高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

石辛民，郝整清 著

图书标签:

• 模糊控制
• MATLAB
• 控制科学
• 控制技术
• 高等教育
• 教材
• 仿真
• 智能控制
• 模糊逻辑
• 自动化

出版社： 清华大学出版社 ，

ISBN：9787811230291

版次：1

商品编码：10251603

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 高等学校控制科学与技术教材

开本：16开

出版时间：2008-03-01

用纸：胶版纸

页数：254

字数：422000

正文语种：中文

编辑推荐

　　作者集多年从事“模糊信息处理”、“模糊控制”方面的科研和教学经验，编写了这本模糊控制方面的入门书。本书在选材、安排上均遵从“入门”和“实用”的原则，着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本着“重视实用性和可操作性”的工程教育思想，内容选取和叙述形式不追求“理论的高深和数学推导的严谨”，在学术性和实用性发生冲突时，学术性服从实用性。 本书主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。

内容简介

　　《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。
　　本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精炼实用，可以作为控控制科学和技术类专业本科及研究生学习“模糊控制”的教材，也可供此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅读和参考。

目录

第1章 引言
1.1 自动控制理论的发展历程
1.2 智能控制概况
1.2.1 智能控制的发展简况
1.2.2 智能控制的几个重要分支
1.3 模糊控制
1.3.1 模糊控制解决的问题
1.3.2 模糊控制的发展简史
1.3.3 模糊控制的特点及展望
思考与练习题

第2章 模糊控制的数学基础
2.1 清晰向模糊的转换
2.1.1 经典集合的基本概念
2.1.2 模糊集合
2.2 隶属函数
2.2.1 确定隶属函数的基本方法
2.2.2 常用隶属函数
2.3 F集合的运算
2.3.1 F集合的基本运算
2.3.2 模糊集合的基本运算规律
2.3.3 F集合运算的其他定义
2.4 模糊关系及其运算
2.4.1 经典关系
2.4.2 模糊关系
2.4.3 模糊关系的运算
2.4.4 F关系的合成
2.5 模糊向清晰的转换
2.5.1 模糊集合的截集
2.5.2 模糊关系矩阵的截矩阵
2.5.3 模糊集合转化为数值的常用方法
思考与练习题

第3章 模糊控制的逻辑学基础
3.1 二值逻辑简介
3.1.1 判断
3.1.2 推理
3.2 自然语言的模糊集合表示
3.2.1 一些自然词语的F集合表示
3.2.2 模糊算子
3.3 模糊逻辑和近似推理
3.3.1 模糊命题
3.3.2 常用的两种基本模糊条件语句
3.3.3 近似推理及其合成法则
3.4 T—S型模糊推理
3.4.1 双输入、单输出系统的T—S型模糊推理模型
3.4.2 MISO系统的T-S模型
思考与练习题

第4章 模糊控制器的设计
4.1 模糊控制系统的基本组成
4.1.1 从传统控制系统到模糊控制系统
4.1.2 模糊控制器的结构
4.2 Mamclani型模糊控制器的设计
4.2.1 Mamclani型模糊控制器的基本组成
4.2.2 量化因子和比例因子
4.2.3 模糊化和清晰化
4.2.4 模糊控制规则
4.2.5 模糊自动洗衣机的设计
4.3 T—S型模糊控制器的设计
4.3.1 T—S型模糊模型
4.3.2 T—S型模糊系统设计要点
4.4 F控制器和PID控制器的结合
4.4.1 F—PID复合控制器
4.4.2 F—PID复合控制器的其他形式
4.4.3 用模糊控制器调节PID控制器的参数
思考与练习题

第5章 模糊控制系统的MATL,AB仿真
5.1 Simulink仿真入门
5.1.1 MATLAB中的仿真模块库
5.1.2 仿真模型图的构建
5.1.3 动态系统的Simulink仿真
5.2 模糊推理系统的设计与仿真
5.2.1 模糊推理系统的图形用户界面简介
5.2.2 模糊推理系统编辑器
5.2.3 隶属函数编辑器
5.2.4 模糊规则编辑器
5.2.5 模糊规则观测窗
5.2.6 FIS输出量曲面观测窗
5.2.7 用GUI设计Mamclani型模糊系统举例
5.2.8 用GUI设计Sugeno型模糊系统举例
5.3 模糊控制系统的设计与仿真
5.3.1 FIS与Simulink的连接
5.3.2 构建模糊控制系统的仿真模型图
5.3.3 通过仿真对系统进行分析
思考与练习题

