具体描述
●前言
●第1章 SIMOTION系统概述
●1.1 概述
●1.1.1 运动控制发展趋势
●1.1.2 SIMOTION系统简介
●1.1.3 TIA集成
●1.2 SIMOTION硬件平台
●1.2.1 SIMOTION C硬件介绍
●1.2.2 SIMOTION D硬件介绍
●1.2.3 SIMOTION P硬件介绍
●1.3 SIMOTION软件与存储结构
●1.3.1 SIMOTION软件结构
●1.3.2 SIMOTION存储结构
●1.3.3 SIMOTION存储区访问过程
●1.4 SIMOTION配置方案
●1.4.1 SIMOTION C配置方案
●1.4.2 SIMOTION D配置方案
●1.4.3 SIMOTION P配置方案
●1.5 软件安装及连接
●部分目录
内容简介
本书基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，并结合多年的实践经验，全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。本书共分14章，靠前章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明；第2章详细描述了SIMOTION 的项目创建、驱动配置及调试；第3章以具体应用为例详细地介绍了如何完成一个实际的SIMOTION 项目；第4~9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能，这些内容是运动控制系统的精髓，也是运动控制系统很重要的组成部分；靠前0章介绍了SIMOTION 执行系统与编程；靠前1~14章介绍了SIMOTION的各种通信功能。
本书条理清晰、内容完整，并配有大量的例图，深入细致地阐述了SIMOTION，便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中的项目实战及技术文档。
用户评价
在我对工业自动化领域感到迷茫和困惑的时候，是《深入浅出西门子运动控制器》这本书，像一束光，照亮了我前进的道路。作为一名刚刚起步的自动化工程师，我深知西门子运动控制系统的重要性，但面对其复杂的体系和海量的技术资料，我常常感到无从下手。 这本书的独特之处在于，它能够将非常复杂的技术概念，用一种通俗易懂、生动形象的方式展现出来。作者在讲解过程中，非常注重逻辑性和条理性，每一个章节都像是一块精心打磨的拼图，最终汇聚成了一幅完整的西门子运动控制全景图。我尤其喜欢书中关于伺服驱动器选型和配置的章节，它详细介绍了不同类型伺服驱动器的特点、优势以及在不同应用场景下的选型原则，这让我能够更科学、更高效地进行设备设计。 书中对PLCopen运动控制功能块的讲解，更是让我耳目一新。作者不仅仅是罗列指令，而是深入到指令背后的逻辑和应用场景，并通过大量的实例代码，演示了如何灵活运用这些功能块来解决实际问题。我跟着书中的示例，在TIA Portal中进行了反复的实践，对于MC_MoveAbsolute、MC_MoveVelocity、MC_TouchProbe等指令的应用，有了更深刻的理解。 令我印象深刻的是，书中还专门辟出章节，讲解了运动控制系统中的故障诊断和排除方法。它详细介绍了如何利用西门子提供的诊断工具，如Trace功能、变量表等，来快速定位和解决伺服系统中的常见故障，如过载、过速、编码器异常等。这对于我们在实际生产环境中，提高设备的可靠性和稳定性，具有非常重要的指导意义。 这本书的排版和设计也十分用心，纸张的质感很好，阅读起来非常舒适，而且不容易反光。章节之间的过渡自然流畅，内容之间的联系紧密，不会让人感到突兀或生硬。 《深入浅出西门子运动控制器》不仅仅是一本技术书籍，更是一位良师益友。它不仅教授了我知识，更重要的是，它激发了我对运动控制技术更深层次的探索欲望，让我看到了自动化领域的无限可能性。我非常推荐这本书给所有想要深入了解西门子运动控制技术的朋友们，它绝对会成为你案头不可或缺的宝藏。
