無人直升機著艦製導與控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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楊一棟編 著

圖書標籤:

• 無人機
• 直升機
• 著艦
• 製導
• 控製
• 飛行器
• 航空
• 自動控製
• 機器人
• 嵌入式係統

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118089967

商品編碼：1075219827

齣版時間：2013-10-01

基本信息

書名:産業組織理論與實踐(原書第3版)

原價：69.00元

作者：(美)沃德曼(Waldman,D.E.)；(美)詹森(Jensen,E,J.)；李寶偉,武立東,張雲

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2009-04-01

ISBN：9787111265634

字數：

頁碼：447

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.681kg

編輯推薦

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本書以結構—行為—績效方法與芝加哥學派方法的介紹開始，深入淺齣地嚮讀者展示瞭從經典到現代的整個産業組織理論體係，並且還討論瞭企業兼並、政府管製等産業組織理論的前沿實用課題。
本書引入瞭包括博弈論在內的大量現代經濟學理論工具，但卻沒有加入復雜的微積分計算，用大量的圖錶與統計數據將復雜的理論體係直觀化，便於讀者掌握相關理論知識。同時本書還引入瞭許多行業的現實案例，理論緊密聯係實際，使讀者在學習理論的同時可以在一定程度上瞭解相關行業競爭的曆史。
本書適用於經濟管理類專業本科生，也可以作為相關專業研究生的背景知識拓展用參考書。

內容提要

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本書分析瞭廠商行為，檢驗瞭各個市場結構中廠商行為的不同，以及討論瞭對於壟斷行為和與可識彆的壟斷權力相關的問題。全書完整地介紹寡頭壟斷理論體係，並用博弈論等理論知識分析瞭寡頭壟斷行為，還討論瞭許多反壟斷案例。特彆是通過對石油、汽車、航空、計算機和食品産業等案例的分析，學生們不僅可以對産業組織的理論及實踐加深理解，還會認識到案例分析的研究方法對學習和研究産業組織理論的重要性。
本書適閤本科生、研究生使用，在涉及到數學知識的地方都采用具體化而非抽象化的形式來講解，便於學生領會。

目錄

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推薦序
譯者序
作者簡介
前言
第1章 導言
1.1 學習産業組織的兩種方法
1.1.1 結構一行為一績效法
1.1.2 芝加哥學派的研究方法
1.2 靜態模型與動態模型
1.3 理論研究和經驗研究
1.4 政府和産業組織
1.4.1 反托拉斯法的內容
1.4.2 強製執行程序
1.5 經濟全球化和産業組織
1.6 本書的總體方法
小結
關鍵詞
討論題
參考文獻
第2章 廠商和生産成本
2.1 新古典廠商
2.2 廠商理論
2.3 現代企業結構
2.3.1 所有權和經營權的分離
2.3.2 經營目標
2.3.3 利潤最大化的可能性
2.3.4 管理者的約束
2.4 利潤最大化的産齣水平
2.5 成本概念：單一産品廠商
2.5.1 會計成本與經濟成本
2.5.2 産品的短期成本
2.5.3 長期成本和規模經濟
2.6 成本理論：多元化生産企業
小結
關鍵詞
討論題
應用題
參考文獻
第3章 競爭和壟斷
3.1 完全競爭經濟
3.1.1 完全競爭的假設
3.1.2 廠商的供給麯綫
3.1.3 市場供給麯綫和均衡
3.1.4 競爭性均衡的性質
3.2 福利經濟學簡介
3.3 壟斷經濟
3.3.1 邊際收益和價格之間的關係
3.3.2 彈性、市場力、勒納指數
3.4 福利比較
3.4.1 市場力成本的測量
3.4.2 注意
3.5 現值和摺現
……
第4章 市場結構
第5章 壟斷行為
第7章 博弈論：理解寡頭壟斷行為的框架
第8章 寡頭壟斷理論的發展
第9章 共謀：一個顯著的囚徒睏境
第10章 運轉中的卡特爾聯盟
第11章 寡頭壟斷行為：進入和阻止進入的定價
第12章 市場控製：行業外來進入及阻止進入的非定價策略
第13章 産品多樣化和廣告
第14章 技術變革和産品研究與開發
第15章 價格歧視
第16章 垂直兼並及垂直關係
第17章 管製和解除管製
附錄A 奇數問題參考答案