第6章 神经网络在模糊控制中的应用
6.1 神经网络的基本原理
6.1.1 神经网络发展历史
6.1.2 神经元的生理结构
6.1.3 神经元的数学模型
6.1.4 人工神经网络模型
6.1.5 神经网络模型的学习方法
6.1.6 BP型神经网络原理简介
6.2 神经模糊控制
6.3 用自适应神经模糊系统建立FIS
6.3.1 ANFIS图形用户界面简介
6.3.2 用Anfis建立FIS的步骤
6.3.3 用Anfis建立FIS举例
思考与练习题
参考文献

前言/序言

《模糊控制及其MATLAB仿真》 内容简介 本书是一本面向高等院校控制科学与技术专业的高年级本科生和研究生设计的教材。全书共分为十三章，系统地阐述了模糊控制的基本理论、核心算法、工程实现方法以及在MATLAB环境下的仿真应用。 第一部分：模糊控制理论基础 第一章 绪论 简要回顾控制理论的发展历程，引出传统控制方法的局限性。 介绍模糊逻辑与模糊集合的概念，阐述模糊控制作为一种处理不确定性和模糊性信息的新型控制策略的优势。 概述模糊控制在工业自动化、机器人、航空航天、环境保护等领域的广泛应用前景。 说明本书的编写目的、内容安排及学习方法建议。 第二章 模糊集合与模糊逻辑 详细讲解模糊集合的基本概念，包括隶属函数、隶属度、模糊集合的表示方法（如Zadeh表示法、区间模糊数等）。 介绍模糊集合的运算，如模糊并、模糊交、模糊补、模糊包含等。 深入探讨模糊逻辑的推理机制，包括模糊蕴涵、模糊合成等。 讲解命题逻辑与模糊命题逻辑的区别与联系，为后续的模糊推理打下理论基础。 第三章 模糊化与模糊推理 阐述模糊化（Fuzzification）的概念和方法，包括输入变量的划分、选择合适的隶属函数类型（如三角型、梯形、高斯型等）及其参数设计。 重点介绍模糊推理（Fuzzy Inference）的过程，包括模糊规则库的建立、前提条件匹配、模糊推理方法（如Mamdani型、Sugeno型）。 详细讲解不同推理方法的具体实现步骤和数学原理。 分析模糊推理中“与”、“或”算子的选择对推理结果的影响。 第四章 反模糊化 讲解反模糊化（Defuzzification）的必要性和目的，即将模糊控制器的输出转化为 Crisp 值。 介绍常用的反模糊化方法，如重心法（Centroid Method）、最大隶属度法（Maximum Membership Method）、加权平均法（Weighted Average Method）等。 分析不同反模糊化方法的特点、优缺点及其适用场景。 提供具体算例，演示反模糊化过程。 第二部分：模糊控制器设计与实现 第五章 模糊控制器结构与设计流程 系统介绍模糊控制器的基本结构，包括模糊化接口、模糊推理机、反模糊化接口。 梳理模糊控制器的完整设计流程：明确控制目标、确定输入输出变量、设计隶属函数、建立模糊规则、选择推理和反模糊化方法、参数整定。 分析模糊控制器设计中的关键技术点和常见挑战。 第六章 模糊规则库的建立与优化 探讨模糊规则库的来源，包括专家经验、数学模型、自学习等。 介绍模糊规则的表达形式和设计原则，强调规则的完备性、一致性和有效性。 讨论模糊规则库的规模对控制器性能的影响。 介绍模糊规则库优化方法，如规则约简、规则重组等。 第七章 模糊控制器参数整定 分析模糊控制器参数（隶属函数参数、规则权重等）对控制性能的影响。 介绍参数整定的常用方法，包括人工整定法、试凑法、系统辨识结合的整定法。 引入智能优化算法（如遗传算法、粒子群优化算法）在模糊控制器参数整定中的应用。 第三部分：模糊控制的MATLAB仿真应用 第八章 MATLAB Fuzzy Logic Toolbox 基础 介绍MATLAB Fuzzy Logic Toolbox的安装与基本使用方法。 讲解如何利用GUI工具（如Fuzzy Logic Designer, Rule Editor, Membership Function Editor）进行模糊系统设计。 介绍Fuzzy Logic Toolbox提供的核心函数和命令，用于创建、编辑、仿真和导出模糊系统。 演示如何构建一个简单的Mamdani型模糊控制器。 第九章 Sugeno型模糊控制器及其MATLAB实现 详细阐述Sugeno型模糊控制器的原理和优势，特别是其在系统辨识和模型预测控制中的应用。 介绍Sugeno型模糊控制器的输出函数类型（常数、线性函数、多项式函数）。 演示如何使用MATLAB Fuzzy Logic Toolbox实现Sugeno型模糊控制器，包括输出函数的设置。 第十章 模糊PID控制器设计与仿真 介绍模糊PID控制器的概念，即利用模糊逻辑来调整PID控制器的参数（Kp, Ki, Kd）或直接实现PID控制功能。 设计不同形式的模糊PID控制器，如基于模糊规则的PID参数自整定、纯模糊PID控制器等。 提供MATLAB仿真实例，对比传统PID控制器和模糊PID控制器在处理非线性系统、时变系统等方面的性能差异。 第十一章 模糊自适应控制与模糊神经网络控制 引入模糊自适应控制的概念，即模糊控制器能够根据系统性能的变化自动调整其参数或结构。 介绍模糊神经网络（Fuzzy Neural Network, FNN）的基本原理，以及其与模糊逻辑和神经网络的结合优势。 演示如何利用MATLAB实现模糊自适应控制器和模糊神经网络控制器，并分析其在复杂系统控制中的性能。 第十二章 模糊控制器的工程应用案例仿真 选取若干典型的控制工程问题，如倒立摆控制、电机调速控制、温度控制系统、机器人路径跟踪等。 详细介绍这些案例中模糊控制器的设计思路、参数设置、模糊规则的构建。 提供完整的MATLAB仿真程序代码，并对仿真结果进行分析和讨论，展示模糊控制在实际问题中的有效性。 第十三章 模糊控制器的发展趋势与展望 总结模糊控制理论和应用的研究现状。 探讨模糊控制与其他控制理论（如滑模控制、自适应控制、强化学习）的融合研究。 展望模糊控制在智能控制、复杂系统控制、大数据驱动控制等领域的发展前景。 鼓励读者进一步深入研究和探索模糊控制的奥秘。 本书结构清晰，理论阐述深入浅出，数学推导严谨，并通过大量的MATLAB仿真实例，将抽象的理论概念具象化，便于读者理解和掌握。本书旨在培养学生独立设计和实现模糊控制系统的能力，为未来从事控制理论研究和工程应用打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

