{RT}电子技能实训导论-管小明,黎军华,王怀平 北京理工大学出版社 9787568229 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

管小明，黎军华，王怀平 著

图书标签:

• 电子技能
• 实训
• 导论
• 管小明
• 黎军华
• 王怀平
• 北京理工大学出版社
• 9787568229
• 电子技术
• 高等教育

店铺： 华裕京通图书专营店

出版社： 北京理工大学出版社

ISBN：9787568229951

商品编码：29773644325

包装：平装

出版时间：2016-08-01

图书基本信息
图书名称	电子技能实训导论	作者	管小明,黎军华,王怀平
定价	42.00元	出版社	北京理工大学出版社
ISBN	9787568229951	出版日期	2016-08-01
字数	335000	页码	214
版次	1	装帧	平装

内容简介

《电子技能实训导论》是作者在多年教学实践与指导学生比赛的基础上编写的。全书分三大部分，共八章，主要内容包括：电子元器件、常用电子仪器仪表及使用、印制电路板的设计与制作、焊接技术、电子产品的调试与检测、层次渐进式案例教学项目等，并配有相关的课外制作与训练，设计举例将典型电路与趣味电路相结合，具有学生爱学、教师易教的编写特色。 　　《电子技能实训导论》既可作为普通高等院校理工科专业开设的电工电子实训、电子技术基础课程设计、电子工艺学等课程的实践教学参考书，还可供电子技术爱好者和有关技术人员学习和参考。

