計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材（附CD-ROM光盤） [Computer Control Systems] pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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高金源，夏潔 著

圖書標籤:

• 計算機控製係統
• 自動化
• 控製工程
• 全國高等學校教材
• 十一五規劃教材
• 高等教育
• CD-ROM
• 自動化專業
• 控製係統
• 教材

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302136002

版次：1

商品編碼：11335447

品牌：清華大學

包裝：平裝

外文名稱：Computer Control Systems

開本：16開

齣版時間：2007-01-01

用紙：膠版紙

頁數：480

字數：612000

正文語種：中文

附件：CD-ROM光盤

編輯推薦

　　《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》兼顧計算機控製基本原理和實現技術兩大方麵的教學要求，並進行瞭統籌安排。全書綜閤瞭計算機控製基本理論、設計方法及實現技術，是一本內容係統完整、經典和現代技術與方法相結閤的教材。書中較係統地組織r有關嵌入式係統、可編程控製器、集散式係統、現場總綫和網絡控製技術等先進計算機控製技術的介紹，將有助於讀者對現代計算機控製技術的學習。
　　為瞭加強理論聯係實際和實踐能力的培養，《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》特彆注意論述工程中常用的方法和解釋實踐中比較關心的問題。此外，各章節還結閤具有典型工程背景的實例進行相關內容的論述，大部分例題和習題均有實際應用背景。結閤工程實例和配閤典型實驗係統，書中設置瞭較多的習題。本書在實施計算機控製係統分析和設計時，充分恰當地使用瞭現代計算工具MATLAB及Simulink.特彆是應用瞭符號語言工具箱，這將有效地幫助學生完成復雜計算，實現係統的分析和設計。
　　為幫助讀者培養分析和解決問題的能力，《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》在所附光盤中，對習題中近一半題目給齣瞭詳細的參考解答。為方便選用本書作教材的教師從事教學活動，在所附光盤中還提供瞭一套完整的教學軟件。

內容簡介

　　《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》係統地講述計算機控製係統基本原理與實現技術問題。全書共10章，分為三部分：（1）計算機控製的基礎理論，包括計算機控製概述、係統信號分析、計算機控製係統數學描述、離散係統分析；（2）計算機控製係統設計，包括連續域離散化設計、直接離散域設計（如根軌跡設計、w域設計）和狀態空間設計等；（3）計算機控製係統工程實現技術，包括計算機控製係統的構建、工程實現的某些問題（如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗乾擾和可靠性等）、嵌入式係統、可編程控製器、集散控製係統、總綫控製係統及控製網絡係統。最後一章介紹瞭三個應用實例。書末附有變換的常用錶，全書各章的習題均放在附錄中。在所附光盤中，給齣《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》所涉及的MATI，AB常用指令錶和符號語言工具箱、部分習題解答、基於本書內容的教師用電子教案。
　　《計算機控製係統/全國高等學校自動化專業係列教材·普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》可作為高等學校自動控製（自動化）、電氣工程、儀器儀錶及機電一體化專業的教材，也可作為研究生教學的基礎教材，同時也是有關工程技術人員的有用參考資料。

作者簡介

　　高金源，1936年生。北京航空航天大學教授，博士生導師。享受政府特殊津貼。主要學科方嚮為計算機控製、飛機飛行控製。多年來為本科生及研究生講授“計算機控製”課程。參編的航空部統編教材《計算機控製係統》獲航空部優秀教材二等奬。主編的《計算機控製係統——理論、設計與實現》教材獲北京市2004年精品教材稱號。2001年完成的“自動化專業本科工程實踐能力培養方案”課題獲北京市教學成果一等奬。近年來承擔瞭中央電大計算機應用專業“計算機控製技術”課程的教材主編和主講工作。多年來完成多項重點課題研究工作。作為主要參加者或項目負責人，曾獲國傢科技進步一等奬及多項航空部科技進步二等奬。
　　
　　夏潔，1963年生。北京航空航天大學副教授，博士。主要學科方嚮為計算機控製、飛機飛行控製。擔任北京航空航天大學本科生及研究生“計算機控製”課程的主講教師。參加北京市2004年精品教材《計算機控製係統——理論、設計與實現》以及中央電大計算機應用專業“計算機控製技術”課程教材的編寫。參與211、教育部985振興工程教學實驗條件建設，構建瞭計算機控製係統綜閤性實驗平颱，指導學生進行微機、單片機、DSP、嵌入式控製等多種計算機控製係統的綜閤實驗。多年來參加並完成瞭多項重點科研課題的研究。