应用场景的拓展，理论的现实意义得到充分体现，激发无限创作灵感。 《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》这本书，让我深刻体会到了理论联系实际的重要性。书中并非仅仅局限于理论的讲解，而是通过大量的实际应用场景，将模糊控制的强大能力展现得淋漓尽致。从工业过程控制到智能交通系统，从机器人导航到家电的智能化，模糊控制的身影无处不在。作者巧妙地将这些应用场景与相应的模糊控制算法进行结合，让我们能够直观地看到，那些抽象的数学模型是如何解决现实世界中复杂问题的。我印象深刻的是书中关于模糊PID控制器的介绍，它将传统的PID控制器与模糊逻辑相结合，能够有效地克服传统PID控制器在面对非线性系统时性能下降的缺点。通过MATLAB仿真，我能够清晰地看到模糊PID控制器在快速响应、抑制超调和提高鲁棒性方面的优势。此外，书中还涉及了一些更高级的应用，例如自适应模糊控制和神经网络模糊控制，这些内容极大地拓展了我对模糊控制应用边界的认识。每次读完一个应用案例，我都会被深深地吸引，并开始思考，在我的专业领域，是否也存在可以应用模糊控制的场景？这种由理论引发的对实际问题的思考，极大地激发了我的学习热情和创新灵感。这本书不仅教会了我如何运用模糊控制，更让我看到了模糊控制在未来无限的可能性，为我的职业发展和学术研究指明了新的方向。