评分我一直以来都对工业自动化领域，特别是精密运动控制技术，抱有浓厚的兴趣。然而，西门子的运动控制系统，以其强大而复杂的特性，常常让初学者望而却步。直到我偶然间发现了《深入浅出西门子运动控制器》这本书，我才感觉自己找到了通往这个迷人领域的“钥匙”。 这本书最让我赞叹的是其“深入浅出”的教学方式。它并没有回避那些高深的理论和复杂的算法，而是用一种非常清晰、有条理的方式，将它们剖析得淋漓尽致。例如，书中对运动控制系统中PID调节算法的讲解，不仅仅是给出了公式，而是通过生动的比喻和详细的图示，让我能够深刻理解PID参数的含义及其对系统性能的影响。 我尤其喜欢书中对SMC（Simatic Motion Control）模块的讲解。它系统地介绍了SMC的架构、功能以及在TIA Portal中的应用。作者通过实际的项目案例，演示了如何利用SMC来实现复杂的运动轨迹规划、插补运动以及多轴同步控制。我跟着书中的步骤，在仿真环境中进行了大量的实践操作，成功地实现了一些以前不敢想象的复杂运动功能，这极大地提升了我的自信心。 此外，书中对于伺服驱动器选型、接线以及参数调试的讲解，也非常细致和实用。它详细介绍了不同系列伺服驱动器的特点，以及在不同应用场景下的选型原则。我参考书中给出的方法，对我们公司现有的一些设备进行了参数优化，显著提升了设备的运行效率和稳定性。 这本书的排版和设计也给我留下了深刻的印象。纸张质量上乘，阅读起来非常舒适，而且内容层次分明，图文并茂，使得复杂的概念也变得容易理解。作者在讲解过程中，还会穿插一些行业内的经验分享和注意事项，这对于我们这些在实际工作中摸爬滚打的技术人员来说，是非常宝贵的财富。 《深入浅出西门子运动控制器》是一本真正意义上的“宝藏”书籍。它不仅能够帮助我掌握西门子运动控制的核心技术，更重要的是，它激发了我对自动化领域更深层次的探索欲望。我强烈推荐这本书给所有对西门子运动控制感兴趣的工程师和技术人员，它绝对会成为你职业生涯中一份宝贵的财富。
评分作为一名在自动化设备行业摸爬滚打多年的技术人员，我深知西门子运动控制系统在行业内的重要地位。然而，过去我对这个领域的理解，一直停留在“知其然，不知其所以然”的层面，总感觉欠缺了点什么。直到我翻阅了《深入浅出西门子运动控制器》，我才感觉自己像是找到了打开这扇技术大门的“金钥匙”。 这本书最让我印象深刻的是其“深入”与“浅出”的完美平衡。它在讲解西门子运动控制系统各个组件时，不仅给出了清晰的定义和功能介绍，更深入地剖析了它们背后的工作原理和技术细节。例如，书中对编码器类型及其在位置反馈中的作用的讲解，以及不同编码器在精度和抗干扰能力方面的差异，都让我对这个看似简单的组件有了更深的认识。 我尤其喜欢书中对PLCopen运动控制功能块的讲解。作者没有停留在简单的指令列表，而是通过生动的图示和详尽的代码示例，将MC_MoveAbsolute、MC_MoveVelocity、MC_TouchProbe等指令的应用场景和编程方法，一一呈现在我眼前。我跟着书中的步骤，在TIA Portal中进行了大量的实践操作，成功地实现了多个运动轴的协同控制，这让我对运动控制的复杂性有了全新的认识。 而且，书中对于伺服驱动器的参数设置和调试，给出了非常系统和实用的指导。它详细介绍了如何根据负载特性来选择合适的伺服参数，以及如何通过在线调试工具来优化伺服系统的性能。我参考书中提供的调优方法，对我们项目中的一个棘手伺服轴进行了重新调试，显著提升了其响应速度和稳定性，得到了领导的肯定。 这本书的语言风格非常专业且严谨，但又不会显得枯燥乏味。作者在讲解过程中，会穿插一些行业内的经验分享和“避坑指南”，这对于我们这些在实际工作中遇到各种挑战的技术人员来说，是非常宝贵的财富。书中的图表和插图也非常丰富，能够有效地帮助我们理解抽象的技术概念。 《深入浅出西门子运动控制器》是我近年来阅读过的最满意的一本技术书籍。它不仅提升了我的专业技能，更重要的是，它让我对西门子运动控制系统有了更全面、更深入的理解，为我未来的职业发展奠定了坚实的基础。我强烈推荐这本书给所有从事西门子运动控制相关工作的工程师和技术人员，它绝对是你提升专业能力的得力助手。
