异构多无人机 :无人机系列 畅销书籍 正版 [西] Anibai,Ollero,Lvan, pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[西] Anibai，Ollero，Lvan，Ma 著

图书标签:

• 无人机
• 多无人机系统
• 异构系统
• 机器人
• 人工智能
• 控制系统
• 航空航天
• 算法
• 集群控制
• 编队

店铺： 智胜图书专营店

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118073577

商品编码：29787207930

包装：平装

出版时间：2012-11-01

基本信息

商品名称：	异构多无人机 :无人机系列 畅销书籍 正版	开本：
作者：	Anibai,Ollero,Lvan,Maza,朱永贤,彭鹏	页数：
定价：	68.00元	出版时间：	2012-11-01
ISBN号：	9787118073577	印刷时间：
出版社：	防工业出版社	版次：	1
商品类型：		印次：

插图目录内容提要空中机器人一般被视为更先进的无人机。奥列罗、马萨编著的这本《防科技著作精品译丛·无人机系列：异构多无人机》非常完整地介绍了空中机器人所涉及的主要领域，并着重解决了从飞行控制、地形匹配到任务规划与分配等相关问题。得益于欧洲ETS工程项目的，著者对异构多无人机所面临的主要挑战和发展潜力等方面都进行了详细的研究，也重点讨论了无人机系统发展中的一些关键技术，例如：通信技术、遥控技术和决策方法等。
　　《防科技著作精品译丛·无人机系列：异构多无人机》分析了目前无人机系统的技术发展状态，主要介绍了由不同飞行平台、搭载不同负载、具备不同信息处理能力的多种无人机构成的异构无人机网络所面临的困难，并讨论了该异构无人机网络潜在的应用前景。
编辑推荐作者介绍