作者简介

精彩内容敬请期待

目录

精彩内容敬请期待

编辑推荐

精彩内容敬请期待

文摘

精彩内容敬请期待

序言

精彩内容敬请期待

《工业机器人编程与应用》 内容简介： 本书旨在为读者提供一个全面而深入的工业机器人编程与应用学习平台。在当今自动化生产日益普及的时代，工业机器人已成为制造业不可或缺的核心技术，其高效、精准、灵活的特点极大地提升了生产效率和产品质量。然而，要充分发挥工业机器人的潜力，离不开掌握其编程、调试与实际应用的能力。本书正是为满足这一日益增长的需求而精心编撰。 本书内容涵盖了工业机器人领域的核心知识体系，从基础理论到实践操作，层层递进，循序渐进。我们首先会带领读者认识工业机器人的基本构造、工作原理以及不同类型的机器人及其适用场景，帮助读者建立起对工业机器人宏观的认识。随后，我们将重点讲解机器人操作系统、编程语言的语法结构、常用指令以及开发环境的配置，使读者能够掌握进行机器人程序开发的基本技能。 在理论讲解的基础上，本书将大量篇幅投入到实际应用场景的分析与案例演示中。我们将深入探讨工业机器人在搬运、码垛、焊接、喷涂、装配等典型生产环节中的应用方法，并通过具体的案例代码和操作步骤，引导读者理解如何在实际生产线中部署和优化机器人解决方案。此外，本书还会涉及机器人路径规划、传感器集成、安全防护以及与其他自动化设备的协同工作等高级主题，帮助读者拓展视野，提升解决复杂工程问题的能力。 为了便于读者理解和实践，本书采用了清晰的结构和易于理解的语言。每个章节都配有丰富的图示、表格和代码示例，旨在直观地展示技术要点和操作流程。书末还附有大量的习题和实践项目，鼓励读者动手实践，巩固所学知识，并将理论转化为实际操作能力。 目标读者： 本书适合以下人群阅读： 高等院校和职业院校相关专业的学生： 如自动化、机械工程、电子信息工程、计算机科学与技术等专业的学生，以及在校期间需要学习工业机器人技术的学生。 一线技术人员和工程师： 正在从事或即将从事工业机器人操作、编程、维护、集成等工作的技术人员和工程师，希望系统性地提升专业技能。 企业管理者和项目负责人： 需要了解工业机器人技术及其在生产自动化中的应用，以便做出更明智的技术决策和投资规划。 对工业机器人技术感兴趣的爱好者和自学者： 希望系统学习工业机器人知识，了解未来自动化发展趋势的个人。 本书的特色与亮点： 1. 理论与实践深度融合： 本书不仅注重理论知识的讲解，更强调实际操作技能的培养。丰富的案例研究和实践项目，让读者在学习过程中能够亲身体验机器人编程的乐趣，并将所学知识应用于解决实际问题。 2. 系统性与全面性： 内容涵盖了从工业机器人基础到高级应用的各个方面，力求为读者构建一个完整、扎实的知识体系，帮助读者全面掌握工业机器人技术。 3. 面向主流机器人平台： 本书在讲解过程中，会尽可能地涉及当前市场上主流的工业机器人品牌和操作系统（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE等）的编程接口和开发环境，提高读者的通用性技能。 4. 贴近工业应用场景： 深入分析了工业机器人实际应用中的难点和热点问题，提供了切实可行的解决方案和技术指导，帮助读者快速适应实际工作需求。 5. 图文并茂，易于理解： 大量使用图表、流程图、实物照片和代码片段，使抽象的技术概念变得直观易懂，大大降低了学习难度。 6. 前瞻性视角： 除了基础技能，本书还将涉及一些与人工智能、机器学习在机器人领域应用的初步探讨，以及未来工业机器人发展趋势的展望，帮助读者把握行业脉搏。 内容详述： 第一部分：工业机器人基础 第一章：工业机器人概述 工业机器人的定义、发展历程与重要性。 工业机器人的基本组成部分：机器人本体、控制器、示教器、末端执行器等。 工业机器人的分类：按结构（关节型、SCARA型、Delta型、并联型等）、按应用领域（搬运、焊接、装配、检测等）。 工业机器人的性能指标：自由度、负载能力、重复定位精度、工作范围、速度等。 工业自动化与机器人技术在现代制造中的地位。 第二章：机器人工作空间与坐标系 笛卡尔坐标系、关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系等。 各坐标系的定义、相互转换关系及在编程中的应用。 机器人运动学基础：正运动学与逆运动学（概念与意义）。 机器人工作空间的分析与理解。 第三章：工业机器人控制器与编程语言 工业机器人控制器的硬件与软件架构。 主流机器人编程语言的特点与语法（如RAPID, KRL, TP, G-code等，根据具体选择的代表性平台讲解）。 程序结构：指令、子程序、变量、逻辑控制语句（IF-THEN-ELSE, WHILE, FOR等）。 数据类型与运算符。 基本运动指令：点动、直线运动、圆弧运动、关节运动。 输入/输出（I/O）信号的控制与应用。 第二部分：机器人编程实践 第四章：机器人基本运动编程 点位数据的示教与编辑。 直线插补运动（L指令）的编程与优化。 圆弧插补运动（C指令）的编程与应用。 关节运动（J指令）的编程与选择。 速度与加速度的设置对运动轨迹和时间的影响。 程序块的创建、复制、删除与修改。 第五章：程序逻辑控制与流程 条件判断语句（IF-THEN-ELSE）在机器人程序中的应用，实现基于传感器输入的决策。 循环语句（WHILE, FOR）在重复性任务中的应用。 子程序的调用与参数传递，实现程序模块化与复用。 中断处理机制的应用。 程序的在线调试与离线仿真。 第六章：传感器与I/O接口编程 数字输入/输出（DI/DO）信号的配置与读写。 模拟输入/输出（AI/AO）信号的应用（如力反馈、位置反馈）。 常用传感器类型及其接口：光电传感器、接近传感器、视觉传感器、力觉传感器等。 利用传感器实现机器人与环境的交互。 安全I/O的应用与安全区域设置。 第七章：末端执行器与工具坐标系的应用 不同类型末端执行器（抓手、焊枪、喷枪等）的控制。 末端执行器与机器人本体的联动编程。 工具坐标系（TCP）的定义、示教与校准。 TCP在复杂运动轨迹生成中的作用。 多工具切换的编程策略。 第三部分：机器人高级应用与集成 第八章：机器人路径规划与优化 点到点路径规划。 连续路径规划，保证运动平滑。 避障技术的基本原理与实现。 路径的平滑处理与运动轨迹的优化，提高效率和减少磨损。 碰撞检测与安全防护。 第九章：机器人视觉系统集成 机器人视觉系统的基本原理（2D视觉、3D视觉）。 视觉传感器的数据获取与处理。 视觉引导下的定位、识别与抓取。 视觉系统与机器人控制器的通信接口。 实际案例：零件识别与装配引导。 第十章：机器人与其他自动化设备协同工作 PLC（可编程逻辑控制器）与机器人协同工作的原理。 通信协议：Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP等。 生产线上的多机器人协作。 人机协作（Cobots）的概念与安全设计。 MES（制造执行系统）与机器人系统的集成。 第十一章：典型工业机器人应用案例详解 搬运与码垛： 路径规划、抓取策略、码垛模式设计。 弧焊： 焊缝跟踪、焊接参数控制、焊接路径优化。 点焊： 焊接点定位、焊接参数控制、多点焊接程序。 装配： 精密定位、力反馈控制、零件插入与紧固。 喷涂： 喷涂路径、喷涂宽度控制、膜厚控制。 第十二章：机器人维护与故障诊断 机器人日常维护保养项目。 常见故障的分析与排除方法。 控制器与驱动系统的故障诊断。 安全防护措施与定期检查。 附录： 工业机器人术语表 常用函数与指令速查表 实践项目建议 本书旨在提供一个扎实而全面的学习资源，帮助读者掌握工业机器人编程与应用的关键技能，为投身于自动化制造领域奠定坚实的基础。我们相信，通过本书的学习，读者将能够自信地应对工业机器人相关的技术挑战，并为推动制造业的智能化转型贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和排版给我留下了极佳的第一印象，那种沉稳中带着一丝现代感的封面设计，让人一看就知道这不是那种敷衍了事的教材。内页的纸张质感也相当不错，字迹清晰锐利，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。我尤其欣赏它在章节划分上的逻辑性，知识点的递进非常自然，从宏观的概念铺陈到微观的实例分析，过渡得恰到好处。比如在讲解某个基础电路原理时，作者没有急于抛出复杂的公式，而是先用生活中的类比来建立直观的理解，这一点对于初学者来说简直是福音。阅读过程中，时不时能感受到编者在内容组织上的匠心独运，图文并茂的布局使得那些抽象的技术名词变得具体可感。那些精美的流程图和结构示意图，简直就是我的“眼睛导航”，帮我迅速定位到核心要害。总的来说，这本书在视觉和阅读体验上做到了极高的水准，让人愿意捧起它，沉浸其中，而不是仅仅把它当作一本应付考试的工具书。这种对细节的关注，往往决定了一本技术书籍的生命力。

