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梁昆淼 著

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出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040272833

商品编码：15640322602

包装：平装

出版时间：2009-07-01

基本信息

书名：力学(下)(第4版) 理论力学/普通高等教育“十一五”规划教材

：44.70元

作者：梁昆淼

出版社：高等教育出版社

出版日期：2009-07-01

ISBN：9787040272833

字数：

页码：480

版次：4

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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《普通高等教育“十一五”规划教材：力学（下）（第4版）·理论力学》第二版于1987年获国家教委高等学校教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。下册内容包括：矢量力学、达朗贝尔原理、拉格朗日力学、有心力、散射问题、微振动、刚体力学、哈密顿力学、力学变分原理、正则变换、哈密顿一雅可比方程、非线性力学、弹性体、流体运动学、流体动力学。
本书可作为高等学校物理类专业或其他相近专业的教材，也可供中学教师参考。

目录

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章 矢量力学
§1.1 质点运动学
§1.1.1 质点的速度和加速度
§1.1.2 直角坐标系
§1.1.3 平面极坐标系
§1.1.4 柱坐标系
§1.1.5 球坐标系
§1.1.6 自然坐标系
§1.2 质点动力学基本定律
§1.3 非惯性参考系
§1.4 质点动力学运动定理
§1.4.1 动量定理
§1.4.2 角动量定理
§1.4.3 动能定理
§1.5 质点系动力学
§1.5.1 两体问题
§1.5.2 质点系运动定理
§1.5.3 非惯性系 质心系中的运动定理
§1.6 变质量质点动力学
分析力学

第二章 达朗贝尔原理
§2.1 约束
§2.1.1 约束及其分类
§2.1.2 约束力
§2.1.3 约束使问题复杂
§2.2 自由度与广义坐标
§2.3 虚功原理达朗贝尔原理
§2.3.1 虚位移
§2.3.2 理想约束虚功原理
§2.3.3 广义坐标下的虚功原理
§2.3.4 主动力全是保守力的系统的平衡方程
§2.3.5 约束力的求解--拉格朗日乘子法
§2.3.6 达朗贝尔原理

第三章 拉格朗日动力学
§3.1 拉格朗日方程
§3.1.1 坐标变换关系与拉格朗日关系
§3.1.2 拉格朗日方程
§3.1.3 主动力全是保守力的系统的拉格朗日方程
§3.2 运动积分诺特定理
§3.2.1 可遗坐标与广义动量积分
§3.2.2 广义能量积分
§3.2.3 诺特定理
§3.3 非完整系统的动力学
§3.4 拉格朗日力学的推广

第四章 有心力 散射问题
§4.1 两体问题的简化动力学方程
§4.2 平方反比引力
§4.2.1 开普勒行星运动定律
§4.2.2 平方反比引力作用下的运动
§4.2.3 椭圆运动的能量
§4.2.4 圆轨道的稳定性
§4.3 人造地球卫星星际航行
§4.3.1 环绕卫星
§4.3.2 同步卫星
§4.3.3 轨道卫星的自动姿态稳定
§4.3.4 星际航行引力助推
§4.4 散射问题
§4.4.1 平方反比斥力作用下的运动轨道方程
§4.4.2 a粒子在原子核的库仑场中散射散射角
§4.4.3 散射截面卢瑟福公式
……
连续介质力学

