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叶晖等 著

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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111317425

商品编码：1027493134

出版时间：2010-10-01

作  者:叶晖 等 著作 定  价:46 出 版 社:机械工业出版社 出版日期:2010年10月01日 ISBN:9787111317425 《工业机器人实操与应用技巧》是高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材。 ●前言
●第1章概述
●1.1ABB工业机器人在*国
●1.2ABB机器人的型号
●1.3怎样用好ABB机器人
●1.4ABB机器人安全注意事项
●
●第2章ABB机器人的基础操作知识
●2.1认识示教器——配置必要的操作环境
●2.1.1设定示教器的显示语言
●2.1.2设定机器人系统的时间
●2.13正确使用使能器按钮
●2.2查看ABB机器人常用信息与事件日志
●2.3ABB机器人数据的备份与恢复
●2.4ABB机器人的手动操纵
●2.4.1单轴运动的手动操纵
●2.4.2线性运动的手动操纵
●2.43重定位运动的手动操纵
●2.5ABB机器人的转数计数器更新操作
●
●部分目录

内容简介

《工业机器人实操与应用技巧》围绕着从认识到熟练操作abb机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对abb机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对abb机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
《工业机器人实操与应用技巧》适合于从事abb机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触abb机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生。

《机械臂的编程控制与自动化生产》 在飞速发展的工业4.0时代，机械臂作为实现生产自动化和智能化的核心要素，其编程控制技术的重要性日益凸显。本书旨在为读者提供一个系统、深入的学习框架，帮助您理解并掌握现代工业机械臂的编程、操作以及在各类自动化生产场景中的实际应用。 本书内容概览： 第一部分：机械臂基础理论与结构解析 机械臂的分类与组成： 详细介绍不同类型的工业机械臂（如关节式、SCARA式、Delta式等），分析其基本构成，包括基座、连杆、关节、末端执行器等，并探讨它们在结构上的差异及其对运动学和动力学特性的影响。 运动学与动力学原理： 深入讲解机械臂的正运动学和逆运动学，这是理解和控制机械臂运动的基础。阐述关节坐标、笛卡尔坐标之间的转换关系，以及机器人本体和负载的动力学模型，包括惯性、重力、科里奥利力等因素的分析，为精确控制打下理论基础。 传感器技术与感知系统： 介绍在工业机器人中常用的各类传感器，如位置传感器（编码器、电位计）、力/力矩传感器、视觉传感器（CCD、CMOS摄像头、深度相机）等。讲解它们的工作原理、数据采集方式以及如何集成到机器人系统中以实现环境感知、目标识别和精确操作。 第二部分：主流机械臂编程语言与控制方法 PLC与机器人协同控制： 探讨可编程逻辑控制器（PLC）在工业自动化中的核心作用，以及如何通过PLC与工业机器人进行高效协同，实现整个生产线的自动化调度和联动。重点讲解PLC与机器人之间通信协议（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP）的应用。 机器人离线编程与仿真： 详细介绍离线编程的概念和流程，包括使用专业软件（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE）进行三维建模、运动轨迹规划、碰撞检测和仿真。讲解如何通过仿真优化机器人程序，降低现场调试风险，提高生产效率。 基于高级语言的机器人编程： 探索使用C++, Python等高级编程语言，结合ROS（Robot Operating System）等开源机器人开发框架，实现更灵活、更智能的机器人控制。讲解如何开发自定义的运动控制算法、路径规划算法以及与其他智能系统（如AI视觉）的集成。 示教器编程与在线调试： 介绍传统示教器编程的操作方式，包括点到点示教、连续轨迹示教等，并讲解在线调试过程中常见的技巧和注意事项，如何快速定位和解决程序运行中的问题。 第三部分：机械臂在典型工业场景中的应用与实践 搬运与码垛： 演示如何通过编程实现高效的物料搬运和整齐的码垛操作，包括不同形状、尺寸物体的抓取策略、路径优化以及多层堆叠的控制。 焊接与切割： 讲解机器人弧焊、点焊、激光切割等工艺的应用，包括焊缝跟踪、切割路径生成、工艺参数控制等，以及如何通过机器人实现高精度、高效率的焊接和切割作业。 装配与检测： 介绍机器人如何应用于精密零件的自动装配，包括姿态调整、力反馈控制等。同时，探讨机器人与视觉检测系统的结合，实现产品外观、尺寸、功能的自动化检测。 喷涂与打磨： 演示机器人喷涂和打磨的应用，包括曲面轨迹的精确生成、喷涂均匀性的控制、打磨效率的提升等，从而实现高质量的表面处理。 第四部分：高级应用与未来趋势 人机协作（Cobots）： 介绍协作机器人的概念、安全性设计以及在非结构化或半结构化环境中的应用，讲解如何实现人与机器人安全高效的协同工作。 人工智能与机器人集成： 探讨人工智能技术（如机器学习、深度学习）在机器人领域的应用，包括自主学习、决策优化、智能路径规划以及对未知环境的适应性。 工业互联网与云机器人： 分析工业互联网如何赋能机器人，实现远程监控、预测性维护、数据分析和云端协同。展望云机器人技术在提升机器人智能化水平和降低部署成本方面的潜力。 本书内容紧密结合实际工业应用，力求为读者提供一套系统、实用的工业机械臂操作与编程技能。通过理论学习与案例分析相结合的方式，帮助读者快速掌握工业机器人的核心技术，从而在自动化生产领域取得成功。