评分☆☆☆☆☆

与其他我读过的相关书籍相比，这本书在“拓展性思维”的培养上做得尤为出色。很多教材往往只关注于“标准答案”或“最优解”，但这本书在很多实训环节的讨论中，会提出“如果我们的资源有限/环境发生变化，你会如何调整设计思路？”这类开放性的问题。这种引导读者进行批判性思考和灵活应变的设计，真正培养了“工程师思维”。它鼓励我们去探索多种解决方案，并权衡各自的优缺点，而不是机械地遵循既定步骤。我特别喜欢书中对各种失败案例的剖析，它没有避讳那些在实际工作中可能遇到的挫折，反而将这些“弯路”变成了宝贵的学习机会。通过分析这些失败的原因，读者可以更深刻地理解设计背后的权衡与取舍，这对于未来独立承担项目至关重要。这本书真正做到了“授人以渔”，它教会了我如何像一个真正的电子工程师那样去思考和解决问题。

评分☆☆☆☆☆

我得说，这本书的内容深度和广度确实超出了我的预期，它不像市面上很多同类书籍那样，仅仅停留在教科书式的理论复述上。作者们显然是下了苦功夫去挖掘“实训”这两个字的真正含义。书中对于不同电子系统搭建的步骤描述，详尽到近乎于手把手的指导，连一些在实际操作中极易被忽略的小陷阱，都被细心地标注了出来。我特别喜欢它在探讨某一特定技能时，总是会穿插一些行业内的“最佳实践”或“常见误区解析”，这些内容绝非书本知识能完全涵盖，显然是源自作者们丰富的工程经验。例如，在讨论信号滤波器的设计时，它不仅给出了理论公式，还对比了不同类型滤波器在实际噪声环境下的表现差异，这种务实的态度，极大地提升了这本书的实用价值。对于我这种希望将理论知识尽快转化为动手能力的人来说，这本书无异于一本实战手册，它教会的不仅仅是“怎么做”，更是“为什么这么做”以及“如果做错了该怎么补救”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格简直是一股清流，完全没有传统技术书籍那种生硬、晦涩的“官腔”。作者的笔触非常亲切自然，仿佛是一位经验丰富的前辈在耳边耐心讲解。在处理那些复杂的数学推导或底层逻辑分析时，他们总能找到一种非常巧妙的方式来“软化”这些硬骨头。比如，他们会用非常形象的比喻来解释复杂的反馈机制，让我这个曾对控制理论感到头疼的人，也能豁然开朗。这种将高深理论“口语化”的能力，是很多作者都不具备的。阅读过程中，我的思路始终保持着流畅，很少需要频繁地停下来查阅其他资料来理解上下文，这极大地提高了我的学习效率。而且，书中偶尔出现的幽默感或者对历史发展脉络的简要回顾，也使得学习过程变得生动有趣，不再是枯燥的知识点堆砌。这种将教学艺术与专业知识完美结合的表达方式，非常值得称赞。

评分☆☆☆☆☆

从整体结构来看，这本书的知识体系构建得极其严谨，体现出深厚的学术功底。它并非孤立地介绍某个零散的电子元件或某一项单一技术，而是巧妙地将它们编织成一个相互关联的、有机的系统。我能清晰地看到，作者是如何一步步带领读者从基础的电学定律出发，逐步过渡到复杂的集成电路应用，再到最后的系统级调试和优化。这种宏观的架构感非常重要，它帮助读者建立起一个全面的认知框架，而不是仅仅掌握了一些孤立的技能碎片。更难得的是，这本书的知识更新似乎跟得上技术发展的步伐，其中涉及的某些前沿应用案例，让我感觉它不像是一本“静态”的教材，而更像是一个持续进化的知识载体。这种前瞻性，确保了我们现在学习的内容在未来一段时间内依然具有很高的指导意义，这是选择一本技术读物时我非常看重的一点。