作者介绍

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文摘

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序言

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《力学》是物理学领域一本经典且影响深远的著作，由著名物理学家梁昆淼先生编著。本书共分上、下两册，第四版是经过多年教学与研究实践精炼而成的最新版本，由高等教育出版社出版，专为高等学校物理类专业学生设计，是系统学习理论力学不可或缺的教材。 下册内容概述 本书下册内容主要涵盖了刚体力学、分析力学以及部分高级力学概念，旨在引导读者深入理解宏观物体的运动规律及其背后的深刻原理。 一、刚体力学 在掌握了质点力学的基础上，下册首先将研究范围扩展到刚体。刚体是指在力的作用下，其内部各点之间相对位置不发生改变的理想化物体。本部分内容将着重分析刚体的受力情况以及由此产生的运动。 刚体的定性运动与定轴转动： 介绍刚体的平动和转动概念，特别是对绕固定轴的转动进行详细阐述。这包括线速度、角速度、角加速度等基本概念，以及力矩、转动惯量等核心要素。读者将学习如何描述和计算刚体的定轴转动，理解其动力学方程。 刚体的定点转动： 进阶到刚体绕固定点的三维转动。引入欧拉角等描述刚体姿态的数学工具，并探讨角动量定理在三维转动中的应用。此部分将揭示复杂转动现象背后的数学规律。 刚体的绕轴转动（普遍情况）： 进一步将讨论扩展到刚体任意运动。通过引入动量矩和角动量守恒定律，分析刚体在更一般情况下的运动状态。这部分内容将为理解行星运动、陀螺等现象奠定理论基础。 惯性张量与主轴： 深入探讨刚体转动的惯性特性，引入惯性张量这一描述刚体惯性属性的更完备的概念。讲解主轴的概念及其意义，以及如何通过坐标变换简化刚体转动方程。 二、分析力学 分析力学是理论力学的一个重要分支，它摆脱了向量方法的局限，采用标量方法，并高度依赖数学技巧，特别是微分方程和变分原理，来处理力学问题。本书下册对分析力学进行了系统而深入的介绍。 拉格朗日方程： 这是分析力学中的核心内容之一。在介绍广义坐标、广义力、动能和拉格朗日量等基本概念后，将详细推导并讲解拉格朗日方程。读者将学习如何利用拉格朗日方程，在选择合适的广义坐标后，以一种更为简洁和系统的方式来描述和求解复杂力学系统的运动。 哈密顿方程： 在拉格朗日力学的基础上，本书进一步引入哈密顿力学。介绍正则变量、哈密顿量以及哈密顿方程。哈密顿力学不仅提供了另一种描述力学系统动力学行为的强大工具，更是连接经典力学与量子力学的重要桥梁。 泊松括号与正则变换： 进一步探讨哈密顿力学的性质，包括泊松括号的概念及其在描述守恒律中的作用。介绍正则变换，展示如何通过坐标变换来简化哈密顿方程，并理解其在理论力学研究中的意义。 最小作用量原理： 追溯到力学最基本的原理之一——最小作用量原理。从其概念到数学表述，再到如何从它推导出拉格朗日方程和哈密顿方程，揭示了力学方程的深刻物理内涵。 三、振动与波动 虽然上册可能已初步接触简谐振动，但下册通常会更深入地讨论振动和波动的现象。 耦合振动： 研究多个振动系统相互耦合时产生的复杂振动现象。通过矩阵方法或拉格朗日方程，分析耦合振动的频率、模式以及能量传递。 阻尼振动与受迫振动： 考虑实际系统中普遍存在的阻尼因素以及外加驱动力。详细讨论阻尼振动的衰减特性、临界阻尼、过阻尼和欠阻尼等情况，以及受迫振动的共振现象及其重要性。 波动方程： 介绍描述波传播的基本方程，如弦上的波动、声波等。讨论波的叠加、干涉、衍射等现象，为理解光波、声波等物理现象打下基础。 四、相对论力学初步（部分版本或后续内容可能涉及） 部分先进的力学教材，特别是为物理专业设计的，可能会在最后部分或独立章节介绍狭义相对论力学。 相对论动量与能量： 介绍洛伦兹变换下的时空观，以及由此引出的相对论动量、能量和质量的概念。理解质能方程 $E=mc^2$ 的由来及其意义。 相对论动力学方程： 讨论在高速运动下，牛顿力学失效，需要用相对论动力学方程来描述物体的运动。 本书的特点 严谨性与系统性： 本书在数学推导上力求严谨，逻辑清晰，能够引导学生建立起完整的理论力学知识体系。 深度与广度： 在覆盖理论力学核心内容的同时，也适度拓展到分析力学等更高级的领域，为学生后续深入学习奠定坚实基础。 清晰的语言： 尽管内容深入，但作者的叙述语言力求清晰易懂，方便学生理解抽象的物理概念。 配套习题： 通常配有大量精心设计的习题，涵盖了从基本概念理解到复杂问题求解的各个层面，有助于巩固和提升学生的解题能力。 《力学》下册的阅读与学习，将极大地提升学生对物理世界运行规律的认知深度，培养其严谨的科学思维和强大的数学应用能力，为他们在物理学及相关领域的进一步探索做好充分准备。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够解释自然界基本规律的理论着迷不已，而经典力学无疑是其中最基础也是最重要的一环。当我决定系统地梳理和深化我的力学知识时，《梁昆淼 力学 第四版 下册》自然成为了我的首选。这本书的封面设计虽然不算特别出彩，但那种沉静、专业的风格，恰恰符合了我对一本严肃学术著作的期待。拿到书本，厚实的手感和优良的印刷质量立刻给人一种踏实的感觉。我仔细翻阅了目录，看到“转动”、“振动”、“多体问题”、“连续介质力学”等章节，每一个标题都仿佛在召唤着我深入探索。我个人尤其对“连续介质力学”部分充满期待，因为我一直觉得，将力学原理应用到连续体上，能够更直观地理解现实世界中的各种现象，比如流体的流动、固体材料的变形等等。我之前阅读过一些相关的科普读物，但总觉得缺乏系统性的理论支撑。《梁昆淼 力学》的出现，正好填补了我在这方面的知识空白。我预感，这本书的讲解会非常透彻，从最基本的概念入手，一步步引向复杂的理论推导，让读者能够真正理解力学背后的深刻逻辑。我计划每天抽出固定的时间来学习，相信通过这本书的引导，我一定能对力学有更深刻的理解和更全面的认识。

