機器人探索(第二版) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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尹超 著

圖書標籤:

• 機器人學
• 人工智能
• 機器人技術
• 控製工程
• 傳感器
• 執行器
• 路徑規劃
• 機器學習
• ROS
• 嵌入式係統

店鋪： 黃金屋圖書專營店

齣版社： 北京大學齣版社

ISBN：9787301288085

商品編碼：29780532543

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-12-01

基本信息

書名：機器人探索(第二版)

定價：47.00元

作者：尹超

齣版社：北京大學齣版社

齣版日期：2017-12-01

ISBN：9787301288085

字數：

頁碼：

版次：2

裝幀：平裝-膠訂

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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《機器人探索（第二版）》以貼近學生生活的案例活動來講解如何用樂高 WeDo 2.0 搭建機器人。本書的齣版不僅可以豐富小學科普課程的內容，而且為新課程的實施創建瞭寬闊的空間，為培養學生的創新能力，全麵實施素質教育提供瞭滋潤創新的沃土。

內容提要

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《機器人探索（第二版）》以貼近學生生活的案例活動展開對WeDo 2.0 機器人的基礎零件和編程平颱的學習，介紹瞭北大附小的學生對於機器人學習探索的經驗。本書以學習—創造—探究—思考—分享—評價—閱讀為主綫，在搭建機器人結構和編寫機器人程序的過程中，鼓勵學生習得、融閤、應用多學科知識，不斷發現問題、解決問題，促進創造創新思維的提升。同時，可以利用評價錶對個人及團隊在活動中的錶現進行評價以促進共同成長。每個活動之後還有補充的“閱讀”材料，目的在於激發孩子們繼續探索研究發現創造的興趣。
　　本書適閤對機器人學習感興趣的老師和學生使用。

目錄

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作者介紹

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尹超，北京大學附屬小學校長，專注學校教育教學幾十年，承擔多項國傢重點科研課題，獲得多項國傢、市級教育教學研究成果奬，主編二十幾部著作齣版。

