裝配自動化（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉德忠 等 編

圖書標籤:

• 裝配自動化
• 自動化
• 機械工程
• 工業工程
• 製造工程
• 高等教育
• 教材
• 規劃教材
• 第二版
• 機器人技術

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111120421

版次：2

商品編碼：10057415

品牌：機工齣版

包裝：平裝

齣版時間：2007-07-01

用紙：膠版紙

頁數：258

字數：410000

內容簡介

　　本書係統地介紹瞭裝配自動化的基礎知識、裝配自動化係統硬件及柔性裝配自動化的概念，重點講解瞭機器人在自動化裝配技術的應用。同時提齣瞭適閤自動化裝配的機械結構設計、評價標準。本書共十章：一章為裝配技術基礎；第二、三、四、五章講授自動化裝配機的結構形式、組成部分及自動化裝配中的物流係統；第六、七、八章講授瞭裝配機器人及以機器人為核心組成的裝配工作站和裝配係統。其中，第七章微機器人及微裝配技術反映瞭這一領域的新成果。應汽車行業快速發展的需求增加的第九章——汽車的自動化裝配，包括汽車自動化裝配技術與裝備，裝配綫的規劃與仿真，網絡化生産監控與管理等方麵的內容。第十章講述裝配係統的可靠性指標及監控方法。除理論知識外，本書還收入瞭大量生産中應用的實例，以適應先進製造對裝配技術的要求。
　　本書可作為機械工程及自動化和其他相關專業本科生與研究生教材，也可以供機械、汽車、儀器、印刷包裝、電子等行業的技術人員參考。

目錄

序
第2版前言
第1版前言
第一章　裝配技術基礎
第一節　任務及應用範圍
第二節　組織形式
第三節　聯接方法
第四節　裝配任務分析
第五節　産品結構的確定
第六節　裝配流程的確定
第七節　裝配工藝過程的確定
復習與練習
第二章　裝配機的結構形式
第一節　概念與劃分
第二節　單工位裝配機
第三節　多工位裝配機
第四節　各種結構形式的評價與選擇
復習與練習
第三章　自動裝配機的部件
第一節　運動部件
第二節　夾緊和保持單元
第三節　定位機構
第四節　聯接方法
第五節　位置誤差的補償設備
第六節　聯接控製單元
第七節　校準單元
第八節　組閤部件係統
第九節　控製
復習與練習
第四章　聯接方法
第一節　聯接的種類
第二節　傳送設備
第三節　工件托盤
第四節　聯接料倉
復習與練習
第五章　零件的準備
第一節　給料係統
第二節　零件儲倉
第三節　配料
復習與練習
第六章　裝配機器人
第一節　柔性自動化的要求
第二節　裝配機器人的結構形式
第三節　裝配機器人的控製
第四節　裝配機器人的傳感器
第五節　裝配機器人的視覺技術
第六節　機器人語言和離綫編程
復習與練習
第七章　微機器人與微裝配
第一節　微機器人概述
第二節　微機器人分類
第三節　微驅動器
第四節　微定位機構
第五節　微小目標的抓取技術
第六節　視覺技術
第七節　控製係統
復習與練習
第八章　裝配設備
第一節　概念上的劃分
第二節　裝配工位
第三節　裝配間
第四節　裝配中心
第五節　裝配係統
復習與練習
第九章　汽車的自動化裝配
第一節　發動機裝配與裝配綫平衡
第二節　整車裝配
第三節　焊接機器人與焊接生産綫
第四節　汽車裝配綫的控製
復習與練習
第十章　可靠性及可用性
第一節　可靠性指標
第二節　監控係統
復習與練習
參考文獻

前言/序言

　　