评分一直以来，我对工业自动化领域都抱有浓厚的兴趣，尤其是那些能够让机械精密运转的“大脑”——运动控制器。然而，市面上关于运动控制的书籍，要么过于理论化，要么内容陈旧，很难找到一本既系统全面又贴合实际需求的。直到我偶然间发现了《深入浅出西门子运动控制器》，我才像是找到了久违的“知音”。 这本书最让我印象深刻的是它宏大的叙事结构和深入的理论剖析。它并没有一开始就陷入枯燥的指令和参数讲解，而是先从工业自动化的宏观视角出发，阐述了运动控制在现代制造业中的重要地位和发展趋势。这种“站高望远”的开篇，让我对整个运动控制技术有了更清晰的认识，也为后续的学习打下了坚实的理论基础。 在讲解具体技术时，作者展现出了深厚的专业功底和清晰的逻辑思维。他将西门子运动控制系统的各个组成部分，如CPU、伺服驱动器、编码器、HMI等，都进行了详细的阐述，并且深入挖掘了它们之间的协同工作原理。我尤其喜欢书中对运动控制核心算法的讲解，比如PLCopen组织提出的运动控制功能块，作者通过图示和代码示例，将其背后的数学原理和实际应用场景一一呈现，让我茅塞顿开，不再觉得那些复杂的算法是“天书”。 此外，书中对西门子运动控制软件的介绍，也是相当到位。从TIA Portal的编程环境，到Step 7的硬件组态，再到Sinamics Drive的调试工具，作者都进行了详尽的演示和讲解。我跟着书中的步骤，一步步操作，成功地搭建了一个虚拟的运动控制系统，并且实现了简单的位置控制和速度控制，这对于我来说，是极大的进步。 这本书并非一蹴而就的速成指南，它需要读者投入时间和精力去消化和吸收。但正是这种“深度”，让它与那些浅尝辄止的书籍区分开来。它教会我的不仅仅是“怎么做”，更是“为什么这么做”，让我能够从根本上理解运动控制技术的精髓。 总体而言，《深入浅出西门子运动控制器》是一本值得反复品读的经典之作。它适合那些希望深入了解西门子运动控制技术，并渴望掌握核心技术和解决实际问题的工程师和技术人员。这本书的价值，远超其价格，是工业自动化领域的一本不可多得的宝藏。
评分我是一名自动化工程师，在日常工作中经常需要接触西门子PLC和相关的运动控制系统。虽然对基础的PLC编程和伺服控制有一定的了解，但对于如何高效地利用西门子运动控制器实现更复杂的自动化任务，我总感觉有些力不从心。直到我发现了《深入浅出西门子运动控制器》，我才意识到，自己之前对这个领域的理解是多么的浅显。 这本书最让我印象深刻的是它对于西门子运动控制整体架构的清晰梳理。它从硬件选型、系统集成，到软件编程、调试诊断，对整个生命周期进行了全面的阐述。我尤其喜欢书中对TIA Portal集成开发环境的详细介绍，它展示了如何在TIA Portal中高效地进行运动控制项目的组态、编程和调试，这极大地提升了我的工作效率。 书中对于PLCopen运动控制功能块的讲解，更是让我眼前一亮。作者没有停留在对指令功能的简单介绍，而是深入剖析了这些功能块背后的原理，并且结合实际应用场景，给出了非常详尽的编程示例。我跟着书中的代码，在仿真环境中反复练习，对于MC_MoveAbsolute、MC_MoveVelocity、MC_MoveCircular等功能块的理解和应用有了质的飞跃。 另外，书中关于多轴同步控制和凸轮同步的讲解，也给我留下了深刻的印象。作者通过图文并茂的方式，详细阐述了实现这些复杂运动功能的原理和编程方法。我曾经在项目中遇到过多轴联动精度不高的问题，通过学习书中关于同步控制的章节，我找到了优化的思路，并成功地提高了设备的运动精度。 这本书的语言风格非常专业且严谨，但又不失清晰和易懂。