机器人探索(第二版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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尹超 著

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• 执行器
• 路径规划
• 机器学习
• ROS
• 嵌入式系统

店铺： 黄金屋图书专营店

出版社： 北京大学出版社

ISBN：9787301288085

商品编码：29780532543

包装：平装-胶订

出版时间：2017-12-01

基本信息

书名：机器人探索(第二版)

定价：47.00元

作者：尹超

出版社：北京大学出版社

出版日期：2017-12-01

ISBN：9787301288085

字数：

页码：

版次：2

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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《机器人探索（第二版）》以贴近学生生活的案例活动来讲解如何用乐高 WeDo 2.0 搭建机器人。本书的出版不仅可以丰富小学科普课程的内容，而且为新课程的实施创建了宽阔的空间，为培养学生的创新能力，全面实施素质教育提供了滋润创新的沃土。

内容提要

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《机器人探索（第二版）》以贴近学生生活的案例活动展开对WeDo 2.0 机器人的基础零件和编程平台的学习，介绍了北大附小的学生对于机器人学习探索的经验。本书以学习—创造—探究—思考—分享—评价—阅读为主线，在搭建机器人结构和编写机器人程序的过程中，鼓励学生习得、融合、应用多学科知识，不断发现问题、解决问题，促进创造创新思维的提升。同时，可以利用评价表对个人及团队在活动中的表现进行评价以促进共同成长。每个活动之后还有补充的“阅读”材料，目的在于激发孩子们继续探索研究发现创造的兴趣。
　　本书适合对机器人学习感兴趣的老师和学生使用。

目录

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作者介绍

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尹超，北京大学附属小学校长，专注学校教育教学几十年，承担多项国家重点科研课题，获得多项国家、市级教育教学研究成果奖，主编二十几部著作出版。

文摘

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序言

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宇宙的边界与人类的未来：一部关于星际文明与宏大叙事的史诗 引言：在浩瀚的沉默中聆听回响 本书并非一部关于精密机械或算法逻辑的技术手册，它是一次深入人类文明核心，对我们存在的终极意义进行追问的哲学远航。我们选择了一个宏大且略带疏离的视角——星际尺度的尺度——来审视个体生命的脆弱与文明演进的必然性。这不是对现有科技的简单罗列，而是对“如果人类的疆域不再受限于第三行星”这一假设的深刻探讨。 第一部分：失落的摇篮与文明的迁徙 本书伊始，我们将目光投向地球——那个被遗忘的蓝色弹珠。我们不会详细描绘地球上发生的具体历史事件，而是侧重于“离散的必要性”。文明的停滞往往源于资源的有限性与视野的局限性。当内部矛盾达到临界点，外部的扩张便成为唯一的救赎。 我们构建了一个被称为“大迁徙时代”的背景。这并非一次逃亡，而是一次主动的选择，是对自身潜能的极限测试。重点在于迁徙过程中社会结构的重塑与意识形态的筛选。在跨越光年的航行中，原有的国界、宗教和种族概念如何被淡化，取而代之的是一套全新的、以生存和适应为核心的“星际伦理”。 书中详细分析了第一代星际殖民者所面临的心理压力——“宇宙乡愁”。这种乡愁并非对具体地点的怀念，而是对确定性、对熟悉的引力和日夜交替的本能渴望。我们将探讨在数代人的封闭循环中，这些殖民群体如何演化出截然不同的生理与文化适应性，为后续文明的多元化奠定基础。 第二部分：星尘中的哲思——漫游者的精神图谱 在探索遥远星系的旅程中，我们遭遇的最大的挑战并非黑洞或超新星，而是时间本身。相对论效应使得不同殖民地之间的交流变得错综复杂，代际差异被放大至难以想象的程度。 本部分将聚焦于“漫游者”——那些诞生于星际空间、从未踏足过行星表面的个体。他们的世界观是基于电磁波的延迟和三维坐标的冷漠构建的。我们深入分析了他们如何发展出一种“非线性时间感”，以及这种新感知如何影响他们的艺术、法律和对“永恒”的理解。 我们没有描述具体的星舰设计，而是将重点放在舰船即是世界的哲学命题上。这些巨型移动生态系统内部的权力分配、资源循环以及文化自我维护机制，构成了微缩的社会实验场。书中特别探讨了一种新型的“集体意识流”技术，它在维持数百年航行中的社会凝聚力方面扮演的角色，以及这种技术对个体自由意志的隐秘侵蚀。 第三部分：接触的悖论与“边界”的重构 当人类的足迹终于踏上异星时，遇到的并非空无一物。本书的第三部分是关于“他者”的定义与误解。我们回避了对具体外星种族的生物学描绘，而是专注于人类面对“完全异质性”时的反应模式。 我们探讨了三种主要的接触策略：隔离、同化与融合。每一种策略都伴随着巨大的道德困境和文化风险。例如，当面对一种以纯粹信息形态存在的文明时，人类的语言、情感和具象思维系统显得何等笨拙无力。 书中花费大量篇幅分析了“边界”概念的消融过程。随着技术的发展，生物学上的限制被打破，人类的形态和认知能力开始向多个方向分化。我们探讨了“后人类存在”的伦理困境：当一个物种可以自由选择自己的感知器官、记忆结构乃至生命周期时，我们如何定义“人类共同体”？这种分化，是否意味着一次新的、更彻底的“大迁徙”——从肉体到纯粹信息的迁徙？ 第四部分：熵增的必然与希望的微光 最终，所有宏大的叙事都必须面对宇宙的终极法则——熵增。文明的扩张似乎是对抗无序的一种徒劳挣扎。本书的最后一部分，是对这种挣扎的形而上学的反思。 我们没有给出任何关于宇宙终结的明确预测，而是将焦点置于“意义的创造”上。如果一切终将归于热寂，那么在有限的时间窗口内，人类所追求的真理、艺术与爱，其价值何在？ 书中提出了一种观点：文明的真正成就并非在于征服了多少光年，而在于它在面对必然消亡时，所能达到的精神的复杂性与审美的高度。那些在黑暗的星际深处，依然坚持创造美丽、记录历史、保持同情心的群体，才是对宇宙沉默最有力的回应。 这本书最终邀请读者思考：我们是否只是宇宙短暂的觉醒时刻，而我们所有的努力，都是为了让这段觉醒，尽可能地绚烂而深刻。它探讨的是人类在时间和空间双重压迫下的精神韧性，是一部关于追问、迷失与重生的宏大交响乐。

