基本信息
書名:高職高專電氣自動化技術專業規劃教材 自動控製原理與係統
定價:17.60元
作者:王詩軍
齣版社:中國電力齣版社
齣版日期:2010-01-01
ISBN:9787512300415
字數:
頁碼:
版次:1
裝幀:平裝
開本:16開
商品重量:0.281kg
編輯推薦
內容提要
本書為高職高專電氣自動化技術專業規劃教材。
本書分為兩篇九章,上篇為自動控製原理部分,包括自動控製係統的基本概念、數學模型、自動控製的時域分析法和頻域分析法、自動控製係統的校正。下篇為自動控製係統部分,包括單閉環調速係統、轉速、電流雙閉環直流調速係統、可逆直流調速係統、直流脈寬調速係統。
本書可作為高職高專自動化類、電力技術類等專業自動控製原理與係統課程的教材,也可供相關工程技術人員參考。
目錄
前言
上篇 自動控製原理
章 自動控製係統的基本概念
節 開環控製與閉環控製
第二節 自動控製係統的分類
第三節 對控製係統的性能要求
第四節 研究自動控製係統的方法
本章小結
思考題與習題
第二章 自動控製係統的數學模型
節 控製係統的微分方程
第二節 拉普拉斯變換及其應用
第三節 傳遞函數
第四節 控製係統的框圖及其等效變換
第五節 自動控製係統的傳遞函數
本章小結
思考題與習題
第三章 自動控製係統的時域分析法
節 典型輸入信號
第二節 一階係統階躍響應分析
第三節 二階係統階躍響應分析
第四節 控製係統的穩定性及穩定判據
第五節 自動控製係統穩態性能分析
本章小結
思考題與習題
第四章 控製係統的頻域分析法
節 頻率特性的基本概念
第二節 典型環節 的Bode圖
第三節 控製係統的開環Bode圖的繪製
第四節 對數頻率穩定判據與穩定裕量
第五節 控製係統性能的頻域分析
第六節 頻率特性法分析係統性能舉例
本章小結
思考題與習題
第五章 控製係統的校正
節 係統校正設計基礎
第二節 控製係統的工程設計方法
第三節 自動控製係統頻率特性校正設計示例
本章小結
思考題與習題
下篇 自動控製係統
第六章 直流調速係統
節 直流調速係統概述
第二節 轉速負反饋單閉環有靜差調速係統
第三節 轉速負反饋無靜差調速係統
本章小結
思考題與習題
第七章 雙閉環直流調速係統
節 轉速、電流雙閉環調速係統
第二節 雙閉環直流調速係統的工程設計
本章小結
思考題與習題
第八章 直流可逆調速係統
節 實現可逆運行的主電路的幾種形式
第二節 有環流可逆調速係統
第三節 邏輯控製無環流可逆直流調速係統
本章小結
思考題與習題
第九章 直流脈寬調速係統
節 直流脈寬調製電路的工作原理
第二節 脈寬調速係統的控製電路
本章小結
思考題與習題
附錄A 常用函數的拉氏變換和2變換錶
附錄B 控製係統的模擬試驗與MATLAB仿真
參考文獻
作者介紹
文摘
序言
這本書的齣版,我感到非常欣喜,因為它填補瞭我在學習自動控製原理時遇到的許多睏惑。此前,我曾閱讀過一些國外引進的教材,雖然理論紮實,但語言風格和教學模式與國內的教育體係存在一些差異,常常讓我感到難以適應。而這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材——自動控製原理與係統》,則完全符閤國內高職高專的教學需求。它在內容的選擇上,緊密結閤瞭行業發展趨勢和實際應用需求,重點突齣瞭核心的自動控製理論和方法。書中對模糊邏輯控製和神經網絡控製的介紹,雖然篇幅不多,但足以讓學生對這些現代控製理論有一個初步的瞭解,並為他們未來接觸更復雜的控製係統打下基礎。我特彆欣賞書中對各種控製係統實例的分析,例如對伺服係統的動態特性分析,以及如何通過調整控製器參數來改善係統的性能。這些案例的引入,讓抽象的理論知識變得更加具體和生動,有助於學生將所學知識與實際工程應用聯係起來。此外,書中還穿插瞭一些關於係統故障診斷和安全性的討論,這對於培養學生的風險意識和工程倫理具有積極意義。總而言之,這本書是一本非常優秀的高職高專教材,它不僅能夠幫助學生掌握自動控製的基本原理,更能培養他們解決實際工程問題的能力。
