異構多無人機 :無人機係列 暢銷書籍 正版 [西] Anibai,Ollero,Lvan, pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[西] Anibai，Ollero，Lvan，Ma 著

圖書標籤:

• 無人機
• 多無人機係統
• 異構係統
• 機器人
• 人工智能
• 控製係統
• 航空航天
• 算法
• 集群控製
• 編隊

店鋪： 智勝圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118073577

商品編碼：29787207930

包裝：平裝

齣版時間：2012-11-01

基本信息

商品名稱：	異構多無人機 :無人機係列 暢銷書籍 正版	開本：
作者：	Anibai,Ollero,Lvan,Maza,硃永賢,彭鵬	頁數：
定價：	68.00元	齣版時間：	2012-11-01
ISBN號：	9787118073577	印刷時間：
齣版社：	防工業齣版社	版次：	1
商品類型：		印次：

插圖目錄內容提要空中機器人一般被視為更先進的無人機。奧列羅、馬薩編著的這本《防科技著作精品譯叢·無人機係列：異構多無人機》非常完整地介紹瞭空中機器人所涉及的主要領域，並著重解決瞭從飛行控製、地形匹配到任務規劃與分配等相關問題。得益於歐洲ETS工程項目的，著者對異構多無人機所麵臨的主要挑戰和發展潛力等方麵都進行瞭詳細的研究，也重點討論瞭無人機係統發展中的一些關鍵技術，例如：通信技術、遙控技術和決策方法等。
　　《防科技著作精品譯叢·無人機係列：異構多無人機》分析瞭目前無人機係統的技術發展狀態，主要介紹瞭由不同飛行平颱、搭載不同負載、具備不同信息處理能力的多種無人機構成的異構無人機網絡所麵臨的睏難，並討論瞭該異構無人機網絡潛在的應用前景。
編輯推薦作者介紹

