装配自动化（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘德忠 等 编

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• 自动化
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• 教材
• 规划教材
• 第二版
• 机器人技术

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111120421

版次：2

商品编码：10057415

品牌：机工出版

包装：平装

出版时间：2007-07-01

用纸：胶版纸

页数：258

字数：410000

内容简介

　　本书系统地介绍了装配自动化的基础知识、装配自动化系统硬件及柔性装配自动化的概念，重点讲解了机器人在自动化装配技术的应用。同时提出了适合自动化装配的机械结构设计、评价标准。本书共十章：一章为装配技术基础；第二、三、四、五章讲授自动化装配机的结构形式、组成部分及自动化装配中的物流系统；第六、七、八章讲授了装配机器人及以机器人为核心组成的装配工作站和装配系统。其中，第七章微机器人及微装配技术反映了这一领域的新成果。应汽车行业快速发展的需求增加的第九章——汽车的自动化装配，包括汽车自动化装配技术与装备，装配线的规划与仿真，网络化生产监控与管理等方面的内容。第十章讲述装配系统的可靠性指标及监控方法。除理论知识外，本书还收入了大量生产中应用的实例，以适应先进制造对装配技术的要求。
　　本书可作为机械工程及自动化和其他相关专业本科生与研究生教材，也可以供机械、汽车、仪器、印刷包装、电子等行业的技术人员参考。

目录

序
第2版前言
第1版前言
第一章　装配技术基础
第一节　任务及应用范围
第二节　组织形式
第三节　联接方法
第四节　装配任务分析
第五节　产品结构的确定
第六节　装配流程的确定
第七节　装配工艺过程的确定
复习与练习
第二章　装配机的结构形式
第一节　概念与划分
第二节　单工位装配机
第三节　多工位装配机
第四节　各种结构形式的评价与选择
复习与练习
第三章　自动装配机的部件
第一节　运动部件
第二节　夹紧和保持单元
第三节　定位机构
第四节　联接方法
第五节　位置误差的补偿设备
第六节　联接控制单元
第七节　校准单元
第八节　组合部件系统
第九节　控制
复习与练习
第四章　联接方法
第一节　联接的种类
第二节　传送设备
第三节　工件托盘
第四节　联接料仓
复习与练习
第五章　零件的准备
第一节　给料系统
第二节　零件储仓
第三节　配料
复习与练习
第六章　装配机器人
第一节　柔性自动化的要求
第二节　装配机器人的结构形式
第三节　装配机器人的控制
第四节　装配机器人的传感器
第五节　装配机器人的视觉技术
第六节　机器人语言和离线编程
复习与练习
第七章　微机器人与微装配
第一节　微机器人概述
第二节　微机器人分类
第三节　微驱动器
第四节　微定位机构
第五节　微小目标的抓取技术
第六节　视觉技术
第七节　控制系统
复习与练习
第八章　装配设备
第一节　概念上的划分
第二节　装配工位
第三节　装配间
第四节　装配中心
第五节　装配系统
复习与练习
第九章　汽车的自动化装配
第一节　发动机装配与装配线平衡
第二节　整车装配
第三节　焊接机器人与焊接生产线
第四节　汽车装配线的控制
复习与练习
第十章　可靠性及可用性
第一节　可靠性指标
第二节　监控系统
复习与练习
参考文献

前言/序言

　　

