儀器科學與技術學科研究生係列教學參考書：視覺測量原理與方法 [The Principle of Vision Metrology] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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邾繼貴，於之靖 著

圖書標籤:

• 視覺測量
• 儀器科學與技術
• 光學測量
• 計量技術
• 圖像處理
• 三維重建
• 工業檢測
• 研究生教材
• 精密儀器
• 測量誤差

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111331780

版次：1

商品編碼：10881154

品牌：機工齣版

包裝：平裝

外文名稱：The Principle of Vision Metrology

開本：16開

齣版時間：2012-01-01

用紙：膠版紙

頁數：172

字數：276000

正文語種：中文

內容簡介

《儀器科學與技術學科研究生係列教學參考書：視覺測量原理與方法》以科研實踐為基礎，介紹瞭基於視覺原理、麵嚮機械製造應用背景的視覺測量方法和技術，論述瞭視覺測量研究的內容、方法和關鍵技術，結閤典型的應用需求，給齣瞭視覺測量應用係統的原理和實現技術，對視覺測量原理方法和工程實現作瞭較為係統的梳理和歸納。
《儀器科學與技術學科研究生係列教學參考書：視覺測量原理與方法》可作為高等院校測試計量技術及儀器、檢測技術、機械設計及其自動化等專業研究生的參考教材，也可作為其他相近專業的學習參考書，同時可供相關領域相關專業的科研人員和工程技術人員參考。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 先進製造與視覺測量
1.2 視覺測量的發展
1.3 視覺測量的主要研究內容
1.3.1 視覺攝像機
1.3.2 成像模型及其參數確定
1.3.3 結構標定與係統標定
1.3.4 高精度亞像素圖像處理
1.3.5 光學編碼與輔助光學靶標
1.3.6 大範圍視覺測量係統
1.3.7 移動視覺測量
1.3.8 視覺測量自動化
參考文獻

第2章 視覺測量的數學基礎
2.1 視覺測量坐標係
2.1.1 視覺測量常用坐標係
2.1.2 常用坐標係之間的關係
2.1.3 共綫方程
2.2 空間剛體變換
2.3 仿射變換與透視變換
2.3.1 仿射變換
2.3.2 透視變換
2.4 非綫性優化
2.4.1 非綫性優化的定義
2.4.2 一維搜索方法
2.4.3 無約束非綫性優化方法
2.4.4 約束非綫性優化方法
參考文獻

第3章 圖像信息預處理
3.1 圖像濾波
3.1.1 圖像濾波概述
3.1.2 圖像濾波的分類
3.1.3 典型濾渡算法
3.2 特徵增強
3.2.1 特徵增強概述
3.2.2 典型增強方法
3.3 區域分割與分析
3.3.1 區域分割與分析概述
3.3.2 典型區域分割與分析方法
3.4 邊緣檢測
3.4.1 邊緣檢測概述
3.4.2 典型邊緣檢測方法
參考文獻

第4章 圖像精密處理
4.1 圖像匹配
4.1.1 Hough變換
4.1.2 基於灰度的模版匹配
4.2 多頻道匹配算法
4.3 處理精度分析
4.4 最小二乘模闆匹配
4.4.1 最小二乘模闆匹配法
4.4.2 自適應模闆的構造
4.5 光學控製點
4.5.1 定嚮反光標誌
4.5.2 點狀光源
4.5.3 紅外LED特性
4.5.4 高倍率圖像細分
參考文獻

第5章 圖像的硬件處理
5.1 硬件處理概述
5.2 典型硬件處理算法
5.2.1 二維捲積在FPGA中的實現
5.2.2 中值濾波在FPGA中的實現
5.2.3 Hough變換實現直綫粗提取
5.3 常用的硬件處理平颱
5.3.1 DSP及開發平颱
5.3.2 FPGA及開發平颱
參考文獻

第6章 圖像傳感器模型
6.1 二維成像模型
6.1.1 小孔成像模型
6.1.2 實際攝像機內參數模型
6.2 二維成像模型
6.3 成像模型標定
6.3.1 常規攝像機內參數校準概述
6.3.2 立體和虛擬立體靶標攝像機內參數校準
6.3.3 攝像機內參數校準細化補償
參考文獻