评分☆☆☆☆☆

我对物理世界的规律性一直有着近乎痴迷的探索欲，而力学，无疑是这一切的源头。《梁昆淼 力学 第四版 下册》这本书，是我经过深思熟虑后选择的。收到书的那一刻，厚实的纸张和精美的装帧就给了我极大的信心。封面设计虽然低调，却透露着一种沉静而强大的学术气息。我迫不及待地翻开目录，看到“刚体动力学”、“振动与波”、“多体问题”等章节，每一个都让我热血沸腾。我尤其对“多体问题”部分充满期待，它涉及到天体运行、粒子碰撞等复杂场景，是理解宏观和微观世界相互作用的关键。我深信，梁老师的讲解定会深入浅出，逻辑清晰，能够带领我一步步揭开这些复杂问题的面纱。这本书的出现，对我来说，不仅仅是知识的积累，更是一种对科学探索精神的激励，我渴望通过它，不断提升自己的理论素养，去理解更加宏大的物理图景。

评分☆☆☆☆☆

我一直坚信，物理学的魅力在于它能够用简洁的数学语言描述宏观到微观、静态到动态的各种现象，而力学，正是这一切的基石。《梁昆淼 力学 第四版 下册》这本教材，对我而言，早已是心仪已久。当我终于收到这本沉甸甸的书时，一种满足感油然而生。书本的装帧非常考究，纸张的触感细腻而柔和，翻阅起来非常享受。封面设计虽然简洁，但却传递出一种严谨而深邃的学术气息。我迫不及待地翻开目录，看到“振动与波”、“轨道力学”、“连续介质力学”等章节，每一个都让我充满期待。我尤其希望能通过这本书，深入理解“连续介质力学”是如何将微观粒子的运动规律宏观化，从而解释流体和固体材料的力学行为。我相信，梁老师的讲解一定能够抽丝剥茧，将复杂的概念条分缕析地呈现在我面前，让我领略力学之美。