作者在讲解过程中，会穿插一些实用的技巧和经验分享，这对于我们这些在实际工作中遇到的工程师来说，非常有价值。书中的图表和插图也非常丰富，能够有效地帮助我们理解抽象的技术概念。 这本书的装订和纸张质量都非常好，阅读起来非常舒适，而且不易损坏，可以作为我长期学习和参考的工具书。我经常会把书放在手边，遇到问题就翻阅一下，总能找到想要的答案，或者从中获得新的灵感。 总体而言，《深入浅出西门子运动控制器》是一本非常优秀的、内容详实的技术专著。它不仅能够帮助初学者快速入门，更能够为有一定基础的工程师提供深入的技术指导。我强烈推荐这本书给所有从事西门子运动控制相关工作的工程师和技术人员，它绝对是你提升专业技能的得力助手。
评分我是一名在自动化设备设计领域工作的工程师，一直以来，西门子的运动控制产品都是我们项目中的核心。然而，对于其庞大而复杂的功能，我总感觉自己只是触及了皮毛。直到我接触了《深入浅出西门子运动控制器》，我才感觉自己真正地打开了通往西门子运动控制“内在世界”的大门。 这本书最大的亮点在于其“深入”和“浅出”的完美结合。它并没有回避复杂的理论和技术细节，而是以一种清晰、系统的方式，将这些内容剖析得淋漓尽致。例如，书中对运动控制系统中的各种通信协议，如Profinet IO、Ethernet/IP等的详细讲解，以及它们在实际应用中的注意事项，都给我留下了深刻的印象。我之前在项目实践中遇到的某些通信问题，在这本书中都找到了清晰的解释和解决方案。 更让我赞叹的是，作者在讲解过程中，非常注重理论与实践的结合。书中大量的代码示例，涵盖了从基础的IO控制到复杂的插补运动，都进行了详尽的解释。我经常会把书中的代码复制到仿真环境中进行测试，这极大地加速了我对这些指令和功能的理解。书中对PLCopen运动控制功能块的讲解，尤为精彩。它不仅介绍了每个功能块的功能和参数，还结合实际应用场景，给出了非常实用的编程建议，让我能够更高效地利用这些强大的功能。 这本书还对一些常见的应用场景进行了深入的分析，例如多轴同步控制、凸轮同步、电子齿轮等。作者通过详细的原理讲解和仿真演示，让我能够深刻理解这些高级运动控制概念的实现方式，以及如何在实际项目中应用这些技术来解决复杂的问题。我之前在设计一个多轴联动设备时，遇到了同步精度的问题，通过学习书中关于同步控制的部分，我找到了优化的方向，并成功地解决了问题。 此外，这本书在篇幅上，也显得非常充实，内容详尽，几乎涵盖了西门子运动控制领域的方方面面。它既适合初学者入门，也能够满足有一定基础的工程师进行深入学习和技术提升的需求。这本书的质量也是相当不错，装订牢固，纸张厚实，阅读起来非常舒适，即使是经常翻阅，也不会轻易损坏。 《深入浅出西门子运动控制器》是我近年来读过的最令人满意的一本技术书籍。它不仅提升了我的专业技能，更重要的是，它激发了我对运动控制技术更深层次的探索欲望。我强烈推荐这本书给所有在自动化领域工作的工程师和技术人员，它绝对会成为你案头必备的工具书。
评分我是一个在工业现场摸爬滚打多年的技术工人，虽然接触过各种自动化设备，但对于PLC和伺服的理解，一直停留在“会用”的层面，对于其背后的原理和深层逻辑，总感觉隔着一层窗户纸。偶然的机会，我听同事推荐了《深入浅出西门子运动控制器》，抱着试试看的心态，我买了一本。 这本书的语言风格，真的是太合我胃口了！没有那些冗长、晦涩的专业术语，取而代之的是一种朴实、直接的表达方式，就像是我的老师傅在现场手把手教我一样。书中用了很多工业现场经常会遇到的实际案例，比如如何调试一个往复运动的机械臂，如何控制一个多轴联动生产线，这些都让我倍感亲切，也更容易理解书中讲解的知识点。 我最喜欢的部分，是书中关于伺服驱动器参数设置和调优的讲解。之前我总是在调试中“瞎猫碰上死耗子”，凭借经验一点点试，效率很低，而且经常会遇到一些棘手的难题。这本书则系统地讲解了伺服驱动器的各种参数，比如P、I、D参数的含义和作用，如何根据负载特性进行整定，甚至还给出了几种常用的调优方法和技巧。