精密制造的基石：现代工业装配技术与智能集成 —— 一部聚焦于传统与未来装配工艺深度融合的实践指南 本书特色： 本书并非聚焦于特定教材版本或特定教学规划的重复阐述，而是以一个更广阔的视角，深入剖析当代工业制造体系中“装配”这一核心环节所面临的挑战、演进路径及其未来趋势。它旨在为工程技术人员、高级技工以及致力于提升生产效率与产品质量的管理者，提供一套全面、系统且极具前瞻性的理论框架与工程实践指导。 --- 第一部分：装配工艺的理论基础与工程认知 本部分致力于构建读者对现代装配工作必要性的深刻理解，并奠定坚实的理论基础。 第一章：装配在产品生命周期中的核心地位 装配不再是生产流程的末端简单动作，而是实现设计意图、保证产品功能、决定最终成本与可靠性的关键节点。本章首先界定了现代制造业中“装配”的内涵，从机械、电子、光机电一体化产品（Mechatronics）的视角，分析了集成化装配对产品性能的决定性影响。我们将探讨如何通过优化装配流程，实现： 功能实现的最大化： 确保所有子系统和零部件按设计要求精确协同工作。 质量控制的源头化： 将缺陷检测前置到装配环节，而非依赖最终测试。 成本结构的优化： 探究装配人力、设备投入与时间成本的动态平衡。 第二章：公差与配合的精密设计原理 装配的精度直接受限于零部件的制造精度。本章将超越基础几何公差（GD&T）的简单介绍，深入探讨功能性装配分析（Functional Assembly Analysis）。我们将重点解析： 1. 累积误差的量化模型： 如何利用概率统计方法（如蒙特卡洛模拟）预测复杂装配体的总误差范围。 2. 干涉与间隙的决策矩阵： 针对关键配合面，如何根据载荷、温度变化和预期寿命，选择最优的配合制（过盈、基准或间隙配合）。 3. 现代计量学在装配中的应用： 介绍三坐标测量机（CMM）、光学扫描等非接触式测量技术如何实时反馈装配过程，实现“自适应装配”。 第三章：连接技术的多维选择与优化 连接是装配的物理实现。本书详细比较了从传统到尖端的一系列连接技术，并提供决策工具： 可拆卸连接： 螺纹连接的预紧力计算与疲劳分析；卡扣与插接机构的快速化设计。 永久性连接（焊接与胶接）： 激光焊接、电阻点焊的工艺参数控制；结构胶的应用、固化过程的质量监控及不同材料（如金属与复合材料）的界面兼容性研究。 新型连接技术： 针对微纳尺度制造的超声波铆接、分子间范德华力连接在电子封装中的应用探索。 --- 第二部分：传统装配工艺的流程再造与效率提升 本部分聚焦于如何利用精益生产（Lean Manufacturing）原则和先进的工装夹具设计，改造现有的装配线。 第四章：精益装配线的构建与平衡 装配线的效率瓶颈往往在于流程的不平衡与浪费。本章提供了一套系统的流程再造方法论： 1. 价值流图解（VSM）在装配中的应用： 识别等待时间、搬运和不必要的返工等非增值活动。 2. 节拍时间与工作单元设计： 如何科学划分装配任务，确保各工位节拍一致，消除瓶颈。 3. 拉动式生产（Pull System）在装配中的实现： 从看板管理到电子看板（e-Kanban）在复杂产品装配中的应用实例。 第五章：高可靠性装配工装夹具的设计原理 工装夹具是保证装配一致性的物理载体。本书强调从“一次装配成功”的角度来设计夹具： 定位与夹紧的耦合设计： 如何实现“防呆”（Poka-Yoke）功能，确保零件只能以正确的方式装入。 柔性化工装的开发： 面对多品种、小批量生产需求，设计可快速转换配置的模块化夹具系统。 力反馈与监控： 在关键装配点，利用传感器实时记录装配所需的施力曲线，建立数字化的装配指纹。 第六章：人机工程学在手动装配中的优化 即使在高度自动化的环境中，人工作业仍不可或缺。本章关注于如何通过优化工作环境来减少操作疲劳和人为错误： 作业姿态分析： 针对拧紧、插入等重复性动作，设计符合人体工学的工具与工作台高度。 操作指南的可视化： 引入增强现实（AR）技术，将操作步骤叠加到实际零部件上，取代传统的纸质手册。 拧紧工具的智能控制： 扭矩工具的校准、数据追溯与操作员的认证管理。 --- 第三部分：迈向工业4.0：智能装配与未来趋势 本部分是本书的前瞻性核心，探讨如何将信息物理系统（CPS）集成到装配车间，实现高度的柔性与自主性。 第七章：机器人技术在复杂装配中的集成 从传统的固定式机器人转向适应性更强的协作机器人（Cobots）和移动机器人（AMR）。 1. 机器人视觉引导装配（Vision-Guided Robotics）： 解决零部件位置偏差问题，实现“无治具装配”的可能性。 2. 力控与敏感装配： 探讨高精度力矩传感器在精密零部件（如光学镜片、微电子器件）的插入、装配中的应用，实现“像人手一样感知”。 3. 人机协作模式的安全性与效率平衡： 深入分析了区域隔离、速度限制等安全标准，以及在实际生产线上Cobot如何高效分担重复性工作。 第八章：数字化孪生（Digital Twin）与预测性维护 装配过程的数据化是实现智能化的前提。本章阐述如何构建装配线的数字孪生模型： 实时数据流的建立： 收集来自传感器、PLC和AGV的所有装配过程数据，构建虚拟模型。 模拟与优化： 在数字孪生环境中测试新的生产节拍、新的零部件布局，预测潜在的故障点，避免在线生产中断。 装配过程的可追溯性（Traceability）： 建立从原材料批次到最终装配步骤的完整数字记录链条，为质量问责和快速召回提供依据。 第九章：增材制造（3D打印）对装配的颠覆性影响 增材制造不再仅仅是原型制作工具，它正在改变装配的本质： 功能集成与部件合并： 分析如何通过拓扑优化设计和直接金属打印（DMLS），将原本需要数十个零件组装的结构，打印成一个整体，从而消除装配环节。 按需制造与柔性供应： 探讨如何利用3D打印快速制造定制化的工装夹具和备件，缩短供应链和停机时间。 混合制造系统的挑战： 评估打印部件与传统机加工部件在装配界面上的精度匹配与连接兼容性问题。 --- 结语：面向未来的装配系统设计哲学 本书最后总结了构建下一代制造系统的核心哲学：装配的终极目标是“无接触”或“智能接触”。通过设计从源头上减少或消除装配需求（设计即制造），并通过最高效的数字化手段管理必须进行的装配活动。本书旨在引导读者超越当前的工艺限制，思考如何将产品设计、材料科学与自动化技术深度融合，塑造一个更精益、更灵活、更具韧性的现代工业装配生态。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和字体选择，对于长时间阅读的体验来说，起着潜移默化的影响。我前几本专业书的字体偏小，或者行距过于紧凑，读上两个小时眼睛就开始酸涩、精神难以集中。而这本《装配自动化（第2版）》，在字体大小、行距以及段落之间的留白处理上，做得非常考究，给人一种“呼吸感”。它不像某些教材那样恨不得把所有信息都塞进有限的空间里，而是留出了足够的视觉缓冲区域。此外，全书的术语一致性做得也非常好，那些专业名词在第一次出现时都有清晰的定义，后续引用时也保持了统一的表述，这在跨章节阅读或快速查阅时，避免了因术语理解不一致而产生的阅读障碍。这种对细节的关注，体现了编者对学习者感受的尊重，让枯燥的技术学习过程变得更加愉悦和高效，使得我们能够更专注于理解核心概念，而不是与排版样式作斗争。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我买教材通常都会先对着书本的“习题”和“思考题”部分进行一番审视，因为那才是检验教材深度的试金石。很多教材的练习题要么过于简单，像是填空题的换个说法，要么就是完全脱离实际，让人不知所措。但这本书的后记和配套练习部分，给我的感觉却是“恰到好处的挑战”。它设计的思考题往往不是一个标准答案就能解决的，而是需要综合运用书本中不同章节的知识点，进行系统性的分析和设计。比如，有一道题目要求设计一个简单的往复运动控制系统，但附加条件涉及到了能耗优化和故障诊断的初步考量，这立刻就把问题从纯粹的运动控制提升到了系统集成和能效管理的高度。这种引导性的、开放式的练习，极大地激发了我的探索欲望，它鼓励读者去“批判性地”应用知识，而不是死记硬背。这对于培养未来的系统架构师而言，比单纯的知识传递更为重要。