评分☆☆☆☆☆

初遇此书，如沐春风，控制理论的殿堂豁然开朗。 从书名《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》中，我便能窥见其严谨的学术姿态和务实的工程导向。作为一名对控制理论充满好奇，却又深感其复杂性的初学者，我一直渴望有一本能够系统性地阐述模糊控制，并将其与实际应用紧密结合的教材。拿到这本书，我的第一感觉便是它那厚重而不失精致的装帧，似乎预示着它所承载的知识分量。翻开目录，清晰的章节划分，从模糊逻辑的基础概念，到模糊控制器的设计原理，再到MATLAB在模糊控制仿真中的应用，层层递进，逻辑严密。我尤其期待的是那些关于模糊规则的构建、隶属度函数的选择以及如何通过MATLAB实现这些理论的章节。我深信，一本好的教材不仅仅是知识的搬运工，更是思维的启迪者。我希望这本书能够用清晰易懂的语言，将抽象的模糊控制概念具象化，通过生动的例子和循序渐进的讲解，让我能够真正理解模糊控制的核心思想，而不是停留在死记硬背的层面。特别是MATLAB仿真部分，我期望它能提供详细的代码示例和操作指南，让我能够亲手实践，通过仿真来验证理论的正确性，从而加深对知识的理解和掌握。控制科学领域博大精深，而模糊控制作为其中一个重要分支，其在处理非线性、不确定性系统方面的优势，一直让我倍感兴奋。我渴望这本书能为我打开这扇门，让我能够站在巨人的肩膀上，眺望更广阔的控制科学天地。

评分☆☆☆☆☆

理论的深化与拓展，为进阶学习提供了丰富的可能，激发探索欲望。 《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》不仅仅是一本入门教材，它在理论的深度和广度上也给予了我极大的启发。除了对经典模糊控制理论的详尽阐述，书中还涉及了一些前沿的研究方向和进阶的控制策略。例如，关于自适应模糊控制的部分，它引入了在线调整隶属度函数和模糊规则的思想，这对于处理动态变化的系统具有重要的意义。而神经网络模糊控制的介绍，则将模糊逻辑与神经网络的强大学习能力相结合，能够构建出更加智能和高效的控制器。这些内容为我打开了新的视野，让我意识到模糊控制领域远不止于基础的理论，它还在不断地发展和创新。读到这些进阶的内容，我不再仅仅满足于掌握基础知识，而是对这些更高级的理论产生了浓厚的兴趣，并渴望进一步去学习和研究。书中也提供了一些关于如何进行模糊控制系统设计和优化的指导性建议，这对于我未来在实际工程中应用模糊控制非常有帮助。这本书不仅教会了我“是什么”，更引导我思考“为什么”和“如何做得更好”，从而极大地激发了我深入探索模糊控制领域的动力。它为我未来的学术生涯和职业发展，埋下了宝贵的种子。

评分☆☆☆☆☆

实战演练，理论与实践的完美结合，MATLAB仿真让一切皆有可能。 《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》这本书，在我看来，最大的亮点在于其对MATLAB仿真的深度整合。它不仅仅是一本讲解理论的教科书，更是一本指导实践的“实操手册”。我之所以如此看重这一点，是因为控制理论的最终目的是应用于实际系统，而MATLAB作为一种强大的工程计算和仿真软件，是实现这一目标不可或缺的工具。书中对于模糊控制系统各个模块的MATLAB实现，都进行了非常详尽的阐述。从模糊化模块、模糊推理引擎到解模糊模块，每一个环节的M文件编写，都配有清晰的代码注释和解释，让我能够理解每一行代码背后的逻辑。作者巧妙地设计了多个仿真案例，涵盖了不同类型的系统，例如经典的倒立摆、电机速度控制等。这些案例不仅仅是简单的演示，更是引导读者一步步构建和优化模糊控制器的完整流程。我尤其喜欢书中关于参数整定和性能评估的部分，通过仿真，我能够直观地看到不同参数设置对系统响应的影响，从而学会如何根据实际需求来调整控制器。这种“理论推导-仿真验证-参数优化”的学习模式，极大地提高了我的学习效率和对知识的掌握程度。可以说，这本书让我从一个被动的知识接受者，变成了一个主动的实践者。它赋予了我用代码实现复杂控制策略的能力，让我对未来从事控制工程领域的工作充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