评分☆☆☆☆☆

我对于这本书在“应用技巧”方面的阐述，感到有些意犹未尽。比如，在描述机器人末端执行器（EOAT）的选择和设计时，书中仅仅列举了几种常见的夹爪类型，并简要介绍了它们的适用范围。然而，对于如何根据具体的工件材料、形状、重量以及生产效率要求，来进行EOAT的详细选型和定制化设计，书中并没有提供系统的分析框架和案例。例如，在处理易碎工件时，如何选择合适的吸盘吸力，以及如何设计气动或电动的夹持机构以避免损坏；在搬运高温物体时，如何选择耐高温材料和散热设计，这些实际操作中经常遇到的难题，书中并没有深入探讨。我原本希望能够看到一些关于EOAT集成到机器人系统中的力学分析，以及与机器人本体通信和协同工作的具体方法，这些对于提高生产效率和保障产品质量都至关重要，但书中这部分内容相对空泛，未能提供足够的技术支撑。

评分☆☆☆☆☆

对于工业机器人安全操作的讲解，这本书虽然提及了基本原则，但在具体实践层面，我认为还有很大的提升空间。书中提到了一些通用的安全注意事项，例如佩戴防护设备、熟悉紧急停止按钮等，这些都是非常基础的常识。然而，对于一些更具体、更深入的安全隐患分析，例如在机器人协同作业区域，如何进行风险评估和设置安全防护区域（如安全光栅、安全垫），书中并没有给出详细的操作步骤和技术指导。我期待能够看到关于如何进行机器人工作站安全布局设计的案例，包括人员与机器人之间的安全距离、碰撞检测系统的设置和调试，以及在不同生产场景下可能出现的特定安全风险及应对措施。尤其是在处理高精度装配或高速运动的场景下，潜在的安全风险更加复杂，而本书在这方面的指导显得较为笼统，未能提供足够的可操作性建议。

评分☆☆☆☆☆

在工业机器人维护保养这一块，这本书的内容，坦白说，有些过于理论化，而缺乏对实际操作过程的细致指导。比如，书中提到了定期润滑和检查传感器，这固然重要，但对于具体的润滑点选择、润滑剂种类建议，以及如何判断传感器是否需要清洁或更换，并没有提供清晰的判断标准和操作流程。我原本希望能够看到一些关于机器人常见故障诊断的实用技巧，例如当机器人出现定位不准、运动不流畅等问题时，可能的原因有哪些，以及如何一步步排查。例如，如何使用万用表或示波器等工具来检测电机、编码器或驱动器的问题，以及如何进行预防性维护，以避免小问题演变成大故障。这本书在这方面的指导，感觉就像是给出了一个总纲，但具体的细则和操作方法，却未能充分展开。

评分☆☆☆☆☆

这本书在讲解机器人系统集成与协调控制方面，给我的感觉是，它更多地关注了单个机器人的功能，而对于多个机器人之间如何协同工作，以及如何与PLC、MES等其他自动化系统进行集成，探讨得不够充分。例如，在自动化生产线上，如何实现多台机器人之间无缝的通信和任务调度，以避免冲突和提高整体效率，书中并没有提供相关的技术方案和案例。我期待能够看到关于如何利用工业以太网、OPC UA等通信协议来实现机器人与上位机之间的信息交互，以及如何通过PLC对机器人进行高级指令控制和状态监控。书中对于复杂的系统集成场景，例如柔性制造系统中的机器人调度和资源分配，并未给出深入的分析。

评分☆☆☆☆☆

在工业机器人的未来发展趋势和技术前沿方面，这本书的论述，我认为可以更具前瞻性和深度。它提到了一些关于AI和机器学习在机器人领域的应用，但这部分内容更多的是一种概览，而未能深入分析具体的算法模型、数据需求以及在实际应用中可能遇到的挑战。我期待能够看到更多关于柔性机器人、仿生机器人、以及在物联网（IoT）和工业4.0背景下，机器人如何与大数据、云计算等技术融合的深入探讨。例如，如何利用AI技术实现机器人的自主学习和自我优化，或者如何构建基于云的机器人管理平台，以实现设备的远程部署、监控和维护。本书在这方面的内容，感觉更像是对现有技术的罗列，而缺乏对未来发展方向的深刻洞察。