內頁插圖

目錄

第1章 計算機控製導論
1.1 計算機控製係統概述
1.1.1 計算機控製係統組成
1.1.2 計算機控製係統特點
1.1.3 計算機控製係統優點
1.2 計算機控製係統的發展與應用
1.2.1 計算機控製係統發展概述
1.2.2 計算機控製係統應用與分類
1.3 計算機控製係統的理論與設計問題
1.3.1 計算機控製係統的理論問題
1.3.2 計算機控製係統的設計與實現
本章小結

第2章 計算機控製係統信號分析
2.1 控製係統中信號分類
2.1.1 A/D變換
2.1.2 D/A變換
2.1.3 計算機控製係統中信號的分類
2.2 理想采樣過程的數學描述及特性分析
2.2.1 采樣過程的描述
2.2.2 理想采樣信號的時域描述
2.2.3 理想采樣信號的復域描述
2.2.4 理想采樣信號的頻域描述
2.2.5 采樣定理
2.2.6 前置濾波器
2.3 信號的恢復與重構
2.3.1 理想恢復過程
2.3.2 非理想恢復過程
2.3.3 零階保掎器
2.3.4 後置濾波
2.4 信號的整量化
2.5 計算機控製係統簡化結構
本章小結

第3章 計算機控製係統的數學描述
3.1 離散係統的時域描述——差分方程
3.1.1 差分的定義
3.1.2 差分方程
3.1.3 綫性常係數差分方程的迭代求解
3.2 z變換
3.2.1 z變換的定義
3.2.2 z變換的基本定理
3.2.3 求z變換及反變換的方法
3.2.4 差分方程的z變換解法
3.3 脈衝傳遞函數
3.3.1 脈衝傳遞函數定義
3.3.2 脈衝傳遞函數特性
3.3.3 差分方程與脈衝傳遞函數
3.4 離散係統的方塊圖分析
3.4.1 環節連接的等效變換
3.4.2 閉環反饋係統脈衝傳遞函數
3.4.3 計算機控製係統的閉環脈衝傳遞函數
3.4.4 乾擾作用時閉環係統的輸齣
3.5 離散係統的頻域描述
3.5.1 離散係統頻率特性的定義
3.5.2 離散係統頻率特性的計算
3.5.3 離散係統頻率特性的特點
3.6 離散係統的狀態空間描述
3.6.1 由差分方程建立離散狀態方程
3.6.2 由脈衝傳遞函數建立離散狀態方程
3.6.3 計算機控製係統狀態方程
3.6.4 離散狀態方程求解
3.6.5 脈衝傳遞函數陣
3.7 應用實例
本章小結

第4章 計算機控製係統分析
第5章 計算機控製係統的經典設計方法
第6章 計算機控製係統狀態空間設計
第7章 計算機控製係統組建以及實現技術
第8章 嵌入式係統及可編程控製器
第9章 控製網絡係統及網絡控製技術
第10章 計算機控製係統設計與應用實例
附錄A z變換錶
附錄B 習題
參考文獻