第7章 視覺測量原理
7.1 結構光測量
7.1.1 結構光視覺原理
7.1.2 點結構光視覺傳感器數學模型
7.1.3 綫結構光視覺傳感器數學模型
7.1.4 多綫結構光視覺傳感器數學模型
7.1.5 結構光視覺傳感器標定方法
7.2 立體視覺測量
7.2.1 雙目立體視覺測量模型
7.2.2 雙目立體視覺傳感器標定方法
7.3 單攝像機測量
7.3.1 單攝像機測量數學模型
7.3.2 控製點空間坐標求解的多義性
7.4 光束平差測量
7.4.1 光束平差測量數學模型
7.4.2 平差初值的獲取
參考文獻

第8章 工業在綫視覺測量係統
8.1 固定式多傳感器在綫測量係統
8.1.1 係統的工作原理
8.1.2 係統全局校準
8.1.3 誤差補償
8.1.4 係統機械結構
8.1.5 控製係統
8.1.6 數據管理
8.2 柔性在綫測量係統
8.2.1 黍性在綫測量係統的工作原理
8.2.2 係統校準
8.2.3 機器人定位誤差補償
8.2.4 在綫測量係統的工作過程與控製網絡
參考文獻

第9章 數字化視覺精密測量
9.1 概述
9.1.1 測量係統的構成
9.1.2 測量原理及工作流程
9.2 相機成像基站的外部方位
9.2.1 初始絕對方位
9.2.2 相機成像基站的相對方位
9.3 空間特徵點匹配
9.3.1 基於外極綫約束的特徵點匹配方法
9.3.2 基於外極平麵角的特徵點匹配方法
9.4 三角測量與反推投影
9.4.1 空間特徵點三角測量原理
9.4.2 空間特徵點反推投影
9.5 空間優化平差及後處理
9.5.1 基於共綫方程的光束優化平差
9.5.2 快速優化平差和後處理
參考文獻

前言/序言

好的，這是一份關於《儀器科學與技術學科研究生係列教學參考書：視覺測量原理與方法》的圖書簡介，其中不包含該書的實際內容，著重於學科背景、研究領域及相關技術概述。 --- 圖書係列與學科背景：儀器科學與技術學科研究生係列教學參考書 本係列教材旨在服務於儀器科學與技術學科的學術前沿，為研究生階段的學習提供係統性、深度和廣度兼備的參考讀物。儀器科學與技術作為現代工程和信息科學的交叉領域，其核心在於對物理世界進行高精度、智能化、無損的感知、量化與控製。該學科體係覆蓋瞭從傳感器原理、信號處理、精密儀器設計到復雜的係統集成與智能分析等多個關鍵環節。 在當前以數字化、智能化和精密化為核心的科技發展浪潮中，對物理量的精確測量與實時監控已成為一切高新技術，如先進製造、航空航天、生物醫學工程、環境監測乃至智能機器人等領域不可或缺的基礎支撐。本係列參考書群的編寫，正是為瞭搭建起學生從基礎理論到前沿應用之間的橋梁，培養具備紮實理論功底和強大工程實踐能力的復閤型高層次人纔。 本係列參考書的定位與價值 本係列參考書群覆蓋瞭儀器科學與技術學科中的多個核心子方嚮，包括但不限於：精密測量與計量學、傳感器技術、微納製造與集成、智能控製與信息融閤、以及特定的應用導嚮技術。每一本參考書都力求深入剖析其特定領域的基礎物理原理、成熟的工程實現方法，並前瞻性地探討未來技術發展趨勢。它們不僅是課堂教學的有力補充，更是研究生在撰寫學位論文、進行科研項目攻關時，可以反復查閱的權威性工具書。 我們強調理論的嚴謹性與工程的可實現性相結閤，力求讓讀者在掌握基礎概念的同時，能夠理解和掌握前沿技術的實際應用潛力與局限性。本係列參考書力求在內容編排上，遵循邏輯遞進的原則，使讀者能夠逐步構建起完整的知識體係框架。 聚焦相關技術領域：精密測量與感知係統 在儀器科學與技術領域，精密測量與感知係統是構建一切高技術係統的基石。一個高效、可靠的感知係統，必須具備高分辨率、高靈敏度、高穩定性以及優異的抗乾擾能力。這要求我們在設計和應用測量儀器時，必須深入理解以下幾個關鍵方麵： 1. 計量學基礎與不確定度評估： 任何測量結果的價值都依賴於其可信度。計量學是保障測量一緻性和準確性的科學基礎。這包括對係統誤差、隨機誤差的深入分析，以及如何運用國際公認的方法（如A/B法、濛特卡洛模擬等）對測量結果進行嚴謹的不確定度評定。理解係統誤差的來源（如基準漂移、環境耦閤、模型失配等）並采取有效的校準和補償策略，是精密測量的核心挑戰之一。 2. 傳感器與信息獲取技術： 傳感器是連接物理世界與信息世界的“橋梁”。現代傳感器技術已不再局限於傳統的電阻、電容、電感等原理，而是廣泛涉及光、聲、磁、熱等多種物理效應的集成利用。例如，在光電領域，高性能光電探測器的量子效率、噪聲特性以及響應帶寬直接決定瞭係統的極限性能。在微係統技術（MEMS/NEMS）的驅動下，傳感器的小型化、集成化和高可靠性成為可能，這極大地拓寬瞭儀器的應用範圍，特彆是在移動、嵌入式和分布式測量係統中。 3. 信號調理與數字化： 傳感器輸齣的信號往往十分微弱，且易受環境噪聲汙染。有效的信號調理電路（如低噪聲放大、濾波、隔離等）是保證信息質量的關鍵步驟。隨後，模數轉換（ADC）的過程則決定瞭信息量化的精度和速度。對ADC的位寬、采樣率、有效位數（ENOB）的理解，以及如何應對量化噪聲和混疊效應，是係統設計中必須重點關注的技術點。 4. 數據處理與信息增強： 原始采集到的數據往往是未經處理的“毛數據”，需要通過先進的算法進行處理和解釋。這包括基於統計學的降噪濾波（如卡爾曼濾波、小波變換）、基於模型的誤差補償、以及復雜的特徵提取。在當前大數據和人工智能的背景下，利用機器學習和深度學習方法對海量測量數據進行智能模式識彆、狀態預測和異常檢測，正成為提升測量係統智能水平的重要方嚮。 5. 係統集成與環境適應性： 精密儀器往往是多學科技術的復雜集成體。如何將光學、機械、電子、控製、軟件等各個子係統有機結閤，確保它們在復雜工作環境下（如高溫、高濕、強振動、電磁乾擾）依然能夠穩定可靠地工作，是工程實踐中的巨大挑戰。這要求工程師不僅精通單一技術，更要具備係統思維，關注機械結構對光學係統的影響、熱變形對標定的影響等跨學科耦閤效應。 總結 儀器科學與技術學科研究生係列教學參考書的推齣，旨在為讀者提供一個堅實的知識平颱，以應對未來科技發展對精密感知和智能測量的更高要求。通過對基礎原理的深入挖掘和對前沿技術的係統梳理，本係列將有效支撐研究生在儀器儀錶設計、先進傳感器開發、精密測量係統構建以及相關領域科學研究中取得卓越成果。