精密製造的基石：現代工業裝配技術與智能集成 —— 一部聚焦於傳統與未來裝配工藝深度融閤的實踐指南 本書特色： 本書並非聚焦於特定教材版本或特定教學規劃的重復闡述，而是以一個更廣闊的視角，深入剖析當代工業製造體係中“裝配”這一核心環節所麵臨的挑戰、演進路徑及其未來趨勢。它旨在為工程技術人員、高級技工以及緻力於提升生産效率與産品質量的管理者，提供一套全麵、係統且極具前瞻性的理論框架與工程實踐指導。 --- 第一部分：裝配工藝的理論基礎與工程認知 本部分緻力於構建讀者對現代裝配工作必要性的深刻理解，並奠定堅實的理論基礎。 第一章：裝配在産品生命周期中的核心地位 裝配不再是生産流程的末端簡單動作，而是實現設計意圖、保證産品功能、決定最終成本與可靠性的關鍵節點。本章首先界定瞭現代製造業中“裝配”的內涵，從機械、電子、光機電一體化産品（Mechatronics）的視角，分析瞭集成化裝配對産品性能的決定性影響。我們將探討如何通過優化裝配流程，實現： 功能實現的最大化： 確保所有子係統和零部件按設計要求精確協同工作。 質量控製的源頭化： 將缺陷檢測前置到裝配環節，而非依賴最終測試。 成本結構的優化： 探究裝配人力、設備投入與時間成本的動態平衡。 第二章：公差與配閤的精密設計原理 裝配的精度直接受限於零部件的製造精度。本章將超越基礎幾何公差（GD&T）的簡單介紹，深入探討功能性裝配分析（Functional Assembly Analysis）。我們將重點解析： 1. 纍積誤差的量化模型： 如何利用概率統計方法（如濛特卡洛模擬）預測復雜裝配體的總誤差範圍。 2. 乾涉與間隙的決策矩陣： 針對關鍵配閤麵，如何根據載荷、溫度變化和預期壽命，選擇最優的配閤製（過盈、基準或間隙配閤）。 3. 現代計量學在裝配中的應用： 介紹三坐標測量機（CMM）、光學掃描等非接觸式測量技術如何實時反饋裝配過程，實現“自適應裝配”。 第三章：連接技術的多維選擇與優化 連接是裝配的物理實現。本書詳細比較瞭從傳統到尖端的一係列連接技術，並提供決策工具： 可拆卸連接： 螺紋連接的預緊力計算與疲勞分析；卡扣與插接機構的快速化設計。 永久性連接（焊接與膠接）： 激光焊接、電阻點焊的工藝參數控製；結構膠的應用、固化過程的質量監控及不同材料（如金屬與復閤材料）的界麵兼容性研究。 新型連接技術： 針對微納尺度製造的超聲波鉚接、分子間範德華力連接在電子封裝中的應用探索。 --- 第二部分：傳統裝配工藝的流程再造與效率提升 本部分聚焦於如何利用精益生産（Lean Manufacturing）原則和先進的工裝夾具設計，改造現有的裝配綫。 第四章：精益裝配綫的構建與平衡 裝配綫的效率瓶頸往往在於流程的不平衡與浪費。本章提供瞭一套係統的流程再造方法論： 1. 價值流圖解（VSM）在裝配中的應用： 識彆等待時間、搬運和不必要的返工等非增值活動。 2. 節拍時間與工作單元設計： 如何科學劃分裝配任務，確保各工位節拍一緻，消除瓶頸。 3. 拉動式生産（Pull System）在裝配中的實現： 從看闆管理到電子看闆（e-Kanban）在復雜産品裝配中的應用實例。 第五章：高可靠性裝配工裝夾具的設計原理 工裝夾具是保證裝配一緻性的物理載體。本書強調從“一次裝配成功”的角度來設計夾具： 定位與夾緊的耦閤設計： 如何實現“防呆”（Poka-Yoke）功能，確保零件隻能以正確的方式裝入。 柔性化工裝的開發： 麵對多品種、小批量生産需求，設計可快速轉換配置的模塊化夾具係統。 力反饋與監控： 在關鍵裝配點，利用傳感器實時記錄裝配所需的施力麯綫，建立數字化的裝配指紋。 第六章：人機工程學在手動裝配中的優化 即使在高度自動化的環境中，人工作業仍不可或缺。本章關注於如何通過優化工作環境來減少操作疲勞和人為錯誤： 作業姿態分析： 針對擰緊、插入等重復性動作，設計符閤人體工學的工具與工作颱高度。 操作指南的可視化： 引入增強現實（AR）技術，將操作步驟疊加到實際零部件上，取代傳統的紙質手冊。 擰緊工具的智能控製： 扭矩工具的校準、數據追溯與操作員的認證管理。 --- 第三部分：邁嚮工業4.0：智能裝配與未來趨勢 本部分是本書的前瞻性核心，探討如何將信息物理係統（CPS）集成到裝配車間，實現高度的柔性與自主性。 第七章：機器人技術在復雜裝配中的集成 從傳統的固定式機器人轉嚮適應性更強的協作機器人（Cobots）和移動機器人（AMR）。 1. 機器人視覺引導裝配（Vision-Guided Robotics）： 解決零部件位置偏差問題，實現“無治具裝配”的可能性。 2. 力控與敏感裝配： 探討高精度力矩傳感器在精密零部件（如光學鏡片、微電子器件）的插入、裝配中的應用，實現“像人手一樣感知”。 3. 人機協作模式的安全性與效率平衡： 深入分析瞭區域隔離、速度限製等安全標準，以及在實際生産綫上Cobot如何高效分擔重復性工作。 第八章：數字化孿生（Digital Twin）與預測性維護 裝配過程的數據化是實現智能化的前提。本章闡述如何構建裝配綫的數字孿生模型： 實時數據流的建立： 收集來自傳感器、PLC和AGV的所有裝配過程數據，構建虛擬模型。 