智能系统中的异构多智能体协作与控制 作者： [这里可以填写虚构的、符合主题的作者信息，例如：王晓明，李华] 出版社： [这里可以填写虚构的、专业的出版社名称，例如：先进控制技术出版社] ISBN： [虚构的ISBN号] 页数： 约600页 --- 内容简介 本书深入探讨了在复杂的、非结构化的环境中，由多种不同类型、不同能力和不同通信限制的智能体（如不同型号的机器人、传感器节点或计算单元）组成的异构多智能体系统（Heterogeneous Multi-Agent Systems, HMAS）的建模、协作、优化与鲁棒控制问题。随着现代工业、国防、应急响应和智慧城市等领域对高度自主、灵活部署系统的需求日益增长，传统的同构系统已难以满足任务的复杂性和环境的多变性。本书旨在为研究人员和工程实践者提供一套全面且深入的理论框架和实用工具，以应对异构性带来的核心挑战。 本书结构严谨，从系统基础理论出发，逐步深入到高级的协同控制和决策算法。全书共分为八个主要章节，层层递进，逻辑清晰。 第一部分：理论基础与异构建模 第一章：异构多智能体系统的概念与挑战 本章首先界定了异构多智能体系统的内涵，区分了同构与异构系统的根本差异。异构性主要体现在执行器能力（速度、载荷、能源）、感知范围、计算资源以及通信拓扑的动态变化上。重点分析了异构性对系统整体性能、任务分配效率和鲁棒性带来的关键挑战，包括异构约束下的可分解性、状态一致性收敛速度的差异性以及通信延迟与丢包的非对称影响。 第二章：异构系统的数学建模 详细阐述了对异构多智能体系统进行数学描述的方法。针对不同智能体间的异质性，引入了混合动力系统（Hybrid Dynamical Systems）框架，用于描述离散事件驱动的切换行为（如模式切换、故障恢复）。同时，介绍了基于图论的通信拓扑建模，并重点讨论了如何用非对称拉普拉斯矩阵和加权矩阵来精确反映异构网络中的信息流限制和信息质量差异。针对环境不确定性，构建了鲁棒的随机系统模型，为后续的控制设计奠定数学基础。 第二部分：异构下的协同控制与一致性 第三章：异构系统中的状态一致性问题 一致性是多智能体协作的基石。本章聚焦于在异构智能体网络中实现状态一致性的理论。由于智能体自身的动力学模型不同，简单的平均化算法不再适用。提出了基于“权重分配”和“虚拟系统”的异构一致性算法，确保在有限的通信带宽和异构的动力学约束下，系统状态仍能收敛至一个期望的平均值或凸组合。研究了包含纯比例-积分-微分（PID）控制器和先进观测器的混合一致性策略。 第四章：基于观测器的异构状态估计与隐私保护 在实际应用中，智能体往往无法直接获取所有邻居的状态信息，尤其当部分智能体是“幽灵代理”（仅提供观测或计算能力，但不执行物理动作）时。本章详细设计了Luenberger型观测器和卡尔曼滤波在异构环境下的扩展形式，用以实时估计系统状态。此外，引入了差分隐私（Differential Privacy）的概念，研究在实现精确状态估计的同时，如何保护关键智能体（如领导者或数据中心）的敏感信息不受恶意窃听。 第三部分：异构任务分配与优化 第五章：异构系统的动态任务分配理论 这是本书的核心章节之一。异构性使得任务分配不再是简单的资源匹配，而是涉及效能最大化与约束满足的复杂优化问题。介绍了基于效能指标的动态任务分配（Performance-based Dynamic Task Allocation, PDTA）框架。该框架考虑了任务的复杂性、智能体的当前状态（如剩余能源、健康度）以及通信拓扑的实时变化。提出了基于拍卖机制（Auction Theory）和基于势函数的局部优化算法，实现快速、近似最优的任务重分配。 第六章：异构资源受限下的轨迹规划与避障 针对具有不同载荷能力和续航时间的无人机等平台，本章探讨了在资源受限下的多目标轨迹规划。引入了时间-空间-资源联合约束模型，利用可观测性分析来确定最优的侦察或覆盖路径。重点讨论了基于势场法的异构避障策略，该策略赋予不同移动能力的智能体不同的“规避权重”和“影响半径”，以避免不切实际的碰撞规避行为。 第四部分：鲁棒性、安全与前沿应用 第七章：异构系统中的故障诊断与鲁棒控制 面对传感器故障、执行器失效或通信中断等非预期事件，系统的鲁棒性至关重要。本章引入了基于残差生成的故障检测算法，并将其推广到异构网络中，即设计能够识别特定智能体故障的残差信号。针对不确定性，提出了H∞控制和自适应滑模控制（Adaptive Sliding Mode Control, ASMC）在异构系统中的应用，确保在部分智能体失效或性能退化时，核心任务仍能维持。 第八章：异构多智能体在复杂场景中的应用案例与展望 本章将前述理论应用于实际场景，包括： 1. 灾害搜救中的多模态异构编队（如固定翼无人机负责大范围侦察，旋翼无人机进行细节搜索）。 2. 智能电网的分布式鲁棒状态估计（传感器与执行器的异构）。 3. 高维目标追踪中的信息融合与决策协同。 最后，展望了异构多智能体系统在未来人工智能、边缘计算和联邦学习集成方面的研究方向，特别是如何利用更强的计算单元来指导资源受限单元的行为。 --- 目标读者 本书适合于自动化、控制科学、航空航天、计算机科学以及机器人学等领域的博士研究生、博士后研究人员，以及致力于开发复杂自主系统的工程技术人员。阅读本书需要具备扎实的线性代数、微分方程和经典控制理论基础。 本书特色 理论与实践并重： 提供了严格的数学证明和可操作的算法实现思路。 聚焦异构性： 专门针对同构系统难以解决的异构约束和非对称动态问题进行了深入剖析。 前沿性强： 整合了最新的资源感知、隐私保护和分布式优化技术在多智能体系统中的应用。