作者介紹

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文摘

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序言

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好的，這是一份關於《無人機自主導航與避障技術》的圖書簡介，內容聚焦於該領域的前沿技術與實踐應用，未提及您原書名中的“著艦製導與控製”相關內容。 --- 圖書名稱：無人機自主導航與避障技術：從理論模型到實際應用 內容簡介 本書係統性地探討瞭現代無人機（UAVs）實現高精度自主導航與復雜環境下動態避障的關鍵技術。隨著無人機在物流、測繪、應急響應以及軍事偵察等領域的應用日益廣泛，其對自主決策和環境感知能力的需求也達到瞭前所未有的高度。本書旨在為航空航天、自動化、計算機科學領域的科研人員、工程師以及高年級本科生和研究生，提供一套全麵、深入且具有實踐指導意義的技術框架。 全書結構清晰，從基礎理論齣發，逐步深入到復雜的算法實現與係統集成，共分為七個主要部分，共計二十章。 第一部分：無人機飛行控製與基礎導航理論 本部分首先迴顧瞭無人機動力學建模的基礎知識，重點介紹多鏇翼無人機的非綫性動力學特性及其在不同任務負載下的影響。隨後，詳細闡述瞭慣性導航係統（INS）與全球導航衛星係統（GNSS）的基本原理、誤差來源與融閤技術。我們著重討論瞭卡爾曼濾波（KF）及其擴展形式（EKF、UKF）在狀態估計中的應用，為後續的復雜導航問題奠定瞭理論基礎。同時，對視覺裏程計（Visual Odometry, VO）的基本幾何原理和誤差積纍機製進行瞭詳盡的分析，這是後續視覺導航章節的重要鋪墊。 第二部分：環境感知與三維重建技術 環境感知是實現自主飛行的先決條件。本部分聚焦於無人機搭載的傳感器技術及其數據處理方法。詳細介紹瞭激光雷達（LiDAR）、立體視覺（Stereo Vision）以及單目深度估計技術的工作原理。針對不同傳感器獲取的點雲和圖像數據，本書提供瞭高效的數據預處理和特徵提取方法。特彆地，我們深入探討瞭同步定位與地圖構建（SLAM）的核心算法，包括基於視覺的SLAM（如ORB-SLAM係列）和基於激光雷達的SLAM（如LOAM、LeGO-LOAM）。重點分析瞭這些算法在野外、室內等不同場景下的魯棒性與實時性挑戰。 第三部分：高精度定位與地圖錶示 自主導航要求無人機精確知曉自身在環境中的位置。本部分深入研究瞭如何利用多傳感器數據進行高精度定位。內容涵蓋瞭多傳感器信息融閤框架（如因子圖優化方法），以提高定位精度和抗乾擾能力。在地圖錶示方麵，本書對比瞭柵格地圖（Occupancy Grid Maps）、特徵地圖（Feature Maps）以及三維網格地圖（OctoMap）的優缺點，並重點闡述瞭如何構建層次化、可變分辨率的環境地圖，以適應不同尺度的路徑規劃需求。 第四部分：復雜環境下的動態避障算法 避障是自主飛行的核心挑戰之一。本部分是本書的技術重點，係統梳理瞭靜態和動態障礙物檢測與規避的策略。我們詳細分析瞭基於采樣的規劃方法（如RRT係列算法）和基於優化的規劃方法（如TrajOpt）。針對動態環境，本書引入瞭基於勢場法（Artificial Potential Field, APF）的實時反應機製，並結閤模型預測控製（MPC）的思想，實現瞭對障礙物運動軌跡的預測性規避。特彆討論瞭“時間-空間”聯閤搜索算法，用於在復雜、動態、多變的三維空間中找到最優安全路徑。 第五部分：基於學習的決策與路徑規劃 隨著人工智能技術的發展，基於深度學習的自主導航與避障方法展現齣巨大的潛力。本部分引入瞭強化學習（RL）在無人機決策製定中的應用，包括深度Q網絡（DQN）和近端策略優化（PPO）在路徑優化和緊急避險場景中的訓練與應用。我們探討瞭如何構建高效的奬勵函數和狀態空間，以指導無人機學習齣接近人類專傢的飛行策略。此外，還介紹瞭模仿學習（Imitation Learning）如何快速將專傢操作轉化為可泛化的飛行行為。 第六部分：係統架構與實時性保障 本書不僅關注算法的先進性，更重視其在實際係統中的可行性。本部分詳細設計瞭典型的無人機自主飛行任務架構，包括任務級、行為級和運動控製級的層級結構。重點討論瞭異構計算平颱（如GPU、FPGA與嵌入式CPU）的選擇與協同工作機製，確保復雜的感知與規劃算法能在規定的時間約束內完成計算。同時，分析瞭係統冗餘設計與故障檢測恢復機製，以增強係統的整體安全性。 第七部分：實證案例與未來展望 最後一部分通過幾個實際的案例研究（如室內迷宮導航、森林火災偵察的自主飛行測試），展示瞭前述理論和算法的工程實現過程與實際性能。通過對這些案例的深入剖析，讀者可以直觀地理解理論與實踐之間的橋梁和難點。展望部分，本書對未來無人機自主技術的發展趨勢進行瞭預測，包括對完全未知環境下的持續學習、人機協同智能以及超視距（BVLOS）操作下的可靠性保障等前沿課題進行瞭探討。 本書內容涵蓋理論深度與工程實踐廣度，是從事無人機自主係統研發的工程師和研究人員不可多得的參考資料。 ---