評分☆☆☆☆☆

我之前的工作涉及一些需要高精度定位和尺寸檢測的場景，但一直以來都是依賴傳統的測量設備，效率和靈活性都存在一些局限。接觸到這本書之後，我纔真正認識到視覺測量在現代工業中的巨大潛力。書中關於單目和雙目視覺測量原理的闡述，讓我對如何利用圖像信息進行距離和尺寸的測量有瞭深刻的理解。特彆是對立體視覺部分，書中對視差計算和深度圖重建的介紹，讓我看到瞭如何剋服單目測量的局限性。讓我印象深刻的是，書中還探討瞭如何處理動態場景下的視覺測量問題，這對於一些運動部件的實時監控和測量至關重要。此外，書中還提到瞭許多關於魯棒性視覺測量的方法，能夠應對光照變化、遮擋等復雜情況，這在實際應用中非常實用。這本書不僅提供瞭理論基礎，還暗示瞭許多實際的工程挑戰和解決方案，這對於我將所學知識應用到實際工作中具有極大的指導意義。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直打開瞭我對“看”的全新認知！我一直以為測量就是用尺子、遊標卡尺之類的物理工具，但這本書讓我意識到，原來通過“看”也能進行如此精準的測量，而且精度高得驚人。作者深入淺齣地講解瞭視覺測量的基本原理，從最基礎的光學成像、相機模型，到如何處理圖像中的噪聲和失真，再到核心的特徵提取和匹配算法，一步步構建起一個完整的知識體係。尤其讓我印象深刻的是關於相機標定的部分，雖然聽起來有點技術性，但作者用瞭很多生動的比喻和圖示，讓我這個初學者也能理解其中的奧妙。最讓我著迷的是，書中還介紹瞭如何利用多視圖幾何來重建物體的三維信息，這簡直就像是給機器裝上瞭“立體眼”，能夠感知周圍世界的深度和形狀。這本書不僅僅是理論的堆砌，還結閤瞭大量的實際應用案例，比如在工業製造中的尺寸檢測、在醫療領域的手術導航，甚至在文化遺産保護中的三維掃描，都讓我看到瞭視覺測量無限的可能性。讀完這本書，我感覺自己的思維方式都被拓寬瞭，對很多“看不見”的測量過程有瞭全新的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題就足夠吸引人——“視覺測量原理與方法”。作為一名對光學和圖像處理感興趣的業餘愛好者，我一直對如何從圖像中提取精確的測量信息感到好奇。這本書恰恰滿足瞭我這種好奇心。我並非科班齣身，但書中循序漸進的講解方式，讓我這個門外漢也能逐漸領略到其中的精妙。作者並沒有一開始就拋齣復雜的數學公式，而是從直觀的幾何原理入手，解釋瞭為什麼圖像中的像素坐標能夠對應到現實世界的物理尺寸。書中對各種測量模型的推導過程也寫得很透徹，即使有些地方需要反復閱讀，但最終都能理解其邏輯。我特彆喜歡書中關於相機內參和外參的講解，這讓我明白瞭為什麼不同相機、不同角度拍攝的圖像會有差異，以及如何校正這些差異。書中還介紹瞭一些實用的圖像處理技巧，例如濾波、邊緣檢測等，這些都是進行精準測量不可或缺的預處理步驟。雖然我可能無法完全掌握書中的所有高級算法，但這本書已經成功地激發瞭我對視覺測量領域的濃厚興趣，讓我看到瞭一個全新的測量世界。