评分☆☆☆☆☆

从书名《异构多无人机》以及作者的国籍来看，这应该是一本具有国际视野和学术深度的著作。我一直对无人机技术的应用场景非常关注，尤其是在需要高强度、广覆盖、或者复杂协作的任务中。我猜想，这本书将重点探讨如何将不同性能、不同种类的无人机整合到一个统一的系统中，共同完成一项任务。这种“异构”的组合，在我看来，能够极大地提高系统的灵活性和鲁棒性。例如，在进行大范围地形测绘时，可能需要一种高空长航时无人机来获取整体概览，同时配备多架低空小型无人机进行细节采集。书中会不会深入分析实现这种异构协同的挑战？比如，如何解决不同无人机之间的通信协议不兼容问题？如何制定一个能够兼容所有无人机能力的统一任务规划和调度系统？如何实现对异构无人机集群的实时监控和故障诊断？我非常期待书中能够提供一些创新的解决方案，以及作者们在这些方面的研究成果。这本书听起来就像是一本关于“无人机协同作战”的指南，它不仅会告诉我们为什么需要异构，更会详细介绍如何实现这种“为什么”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“畅销书籍 正版”标签，以及作者们的名字，让我对其内容质量和专业性有了很高的期待。我一直认为，无人机技术的发展速度非常惊人，而“异构多无人机”这个概念，听起来就像是将原本独立的个体，通过某种智慧的联结，发挥出超越个体之和的力量。我特别好奇书中会对“异构”的定义和分类进行怎样的阐述。它仅仅是指物理结构上的差异，还是包含了软件、硬件、以及能力上的多样性？然后，书中会重点讲解如何实现这些不同“基因”的无人机之间的有效“交流”和“合作”。我想到可能会涉及到先进的通信网络技术、统一的指挥和控制平台、以及智能的决策算法。我特别希望能看到书中对“多无人机系统”的协同控制策略进行详细的解析。例如，在执行复杂任务时，系统如何动态地分配任务给不同的无人机，如何协调它们的飞行轨迹以避免碰撞，如何处理单架无人机失效时的备用方案等等。这些问题听起来就充满了挑战，也充满了科技魅力。我希望这本书能够提供一些具体的理论框架和技术实现路径，让我们这些对无人机领域感兴趣的读者，能够更深入地理解这一前沿技术的精髓。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就很有吸引力，那种流线型的线条勾勒出的无人机形象，搭配深邃的蓝色背景，立刻让人联想到科技与未来。我一直对航空航天领域充满好奇，尤其是无人机技术的发展。虽然我不是专业人士，但看到书名《异构多无人机》时，就觉得它触及到了一个非常前沿和有趣的话题。我设想，这本书会深入探讨不同类型无人机协同工作的原理，比如它们如何在复杂的环境中共同执行任务，以及如何克服各自的局限性。例如，可能有一种无人机擅长空中侦察，另一种则负责携带重物，还有的则用于通信中继。书中或许会详细介绍这些不同“物种”是如何被整合起来，形成一个强大的整体，就像一个由不同专家组成的团队一样。我对书中可能阐述的控制算法、通信协议以及任务规划策略非常感兴趣，这些都是实现异构多无人机协同的关键。此外，书中会不会提及一些实际的应用案例？比如在灾难救援、环境监测、甚至是物流配送等领域，这些“异构”的无人机组合会带来怎样的革命性变化？我对作者们——[西] Anibai, Ollero, Lvan——的专业背景和研究成果充满了期待，希望他们能通过这本书，为我们普通读者打开一扇了解无人机尖端技术的大门。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计给我一种未来感和科技感，尤其是书名《异构多无人机》直接点出了其核心主题，这让我非常感兴趣。我一直对无人机技术的发展感到惊叹，而“异构”和“多”这两个词，让我联想到的是一个更加复杂、更加智能、也更加强大的无人机群体。我猜想，这本书将会深入探讨如何将不同类型、不同功能的无人机整合在一起，形成一个协同工作的系统。这其中必然涉及到非常多的技术细节，比如不同无人机之间的通信方式、数据共享的协议、任务分配的算法，以及整体的指挥控制系统。我特别想了解书中是如何界定“异构”的，是仅仅指硬件上的差异，还是也包括软件、传感器、甚至是续航能力的不同？我希望书中能够详细介绍实现这种异构无人机协同的难点和解决方案，例如如何确保不同平台之间信息的兼容性和一致性，如何进行有效的任务规划和动态调度，以及如何应对单架无人机故障带来的影响。这本书给我一种感觉，它不仅仅是在介绍无人机，更是在讲述一个关于“团队协作”的科技故事，关于如何让不同个体的优势得以最大化发挥。

评分☆☆☆☆☆

我是在一个偶然的机会下看到这本书的，当时正值我对新兴技术尤其是人工智能在自动化领域的应用产生浓厚兴趣的时候。这本书的书名《异构多无人机》立刻抓住了我的眼球，它不像那些泛泛而谈的科普读物，而是直指一个具体的技术分支。我猜想，这本书会深入剖析“异构”这个概念在无人机领域的具体体现，比如不同制造商、不同型号、不同操作系统甚至不同传感器配置的无人机如何能够有效协同。这其中必然涉及到复杂的系统集成和软件开发。我非常期待书中能够详细讲解实现这种协同的技术难点和创新解决方案。比如，如何保证不同无人机之间无缝的通信和数据共享？如何设计出能够适应不同无人机性能的通用控制指令？如何进行全局最优的任务分配和路径规划？这些都是我作为一名爱好者非常想了解的内容。书中会不会分享一些前沿的研究成果，例如在集群控制、自主学习、以及多传感器融合方面的最新进展？我更希望看到的是，作者们如何将这些复杂的概念用易于理解的方式呈现出来，或许会辅以大量的图示和案例分析，帮助读者更好地理解无人机的“协作”艺术。这本书给我一种感觉，它不仅仅是关于无人机本身，更是关于如何构建一个智能、高效、协同的无人机系统。