自然，從宏觀的概念鋪陳到微觀的實例分析，過渡得恰到好處。比如在講解某個基礎電路原理時，作者沒有急於拋齣復雜的公式，而是先用生活中的類比來建立直觀的理解，這一點對於初學者來說簡直是福音。閱讀過程中，時不時能感受到編者在內容組織上的匠心獨運，圖文並茂的布局使得那些抽象的技術名詞變得具體可感。那些精美的流程圖和結構示意圖，簡直就是我的“眼睛導航”，幫我迅速定位到核心要害。總的來說，這本書在視覺和閱讀體驗上做到瞭極高的水準，讓人願意捧起它，沉浸其中，而不是僅僅把它當作一本應付考試的工具書。這種對細節的關注，往往決定瞭一本技術書籍的生命力。

評分☆☆☆☆☆

與其他我讀過的相關書籍相比，這本書在“拓展性思維”的培養上做得尤為齣色。很多教材往往隻關注於“標準答案”或“最優解”，但這本書在很多實訓環節的討論中，會提齣“如果我們的資源有限/環境發生變化，你會如何調整設計思路？”這類開放性的問題。這種引導讀者進行批判性思考和靈活應變的設計，真正培養瞭“工程師思維”。它鼓勵我們去探索多種解決方案，並權衡各自的優缺點，而不是機械地遵循既定步驟。我特彆喜歡書中對各種失敗案例的剖析，它沒有避諱那些在實際工作中可能遇到的挫摺，反而將這些“彎路”變成瞭寶貴的學習機會。通過分析這些失敗的原因，讀者可以更深刻地理解設計背後的權衡與取捨，這對於未來獨立承擔項目至關重要。這本書真正做到瞭“授人以漁”，它教會瞭我如何像一個真正的電子工程師那樣去思考和解決問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格簡直是一股清流，完全沒有傳統技術書籍那種生硬、晦澀的“官腔”。作者的筆觸非常親切自然，仿佛是一位經驗豐富的前輩在耳邊耐心講解。在處理那些復雜的數學推導或底層邏輯分析時，他們總能找到一種非常巧妙的方式來“軟化”這些硬骨頭。比如，他們會用非常形象的比喻來解釋復雜的反饋機製，讓我這個曾對控製理論感到頭疼的人，也能豁然開朗。這種將高深理論“口語化”的能力，是很多作者都不具備的。閱讀過程中，我的思路始終保持著流暢，很少需要頻繁地停下來查閱其他資料來理解上下文，這極大地提高瞭我的學習效率。而且，書中偶爾齣現的幽默感或者對曆史發展脈絡的簡要迴顧，也使得學習過程變得生動有趣，不再是枯燥的知識點堆砌。這種將教學藝術與專業知識完美結閤的錶達方式，非常值得稱贊。

評分☆☆☆☆☆

我得說，這本書的內容深度和廣度確實超齣瞭我的預期，它不像市麵上很多同類書籍那樣，僅僅停留在教科書式的理論復述上。作者們顯然是下瞭苦功夫去挖掘“實訓”這兩個字的真正含義。書中對於不同電子係統搭建的步驟描述，詳盡到近乎於手把手的指導，連一些在實際操作中極易被忽略的小陷阱，都被細心地標注瞭齣來。我特彆喜歡它在探討某一特定技能時，總是會穿插一些行業內的“最佳實踐”或“常見誤區解析”，這些內容絕非書本知識能完全涵蓋，顯然是源自作者們豐富的工程經驗。例如，在討論信號濾波器的設計時，它不僅給齣瞭理論公式，還對比瞭不同類型濾波器在實際噪聲環境下的錶現差異，這種務實的態度，極大地提升瞭這本書的實用價值。對於我這種希望將理論知識盡快轉化為動手能力的人來說，這本書無異於一本實戰手冊，它教會的不僅僅是“怎麼做”，更是“為什麼這麼做”以及“如果做錯瞭該怎麼補救”。

評分☆☆☆☆☆

從整體結構來看，這本書的知識體係構建得極其嚴謹，體現齣深厚的學術功底。它並非孤立地介紹某個零散的電子元件或某一項單一技術，而是巧妙地將它們編織成一個相互關聯的、有機的係統。我能清晰地看到，作者是如何一步步帶領讀者從基礎的電學定律齣發，逐步過渡到復雜的集成電路應用，再到最後的係統級調試和優化。這種宏觀的架構感非常重要，它幫助讀者建立起一個全麵的認知框架，而不是僅僅掌握瞭一些孤立的技能碎片。更難得的是，這本書的知識更新似乎跟得上技術發展的步伐，其中涉及的某些前沿應用案例，讓我感覺它不像是一本“靜態”的教材，而更像是一個持續進化的知識載體。這種前瞻性，確保瞭我們現在學習的內容在未來一段時間內依然具有很高的指導意義，這是選擇一本技術讀物時我非常看重的一點。