评分☆☆☆☆☆

哇，拿到这本《机器人探索(第二版)》真的太惊喜了！封面设计就很有科技感，让人一眼就能感受到它的专业和前沿。我一直对机器人技术非常感兴趣，尤其是它们在各个领域的应用，所以毫不犹豫地入手了。拿到书后，我迫不及待地翻阅起来。这本书的排版非常精美，图片和图表清晰易懂，即使是复杂的概念也能被形象地展示出来。我尤其喜欢它对机器人发展历程的梳理，从早期的机械装置到如今高度智能化的系统，每一个阶段的演变都娓娓道来，让我对这个领域有了更宏观的认识。作者在讲解技术原理时，并没有一味地堆砌专业术语，而是用了大量的类比和实例，让我在阅读过程中感觉非常轻松，仿佛在听一位经验丰富的工程师娓娓道来。我目前还在学习书中关于机器人感知的部分，对于视觉、听觉、触觉等不同传感器的原理以及它们如何协同工作，有了更深入的理解。我真的很期待接下来能学习到关于机器人控制和规划的内容，相信这本书一定会给我带来更多的启发和收获。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对未来科技充满好奇心的普通读者，我一直对机器人领域抱有极大的兴趣，但又担心技术门înes太高。《机器人探索(第二版)》这本书，恰恰打破了我的这种顾虑。作者以一种非常生动和易于理解的方式，向我们展示了机器人是如何“思考”和“行动”的。我非常享受阅读过程中那种“原来如此”的顿悟感。书中关于机器人运动学和动力学的讲解，虽然有涉及一定的数学知识，但作者通过大量的图示和形象的比喻，将抽象的概念变得触手可及。我能够清晰地理解机器人手臂是如何实现精确运动的，以及各种外力对机器人运动的影响。这本书让我对机器人的内部运作机制有了直观的认识，不再觉得它们是遥不可及的“黑盒子”。它让我对机器人技术有了更深刻的欣赏，也让我对未来的智能化生活充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

我是一名拥有多年编程经验的工程师，近期开始涉足机器人自动化项目。《机器人探索(第二版)》这本书，无疑为我打开了新的视野。它在软件层面的讲解，尤其是关于机器人操作系统（ROS）的应用，让我眼前一亮。书中对ROS的架构、核心概念以及常用工具的介绍，都非常详尽和实用。我之前对ROS有过初步的了解，但一直未能系统地学习。这本书正好弥补了这一块的空白。它从基础的节点通信、话题发布订阅，到复杂的服务调用、参数服务器的使用，都进行了深入的讲解，并提供了大量的代码示例，让我能够快速上手。我尤其欣赏书中关于机器人仿真环境的搭建和使用，这大大降低了在真实硬件上进行开发测试的成本和风险。我相信，通过学习这本书，我能够更高效地开发和部署机器人系统，为我的项目带来更大的价值。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在读的计算机科学专业研究生，对人工智能和机器人交叉领域的研究充满热情。《机器人探索(第二版)》这本书，对我来说，就像是一座知识的宝库。它不仅仅是一本入门书籍，更是一部深度解析的参考指南。书中关于机器人路径规划和决策算法的讲解，让我印象深刻。作者用严谨的数学模型和清晰的逻辑推导，阐述了A算法、Dijkstra算法等经典算法的原理和应用，并结合了实际场景进行了分析。这对于我撰写学术论文和进行课题研究，提供了非常宝贵的理论基础和思路。我特别喜欢书中对不同算法优劣势的对比分析，这有助于我根据具体问题选择最合适的解决方案。此外，书中还涉及了机器学习在机器人领域的一些前沿应用，例如强化学习在机器人控制中的应用，这些内容让我看到了未来机器人发展的新方向，也激发了我进一步探索的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本《机器人探索(第二版)》简直是为我这种“动手党”量身定做的！我一直想自己动手搭建一个小型机器人，但苦于没有系统性的指导，走了不少弯路。这本书的出现，真是解决了我的大问题。它在介绍机器人硬件结构时，不仅仅停留在理论层面，而是详细讲解了各种关键部件的选型、连接和调试方法，甚至还给出了一些实际操作的建议。我特别欣赏书中关于电机驱动和电源管理的章节，这些看似基础但又至关重要的部分，被讲解得非常透彻。我之前一直对如何合理分配电源和避免烧毁电机感到头疼，看了这本书之后，我终于茅塞顿开，掌握了其中的奥秘。而且，书中还提供了不少实用的代码示例，这些代码不仅能直接应用，更能让我理解背后的逻辑。我计划着根据书中的指导，逐步完成我的第一个机器人项目，我相信这本书一定能成为我不可或缺的助手。