我按照书中的方法，对几个棘手的伺服轴进行了重新调试，效果立竿见影，系统的稳定性大幅提升，效率也提高了不少。 而且，这本书的章节安排也非常合理，从基础的PLC编程，到伺服系统的集成，再到PLCopen运动控制指令的应用，循序渐进，一点点地把我带入到更高级的领域。书中对于SMC（Simatic Motion Control）的讲解，更是让我眼前一亮。它清晰地解释了SMC在实现复杂运动轨迹控制中的优势，并且提供了具体的编程示例，让我能够快速上手，尝试编写一些以前不敢想的复杂运动程序。 这本书不仅教会了我技术，更重要的是，它点燃了我对学习和探索的热情。以前我可能只是被动地完成任务，现在我更有动力去理解设备背后的原理，去优化现有的系统，去探索更先进的技术。这本书就像是我在工业自动化道路上的一个“启明星”，为我指明了方向，给了我前进的动力。 我强烈推荐这本书给所有和我一样，希望提升自己在西门子运动控制领域技能的朋友们。它绝对是一本能够让你“学有所获，用有所成”的宝藏！
评分我一直对工业自动化领域有着浓厚的兴趣，尤其是那些能够让机器精确、高效运行的“大脑”——运动控制器。在接触了《深入浅出西门子运动控制器》之前，我对西门子的运动控制系统，尤其是SMC（Simatic Motion Control）部分，一直感觉是云里雾里，摸不清头绪。这本书的出现，彻底改变了我的看法。 这本书的叙事方式非常独特，它不是那种枯燥的技术手册堆砌，而是像一位经验丰富的老师，循循善诱地将我带入到西门子运动控制的世界。开篇就从工业自动化的宏观背景和发展趋势入手，让我对运动控制在现代制造业中的重要性有了清晰的认识，这为我后续的学习打下了坚实的基础。 书中对运动控制系统的硬件组成，如CPU模块、伺服驱动器、编码器等，都进行了非常详细的介绍，并且深入分析了它们之间的电气和通信连接。我尤其喜欢书中关于编码器类型及其在位置检测中的作用的讲解，以及如何根据不同的应用场景选择合适的编码器，这让我避免了很多不必要的麻烦。 最让我惊喜的是，这本书对PLCopen组织提出的运动控制功能块（MC功能块）的讲解。作者用非常生动的语言和丰富的图示，将这些复杂的指令拆解开来，详细阐述了每个功能块的用途、参数和返回值。我跟着书中的示例，在TIA Portal中进行了大量的实践操作，成功地实现了位置控制、速度控制、插补运动等功能。书中对于“MC_MoveAbsolute”、“MC_MoveVelocity”等指令的讲解，以及它们在不同运动模式下的应用，都让我受益匪浅。 而且，这本书对于实际项目中的应用和故障排除，也给出了非常实用的指导。它详细介绍了如何对伺服驱动器进行参数设置和调试，如何处理伺服系统的过载、过温等常见故障，以及如何利用诊断工具来快速定位问题。我曾经在调试一个伺服轴时遇到了死锁的问题，通过参考书中关于伺服故障排除的部分，我很快就找到了原因并解决了问题。 这本书的编排结构非常合理，逻辑清晰，层次分明。它既有理论的深度，又有实践的广度，能够满足不同层次读者的需求。阅读体验也非常舒适，排版精美，纸张质量上乘，内容讲解生动形象，一点也不枯燥。 总而言之，《深入浅出西门子运动控制器》是一本集理论、实践、应用为一体的优秀著作。它不仅为我打开了西门子运动控制的大门，更重要的是，它让我看到了工业自动化的无限可能，并且充满了学习和探索的动力。强烈推荐给所有对西门子运动控制感兴趣的朋友们！