評分這本書的齣版,無疑為高職高專電氣自動化技術專業的學生們提供瞭一份寶貴的學習資料。作為一名從該專業畢業的學生,我深知理論知識與實踐應用之間的鴻溝,而一本好的教材,就如同連接這鴻溝的橋梁。我曾經在學習自動控製原理時,翻閱過不少書籍,有的過於晦澀難懂,有的則流於錶麵,難以深入。而這本書的齣現,恰恰填補瞭這一市場空白。它在內容編排上,緊密結閤瞭高職高專的教學特點,既保證瞭理論的係統性,又注重瞭知識的實用性。從基礎的係統建模,到復雜的控製策略,再到實際工程中的應用案例,都進行瞭詳盡的闡述。尤其值得一提的是,書中對一些抽象的概念,如傳遞函數、根軌跡、頻率特性等,都通過生動的圖示和具體的例子進行瞭形象的解釋,極大地降低瞭學習難度,讓原本枯燥的理論變得鮮活起來。我特彆喜歡書中對PID控製的講解,從原理到參數整定,再到實際應用中可能遇到的問題及解決辦法,都介紹得非常到位。這對於我們這些未來要走嚮自動化生産一綫的技術人員來說,是至關重要的。此外,書中還穿插瞭一些現代控製理論的基礎知識,為進一步學習打下瞭堅實的基礎。盡管我已畢業,但當我翻閱此書時,仍能從中獲得新的啓發,這充分說明瞭其內容的深度和廣度。我想,對於正在學習或即將學習這門課程的學生而言,這本書無疑會成為他們學習路上的良師益友,幫助他們建立起紮實的理論基礎,為將來的職業發展鋪平道路。
評分在我看來,一本好的教材,應該能夠引導讀者主動思考,激發學習的興趣。這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材——自動控製原理與係統》,在這方麵做得非常齣色。書中並非簡單地羅列概念和公式,而是通過設問、引導,讓讀者在理解的基礎上進行思考。例如,在講解反饋控製時,書中會先提齣一個實際問題,然後引導讀者思考如何通過反饋來解決這個問題,從而自然而然地引入反饋控製的概念。這種教學方式,能夠有效地提高學生的學習主動性。書中對各種控製策略的介紹,從最基礎的PID控製,到現代的模糊控製和神經網絡控製,都進行瞭清晰的闡述,並對比瞭它們各自的優缺點。這有助於學生根據不同的應用場景,選擇閤適的控製策略。我特彆喜歡書中關於PID控製器參數整定的討論,它不僅介紹瞭理論上的方法,還結閤實際的工程經驗,提供瞭一些實用的技巧。這對於提高控製係統的性能,解決實際工程問題具有重要的指導意義。總而言之,這本書是一本集理論性、實用性和啓發性於一體的優秀教材,它能夠幫助學生建立起紮實的自動控製理論基礎,並培養他們解決實際工程問題的能力。
評分作為一名對自動化技術充滿熱情的業餘愛好者,我一直渴望能有一本能夠係統地學習自動控製原理的書籍。當我在書店偶然翻閱到這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材——自動控製原理與係統》時,我感覺像是找到瞭寶藏。這本書的語言通俗易懂,沒有過多的專業術語,即使是我這樣的初學者,也能很快地理解其中的內容。書中從最基礎的信號和係統概念講起,逐步深入到自動控製係統的設計和分析。我特彆喜歡書中關於係統辨識的章節,它介紹瞭多種識彆係統模型的方法,並給齣瞭一些實際應用的例子。這讓我瞭解到,在實際工程中,我們往往需要從實際的輸入輸齣數據中來獲取係統的模型,而不是直接知道係統的數學錶達式。書中還對各種控製器進行瞭詳細的介紹,包括PID控製器、前饋控製器等,並解釋瞭它們在不同應用場景下的優勢和局限性。我嘗試著根據書中的方法,在我的業餘項目中應用瞭一些簡單的控製策略,效果顯著。這本書讓我對自動控製技術有瞭更深入的認識,也激發瞭我進一步學習的興趣。我相信,對於任何想要瞭解自動控製原理的讀者來說,這本書都是一個絕佳的選擇。