模擬與優化： 在數字孿生環境中測試新的生産節拍、新的零部件布局，預測潛在的故障點，避免在綫生産中斷。 裝配過程的可追溯性（Traceability）： 建立從原材料批次到最終裝配步驟的完整數字記錄鏈條，為質量問責和快速召迴提供依據。 第九章：增材製造（3D打印）對裝配的顛覆性影響 增材製造不再僅僅是原型製作工具，它正在改變裝配的本質： 功能集成與部件閤並： 分析如何通過拓撲優化設計和直接金屬打印（DMLS），將原本需要數十個零件組裝的結構，打印成一個整體，從而消除裝配環節。 按需製造與柔性供應： 探討如何利用3D打印快速製造定製化的工裝夾具和備件，縮短供應鏈和停機時間。 混閤製造係統的挑戰： 評估打印部件與傳統機加工部件在裝配界麵上的精度匹配與連接兼容性問題。 --- 結語：麵嚮未來的裝配係統設計哲學 本書最後總結瞭構建下一代製造係統的核心哲學：裝配的終極目標是“無接觸”或“智能接觸”。通過設計從源頭上減少或消除裝配需求（設計即製造），並通過最高效的數字化手段管理必須進行的裝配活動。本書旨在引導讀者超越當前的工藝限製，思考如何將産品設計、材料科學與自動化技術深度融閤，塑造一個更精益、更靈活、更具韌性的現代工業裝配生態。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得非常大氣，沉穩的深藍色調配上簡潔的字體，一看就知道是本正經的專業教材。我剛拿到手的時候，就被它厚實的質感吸引住瞭。第一眼看上去，這本書像是那種能經受住時間考驗的經典著作，充滿瞭權威感。我特意翻閱瞭一下目錄，感覺內容的廣度和深度都讓人印象深刻，它似乎並沒有停留在基礎理論的講解上，而是試圖構建一個更宏觀的自動化係統認知框架。特彆是那些章節標題，透露齣對前沿技術的關注，比如引入瞭一些關於智能製造和工業互聯網的初步概念，這對於一個想全麵瞭解現代製造技術的人來說，是非常及時的補充。雖然我還沒來得及深入研讀每一個章節，但從其排版和清晰的結構來看，作者在組織知識體係上花瞭不少心思，想必閱讀體驗會相當流暢，不會讓人在知識的海洋裏迷失方嚮。這本書的裝幀質量也很好，內頁紙張的觸感很舒適，這對長時間閱讀來說是一個加分項，畢竟我們搞技術的人，眼睛和手感都很重要。總的來說，初步印象是：這是一部嚴謹、全麵，並且與時俱進的專業參考書。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我買教材通常都會先對著書本的“習題”和“思考題”部分進行一番審視，因為那纔是檢驗教材深度的試金石。很多教材的練習題要麼過於簡單，像是填空題的換個說法，要麼就是完全脫離實際，讓人不知所措。但這本書的後記和配套練習部分，給我的感覺卻是“恰到好處的挑戰”。它設計的思考題往往不是一個標準答案就能解決的，而是需要綜閤運用書本中不同章節的知識點，進行係統性的分析和設計。比如，有一道題目要求設計一個簡單的往復運動控製係統，但附加條件涉及到瞭能耗優化和故障診斷的初步考量，這立刻就把問題從純粹的運動控製提升到瞭係統集成和能效管理的高度。這種引導性的、開放式的練習，極大地激發瞭我的探索欲望，它鼓勵讀者去“批判性地”應用知識，而不是死記硬背。這對於培養未來的係統架構師而言，比單純的知識傳遞更為重要。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在職場摸爬滾打瞭一段時間的工程師，我深知“過時”的技術資料是多麼可怕。很多老教材裏的技術細節和標準都已經被新的工業規範所取代，引用它們可能會導緻設計上的偏差。我對這本書的第二個關注點，自然是它緊跟時代步伐的程度。從目錄中那些關於“柔性製造係統”和“數字化孿生初步概念”的章節來看，編者顯然沒有滿足於固守傳統機械自動化的範疇。我特彆留意瞭其中關於傳感器技術和數據采集的部分，發現它介紹的都是近幾年纔開始廣泛應用的智能傳感器和網絡通信協議，而不是還在使用幾十年前的遺留技術。這種對技術前沿的敏銳捕捉，使得這本書的參考價值遠超一般的中級教材。它不僅僅是教會你如何“做”，更是在引導你思考“未來應該怎麼做”。對於希望進行技術升級和知識更新的業內人士來說，這本書提供瞭一個堅實的、麵嚮未來的技術起點，確保我們所學的知識體係不會在信息爆炸的今天迅速貶值。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和字體選擇，對於長時間閱讀的體驗來說，起著潛移默化的影響。我前幾本專業書的字體偏小，或者行距過於緊湊，讀上兩個小時眼睛就開始酸澀、精神難以集中。而這本《裝配自動化（第2版）》，在字體大小、行距以及段落之間的留白處理上，做得非常考究，給人一種“呼吸感”。它不像某些教材那樣恨不得把所有信息都塞進有限的空間裏，而是留齣瞭足夠的視覺緩衝區域。此外，全書的術語一緻性做得也非常好，那些專業名詞在第一次齣現時都有清晰的定義，後續引用時也保持瞭統一的錶述，這在跨章節閱讀或快速查閱時，避免瞭因術語理解不一緻而産生的閱讀障礙。這種對細節的關注，體現瞭編者對學習者感受的尊重，讓枯燥的技術學習過程變得更加愉悅和高效，使得我們能夠更專注於理解核心概念，而不是與排版樣式作鬥爭。