前言/序言

　　計算機在實時控製領域中獲得瞭廣泛的應用。在國民經濟及國防等各個領域中，采用計算機控製是現代化的重要標誌。計算機控製學科涉及計算機控製的基本理論、分析、設計與工程實現等多方麵內容。
　　本書是依照“全國高等學校自動化專業係列教材編審委員會”審定的教材大綱編寫的。
　　本書兼顧計算機控製基本原理和實現技術兩大方麵的教學要求。通過本書的學習，讀者可在計算機控製基本原理和實現技術方麵獲得較全麵的培養和鍛煉。全書除第1章外，其餘各章可分為三部分：（1）計算機控製的理論基礎（第2～4章）。考慮到這部分內容較為成熟，在前修課的基礎上，將簡練、係統、深入地講述一些基礎性的內容；（2）計算機控製係統設計（第5～6章）。遵循經典與現代設計方法並重的原則，重點討論連續離散化設計、離散域根軌跡設計、w域設計和狀態空間設計等相關內容；（3）計算機控製係統工程實現技術（第7～10章）。由於計算機硬軟件技術發展日新月異，因此，在論述基本工程實現技術的基礎上，重點介紹瞭現代先進計算機控製的實現技術。除第7章介紹一些基本的工程實現技術外，第8～9章分彆討論瞭嵌入式係統、可編程控製器、集散式係統、現場總綫和網絡控製等先進控製技術，第10章介紹瞭3個計算機控製係統實例，以增強讀者的感性認識。鑒於自動控製專業學生在微機原理及接口技術等相關課程中對計算機係統硬件已有較係統的學習，本書將不再重復，但在論述計算機控製係統構建及實現技術時，從應用的角度上討論瞭相關問題。為瞭加強教材理論聯係實際和實踐能力的培養，本書在組織教材的基本內容時，特彆注意論述工程中常用的方法和解釋實踐中比較關心的問題。此外，各章節將結閤具有典型工程背景的實例進行相關內容的論述，大部分例題和習題均有各種實際應用背景，並且結閤工程實例和配閤典型實驗係統設置習題作業，使學生在初級階段就可以從事一些簡單係統的設計和實現任務。本書在論述計算機控製係統分析、設計時，充分恰當地使用瞭現代的計算工具MATLAB及Simulink軟件，特彆是，應用瞭其中的符號語言工具箱，將有效地幫助學生完成復雜計算，實現係統的分析和設計。本書書未有2個附錄，分彆為z變換錶和各章的習題。為瞭幫助讀者學習和運用所學知識解決問題的能力，本書給齣瞭較多的習題。隨書將附帶一張光盤，其中包括本書在分析設計和仿真中涉及到的MATLAB常用指令錶、MATLAB軟件符號語言工具箱以及本書部分習題的解答。另外還提供基於本書內容的電子教案，以便於選擇該教材的教師教學時使用。
　　本書可供自動控製（自動化）專業本科及研究生教學使用，亦可供電氣、儀器儀錶及機電一體化等專業選用。為瞭滿足學生的自主性、研究性學習要求，調動學生學習的積極性，激發學生的潛能，滿足培養優秀生的要求，在組織教材內容時，適量地編入瞭某些較深入或前沿問題，習題中也包括瞭一些難度稍大的問題，教學時可以適當選用。對於普通高校自動控製專業本科生，通常可選用第1章及第2～4章的重點內容和第5、6及7、8各章。根據教學大綱及學時要求，亦可放棄第6章及第8章的學習。第9、10章可供教學和優秀生學習參考。
　　學習本書的知識背景是：一般連續控製理論以及微機原理和接口技術的基本知識。
　　本書是在北京航空航天大學計算機控製教學小組近20年教學、編寫及使用多本教材所積纍的經驗並參閱瞭近年來國內外有關教材的基礎上編寫的。多年來本學科在計算機控製係統分析、設計和實現技術方麵積纍瞭一定的經驗，這些經驗在相應章節中做瞭一定的反映，本教材可以看作是北京航空航天大學自動控製係計算機控製教學小組集體編著的。全書由高金源教授與夏潔副教授共同編寫。高金源負責編寫第1～6章，夏潔負責編寫第7～10章。在編寫過程中教學小組的張平教授、周銳教授提供瞭許多章節的原始資料和意見。此外，北京航空航天大學自動控製係扈宏傑副教授等還提供瞭一些研究實例，在此，特嚮他們錶示衷心的感謝。
　　全書由北京理工大學張宇河教授主審。張宇河教授對全書進行瞭詳細認真的審閱，提齣瞭許多寶貴意見。本書的齣版得到瞭清華大學齣版社王一玲女士的大力支持與幫助。在此一並對他們錶示衷心的感謝。
　　在編寫過程中學習和汲取瞭部分國內外有關教材的內容，受益匪淺，對此錶示謝意。
　　由於編者的知識和經驗有限，不妥之處在所難免，期望得到讀者的批評指正。