评分☆☆☆☆☆

我一直以来都对那些纯理论的书籍有点敬而远之，总觉得读起来像是在啃石头，枯燥且难以消化。然而，拿到这本教材后，我的看法有了极大的转变。这本书的叙事方式非常“人性化”，它没有采用那种冷冰冰的公式堆砌，而是巧妙地将复杂的概念融入到实际的工程案例背景中去阐述。比如，它在讲解某个控制算法时，会穿插一个具体生产线上的应用场景，这样一来，那些原本抽象的数学模型立刻变得有血有肉，我能清晰地“看到”这个算法是如何解决实际问题的。这种“理论联系实际”的编排思路，极大地降低了学习曲线的陡峭程度，让初学者也能快速建立起对该领域的直观理解。书中的图示和流程图也做得相当精妙，它们不是简单的示意，而是深入到逻辑层面的可视化辅助工具，往往一张图胜过千言万语。这种注重工程实践的教学方法，对于培养动手能力和解决实际工程问题的思维模式，无疑是至关重要的。它让我感觉不是在被动接受知识，而是在跟随一位经验丰富的工程师进行实地考察。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在职场摸爬滚打了一段时间的工程师，我深知“过时”的技术资料是多么可怕。很多老教材里的技术细节和标准都已经被新的工业规范所取代，引用它们可能会导致设计上的偏差。我对这本书的第二个关注点，自然是它紧跟时代步伐的程度。从目录中那些关于“柔性制造系统”和“数字化孪生初步概念”的章节来看，编者显然没有满足于固守传统机械自动化的范畴。我特别留意了其中关于传感器技术和数据采集的部分，发现它介绍的都是近几年才开始广泛应用的智能传感器和网络通信协议，而不是还在使用几十年前的遗留技术。这种对技术前沿的敏锐捕捉，使得这本书的参考价值远超一般的中级教材。它不仅仅是教会你如何“做”，更是在引导你思考“未来应该怎么做”。对于希望进行技术升级和知识更新的业内人士来说，这本书提供了一个坚实的、面向未来的技术起点，确保我们所学的知识体系不会在信息爆炸的今天迅速贬值。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常大气，沉稳的深蓝色调配上简洁的字体，一看就知道是本正经的专业教材。我刚拿到手的时候，就被它厚实的质感吸引住了。第一眼看上去，这本书像是那种能经受住时间考验的经典著作，充满了权威感。我特意翻阅了一下目录，感觉内容的广度和深度都让人印象深刻，它似乎并没有停留在基础理论的讲解上，而是试图构建一个更宏观的自动化系统认知框架。特别是那些章节标题，透露出对前沿技术的关注，比如引入了一些关于智能制造和工业互联网的初步概念，这对于一个想全面了解现代制造技术的人来说，是非常及时的补充。虽然我还没来得及深入研读每一个章节，但从其排版和清晰的结构来看，作者在组织知识体系上花了不少心思，想必阅读体验会相当流畅，不会让人在知识的海洋里迷失方向。这本书的装帧质量也很好，内页纸张的触感很舒适，这对长时间阅读来说是一个加分项，毕竟我们搞技术的人，眼睛和手感都很重要。总的来说，初步印象是：这是一部严谨、全面，并且与时俱进的专业参考书。

评分☆☆☆☆☆

物美价廉，值得购买。

评分☆☆☆☆☆

挺好的，给公司图书馆购书，购书方便，不用满大街去选。总共配了60多本书。

评分☆☆☆☆☆

介绍的粗略、不够深入；

评分☆☆☆☆☆

到货速度不错，书的质量也可以哦

评分☆☆☆☆☆

很不错，，，，，，，，

评分☆☆☆☆☆

书的质量不错，内容还没来得及看

评分☆☆☆☆☆

结会社会发展趋势，研究一下

评分☆☆☆☆☆

比较一般吧。。。。。

评分☆☆☆☆☆

比新华书店便宜，同样的书