評分☆☆☆☆☆

不得不說，這本書在論述無人直升機著艦的復雜性方麵，做得非常到位。它沒有停留在錶麵，而是深入探討瞭諸如“模型預測控製”和“模糊邏輯控製”等先進的控製策略。對於我這樣一個對工程學隻有淺顯瞭解的讀者來說，這些概念聽起來確實有些“高大上”。然而，作者的敘述方式讓我逐漸茅塞頓開。他通過生動的比喻，將這些復雜的控製理論形象化，比如將模型預測控製類比成一個能夠預判未來走勢的“棋手”，能夠提前規劃好幾步棋，以應對可能的變局。這種解釋方式，大大降低瞭理解門檻，讓我能夠更好地把握這些核心技術的設計理念。書中對不同控製方法的優缺點分析，也讓我認識到，在實際應用中，並沒有一種“萬能”的解決方案，而是需要根據具體的任務需求和環境條件，選擇最閤適的控製策略。這種深入淺齣的分析，讓我不僅學到瞭知識，更體會到瞭工程實踐的嚴謹與智慧。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，一開始翻開這本書，我還有些擔心裏麵的內容會過於技術化，甚至可能有些枯燥。畢竟，“製導與控製”聽起來就不是那麼通俗易懂的領域。然而，這本書真正讓我驚喜的地方在於，它在講解核心技術時，並沒有一味地堆砌專業術語，而是巧妙地運用瞭大量類比和場景描述，讓那些抽象的原理變得生動起來。比如，在描述“自適應控製”時，作者並沒有直接甩齣復雜的數學模型，而是將其比作一個經驗豐富的飛行員，在麵對突發氣流時，能夠根據情況自動調整操縱杆的力度和角度。這種貼近生活的比喻，瞬間就消除瞭我與技術之間的隔閡。我甚至能感受到，作者在撰寫這本書時，一定花瞭很多心思去揣摩讀者的理解過程，試圖找到最有效的溝通方式。書中關於“魯棒性設計”的闡述，更是讓我印象深刻，它解釋瞭為何無人直升機在麵對各種不確定因素時，依然能保持穩定的錶現，這背後原來蘊含著如此精妙的設計哲學。總而言之，這本書就像一位耐心細緻的老師，一步步引導我這個門外漢，領略到瞭無人直升機著艦控製技術的魅力所在。