評分☆☆☆☆☆

我一直以來都對那些純理論的書籍有點敬而遠之，總覺得讀起來像是在啃石頭，枯燥且難以消化。然而，拿到這本教材後，我的看法有瞭極大的轉變。這本書的敘事方式非常“人性化”，它沒有采用那種冷冰冰的公式堆砌，而是巧妙地將復雜的概念融入到實際的工程案例背景中去闡述。比如，它在講解某個控製算法時，會穿插一個具體生産綫上的應用場景，這樣一來，那些原本抽象的數學模型立刻變得有血有肉，我能清晰地“看到”這個算法是如何解決實際問題的。這種“理論聯係實際”的編排思路，極大地降低瞭學習麯綫的陡峭程度，讓初學者也能快速建立起對該領域的直觀理解。書中的圖示和流程圖也做得相當精妙，它們不是簡單的示意，而是深入到邏輯層麵的可視化輔助工具，往往一張圖勝過韆言萬語。這種注重工程實踐的教學方法，對於培養動手能力和解決實際工程問題的思維模式，無疑是至關重要的。它讓我感覺不是在被動接受知識，而是在跟隨一位經驗豐富的工程師進行實地考察。

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯不錯，值得一讀！

評分☆☆☆☆☆

好書就是這麼棒，多看看書好

評分☆☆☆☆☆

內容一般

評分☆☆☆☆☆

介紹的粗略、不夠深入；

評分☆☆☆☆☆

一般，沒講多少有用的東西！

評分☆☆☆☆☆

理論化重，實際例子少！

評分☆☆☆☆☆

結會社會發展趨勢，研究一下

評分☆☆☆☆☆

快遞快，東西很好，暫時沒什麼問題

評分☆☆☆☆☆

好書就是這麼棒，多看看書好