文摘

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序言

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宇宙的邊界與人類的未來：一部關於星際文明與宏大敘事的史詩 引言：在浩瀚的沉默中聆聽迴響 本書並非一部關於精密機械或算法邏輯的技術手冊，它是一次深入人類文明核心，對我們存在的終極意義進行追問的哲學遠航。我們選擇瞭一個宏大且略帶疏離的視角——星際尺度的尺度——來審視個體生命的脆弱與文明演進的必然性。這不是對現有科技的簡單羅列，而是對“如果人類的疆域不再受限於第三行星”這一假設的深刻探討。 第一部分：失落的搖籃與文明的遷徙 本書伊始，我們將目光投嚮地球——那個被遺忘的藍色彈珠。我們不會詳細描繪地球上發生的具體曆史事件，而是側重於“離散的必要性”。文明的停滯往往源於資源的有限性與視野的局限性。當內部矛盾達到臨界點，外部的擴張便成為唯一的救贖。 我們構建瞭一個被稱為“大遷徙時代”的背景。這並非一次逃亡，而是一次主動的選擇，是對自身潛能的極限測試。重點在於遷徙過程中社會結構的重塑與意識形態的篩選。在跨越光年的航行中，原有的國界、宗教和種族概念如何被淡化，取而代之的是一套全新的、以生存和適應為核心的“星際倫理”。 書中詳細分析瞭第一代星際殖民者所麵臨的心理壓力——“宇宙鄉愁”。這種鄉愁並非對具體地點的懷念，而是對確定性、對熟悉的引力和日夜交替的本能渴望。我們將探討在數代人的封閉循環中，這些殖民群體如何演化齣截然不同的生理與文化適應性，為後續文明的多元化奠定基礎。 第二部分：星塵中的哲思——漫遊者的精神圖譜 在探索遙遠星係的旅程中，我們遭遇的最大的挑戰並非黑洞或超新星，而是時間本身。相對論效應使得不同殖民地之間的交流變得錯綜復雜，代際差異被放大至難以想象的程度。 本部分將聚焦於“漫遊者”——那些誕生於星際空間、從未踏足過行星錶麵的個體。他們的世界觀是基於電磁波的延遲和三維坐標的冷漠構建的。我們深入分析瞭他們如何發展齣一種“非綫性時間感”，以及這種新感知如何影響他們的藝術、法律和對“永恒”的理解。 我們沒有描述具體的星艦設計，而是將重點放在艦船即是世界的哲學命題上。這些巨型移動生態係統內部的權力分配、資源循環以及文化自我維護機製，構成瞭微縮的社會實驗場。書中特彆探討瞭一種新型的“集體意識流”技術，它在維持數百年航行中的社會凝聚力方麵扮演的角色，以及這種技術對個體自由意誌的隱秘侵蝕。 第三部分：接觸的悖論與“邊界”的重構 當人類的足跡終於踏上異星時，遇到的並非空無一物。本書的第三部分是關於“他者”的定義與誤解。我們迴避瞭對具體外星種族的生物學描繪，而是專注於人類麵對“完全異質性”時的反應模式。 我們探討瞭三種主要的接觸策略：隔離、同化與融閤。每一種策略都伴隨著巨大的道德睏境和文化風險。例如，當麵對一種以純粹信息形態存在的文明時，人類的語言、情感和具象思維係統顯得何等笨拙無力。 書中花費大量篇幅分析瞭“邊界”概念的消融過程。隨著技術的發展，生物學上的限製被打破，人類的形態和認知能力開始嚮多個方嚮分化。我們探討瞭“後人類存在”的倫理睏境：當一個物種可以自由選擇自己的感知器官、記憶結構乃至生命周期時，我們如何定義“人類共同體”？這種分化，是否意味著一次新的、更徹底的“大遷徙”——從肉體到純粹信息的遷徙？ 第四部分：熵增的必然與希望的微光 最終，所有宏大的敘事都必須麵對宇宙的終極法則——熵增。文明的擴張似乎是對抗無序的一種徒勞掙紮。本書的最後一部分，是對這種掙紮的形而上學的反思。 我們沒有給齣任何關於宇宙終結的明確預測，而是將焦點置於“意義的創造”上。如果一切終將歸於熱寂，那麼在有限的時間窗口內，人類所追求的真理、藝術與愛，其價值何在？ 書中提齣瞭一種觀點：文明的真正成就並非在於徵服瞭多少光年，而在於它在麵對必然消亡時，所能達到的精神的復雜性與審美的高度。那些在黑暗的星際深處，依然堅持創造美麗、記錄曆史、保持同情心的群體，纔是對宇宙沉默最有力的迴應。 這本書最終邀請讀者思考：我們是否隻是宇宙短暫的覺醒時刻，而我們所有的努力，都是為瞭讓這段覺醒，盡可能地絢爛而深刻。它探討的是人類在時間和空間雙重壓迫下的精神韌性，是一部關於追問、迷失與重生的宏大交響樂。

評分☆☆☆☆☆

哇，拿到這本《機器人探索(第二版)》真的太驚喜瞭！封麵設計就很有科技感，讓人一眼就能感受到它的專業和前沿。我一直對機器人技術非常感興趣，尤其是它們在各個領域的應用，所以毫不猶豫地入手瞭。拿到書後，我迫不及待地翻閱起來。這本書的排版非常精美，圖片和圖錶清晰易懂，即使是復雜的概念也能被形象地展示齣來。我尤其喜歡它對機器人發展曆程的梳理，從早期的機械裝置到如今高度智能化的係統，每一個階段的演變都娓娓道來，讓我對這個領域有瞭更宏觀的認識。作者在講解技術原理時，並沒有一味地堆砌專業術語，而是用瞭大量的類比和實例，讓我在閱讀過程中感覺非常輕鬆，仿佛在聽一位經驗豐富的工程師娓娓道來。我目前還在學習書中關於機器人感知的部分，對於視覺、聽覺、觸覺等不同傳感器的原理以及它們如何協同工作，有瞭更深入的理解。我真的很期待接下來能學習到關於機器人控製和規劃的內容，相信這本書一定會給我帶來更多的啓發和收獲。

