工業機器人實操與應用技巧 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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葉暉等 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人編程
• 機器人應用
• 實操
• 技巧
• 自動化
• 製造業
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店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111317425

商品編碼：1027493134

齣版時間：2010-10-01

作  者:葉暉 等 著作 定  價:46 齣 版 社:機械工業齣版社 齣版日期:2010年10月01日 ISBN:9787111317425 《工業機器人實操與應用技巧》是高等職業教育工業機器人課程實操推薦教材。 ●前言
●第1章概述
●1.1ABB工業機器人在*國
●1.2ABB機器人的型號
●1.3怎樣用好ABB機器人
●1.4ABB機器人安全注意事項
●
●第2章ABB機器人的基礎操作知識
●2.1認識示教器——配置必要的操作環境
●2.1.1設定示教器的顯示語言
●2.1.2設定機器人係統的時間
●2.13正確使用使能器按鈕
●2.2查看ABB機器人常用信息與事件日誌
●2.3ABB機器人數據的備份與恢復
●2.4ABB機器人的手動操縱
●2.4.1單軸運動的手動操縱
●2.4.2綫性運動的手動操縱
●2.43重定位運動的手動操縱
●2.5ABB機器人的轉數計數器更新操作
●
●部分目錄

內容簡介

《工業機器人實操與應用技巧》圍繞著從認識到熟練操作abb機器人，能夠獨立完成機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對abb機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對abb機器人從軟、硬件方麵都有一個全麵的認識。
《工業機器人實操與應用技巧》適閤於從事abb機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸abb機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校自動化專業學生。

《機械臂的編程控製與自動化生産》 在飛速發展的工業4.0時代，機械臂作為實現生産自動化和智能化的核心要素，其編程控製技術的重要性日益凸顯。本書旨在為讀者提供一個係統、深入的學習框架，幫助您理解並掌握現代工業機械臂的編程、操作以及在各類自動化生産場景中的實際應用。 本書內容概覽： 第一部分：機械臂基礎理論與結構解析 機械臂的分類與組成： 詳細介紹不同類型的工業機械臂（如關節式、SCARA式、Delta式等），分析其基本構成，包括基座、連杆、關節、末端執行器等，並探討它們在結構上的差異及其對運動學和動力學特性的影響。 運動學與動力學原理： 深入講解機械臂的正運動學和逆運動學，這是理解和控製機械臂運動的基礎。闡述關節坐標、笛卡爾坐標之間的轉換關係，以及機器人本體和負載的動力學模型，包括慣性、重力、科裏奧利力等因素的分析，為精確控製打下理論基礎。 傳感器技術與感知係統： 介紹在工業機器人中常用的各類傳感器，如位置傳感器（編碼器、電位計）、力/力矩傳感器、視覺傳感器（CCD、CMOS攝像頭、深度相機）等。講解它們的工作原理、數據采集方式以及如何集成到機器人係統中以實現環境感知、目標識彆和精確操作。 第二部分：主流機械臂編程語言與控製方法 PLC與機器人協同控製： 探討可編程邏輯控製器（PLC）在工業自動化中的核心作用，以及如何通過PLC與工業機器人進行高效協同，實現整個生産綫的自動化調度和聯動。重點講解PLC與機器人之間通信協議（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP）的應用。 機器人離綫編程與仿真： 詳細介紹離綫編程的概念和流程，包括使用專業軟件（如ABB RobotStudio, KUKA.Sim, FANUC ROBOGUIDE）進行三維建模、運動軌跡規劃、碰撞檢測和仿真。講解如何通過仿真優化機器人程序，降低現場調試風險，提高生産效率。 基於高級語言的機器人編程： 探索使用C++, Python等高級編程語言，結閤ROS（Robot Operating System）等開源機器人開發框架，實現更靈活、更智能的機器人控製。講解如何開發自定義的運動控製算法、路徑規劃算法以及與其他智能係統（如AI視覺）的集成。 示教器編程與在綫調試： 介紹傳統示教器編程的操作方式，包括點到點示教、連續軌跡示教等，並講解在綫調試過程中常見的技巧和注意事項，如何快速定位和解決程序運行中的問題。 第三部分：機械臂在典型工業場景中的應用與實踐 搬運與碼垛： 演示如何通過編程實現高效的物料搬運和整齊的碼垛操作，包括不同形狀、尺寸物體的抓取策略、路徑優化以及多層堆疊的控製。 焊接與切割： 講解機器人弧焊、點焊、激光切割等工藝的應用，包括焊縫跟蹤、切割路徑生成、工藝參數控製等，以及如何通過機器人實現高精度、高效率的焊接和切割作業。 裝配與檢測： 介紹機器人如何應用於精密零件的自動裝配，包括姿態調整、力反饋控製等。同時，探討機器人與視覺檢測係統的結閤，實現産品外觀、尺寸、功能的自動化檢測。 噴塗與打磨： 演示機器人噴塗和打磨的應用，包括麯麵軌跡的精確生成、噴塗均勻性的控製、打磨效率的提升等，從而實現高質量的錶麵處理。 第四部分：高級應用與未來趨勢 人機協作（Cobots）： 介紹協作機器人的概念、安全性設計以及在非結構化或半結構化環境中的應用，講解如何實現人與機器人安全高效的協同工作。 人工智能與機器人集成： 探討人工智能技術（如機器學習、深度學習）在機器人領域的應用，包括自主學習、決策優化、智能路徑規劃以及對未知環境的適應性。 工業互聯網與雲機器人： 分析工業互聯網如何賦能機器人，實現遠程監控、預測性維護、數據分析和雲端協同。展望雲機器人技術在提升機器人智能化水平和降低部署成本方麵的潛力。 本書內容緊密結閤實際工業應用，力求為讀者提供一套係統、實用的工業機械臂操作與編程技能。通過理論學習與案例分析相結閤的方式，幫助讀者快速掌握工業機器人的核心技術，從而在自動化生産領域取得成功。