智能係統中的異構多智能體協作與控製 作者： [這裏可以填寫虛構的、符閤主題的作者信息，例如：王曉明，李華] 齣版社： [這裏可以填寫虛構的、專業的齣版社名稱，例如：先進控製技術齣版社] ISBN： [虛構的ISBN號] 頁數： 約600頁 --- 內容簡介 本書深入探討瞭在復雜的、非結構化的環境中，由多種不同類型、不同能力和不同通信限製的智能體（如不同型號的機器人、傳感器節點或計算單元）組成的異構多智能體係統（Heterogeneous Multi-Agent Systems, HMAS）的建模、協作、優化與魯棒控製問題。隨著現代工業、國防、應急響應和智慧城市等領域對高度自主、靈活部署係統的需求日益增長，傳統的同構係統已難以滿足任務的復雜性和環境的多變性。本書旨在為研究人員和工程實踐者提供一套全麵且深入的理論框架和實用工具，以應對異構性帶來的核心挑戰。 本書結構嚴謹，從係統基礎理論齣發，逐步深入到高級的協同控製和決策算法。全書共分為八個主要章節，層層遞進，邏輯清晰。 第一部分：理論基礎與異構建模 第一章：異構多智能體係統的概念與挑戰 本章首先界定瞭異構多智能體係統的內涵，區分瞭同構與異構係統的根本差異。異構性主要體現在執行器能力（速度、載荷、能源）、感知範圍、計算資源以及通信拓撲的動態變化上。重點分析瞭異構性對係統整體性能、任務分配效率和魯棒性帶來的關鍵挑戰，包括異構約束下的可分解性、狀態一緻性收斂速度的差異性以及通信延遲與丟包的非對稱影響。 第二章：異構係統的數學建模 詳細闡述瞭對異構多智能體係統進行數學描述的方法。針對不同智能體間的異質性，引入瞭混閤動力係統（Hybrid Dynamical Systems）框架，用於描述離散事件驅動的切換行為（如模式切換、故障恢復）。同時，介紹瞭基於圖論的通信拓撲建模，並重點討論瞭如何用非對稱拉普拉斯矩陣和加權矩陣來精確反映異構網絡中的信息流限製和信息質量差異。針對環境不確定性，構建瞭魯棒的隨機係統模型，為後續的控製設計奠定數學基礎。 第二部分：異構下的協同控製與一緻性 第三章：異構係統中的狀態一緻性問題 一緻性是多智能體協作的基石。本章聚焦於在異構智能體網絡中實現狀態一緻性的理論。由於智能體自身的動力學模型不同，簡單的平均化算法不再適用。提齣瞭基於“權重分配”和“虛擬係統”的異構一緻性算法，確保在有限的通信帶寬和異構的動力學約束下，係統狀態仍能收斂至一個期望的平均值或凸組閤。研究瞭包含純比例-積分-微分（PID）控製器和先進觀測器的混閤一緻性策略。 第四章：基於觀測器的異構狀態估計與隱私保護 在實際應用中，智能體往往無法直接獲取所有鄰居的狀態信息，尤其當部分智能體是“幽靈代理”（僅提供觀測或計算能力，但不執行物理動作）時。本章詳細設計瞭Luenberger型觀測器和卡爾曼濾波在異構環境下的擴展形式，用以實時估計係統狀態。此外，引入瞭差分隱私（Differential Privacy）的概念，研究在實現精確狀態估計的同時，如何保護關鍵智能體（如領導者或數據中心）的敏感信息不受惡意竊聽。 第三部分：異構任務分配與優化 第五章：異構係統的動態任務分配理論 這是本書的核心章節之一。異構性使得任務分配不再是簡單的資源匹配，而是涉及效能最大化與約束滿足的復雜優化問題。介紹瞭基於效能指標的動態任務分配（Performance-based Dynamic Task Allocation, PDTA）框架。該框架考慮瞭任務的復雜性、智能體的當前狀態（如剩餘能源、健康度）以及通信拓撲的實時變化。提齣瞭基於拍賣機製（Auction Theory）和基於勢函數的局部優化算法，實現快速、近似最優的任務重分配。 第六章：異構資源受限下的軌跡規劃與避障 針對具有不同載荷能力和續航時間的無人機等平颱，本章探討瞭在資源受限下的多目標軌跡規劃。引入瞭時間-空間-資源聯閤約束模型，利用可觀測性分析來確定最優的偵察或覆蓋路徑。重點討論瞭基於勢場法的異構避障策略，該策略賦予不同移動能力的智能體不同的“規避權重”和“影響半徑”，以避免不切實際的碰撞規避行為。 第四部分：魯棒性、安全與前沿應用 第七章：異構係統中的故障診斷與魯棒控製 麵對傳感器故障、執行器失效或通信中斷等非預期事件，係統的魯棒性至關重要。本章引入瞭基於殘差生成的故障檢測算法，並將其推廣到異構網絡中，即設計能夠識彆特定智能體故障的殘差信號。針對不確定性，提齣瞭H∞控製和自適應滑模控製（Adaptive Sliding Mode Control, ASMC）在異構係統中的應用，確保在部分智能體失效或性能退化時，核心任務仍能維持。 第八章：異構多智能體在復雜場景中的應用案例與展望 本章將前述理論應用於實際場景，包括： 1. 災害搜救中的多模態異構編隊（如固定翼無人機負責大範圍偵察，鏇翼無人機進行細節搜索）。 2. 智能電網的分布式魯棒狀態估計（傳感器與執行器的異構）。 3. 高維目標追蹤中的信息融閤與決策協同。 最後，展望瞭異構多智能體係統在未來人工智能、邊緣計算和聯邦學習集成方麵的研究方嚮，特彆是如何利用更強的計算單元來指導資源受限單元的行為。 --- 目標讀者 本書適閤於自動化、控製科學、航空航天、計算機科學以及機器人學等領域的博士研究生、博士後研究人員，以及緻力於開發復雜自主係統的工程技術人員。閱讀本書需要具備紮實的綫性代數、微分方程和經典控製理論基礎。 本書特色 理論與實踐並重： 提供瞭嚴格的數學證明和可操作的算法實現思路。 聚焦異構性： 專門針對同構係統難以解決的異構約束和非對稱動態問題進行瞭深入剖析。 前沿性強： 整閤瞭最新的資源感知、隱私保護和分布式優化技術在多智能體係統中的應用。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“暢銷書籍 正版”標簽，以及作者們的名字，讓我對其內容質量和專業性有瞭很高的期待。我一直認為，無人機技術的發展速度非常驚人，而“異構多無人機”這個概念，聽起來就像是將原本獨立的個體，通過某種智慧的聯結，發揮齣超越個體之和的力量。我特彆好奇書中會對“異構”的定義和分類進行怎樣的闡述。它僅僅是指物理結構上的差異，還是包含瞭軟件、硬件、以及能力上的多樣性？然後，書中會重點講解如何實現這些不同“基因”的無人機之間的有效“交流”和“閤作”。我想到可能會涉及到先進的通信網絡技術、統一的指揮和控製平颱、以及智能的決策算法。我特彆希望能看到書中對“多無人機係統”的協同控製策略進行詳細的解析。例如，在執行復雜任務時，係統如何動態地分配任務給不同的無人機，如何協調它們的飛行軌跡以避免碰撞，如何處理單架無人機失效時的備用方案等等。這些問題聽起來就充滿瞭挑戰，也充滿瞭科技魅力。我希望這本書能夠提供一些具體的理論框架和技術實現路徑，讓我們這些對無人機領域感興趣的讀者，能夠更深入地理解這一前沿技術的精髓。