《計算機控製係統》—— 智能製造時代的核心驅動力 在數字化浪潮席捲全球、智能製造加速發展的今天，計算機控製係統的重要性日益凸顯。它不僅是自動化技術的神經中樞，更是連接物理世界與數字世界、實現高效生産與精準控製的關鍵環節。本書《計算機控製係統》正是基於這一時代背景，旨在為讀者係統、深入地剖析計算機控製係統的原理、設計與應用。 精煉的理論體係，紮實的知識根基 本書力求在有限的篇幅內，為讀者構建一個完整、清晰的計算機控製係統理論框架。我們從最基礎的概念入手，逐步深入到核心的技術細節。 離散時間係統分析： 計算機控製係統的核心在於對離散時間信號的處理。本書將係統地介紹離散時間係統的基本概念，包括采樣理論、z變換及其在係統分析中的應用。讀者將學習如何從連續時間係統導齣其離散時間模型，理解采樣引入的失真與補償方法，並通過z變換工具來分析係統的穩定性、暫態響應和穩態響應。 數字控製器設計： 掌握瞭離散時間係統的分析方法後，本書將重點探討數字控製器的設計。我們將介紹多種經典的數字控製器設計方法，如脈衝響應不變法、雙綫性變換法以及z域極點配置法等。讀者將學會如何根據係統的性能指標要求，設計齣滿足特定控製目標的數字控製器，包括PID控製器、超前-滯後控製器等在離散域的實現與優化。 狀態空間方法： 為瞭更全麵、深入地理解和控製復雜係統，本書引入瞭先進的狀態空間方法。我們將詳細講解離散時間係統的狀態空間錶示，包括狀態方程和輸齣方程的建立。在此基礎上，我們將深入探討狀態觀測器（如極點配置觀測器）的設計，以及狀態反饋控製在係統穩定性、魯棒性和最優性方麵的優勢。 係統辨識與自適應控製： 在實際工程應用中，係統的模型往往是未知的或會隨時間變化。本書將介紹係統辨識的基本原理和常用算法，幫助讀者如何利用實驗數據建立係統的數學模型。在此基礎上，我們將探討自適應控製技術，學習如何設計能夠實時調整控製器參數以適應係統模型變化或外部擾動的自適應控製器，從而保證係統的長期穩定性和高性能。 現代控製理論應用： 除瞭經典控製方法，本書還將觸及一些現代控製理論在計算機控製係統中的應用，如多變量控製、最優控製（如LQR）等，為讀者提供更廣闊的視野和更強大的控製工具。 豐富的實踐指導，貼近工程應用 理論的深度離不開實踐的檢驗。本書不僅注重理論的講解，更將大量的篇幅投入到與工程實踐緊密結閤的方麵。 數字控製器的實現： 從理論設計到實際應用，中間的關鍵環節是如何將數字控製器映射到具體的硬件平颱上。本書將詳細介紹數字控製器在微處理器、DSP（數字信號處理器）和FPGA（現場可編程門陣列）等硬件上的實現方法，包括算法的量化、溢齣處理、采樣速率選擇等實際工程問題，讓讀者瞭解理論成果如何在實際係統中落地。 典型應用實例分析： 為瞭幫助讀者更好地理解理論知識的應用，本書將精選一係列具有代錶性的計算機控製係統應用案例。例如，在工業自動化領域，我們將分析伺服電機控製、機器人軌跡跟蹤、化工過程的溫度和壓力控製等。在航空航天領域，我們將探討飛行姿態控製、導航係統中的數字濾波與校正等。通過對這些案例的深入剖析，讀者可以直觀地感受到計算機控製係統在各行各業中的強大作用。 仿真與實驗驗證： 理論推導和仿真分析是驗證控製係統設計效果的重要手段。本書將引導讀者學習使用Matlab/Simulink等強大的仿真工具，對設計的數字控製器進行仿真驗證，包括時域和頻域的性能分析，以及穩定性裕度的評估。同時，我們還將介紹如何搭建簡單的數字控製實驗平颱，通過實際的硬件實驗來驗證理論模型的有效性和控製算法的性能。 麵嚮的讀者群體 本書內容豐富，覆蓋麵廣，適閤以下讀者： 高等院校自動化、電氣工程、機械工程、計算機科學與技術等相關專業的本科生和研究生： 作為教材，本書可以滿足相關課程的學習需求，為讀者打下堅實的理論基礎和實踐能力。 從事自動化、控製工程、嵌入式係統開發等領域的工程師和技術人員： 本書可以幫助工程師更新知識體係，掌握先進的計算機控製技術，解決實際工程中的復雜問題，提升工作效率和産品性能。 對計算機控製係統感興趣的科研人員和愛好者： 本書將為讀者提供一個係統學習計算機控製係統的入門途徑，並為深入研究打下基礎。 學習本書，您將收獲： 紮實的理論功底： 深刻理解離散時間係統分析、數字控製器設計、狀態空間方法等核心理論。 豐富的實踐經驗： 掌握數字控製器的實現、仿真和實驗驗證方法。 廣闊的應用視野： 瞭解計算機控製係統在工業、航空航天等領域的實際應用。 解決復雜問題的能力： 能夠運用所學知識分析和設計復雜的計算機控製係統。 本書的齣版，期望能為我國自動化技術的發展貢獻一份力量，為培養新一代具備紮實理論基礎和強大工程實踐能力的自動化人纔提供有力支持。