教学方法的创新，生动形象的阐述，让抽象概念变得触手可及。 《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》这本书，在教学方法上给我留下了深刻的印象。作者并没有采用枯燥乏味的陈述方式，而是通过大量生动形象的类比和实例，将抽象的模糊控制概念变得触手可及。我记得在解释模糊集合和隶属度函数时，作者用了生活中的“高”、“中”、“低”等模糊描述词汇，并将其与具体的数值范围进行对应，让我一下子就理解了模糊概念的核心思想。在讲解模糊推理时，作者更是巧妙地运用了一些简单的生活场景，例如“如果天下雨，那么带伞”，并通过多条模糊规则的组合，展示了模糊推理的过程，让我深刻体会到模糊控制器的决策机制。而MATLAB仿真部分，则更是将这种形象化的教学方法推向了极致。作者通过直观的仿真界面和清晰的可视化结果，让我能够直观地感受到模糊控制器在系统中的作用。例如，当我在仿真中改变隶属度函数的形状时，我能够立即看到系统响应的变化，这种即时的反馈让我对理论知识的理解更加深刻。这种创新的教学方法，让学习过程充满了乐趣，也极大地提高了我的学习积极性。它让我感觉到，我不是在被动地接受知识，而是在主动地参与和探索，这种体验是无比宝贵的。

评分☆☆☆☆☆

深入探索，如同踏上智慧的探险之旅，模糊控制的奥秘逐渐显露。 随着对《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》的深入阅读，我仿佛进入了一个充满智慧的探险世界。书中的每一页都蕴藏着独特的见解和精辟的论述，让我沉浸其中，流连忘返。我特别欣赏作者在阐述模糊逻辑的起源和发展时所展现的深刻历史洞察力，这让我能够更好地理解模糊控制诞生的必然性和其独特的价值。当我读到关于模糊规则的表达方式时，我被其简洁而强大的描述能力深深吸引。那些“如果……那么……”的语句，如同生活中的经验总结，却能被转化为严谨的数学模型，这种“模糊”与“精确”的巧妙融合，让我惊叹不已。而隶属度函数的讨论，更是让我领略到数学模型设计的艺术性。如何选择合适的隶属度函数形状和范围，直接影响着模糊控制器的性能，这需要对具体问题的深刻理解和反复权衡。书中所提供的多种隶属度函数类型及其特性分析，无疑为我提供了宝贵的参考。最令我兴奋的是MATLAB仿真部分。作者并没有简单地罗列代码，而是详细解释了每段代码的含义和作用，并结合具体的仿真场景，展示了如何一步步构建和调试模糊控制器。看着仿真结果中系统性能的改善，那种成就感是无与伦比的。我感觉到，我不仅仅是在学习理论，更是在掌握一种强大的工具，一种能够解决实际问题的利器。这本书为我打开了一扇通往高级控制理论的大门，让我看到了无限的可能性。

评分☆☆☆☆☆

思维的碰撞，理念的升华，模糊控制的哲学意味深长。 在我阅读《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》的过程中，我不仅仅在学习技术，更在进行一场深刻的思维碰撞。这本书所倡导的“模糊”思想，打破了我以往对精确数学建模的固有认知。在许多复杂的现实系统中，我们很难获得精确的数学模型，而模糊控制恰恰提供了一种全新的思路，它允许我们利用人类的经验和直觉来构建控制器。这种“模糊”并非模糊不清，而是一种对不确定性和复杂性的优雅处理方式。我开始重新审视那些看似“模糊”的语言和判断，并尝试将其转化为严谨的逻辑。书中对于模糊集合论的深入剖析，让我看到了其背后深刻的哲学原理。它探讨了人类认知世界的本质，以及如何将这种认知转化为可计算的模型。当我理解了隶属度函数的意义，理解了模糊规则的推理机制，我感觉到自己对于“知识”的理解也在发生着变化。它不再仅仅是孤立的公式和定理，而是一种能够与现实世界产生共鸣的思维方式。MATLAB仿真部分，更是将这种哲学理念的升华，转化为可执行的代码，可观察的结果。看到仿真曲线在模糊控制器的作用下变得平滑、稳定，我感受到的不仅仅是技术上的成功，更是一种对人类智慧和创造力的赞叹。这本书让我明白，控制科学并不仅仅是冰冷的数学，它蕴含着深刻的哲学思考，关乎我们如何理解和改造世界。