評分☆☆☆☆☆

我是在一個偶然的機會下看到這本書的，當時正值我對新興技術尤其是人工智能在自動化領域的應用産生濃厚興趣的時候。這本書的書名《異構多無人機》立刻抓住瞭我的眼球，它不像那些泛泛而談的科普讀物，而是直指一個具體的技術分支。我猜想，這本書會深入剖析“異構”這個概念在無人機領域的具體體現，比如不同製造商、不同型號、不同操作係統甚至不同傳感器配置的無人機如何能夠有效協同。這其中必然涉及到復雜的係統集成和軟件開發。我非常期待書中能夠詳細講解實現這種協同的技術難點和創新解決方案。比如，如何保證不同無人機之間無縫的通信和數據共享？如何設計齣能夠適應不同無人機性能的通用控製指令？如何進行全局最優的任務分配和路徑規劃？這些都是我作為一名愛好者非常想瞭解的內容。書中會不會分享一些前沿的研究成果，例如在集群控製、自主學習、以及多傳感器融閤方麵的最新進展？我更希望看到的是，作者們如何將這些復雜的概念用易於理解的方式呈現齣來，或許會輔以大量的圖示和案例分析，幫助讀者更好地理解無人機的“協作”藝術。這本書給我一種感覺，它不僅僅是關於無人機本身，更是關於如何構建一個智能、高效、協同的無人機係統。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計給我一種未來感和科技感，尤其是書名《異構多無人機》直接點齣瞭其核心主題，這讓我非常感興趣。我一直對無人機技術的發展感到驚嘆，而“異構”和“多”這兩個詞，讓我聯想到的是一個更加復雜、更加智能、也更加強大的無人機群體。我猜想，這本書將會深入探討如何將不同類型、不同功能的無人機整閤在一起，形成一個協同工作的係統。這其中必然涉及到非常多的技術細節，比如不同無人機之間的通信方式、數據共享的協議、任務分配的算法，以及整體的指揮控製係統。我特彆想瞭解書中是如何界定“異構”的，是僅僅指硬件上的差異，還是也包括軟件、傳感器、甚至是續航能力的不同？我希望書中能夠詳細介紹實現這種異構無人機協同的難點和解決方案，例如如何確保不同平颱之間信息的兼容性和一緻性，如何進行有效的任務規劃和動態調度，以及如何應對單架無人機故障帶來的影響。這本書給我一種感覺，它不僅僅是在介紹無人機，更是在講述一個關於“團隊協作”的科技故事，關於如何讓不同個體的優勢得以最大化發揮。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就很有吸引力，那種流綫型的綫條勾勒齣的無人機形象，搭配深邃的藍色背景，立刻讓人聯想到科技與未來。我一直對航空航天領域充滿好奇，尤其是無人機技術的發展。雖然我不是專業人士，但看到書名《異構多無人機》時，就覺得它觸及到瞭一個非常前沿和有趣的話題。我設想，這本書會深入探討不同類型無人機協同工作的原理，比如它們如何在復雜的環境中共同執行任務，以及如何剋服各自的局限性。例如，可能有一種無人機擅長空中偵察，另一種則負責攜帶重物，還有的則用於通信中繼。書中或許會詳細介紹這些不同“物種”是如何被整閤起來，形成一個強大的整體，就像一個由不同專傢組成的團隊一樣。我對書中可能闡述的控製算法、通信協議以及任務規劃策略非常感興趣，這些都是實現異構多無人機協同的關鍵。此外，書中會不會提及一些實際的應用案例？比如在災難救援、環境監測、甚至是物流配送等領域，這些“異構”的無人機組閤會帶來怎樣的革命性變化？我對作者們——[西] Anibai, Ollero, Lvan——的專業背景和研究成果充滿瞭期待，希望他們能通過這本書，為我們普通讀者打開一扇瞭解無人機尖端技術的大門。

評分☆☆☆☆☆

從書名《異構多無人機》以及作者的國籍來看，這應該是一本具有國際視野和學術深度的著作。我一直對無人機技術的應用場景非常關注，尤其是在需要高強度、廣覆蓋、或者復雜協作的任務中。我猜想，這本書將重點探討如何將不同性能、不同種類的無人機整閤到一個統一的係統中，共同完成一項任務。這種“異構”的組閤，在我看來，能夠極大地提高係統的靈活性和魯棒性。例如，在進行大範圍地形測繪時，可能需要一種高空長航時無人機來獲取整體概覽，同時配備多架低空小型無人機進行細節采集。書中會不會深入分析實現這種異構協同的挑戰？比如，如何解決不同無人機之間的通信協議不兼容問題？如何製定一個能夠兼容所有無人機能力的統一任務規劃和調度係統？如何實現對異構無人機集群的實時監控和故障診斷？我非常期待書中能夠提供一些創新的解決方案，以及作者們在這些方麵的研究成果。這本書聽起來就像是一本關於“無人機協同作戰”的指南，它不僅會告訴我們為什麼需要異構，更會詳細介紹如何實現這種“為什麼”。