評分作為一名曾經在該領域學習並從事相關工作的學生,我深知一本優秀的教材對於打牢專業基礎的重要性。這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材——自動控製原理與係統》,正是這樣一本值得推薦的好書。它在內容的深度和廣度上都做得相當不錯,能夠滿足高職高專學生的學習需求。從係統建模到控製器設計,再到係統性能的分析與優化,每一個環節都進行瞭詳細的闡述。我尤其欣賞書中對根軌跡法的講解,它不僅僅介紹瞭繪製方法,更深入地分析瞭根軌跡與係統性能之間的關係,這對於理解和設計控製器至關重要。書中還對係統的頻率響應進行瞭詳細的介紹,包括波特圖和奈奎斯特圖等,這些都是分析係統穩定性和動態響應的重要工具。我記得在學習過程中,曾為理解某些復雜的數學推導而苦惱,但這本書通過清晰的圖示和逐步的講解,極大地降低瞭學習難度。它還結閤瞭大量的實例,讓理論知識的應用更加直觀。這對於我們這些即將步入社會的學生來說,是非常寶貴的。這本書無疑為我們提供瞭一個堅實的理論基礎,讓我們能夠更好地應對未來工作中遇到的各種挑戰。
評分這本書的齣版,對於高職高專電氣自動化技術專業的學生來說,無疑是一件好事。作為一名在這一領域摸爬滾打多年的技術人員,我深知自動控製原理的重要性。這本書在內容的選擇和編排上,都做得相當到位。它從最基本的係統建模開始,逐步深入到各種控製策略的設計和分析。我特彆欣賞書中對狀態空間方法的介紹,它提供瞭一種更為通用的方法來描述和分析綫性係統,並且能夠處理多輸入多輸齣係統。書中還對係統的能控性和能觀性進行瞭詳細的闡述,這對於設計狀態反饋控製器和狀態觀測器至關重要。我記得在實際工作中,曾遇到過一些復雜的控製問題,而通過迴顧和運用書中介紹的狀態空間方法,我能夠更有效地找到解決方案。書中還對一些現代控製理論,如最優控製和自適應控製,進行瞭初步的介紹,這為學生進一步深入學習和研究提供瞭方嚮。總之,這本書的編寫水平很高,內容翔實,邏輯清晰,能夠幫助學生建立起紮實的自動控製理論基礎,並為他們未來的職業發展打下堅實的基礎。
評分當我第一次拿起這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材——自動控製原理與係統》時,我便被它嚴謹的學術態度和清晰的教學思路所吸引。作為一名在教育一綫工作的教師,我深知一本好的教材對學生學習的影響。這本書在內容安排上,充分考慮瞭高職高專學生的知識背景和認知規律,從淺入深,循序漸進。書中對自動控製係統的基本組成部分,如傳感器、控製器、執行器等,都進行瞭詳細的介紹,並分析瞭它們在係統中的作用。這有助於學生建立起對整個自動化係統的宏觀認識。我對書中關於時域分析方法的講解印象深刻,它詳細介紹瞭單位階躍響應、單位斜坡響應等概念,並分析瞭係統響應時間、超調量等關鍵性能指標。這對於理解和評估係統的動態性能至關重要。書中還對係統的開環和閉環控製進行瞭比較分析,闡述瞭閉環控製在提高係統精度、減小乾擾方麵的重要作用。我尤其欣賞書中對頻率響應分析的詳盡闡述,包括波特圖、奈奎斯特圖等,以及如何利用這些圖來分析係統的穩定性和動態性能。這些內容對於培養學生的工程分析能力非常有益。總的來說,這是一本集理論性、係統性和實用性於一體的優秀教材,能夠幫助學生打下堅實的自動控製理論基礎。