评分对于我这种非科班出身，却又对自动化技术抱有极大热情的人来说，面对西门子运动控制系统，常常是“雾里看花”。《深入浅出西门子运动控制器》这本书，如同及时雨，让我拨开了迷雾，看到了其中的精妙。 这本书最吸引我的地方，在于它将庞杂的系统，拆解成了易于理解的模块，并且层层递进。从最基础的PLC硬件架构，到伺服驱动器的接口和通信，再到SMC（Simatic Motion Control）的核心功能，作者都进行了非常细致的讲解。我特别喜欢书中关于Profinet IO通信在运动控制中的应用的章节，它详细阐述了Profinet IO的优势，以及如何在TIA Portal中进行组态和调试，这让我对实时通信在运动控制中的重要性有了更深刻的理解。 我非常欣赏书中对PLCopen运动控制功能块的讲解方式。作者不仅仅是罗列指令，而是通过大量的示例代码，生动地演示了这些指令在实际应用中的效果。例如，MC_MoveAbsolute和MC_MoveVelocity指令的组合应用，能够实现非常灵活的运动控制模式，这让我对编写复杂的运动程序有了信心。我经常会把书中的代码复制到TIA Portal中进行仿真测试，这极大地加速了我对这些指令的掌握。 而且，书中对于伺服驱动器的参数设置和调试，也提供了非常系统性的指导。它详细介绍了如何根据负载特性来选择合适的伺服参数，以及如何利用Trace功能来分析伺服系统的动态响应。我参考书中提供的方法，对我们项目中一个精度要求极高的伺服轴进行了参数优化，成功地将定位精度提高了20%，这让我深感这本书的实用价值。 这本书的排版和设计也非常出色，纸张的触感和印刷质量都非常好，阅读起来非常舒适。作者在讲解过程中，会穿插一些行业内的经验分享和“避坑指南”，这些“干货”对于我们在实际工作中避免走弯路，非常有帮助。 《深入浅出西门子运动控制器》不仅仅是一本技术教材，更像是一位循循善诱的老师，它用最清晰、最直观的方式，教会了我如何掌握西门子运动控制的核心技术。我强烈推荐这本书给所有想要在西门子运动控制领域有所建树的朋友们，它绝对会成为你职业生涯中不可多得的良师益友。
评分这本书，真的像是为我量身定做的！我是一名刚刚接触西门子运动控制领域的新手，之前对PLC和伺服系统只有模糊的概念，看到市面上那些晦涩难懂的技术手册，真是让人望而却步。然而，当我翻开《深入浅出西门子运动控制器》的第一页，那种压迫感瞬间消散了。作者的语言风格非常接地气，一点没有那些专业术语的生硬和冰冷，而是像一位经验丰富的朋友，循循善诱地引导着我一步步探索这个看似复杂的领域。 从最基础的PLC硬件选型、接线原理，到伺服驱动器的基本参数设置，再到如何编写简单的运动控制程序，每一个章节都经过了精心设计，逻辑清晰，层层递进。书中大量的图示和实际案例，更是让我事半功倍。我记得有一个章节讲到如何通过IO信号控制伺服电机的启停和方向，书中配了一张非常详细的接线图，并且用通俗易懂的语言解释了每个端子的作用，还给出了一个非常简单的梯形图程序，我照着操作，很快就成功让电机动了起来，那种成就感无与伦比！ 更让我惊喜的是，这本书并没有止步于入门，而是深入讲解了许多高级的应用。比如，书中对SMC（Simatic Motion Control）的介绍，详细阐述了它的架构和功能，并且结合实际项目，讲解了如何利用SMC实现复杂的同步、插补等运动。对于我这种希望能够独立完成一些中小型自动化项目的人来说，这部分内容简直是宝藏。书中对于故障诊断和排除的指导，也让我受益匪浅，避免了不少走弯路的时间。 而且，这本书的排版也非常人性化，纸张质量不错，阅读起来很舒适。章节之间的过渡自然，不会让人觉得生硬跳跃。作者在讲解过程中，还会穿插一些行业内的经验分享和注意事项，这些“干货”对于初学者来说，价值连城。我经常会把书放在手边，遇到问题就翻阅一下，总能找到想要的答案，或者从中获得新的思路。 这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一本启蒙读物，它点燃了我学习西门子运动控制技术的兴趣，并且给了我持续学习下去的信心。如果说之前的我，面对西门子运动控制是“望尘莫及”，那么读完这本书，我感觉自己已经站在了起跑线上，并且充满了前进的动力。我相信，随着我不断地深入学习和实践，这本书会陪伴我走得更远。
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