评分☆☆☆☆☆

这次终于下定决心，把这本《梁昆淼 力学 第四版 下册》从购物车里请回家了。拿到书的那一刻，沉甸甸的纸质感，厚实的装帧，都让我觉得物超所值。我之前一直在网上看过一些关于这本经典力学教材的讨论，大家普遍反映内容扎实，逻辑严谨，是物理类专业的“圣经”之一。我本身对力学领域一直很感兴趣，虽然本科阶段接触过一些基础的力学知识，但总觉得不够深入，不够系统。《梁昆淼 力学》的名声在外，我早就想深入研究一下，这次的第四版，据说在内容和编排上都有了不少优化，更符合当今的教学需求。拿到手里，第一感觉就是印刷质量非常不错，纸张的厚度和光泽度都恰到好处，阅读起来不会有刺眼的感觉。封面设计虽然朴实，但却透着一股沉静的力量，让人一看就知道这是一本“硬核”教材。我迫不及待地翻开目录，看到那一章章标题，熟悉的“经典力学”、“拉格朗日方程”、“哈密顿方程”等等，瞬间勾起了我大学时期的学习回忆。虽然还没开始正式啃读，但我已经能想象到，接下来的一段时间，我将沉浸在这本书的海洋里，与梁老师一起，探索微观世界里的宏观规律，理解宇宙运转的根本原理。我一直相信，好的教材是引导我们攀登知识高峰最好的阶梯，而这本《梁昆淼 力学》无疑就是我期待已久的那个阶梯。

评分☆☆☆☆☆

我一直对那些能够解释世界运行本质的理论充满敬畏，而力学，无疑是其中的基石。《梁昆淼 力学 第四版 下册》这本教材，在我心中早已是“殿堂级”的存在。当我终于把它捧在手里时，一种沉甸甸的责任感油然而生。书本的装帧非常扎实，纸张的触感也十分细腻，翻页时的沙沙声，仿佛预示着一场知识的盛宴即将拉开帷幕。封面设计简洁大气，没有丝毫花哨，纯粹的知识力量扑面而来。我仔细浏览了目录，看到“刚体动力学”、“分析力学”、“天体力学”等章节，每一个都让我心潮澎湃。我特别想深入理解“分析力学”是如何用更简洁、更普适的方式来描述力学规律的，以及“天体力学”如何解释行星的运行轨迹。这不仅仅是理论知识的学习，更是对宇宙运行规律的一次深刻的哲学思考。我计划每天都认真研读，反复推敲，力求将每一个概念都内化于心。我相信，通过这本书的学习，我不仅能在学术上有所精进，更能培养一种严谨的科学思维方式。

评分☆☆☆☆☆

我对物理世界的探索，总是从那些最基本、最普适的规律开始，而力学，无疑是这一切的起点。《梁昆淼 力学 第四版 下册》这本书，在我眼中，早已是经典中的经典。拿到手的那一刻，厚重的纸张和沉甸甸的书本就让我感受到它所承载的知识分量。封面设计朴实无华，却自带一种庄重感，让人一看就知道是一本值得深入研读的学术著作。我仔细地翻阅目录，看到“刚体动力学”、“分析力学”、“相对论力学”等章节，每一个都让我心生向往。我尤其希望能通过这本书，深入理解“分析力学”是如何以其独特的优雅和简洁，将牛顿力学推广到更广泛的领域，并为现代物理学奠定基础。我相信，梁老师的讲解定能让我摆脱对力学的浅层认识，从而更深层次地理解其背后蕴含的深刻哲理。这本书的出现，对我而言，不仅仅是知识的获取，更是一次对科学精神的洗礼，我期待着在它的陪伴下，不断探索物理世界的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