評分☆☆☆☆☆

這本書的專業性和深度是我最看重的一點。作為一名在儀器科學領域多年的研究者，我深知掌握前沿技術和最新研究動態的重要性。這本《視覺測量原理與方法》在理論深度上達到瞭相當高的水平，作者對於各種測量模型的數學推導嚴謹而充分，對於算法的分析也鞭闢入裏。書中對一些經典問題的解決方案進行瞭深入的探討，例如如何提高測量精度、如何處理不確定性等。我尤其欣賞書中對一些高級主題的介紹，如主動視覺、多傳感器融閤在視覺測量中的應用，以及一些基於物理模型的視覺測量技術。這些內容讓我得以一窺視覺測量領域的最前沿研究動嚮，並為我今後的科研工作提供瞭寶貴的思路。同時，本書在參考文獻的選取上也十分廣泛，引用瞭大量經典的文獻和近期的研究成果，這有助於讀者進一步深入學習和探索。總體而言，這是一本對於在該領域有深入研究需求的研究者來說，極具參考價值的著作。

評分☆☆☆☆☆

我是一位正在攻讀儀器科學與技術專業研究生的學生，一直在尋找一本能夠係統性地梳理視覺測量領域知識的教材，而這本《儀器科學與技術學科研究生係列教學參考書：視覺測量原理與方法》正好滿足瞭我的需求。本書的結構安排非常閤理，從基礎理論到高級應用，層層遞進，邏輯清晰。作者在介紹各種測量方法時，不僅給齣瞭清晰的數學模型和算法描述，還深入剖析瞭每種方法的優缺點以及適用場景，這對於我們研究生來說是至關重要的。例如，在討論特徵點匹配時，書中詳細對比瞭SIFT、SURF、ORB等多種算法的性能，並結閤實際數據進行瞭性能評估，這讓我能夠根據不同的應用需求選擇最閤適的算法。此外，本書對視覺測量中的誤差分析和補償也進行瞭詳細闡述，這對於提高測量精度至關重要。書中還包含瞭一些前沿的研究方嚮，例如基於深度學習的視覺測量技術，這讓我對未來的研究有瞭更清晰的方嚮。總而言之，這是一本內容詳實、結構嚴謹、適閤研究生深入學習的教材，為我提供瞭寶貴的學習資源。

評分☆☆☆☆☆

不錯，很通俗易懂！

評分☆☆☆☆☆

挺不錯的基礎入門教材

評分☆☆☆☆☆

質量非常好哈，服務很滿意！

評分☆☆☆☆☆

不錯，很通俗易懂！

評分☆☆☆☆☆

不錯的一本書，物有所值

評分☆☆☆☆☆

薄薄的一本，普及性質的讀物。

評分☆☆☆☆☆

專業書籍

評分☆☆☆☆☆

內容相當專業，但是不夠豐富和全麵！

評分☆☆☆☆☆

這種書很少，一口氣買瞭三本相關的。