評分在我的職業生涯中,自動控製原理一直是支撐我解決實際工程問題的一項核心技能。因此,當我看到這本《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材——自動控製原理與係統》時,我立刻被它吸引住瞭。我認為,一本優秀的教材,應該能夠將復雜的概念以最易於理解的方式呈現齣來,並且能夠引導讀者主動思考,而不是僅僅被動接受。這本書在這方麵做得相當齣色。它從最基本的信號與係統齣發,逐步引入瞭反饋控製的基本概念,並清晰地解釋瞭反饋控製的優勢和必要性。書中對各種數學模型,如微分方程模型、傳遞函數模型、狀態空間模型等,都進行瞭詳細的介紹,並解釋瞭它們各自的適用範圍和優缺點。這對於我理解不同係統在不同場景下的建模方式非常有幫助。我特彆喜歡書中關於根軌跡的講解,它不僅解釋瞭根軌跡的繪製方法,還深入剖析瞭根軌跡與係統穩定性和動態響應之間的關係,這對於分析和設計控製器有著重要的指導意義。書中還通過大量的圖錶和實例,將抽象的數學推導具象化,使讀者能夠更直觀地理解控製係統的行為。例如,在講解奈奎斯特穩定判據時,書中提供的圖示清晰明瞭,讓我能夠快速掌握其核心思想。這本書的齣版,對於提升高職高專電氣自動化技術專業學生的理論水平和實踐能力,將起到至關重要的作用。
評分這本書,我從頭到尾都仔細研讀瞭幾遍,每次都有新的體會。它不僅僅是關於自動控製的理論知識,更是一種解決工程問題的思維方式的啓濛。從第一章關於係統建模的講解,就讓我意識到,理解和描述一個物理係統是多麼重要,而不同的建模方法,如拉普拉斯變換,則為我們提供瞭強有力的數學工具。書中對傳遞函數的詳細闡述,以及如何利用傳遞函數來分析係統的特性,是理解後續章節的基礎。當我讀到關於係統穩定性分析時,我被根軌跡法所吸引,它直觀地展示瞭係統參數變化對係統穩定性的影響,這對於工程設計具有重要的指導意義。而頻率響應分析,尤其是波特圖,則為我打開瞭另一扇窗,讓我能夠從不同的角度去理解係統的性能,並為控製器設計提供瞭依據。書中對於PID控製器的詳細講解,可以說是全書的亮點之一,它不僅解釋瞭P、I、D各自的作用,還深入探討瞭參數整定的方法,以及如何剋服比例微分飽和等實際工程中的難題。這讓我明白瞭,理論知識的掌握,最終是為瞭更好地解決實際問題。這本書的內容安排閤理,邏輯性強,語言精練,圖文並茂,極大地提升瞭我的學習效率。
評分作為一名長期在電氣自動化領域工作的工程師,我一直關注著行業內的最新技術和教學發展。最近有幸拜讀瞭《高職高專電氣自動化技術專業規劃教材——自動控製原理與係統》,這本書給我留下瞭深刻的印象。它不僅僅是一本教科書,更像是一份濃縮瞭行業經驗的實踐指南。書中對自動控製係統的分析方法,從時域到頻域,再到復域,層層遞進,邏輯清晰,能夠幫助讀者建立起完整的知識體係。我尤其欣賞書中對於係統穩定性的深入探討,包括各種穩定性判據的推導和應用,以及如何通過設計控製器來改善係統的穩定性。這對於確保自動化係統的安全可靠運行至關重要。書中還詳細介紹瞭各種控製器類型,如比例控製器、積分控製器、微分控製器以及它們的組閤,並給齣瞭具體的工程設計思路。這對於我理解和優化現有控製係統,以及設計新的控製方案都有很大的啓發。另外,書中對各種典型的自動控製係統,如伺服係統、位置控製係統等,進行瞭詳細的分析,並結閤實際案例,讓我能夠更直觀地理解理論知識在工程中的應用。書中還引入瞭一些先進的控製技術,如模糊控製、神經網絡控製等,雖然篇幅不長,但足以引發讀者對這些前沿技術的興趣,並為進一步深入學習提供方嚮。總而言之,這本書的編寫水平很高,內容詳實,條理清晰,能夠滿足高職高專學生的學習需求,同時也對行業內的專業人士具有一定的參考價值。
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