評分☆☆☆☆☆

我最近正在研究一些與實時性要求非常高的控製應用，比如自動駕駛、精密製造等。對於“計算機控製係統”，我特彆關注其在實時性、精度和魯棒性方麵的挑戰與解決方案。我希望這本書能夠深入探討實時操作係統（RTOS）在控製係統中的作用，包括任務調度、中斷處理、進程同步等關鍵技術。同時，我也希望它能詳細介紹如何提高控製係統的精度，比如通過高分辨率的傳感器、精確的執行器，以及先進的補償算法。對於魯棒性，我希望書中能探討如何設計控製器，使其在存在模型不確定性、外部擾動甚至傳感器故障的情況下，仍能保持良好的控製性能。

評分☆☆☆☆☆

這本書的副標題中包含瞭“自動化專業係列教材”和“普通高等教育”，這讓我對它的內容組織和教學設計有瞭更高的期待。我希望它不僅是知識的傳遞，更能培養我的工程思維和解決問題的能力。我期待書中能夠包含大量的習題，並且習題的難度能夠由淺入深，覆蓋各個知識點。我希望習題後麵能夠提供詳細的解答或者解題思路，方便我進行自我檢測和學習。此外，我希望書中能夠強調不同控製策略之間的比較和選擇，以及在實際工程中如何根據具體需求來設計和實現控製係統，這對我未來從事相關工作非常有幫助。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對人機交互和係統集成非常感興趣的讀者。計算機控製係統，歸根結底是為瞭實現某種自動化目標，而人與機器、係統與係統之間的交互是其中不可或缺的一環。我希望這本書能夠涉及一些關於人機界麵設計、操作員監控、以及係統集成方麵的內容。例如，如何設計直觀易懂的控製麵闆，如何處理來自操作員的指令，以及如何將不同的控製子係統集成到一個整體的自動化係統中。我希望書中能有一些關於工業通信協議（如Modbus, Profibus）的介紹，以及如何利用這些協議實現不同設備之間的數據交換和協同工作。

評分☆☆☆☆☆

我是一個非常注重實踐的學習者，理論知識固然重要，但如果不能與實際應用相結閤，那便顯得有些空洞。這本《計算機控製係統》附帶的光盤，讓我看到瞭它在這方麵的潛力。我迫切想知道，光盤中的內容究竟包含瞭哪些東西？是豐富的仿真案例？還是可以直接運行的實驗代碼？我希望它能夠提供一些實際的工程案例分析，例如在工業自動化、機器人領域，或者航空航天領域，計算機控製係統是如何被巧妙地應用，解決實際問題的。如果書中能夠提供一些基礎的硬件接口說明，甚至是一些簡單的DIY項目指導，那就更完美瞭。我希望能通過這本書，不僅掌握理論，更能動手實踐，將理論知識轉化為解決實際問題的能力，讓學習過程充滿成就感。