我对物理学的热爱，很大程度上源于对微观粒子如何运动，宏观世界如何运转的好奇。而力学，作为物理学的基石，自然是我探索的重点。《梁昆淼 力学 第四版 下册》这本教材，在我求学的道路上，一直占据着举足轻重的地位。拿到这本沉甸甸的书，首先感受到的是其精良的印刷和纸张质量，翻阅时那种顺滑的触感，让我对即将开始的学习之旅充满期待。封面设计简洁而富有力量，传递出一种严谨求实的学术态度。我细致地浏览了目录，看到“分析力学”、“相对论力学”、“连续介质力学”等章节，每一个都令我心生向往。我尤其希望能通过这本书，深入理解分析力学所带来的“简洁之美”，以及相对论力学如何颠覆我们对时空的认知。这本书不仅仅是一本教科书，更像是一扇通往更深邃物理世界的大门，我期待着它能为我打开一扇全新的视野。

评分☆☆☆☆☆

我对物理学的热爱，源于对世界运行机制的好奇，而力学，则是回答这一切的起点。《梁昆淼 力学 第四版 下册》这本书，对我来说，已经不仅仅是一本教材，更是一座通往更深层次理解的桥梁。拿到书的那一刻，它厚重的分量就让我感受到了知识的厚度。书本的印刷质量非常出色，纸张的触感也让人愉悦，翻阅起来倍感舒适。封面设计朴实无华，却透着一股沉稳的力量，让人一看就知道这是一本值得深入研读的经典之作。我仔细地浏览了目录，看到“拉格朗日方程”、“哈密顿方程”、“相对论力学”等章节，每一个标题都仿佛在召唤着我深入探索。我尤其想通过这本书，真正理解分析力学是如何将经典力学提升到一个全新的高度，以及相对论力学如何改写我们对时间和空间的认知。我相信，在这本书的引导下，我能够更加系统、更加深入地掌握力学的精髓，为我未来的学术研究打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我对物理学的热爱，可以说始于对宇宙万物运行规律的好奇，而力学，便是这好奇心的起点。选择《梁昆淼 力学 第四版 下册》，是因为它在物理学界享有盛誉，被无数物理专业的学生奉为经典。拿到这本厚重的著作，首先映入眼帘的是其朴实无华的封面，但这恰恰体现了其内容为王的宗旨。书本的纸张质量上乘，印刷清晰，翻阅时触感舒适，即使长时间阅读也不会感到疲劳。我迫不及待地翻开目录，细细品味着那一章章引人入胜的标题——“振动与波”、“轨道力学”、“相对论力学”……这些熟悉的词汇，勾起了我曾经无数个挑灯夜读的夜晚。我尤其对“相对论力学”这一章节充满了期待，它将经典力学延伸到了高速运动的领域，揭示了宇宙更深层次的奥秘。我深信，梁老师的讲解定会深入浅出，将复杂的概念变得易于理解，让我能够真正掌握这一前沿理论。这本书不仅仅是一本教材，更像是一盏指引我探索物理世界奥秘的明灯。我期待着在接下来的日子里，与这本书一起，开启一段崭新的力学探索之旅，不断挑战自我，拓展知识的边界。

评分☆☆☆☆☆

在物理学习的道路上，我一直渴望找到一本能够真正引导我深入理解力学精髓的教材。《梁昆淼 力学 第四版 下册》正是这样一本被我反复提及并最终收入囊中的珍宝。拿到书的瞬间，那种厚重感和纸张的质感便让我感受到它的价值。封面设计低调却充满力量，仿佛在默默诉说着它所承载的深厚知识。我迫不及待地翻开目录，看到“振动”、“波”、“非线性力学”等章节，每一个标题都像是一个待解的谜题，激起了我强烈的好奇心。我尤其对“非线性力学”部分充满了向往，因为我知道，现实世界中的很多现象都无法用简单的线性模型来描述，而理解非线性力学，才能更真实地把握世界的复杂性。这本书的出现，对我而言，不仅仅是学习知识，更是一种对科学精神的传承和对探索未知世界的激励。我期待着在这本书的陪伴下，不断挑战自我，深入理解力学的奥秘，为我未来的学术研究打下坚实的基础。