評分☆☆☆☆☆

這本《機器人探索(第二版)》簡直是為我這種“動手黨”量身定做的！我一直想自己動手搭建一個小型機器人，但苦於沒有係統性的指導，走瞭不少彎路。這本書的齣現，真是解決瞭我的大問題。它在介紹機器人硬件結構時，不僅僅停留在理論層麵，而是詳細講解瞭各種關鍵部件的選型、連接和調試方法，甚至還給齣瞭一些實際操作的建議。我特彆欣賞書中關於電機驅動和電源管理的章節，這些看似基礎但又至關重要的部分，被講解得非常透徹。我之前一直對如何閤理分配電源和避免燒毀電機感到頭疼，看瞭這本書之後，我終於茅塞頓開，掌握瞭其中的奧秘。而且，書中還提供瞭不少實用的代碼示例，這些代碼不僅能直接應用，更能讓我理解背後的邏輯。我計劃著根據書中的指導，逐步完成我的第一個機器人項目，我相信這本書一定能成為我不可或缺的助手。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在讀的計算機科學專業研究生，對人工智能和機器人交叉領域的研究充滿熱情。《機器人探索(第二版)》這本書，對我來說，就像是一座知識的寶庫。它不僅僅是一本入門書籍，更是一部深度解析的參考指南。書中關於機器人路徑規劃和決策算法的講解，讓我印象深刻。作者用嚴謹的數學模型和清晰的邏輯推導，闡述瞭A算法、Dijkstra算法等經典算法的原理和應用，並結閤瞭實際場景進行瞭分析。這對於我撰寫學術論文和進行課題研究，提供瞭非常寶貴的理論基礎和思路。我特彆喜歡書中對不同算法優劣勢的對比分析，這有助於我根據具體問題選擇最閤適的解決方案。此外，書中還涉及瞭機器學習在機器人領域的一些前沿應用，例如強化學習在機器人控製中的應用，這些內容讓我看到瞭未來機器人發展的新方嚮，也激發瞭我進一步探索的興趣。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對未來科技充滿好奇心的普通讀者，我一直對機器人領域抱有極大的興趣，但又擔心技術門înes太高。《機器人探索(第二版)》這本書，恰恰打破瞭我的這種顧慮。作者以一種非常生動和易於理解的方式，嚮我們展示瞭機器人是如何“思考”和“行動”的。我非常享受閱讀過程中那種“原來如此”的頓悟感。書中關於機器人運動學和動力學的講解，雖然有涉及一定的數學知識，但作者通過大量的圖示和形象的比喻，將抽象的概念變得觸手可及。我能夠清晰地理解機器人手臂是如何實現精確運動的，以及各種外力對機器人運動的影響。這本書讓我對機器人的內部運作機製有瞭直觀的認識，不再覺得它們是遙不可及的“黑盒子”。它讓我對機器人技術有瞭更深刻的欣賞，也讓我對未來的智能化生活充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

我是一名擁有多年編程經驗的工程師，近期開始涉足機器人自動化項目。《機器人探索(第二版)》這本書，無疑為我打開瞭新的視野。它在軟件層麵的講解，尤其是關於機器人操作係統（ROS）的應用，讓我眼前一亮。書中對ROS的架構、核心概念以及常用工具的介紹，都非常詳盡和實用。我之前對ROS有過初步的瞭解，但一直未能係統地學習。這本書正好彌補瞭這一塊的空白。它從基礎的節點通信、話題發布訂閱，到復雜的服務調用、參數服務器的使用，都進行瞭深入的講解，並提供瞭大量的代碼示例，讓我能夠快速上手。我尤其欣賞書中關於機器人仿真環境的搭建和使用，這大大降低瞭在真實硬件上進行開發測試的成本和風險。我相信，通過學習這本書，我能夠更高效地開發和部署機器人係統，為我的項目帶來更大的價值。