评分☆☆☆☆☆

在机器人的编程与调试部分，这本书给我的感觉是，它更多地是在介绍不同品牌机器人编程语言的表面特征，而未能深入挖掘不同编程逻辑背后的共性和差异，以及如何针对特定问题进行高效调试。例如，书中提到了一些基本的运动指令（如直线插补、圆弧插补），但对于如何优化运动轨迹以提高节拍时间，或者如何处理运动过程中的平稳性问题，并没有给出深入的探讨。我期待能够看到关于如何利用机器人自带的仿真软件进行离线编程和碰撞检测的详细教程，以及在实际运行中，当程序出现异常时，如何通过分析日志、监控实时数据来快速定位和解决问题。书中对于一些高级编程技巧，如路径学习、力控示教等，也只是点到为止，未能提供具体应用场景下的实践方法和注意事项。

评分☆☆☆☆☆

关于工业机器人在不同行业的应用案例分析，这本书虽然提及了机器人可以应用于汽车制造、电子产品组装等领域，但对这些应用场景下的具体挑战和解决方案，我认为挖掘得不够深入。例如，在汽车零部件的精密焊接过程中，机器人如何实现高精度的轨迹跟踪和焊缝质量控制，书中并没有给出详细的技术细节。我期待能够看到更多关于不同行业对机器人性能要求差异的分析，例如在食品包装行业，对机器人的卫生等级、防腐蚀能力有何特殊要求；在物流仓储领域，如何利用AGV和机器人协同完成高效的货物分拣和搬运。书中对于这些具体行业应用的案例，更多的是一种列举，而未能深入分析背后的技术难点、创新点以及成功经验。

评分☆☆☆☆☆

在机器人视觉系统集成与应用方面，这本书的阐述，感觉有些浅尝辄止。书中简单提到了机器视觉在工业机器人中的作用，比如用于目标识别和定位，但对于如何选择合适的相机、镜头，以及如何进行图像处理算法的选型和优化，并没有深入的介绍。我原本希望能够看到更具体的关于如何搭建机器视觉系统，包括光源的选择、相机的标定、特征提取和匹配等方面的详细步骤。例如，在零件的缺陷检测中，如何利用不同的图像处理算法来识别微小瑕疵，或者在引导机器人进行抓取时，如何通过视觉反馈来实时调整机器人的姿态和路径，这些都是非常实用的技术，但书中对这些内容的讲解相对有限。

评分☆☆☆☆☆

关于工业机器人人机交互技术，这本书似乎忽略了一些关键的实际应用细节。虽然提到了操作面板和示教器，但对于如何设计更直观、更易于操作的人机界面，以适应不同水平的操作人员，书中并没有提供充分的指导。我期待能够看到关于如何利用触摸屏、图形化编程界面来简化机器人的编程和操作过程，以及如何通过远程监控和诊断系统来提高维护效率。例如，在一些复杂的生产任务中，操作员可能需要与机器人进行实时的信息交互，以调整生产参数或处理异常情况，而书中对这方面的探讨显得较为薄弱，未能提供足够的技术参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书的书名是《工业机器人实操与应用技巧》，然而，我在阅读完它之后，却发现它在一些非常基础且至关重要的方面，似乎缺失了一些我原本期望从一本“实操”和“应用技巧”类书籍中获得的深度和细节。例如，在机器人动力学和运动控制的章节，我原本期待能够看到更详尽的数学模型推导，不仅仅是列出公式，而是能够清晰地讲解每一个参数的物理意义，以及这些参数在实际运动轨迹规划中的影响。例如，如何根据不同应用场景（如弧焊、喷涂、搬运）调整PID参数的细微差别，书中并没有给出具体的实践指导。它提到了一些控制算法，但对于初学者来说，这些算法的背后原理、易出错的地方以及调试技巧，都显得有些语焉不详。我特别想了解的是，当机器人遇到意外的负载变化或者传感器出现轻微漂移时，如何通过调整控制参数来维持精度，这部分内容，这本书给出的信息量非常有限，更多的是停留在理论层面，而“实操”的体验感却不足。

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不错，很喜欢，书也挺厚，大赞……

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可以

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帮别人买的

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yiban

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yiban

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应该很不错，但是我还没看。

评分☆☆☆☆☆

可以

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垃圾，买回来根本不实用

评分☆☆☆☆☆

帮别人买的