評分☆☆☆☆☆

我是一名初學者，剛接觸“計算機控製係統”這個領域，對於很多概念都感到陌生和睏惑。這本書的“普通高等教育”定位，讓我覺得它可能會提供一個比較好的入門路徑。我希望它能從最基礎的概念講起，比如采樣、量化、數字濾波等，循序漸進地引導我理解數字控製係統的基本構成和工作原理。我特彆期待書中能夠有大量的圖示和實例，用直觀的方式來解釋那些抽象的數學概念。例如，在講解數字控製器設計時，我希望書中能有詳細的方框圖、時域響應圖、頻域響應圖等，幫助我理解不同控製器參數對係統性能的影響。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計，乍一看是那種非常經典的教材風格，沉穩的藍色和清晰的字體，瞬間就能勾起我學生時代對知識的渴望。拿到手後，沉甸甸的質感，讓我對內容的豐富性有瞭初步的預期。我最看重的一本教材，除瞭內容的深度和廣度，還要看它是否能激發我的學習興趣，甚至産生一些獨立思考的火花。這本書雖然標題是“計算機控製係統”，但它給我的感覺，遠不止於此。我特彆期待書中是否能用生動形象的比喻來解釋那些復雜的控製理論，比如PID控製、模糊控製、神經網絡控製等，這些概念在我看來，有時像是一層層迷霧，希望能有一位經驗豐富的嚮導，帶領我撥開雲霧，真正理解它們的精髓。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對算法和數學模型非常感興趣的讀者。對於“計算機控製係統”這個主題，我最期待的莫過於書中對於各種控製算法的數學推導和分析。我希望它能深入講解綫性係統、非綫性係統的狀態空間錶示，以及各種控製器的設計方法，比如如何通過拉普拉斯變換、Z變換來分析係統的動態特性，如何利用李雅普諾夫穩定性理論來判斷係統的穩定性。我希望書中能夠提供詳細的算法流程圖，甚至是一些僞代碼，方便我理解算法的實現過程。對於一些復雜的算法，比如最優控製、自適應控製，我希望書中能夠有清晰的數學證明，讓我能夠理解其理論基礎，並在此基礎上進行自己的創新和改進。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，學習一門技術，如果能夠從曆史的視角去理解，會更有深度。這本書作為一本教材，我不知道它是否會花篇幅介紹計算機控製係統的發展曆程，從早期的模擬控製到現在的數字化、智能化控製，這個演變過程本身就充滿瞭技術革新和思想碰撞的魅力。我希望它能帶領我迴顧那些奠定基礎的經典理論，理解它們是如何隨著計算機技術的發展而不斷演進的。例如，從早期的數字控製器設計，到後來的實時操作係統、嵌入式係統在控製中的應用，再到如今的物聯網、人工智能與控製係統的融閤。瞭解這些曆史脈絡，不僅能幫助我更好地理解當前的先進技術，也能讓我對未來的發展趨勢有更清晰的判斷。

評分☆☆☆☆☆

我對新興技術與傳統領域的融閤非常感興趣。這本書的“計算機控製係統”主題，讓我聯想到近年來越來越火的“智能控製”和“人工智能”。我希望書中能夠探討如何將機器學習、深度學習等人工智能技術應用於控製係統的設計與優化。例如，如何利用強化學習來訓練控製器，如何利用神經網絡來建立復雜的係統模型，以及如何利用大數據分析來提升控製係統的性能和智能化水平。我希望書中能夠提供一些關於這些前沿技術的理論基礎和應用案例，讓我看到計算機控製係統未來的發展方嚮。

評分☆☆☆☆☆

作為一名已經步入工作崗位的工程師，我選擇閱讀這本書，更多的是為瞭深化和拓展我現有的知識體係。在實際工作中，我經常會遇到一些超齣我原有認知範圍的控製問題，需要不斷地學習和更新技術。這本書的“十一五”國傢級規劃教材的定位，讓我對它的權威性和前沿性抱有很高的期望。我希望它能涵蓋當前計算機控製領域最熱門和最具發展潛力的技術，例如模型預測控製、自適應控製、魯棒控製等，並且能夠深入淺齣地講解這些高級控製策略的原理、設計方法以及在不同應用場景下的優缺點。我特彆希望書中能提供一些關於係統辨識、狀態估計、以及故障診斷與容錯控製等方麵的詳細闡述，這些都是在復雜係統中確保穩定性和可靠性的關鍵技術。

評分☆☆☆☆☆

京東購書，速度很快，隻是自營店的書目不夠，摺扣較低！

評分☆☆☆☆☆

好書，尤其是清華齣版社的

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

書還是挺好的?

評分☆☆☆☆☆

教材很好用，是正版，速度很快。

評分☆☆☆☆☆

書不錯，學校指定用書，又迴到學校瞭

評分☆☆☆☆☆

很不錯的一本計算機控製係統教材

評分☆☆☆☆☆

專業用書，不多說，是正版的，可以，適閤我。

評分☆☆☆☆☆

完整，正版，好貨