评分☆☆☆☆☆

严谨的学术态度，一丝不苟的细节打磨，彰显出版品质。 作为一本高校教材，《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》在学术严谨性方面，给我留下了深刻的印象。从书籍的排版、公式的推导，到定理的证明，每一个细节都力求做到精确无误。我尤其欣赏作者在介绍每一个概念时，都会给出清晰的定义和数学描述，并追溯其理论来源，这使得我对所学知识的理解更加透彻，也避免了望文生义的误解。在涉及MATLAB仿真部分，作者更是严谨地列出了所有必要的代码和函数，并对参数的取值进行了详细的说明，确保读者能够百分之百地复现仿真结果。这种一丝不苟的态度，不仅是对知识的尊重，更是对读者的负责。在阅读过程中，我从未遇到过模糊不清的表述或难以理解的推导过程，作者仿佛一位经验丰富的引路人，耐心地引导着我一步步走向知识的彼岸。这种高品质的出版物，无疑是学术研究和教学工作的重要保障。它让我感到，我手中的这本教材，不仅仅是一份纸质的载体，更是一种智慧的结晶，一种精益求精的精神的体现。这种严谨的态度，也潜移默化地影响着我，让我开始更加注重自己在学习和工作中的细节，力求做到最好。

评分☆☆☆☆☆

系统性的梳理，知识的脉络清晰可见，为深入研究奠定坚实基础。 《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》这本书，其最突出的优点之一在于其卓越的系统性。作为一本教材，它成功地将模糊控制这一相对复杂的领域，以一种清晰、有序的方式呈现给读者。从基础的模糊逻辑系统（FLS）的构成要素，到各种先进的模糊控制策略，再到与MATLAB仿真的无缝衔接，每一部分都像是精心构建的积木，相互支撑，环环相扣，最终形成一个完整的知识体系。我尤其欣赏作者在每一章的开头，都会对本章的学习目标进行明确的阐述，这使得我在阅读过程中能够带着清晰的目标前进，并时刻检验自己的学习进度。同时，每章的结尾都配有相应的习题，这些习题的设计既有巩固基础的简单题，也有挑战思维的综合题，这大大加深了我对所学知识的理解和应用能力。对于MATLAB仿真部分的组织，作者更是做到了极致。他并没有将仿真部分孤立出来，而是将它巧妙地融入到理论讲解的每一个阶段，让读者在学习理论的同时，就能立即动手实践，验证所学。这种“理论与实践同步推进”的学习模式，极大地提高了学习的效率和效果。可以说，这本书为我打开了一扇认识模糊控制的“系统之门”，让我能够在一个宏观的框架下，理解模糊控制的各个组成部分及其相互关系，为我未来在模糊控制领域进行更深入的研究和探索，奠定了坚实而全面的基础。

评分☆☆☆☆☆

学习路径的优化，清晰的结构设计，让学习过程事半功倍。 《高等学校控制科学与技术教材：模糊控制及其MATLAB仿真》这本书，其结构设计是其另一个亮点，极大地优化了我的学习路径。通常，对于一门新的学科，学习过程往往会显得零散和低效。然而，这本书通过其清晰的章节划分和逻辑递进，有效地解决了这个问题。它从模糊控制最基础的概念——模糊集合和模糊逻辑操作开始，逐步深入到模糊规则的构建、模糊推理、解模糊方法，最后再到将这些理论应用于实际的MATLAB仿真。这种“由浅入深，由易到难”的学习路径，让我能够在一个扎实的基础上，循序渐进地掌握更复杂的知识。我尤其喜欢书中在引入新的概念时，都会先给出直观的解释，然后再进行数学上的严谨定义，这种方式能够有效地帮助我建立对新概念的初步认知，避免一开始就被复杂的数学公式所吓倒。而且，每一章节的学习内容都被精心组织，知识点之间过渡自然，几乎不需要我费力去梳理它们之间的联系。我只需要跟着书中的节奏，一步步地学习，就能感受到知识的不断积累和体系的逐渐形成。这种优化后的学习路径，让我的学习过程变得更加顺畅和高效，节省了我大量的时间和精力，使我能够更专注于理解和掌握核心的知识内容，而不是在摸索学习方法上浪费宝贵的时光。