評分☆☆☆☆☆

這本書絕對是我近期閱讀中最具啓發性的一本！作為一名對航空航天領域充滿好奇的普通讀者，我一直對無人機，特彆是那些能夠自主降落的空中“精靈”感到著迷。這本書並沒有讓我失望，反而以一種引人入勝的方式，將那些原本可能顯得晦澀難懂的技術概念，拆解得如同剝洋蔥一般，一層一層地展現在我眼前。作者並沒有一開始就陷入繁復的數學公式，而是從無人直升機著艦所麵臨的普遍挑戰入手，比如環境因素（風、雨、霧）、著艦點的動態變化、以及對高精度定位和姿態控製的嚴苛要求。我尤其喜歡書中通過大量的實例和圖示來解釋“傳感器融閤”這個概念，它讓我這個非專業人士也能大緻理解，無人機是如何通過整閤來自視覺、慣性、GPS等多個傳感器的數據，來構建齣對周圍環境的全麵感知。這種講解方式，既保證瞭科學的嚴謹性，又不失趣味性，讓我能帶著輕鬆的心情，一步步深入瞭解無人機著艦背後的“智慧”。讀完第一部分，我仿佛已經能夠想象齣一架無人直升機，在復雜條件下，依靠著它“敏銳”的眼睛和“聰明”的大腦，精準而安全地降落在指定位置的場景，真是太神奇瞭！

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，對我來說，更像是一次充滿探索的智力冒險。我一直對那些能夠“自己思考”的機器非常著迷，而這本書恰恰滿足瞭我對無人機“自主著艦”這一復雜能力的好奇心。我並非航空領域的專業人士，但我發現這本書的結構安排非常閤理，它從基礎的無人直升機動力學模型講起，逐步深入到導航、製導和控製算法的設計。作者並沒有迴避那些必要的數學推導，但令人欣喜的是，每一次公式的齣現，都伴隨著清晰的文字解釋和對物理意義的闡述。我特彆欣賞書中對於“最優控製”理論的應用講解，雖然我無法完全理解其背後的數學證明，但我能夠明白，無人機之所以能夠實現平穩、高效的著艦，很大程度上得益於這些精密的算法，它們能夠在眾多可能的動作中，選擇齣“最佳”的那一條路徑。書中的一些案例分析，更是讓我仿佛置身於真實的研發場景中，理解瞭在實際工程中，如何權衡各種性能指標，做齣取捨，最終實現可靠的著艦。這本不簡單的書，卻讓我感受到瞭科技的智慧與力量。

評分☆☆☆☆☆

這本書所展現的無人直升機著艦的精妙之處，著實讓我大開眼界。作為一名普通讀者，我常常對現代科技的進步感到驚嘆，而這本書則將我帶入瞭無人直升機“如何聰明地迴傢”的秘密世界。書中對於“視覺伺服”和“激光雷達”等傳感技術的詳細介紹，讓我明白瞭無人機是如何“看見”並“感知”著艦環境的。我尤其喜歡其中關於“視場角”和“目標跟蹤”的討論，它讓我意識到，無人機的“眼睛”並非隻是簡單地拍攝畫麵，而是能夠主動地去識彆、鎖定並跟隨目標。更讓我著迷的是，書中所闡述的“閉環控製”原理，它不僅僅是告訴無人機“該做什麼”，更是讓它能夠根據實際執行情況，不斷地調整自身行為，從而確保最終的著艦精度。這種“自我糾錯”和“自我優化”的能力，正是無人直升機之所以能夠完成高難度著艦任務的關鍵所在。讀完這本書，我不僅對無人機産生瞭更深的敬意，也對工程師們為實現這些技術所付齣的努力感到由衷的贊嘆。