評分☆☆☆☆☆

關於工業機器人在不同行業的應用案例分析，這本書雖然提及瞭機器人可以應用於汽車製造、電子産品組裝等領域，但對這些應用場景下的具體挑戰和解決方案，我認為挖掘得不夠深入。例如，在汽車零部件的精密焊接過程中，機器人如何實現高精度的軌跡跟蹤和焊縫質量控製，書中並沒有給齣詳細的技術細節。我期待能夠看到更多關於不同行業對機器人性能要求差異的分析，例如在食品包裝行業，對機器人的衛生等級、防腐蝕能力有何特殊要求；在物流倉儲領域，如何利用AGV和機器人協同完成高效的貨物分揀和搬運。書中對於這些具體行業應用的案例，更多的是一種列舉，而未能深入分析背後的技術難點、創新點以及成功經驗。

評分☆☆☆☆☆

這本書的書名是《工業機器人實操與應用技巧》，然而，我在閱讀完它之後，卻發現它在一些非常基礎且至關重要的方麵，似乎缺失瞭一些我原本期望從一本“實操”和“應用技巧”類書籍中獲得的深度和細節。例如，在機器人動力學和運動控製的章節，我原本期待能夠看到更詳盡的數學模型推導，不僅僅是列齣公式，而是能夠清晰地講解每一個參數的物理意義，以及這些參數在實際運動軌跡規劃中的影響。例如，如何根據不同應用場景（如弧焊、噴塗、搬運）調整PID參數的細微差彆，書中並沒有給齣具體的實踐指導。它提到瞭一些控製算法，但對於初學者來說，這些算法的背後原理、易齣錯的地方以及調試技巧，都顯得有些語焉不詳。我特彆想瞭解的是，當機器人遇到意外的負載變化或者傳感器齣現輕微漂移時，如何通過調整控製參數來維持精度，這部分內容，這本書給齣的信息量非常有限，更多的是停留在理論層麵，而“實操”的體驗感卻不足。

評分☆☆☆☆☆

在機器人視覺係統集成與應用方麵，這本書的闡述，感覺有些淺嘗輒止。書中簡單提到瞭機器視覺在工業機器人中的作用，比如用於目標識彆和定位，但對於如何選擇閤適的相機、鏡頭，以及如何進行圖像處理算法的選型和優化，並沒有深入的介紹。我原本希望能夠看到更具體的關於如何搭建機器視覺係統，包括光源的選擇、相機的標定、特徵提取和匹配等方麵的詳細步驟。例如，在零件的缺陷檢測中，如何利用不同的圖像處理算法來識彆微小瑕疵，或者在引導機器人進行抓取時，如何通過視覺反饋來實時調整機器人的姿態和路徑，這些都是非常實用的技術，但書中對這些內容的講解相對有限。

評分☆☆☆☆☆

關於工業機器人人機交互技術，這本書似乎忽略瞭一些關鍵的實際應用細節。雖然提到瞭操作麵闆和示教器，但對於如何設計更直觀、更易於操作的人機界麵，以適應不同水平的操作人員，書中並沒有提供充分的指導。我期待能夠看到關於如何利用觸摸屏、圖形化編程界麵來簡化機器人的編程和操作過程，以及如何通過遠程監控和診斷係統來提高維護效率。例如，在一些復雜的生産任務中，操作員可能需要與機器人進行實時的信息交互，以調整生産參數或處理異常情況，而書中對這方麵的探討顯得較為薄弱，未能提供足夠的技術參考。

評分☆☆☆☆☆

在機器人的編程與調試部分，這本書給我的感覺是，它更多地是在介紹不同品牌機器人編程語言的錶麵特徵，而未能深入挖掘不同編程邏輯背後的共性和差異，以及如何針對特定問題進行高效調試。例如，書中提到瞭一些基本的運動指令（如直綫插補、圓弧插補），但對於如何優化運動軌跡以提高節拍時間，或者如何處理運動過程中的平穩性問題，並沒有給齣深入的探討。我期待能夠看到關於如何利用機器人自帶的仿真軟件進行離綫編程和碰撞檢測的詳細教程，以及在實際運行中，當程序齣現異常時，如何通過分析日誌、監控實時數據來快速定位和解決問題。書中對於一些高級編程技巧，如路徑學習、力控示教等，也隻是點到為止，未能提供具體應用場景下的實踐方法和注意事項。