评分☆☆☆☆☆

用到就买了，只要服务到位，商品不许给力，需要就会买的。

评分☆☆☆☆☆

3.2.2　模糊算子

评分☆☆☆☆☆

安倍净明和中川纷纷道：“大人，但所吩咐！”

评分☆☆☆☆☆

不错的?挺嗨的书籍哈哈哈哈哈哈哈

评分☆☆☆☆☆

书很好，包装严实，无破损，是正版书 女性是天生的购物狂，对于购物总是有一些潜藏在体内的欲望，其实女性购物是心理的一定反映，尽管并非所有女性都承认，促使购物欲出现的原因也并非每个女性都一样。西方有句古话：把东西卖给有钱、有势、有需求的人。有趣的是，这里的“人”更适合于指代女人。现代女性普遍经济独立，在家庭购物中大权在握，堪称“有钱有势”。而说到有需求，最近英国一本时尚杂志的调查结果作了最好的注脚——女人每5秒就要想到一次购物，这种痴迷甚至超过了与自己的伴侣相处。当然拉，我这种女性，自然喜欢到网上京东来挑选东西拉。嘻嘻！好了废话不说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|废话不多说 同时买了三本推拿的书和这本，比认为这本是最好的！而且是最先收到的！好评必须的，书是替别人买的，货刚收到，和网上描述的一样，适合众多人群，快递也较满意。书的质量很好，内容更好！收到后看了约十几页没发现错别字，纸质也不错。应该是正版书籍，谢谢京东商城图书频道提供丰富的图书产品,种类包括小说、文学、传记、艺术、少儿、经济、管理、生活等图书的网上销售,为您提供最佳的购书体验。网购上京东,省钱又放心!在网上购物，动辄就要十多元的运费，往往是令许多网购消费者和商家踌躇于网购及销售的成本。就在买方卖方都在考虑成本的同时，京东做了一个表率性的举动。只要达到某个会员级别，不分品类实行全场免运费。这是一个太摔的举动了，支持京东。给大家介绍本好书《小时代3.0：刺金时代》内容简介《小时代3.0：刺金时代》是郭敬明的第五部长篇小说，于2007年11月开始在《最小说》上独家连载，获得读者们空前热烈的追捧，各大媒体的相关讨论和争议也层出不穷，一场火爆的《小时代3.0：刺金时代》风潮由此掀起。郭敬明在《小时代3.0：刺金时代》的创作中，又一次展现了对多种文字风格的完美驾驭能力。他以全新的叙事风格和敏感而细微的笔触，将当代青少年、大学生、都市白领的生活和情感故事集中、加工、娓娓道来，从小角度展现了作者对整个社会的观察和思考。这部长篇系列正式开始前，郭敬明曾许诺将要连续创作五年，而在五年终结之际，《小时代3.0：刺金时代》系列将如约迎来它辉煌的谢幕。林萧、简溪、顾源、顾里、南湘、唐宛如……五年间，他们已然成为陪伴读者们度过青春时期的伙伴，他们仿佛活生生地站在读者身边，呼吸着，微笑着，与每一个人共同欢乐，共同哭泣。故事有终结的一天，然而人物却能跃出故事，在读者心中长长久久地鲜活下去，从这个意义上来讲，《小时代3.0：刺金时代》是每一个读者的小时代，它永远也不会完结。

评分☆☆☆☆☆

到货也很快，喜欢。。。

评分☆☆☆☆☆

1.N3P.2　k模糊控制的发展简史

评分☆☆☆☆☆

第3章　模糊控制的逻辑学基础

评分☆☆☆☆☆

好