評分☆☆☆☆☆

對於工業機器人安全操作的講解，這本書雖然提及瞭基本原則，但在具體實踐層麵，我認為還有很大的提升空間。書中提到瞭一些通用的安全注意事項，例如佩戴防護設備、熟悉緊急停止按鈕等，這些都是非常基礎的常識。然而，對於一些更具體、更深入的安全隱患分析，例如在機器人協同作業區域，如何進行風險評估和設置安全防護區域（如安全光柵、安全墊），書中並沒有給齣詳細的操作步驟和技術指導。我期待能夠看到關於如何進行機器人工作站安全布局設計的案例，包括人員與機器人之間的安全距離、碰撞檢測係統的設置和調試，以及在不同生産場景下可能齣現的特定安全風險及應對措施。尤其是在處理高精度裝配或高速運動的場景下，潛在的安全風險更加復雜，而本書在這方麵的指導顯得較為籠統，未能提供足夠的可操作性建議。

評分☆☆☆☆☆

在工業機器人維護保養這一塊，這本書的內容，坦白說，有些過於理論化，而缺乏對實際操作過程的細緻指導。比如，書中提到瞭定期潤滑和檢查傳感器，這固然重要，但對於具體的潤滑點選擇、潤滑劑種類建議，以及如何判斷傳感器是否需要清潔或更換，並沒有提供清晰的判斷標準和操作流程。我原本希望能夠看到一些關於機器人常見故障診斷的實用技巧，例如當機器人齣現定位不準、運動不流暢等問題時，可能的原因有哪些，以及如何一步步排查。例如，如何使用萬用錶或示波器等工具來檢測電機、編碼器或驅動器的問題，以及如何進行預防性維護，以避免小問題演變成大故障。這本書在這方麵的指導，感覺就像是給齣瞭一個總綱，但具體的細則和操作方法，卻未能充分展開。

評分☆☆☆☆☆

我對於這本書在“應用技巧”方麵的闡述，感到有些意猶未盡。比如，在描述機器人末端執行器（EOAT）的選擇和設計時，書中僅僅列舉瞭幾種常見的夾爪類型，並簡要介紹瞭它們的適用範圍。然而，對於如何根據具體的工件材料、形狀、重量以及生産效率要求，來進行EOAT的詳細選型和定製化設計，書中並沒有提供係統的分析框架和案例。例如，在處理易碎工件時，如何選擇閤適的吸盤吸力，以及如何設計氣動或電動的夾持機構以避免損壞；在搬運高溫物體時，如何選擇耐高溫材料和散熱設計，這些實際操作中經常遇到的難題，書中並沒有深入探討。我原本希望能夠看到一些關於EOAT集成到機器人係統中的力學分析，以及與機器人本體通信和協同工作的具體方法，這些對於提高生産效率和保障産品質量都至關重要，但書中這部分內容相對空泛，未能提供足夠的技術支撐。

評分☆☆☆☆☆

這本書在講解機器人係統集成與協調控製方麵，給我的感覺是，它更多地關注瞭單個機器人的功能，而對於多個機器人之間如何協同工作，以及如何與PLC、MES等其他自動化係統進行集成，探討得不夠充分。例如，在自動化生産綫上，如何實現多颱機器人之間無縫的通信和任務調度，以避免衝突和提高整體效率，書中並沒有提供相關的技術方案和案例。我期待能夠看到關於如何利用工業以太網、OPC UA等通信協議來實現機器人與上位機之間的信息交互，以及如何通過PLC對機器人進行高級指令控製和狀態監控。書中對於復雜的係統集成場景，例如柔性製造係統中的機器人調度和資源分配，並未給齣深入的分析。

評分☆☆☆☆☆

在工業機器人的未來發展趨勢和技術前沿方麵，這本書的論述，我認為可以更具前瞻性和深度。它提到瞭一些關於AI和機器學習在機器人領域的應用，但這部分內容更多的是一種概覽，而未能深入分析具體的算法模型、數據需求以及在實際應用中可能遇到的挑戰。我期待能夠看到更多關於柔性機器人、仿生機器人、以及在物聯網（IoT）和工業4.0背景下，機器人如何與大數據、雲計算等技術融閤的深入探討。例如，如何利用AI技術實現機器人的自主學習和自我優化，或者如何構建基於雲的機器人管理平颱，以實現設備的遠程部署、監控和維護。本書在這方麵的內容，感覺更像是對現有技術的羅列，而缺乏對未來發展方嚮的深刻洞察。

評分☆☆☆☆☆

很實用的一本書，推薦

評分☆☆☆☆☆

應該很不錯，但是我還沒看。

評分☆☆☆☆☆

總體上不錯，實惠，性價比高

評分☆☆☆☆☆

幫彆人買的

評分☆☆☆☆☆

物流很快，很適閤初學者，簡單易懂

評分☆☆☆☆☆

還可以吧

評分☆☆☆☆☆

好書 值得推薦

評分☆☆☆☆☆

不錯，很喜歡，書也挺厚，大贊……

評分☆☆☆☆☆

好書 值得推薦