“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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隋金雪，杨莉，张岩 著

图书标签:

• 智能汽车
• 飞思卡尔
• 嵌入式系统
• 汽车电子
• 设计教程
• 实例教程
• 单片机
• ARM
• 传感器
• 控制系统

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121218071

版次：1

商品编码：11362157

包装：平装

开本：16开

出版时间：2014-01-01

用纸：胶版纸

页数：524

正文语种：中文

内容简介

　　《“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点，从器件选购到相关专业的知识讲解，全方面展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书共分为8章，第1章为全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的总体介绍。第2～4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计。第5章给出了飞思卡尔系列芯片相应模块的讲解，包括MC9SX128、MCF52259、KinetisK60及MPC5604。第6～8章给出了电磁、摄像头及光电三种组别智能汽车的实例制作过程。

作者简介

　　隋金雪， 山东工商学院自动化系主任，副教授， 近几年多次指导学生参加全国大学生电子设计竞赛、“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛获得国家级奖项。

目录

第1章 竞赛简介
1.1 竞赛与规则简介
1.1.1 竞赛介绍
1.1.2 竞赛规则
1.2 历届承办单位及获奖情况
第2章 智能汽车硬件设计
2.1 供电模块电路设计
2.1.1 单片机供电电路设计
2.1.2 舵机供电电路设计
2.1.3 特殊传感器的升压供电
2.1.4 传感器等其他外设供电
2.2 电动机驱动电路设计
2.2.1 脉宽调制基本原理
2.2.2 H桥的基本原理
2.2.3 A车模、D车模电动机驱动方案
2.2.4 B车模电动机驱动方案
2.3 信号传递电路的设计
2.3.1 电动机控制信号的电平转换与隔离
2.3.2 传感器数据信号的电平转换
2.3.3 舵机控制信号的隔离
2.4 测速模块原理与电路设计
2.4.1 光电脉冲测速原理
2.4.2 低成本方案--光电码盘
2.4.3 高精度方案--光电编码器
2.4.4 第五轮测速方式
2.5 辅助调试设备及其电路设计
2.5.1 液晶显示
2.5.2 矩阵键盘
2.5.3 拨码开关
2.5.4 串口通信
2.5.5 无线通信
2.5.6 SD卡读写
2.6 主板外形设计
2.6.1 A型车模主板设计参考
2.6.2 B型车模主板设计参考
2.7 PCB实体电路的设计
2.7.1 元器件封装选择
2.7.2 基于原理图设计实体电路
2.7.3 电路抗干扰、防静电设计
2.7.4 自制PCB的方法指导
本章小结
第3章 智能汽车软件设计
3.1 C语言核心内容与芯片编程规范
3.1.1 C语言核心内容
3.1.2 命名规则
3.1.3 注释
3.1.4 统一类型别名定义
3.1.5 编码
3.2 控制主程序
3.2.1 摄像头组主程序设计
3.2.2 电磁组与光电组主程序设计
3.2.3 光电组主程序设计
3.3 赛道信息的获取
3.3.1 摄像头图像的获取
3.3.2 电磁传感器信号的获取
3.3.3 光电传感器信号的获取
3.4 信号处理与赛道识别
3.4.1 摄像头图像处理与赛道边沿识别
3.4.2 电磁车信号放大与道边沿识别
3.4.3 光电车信号处理与道边沿识别
3.5 赛道分析与控制策略
3.5.1 摄像头组
3.5.2 电磁组及光电组
3.6 起跑线的识别
3.6.1 摄像头组
3.6.2 电磁组
3.6.3 光电组
3.7 PID控制算法和应用
3.7.1 PID控制算法
3.7.2 PID控制在智能汽车上的实现
3.8 其他控制算法和应用
3.8.1 模糊控制
3.8.2 赛道记忆算法
3.9 计算机辅助调试
3.9.1 开发软件介绍
3.9.2 C#上位机获取图像
3.9.3 MATLAB调试PID
3.9.4 按键及显示屏模块
第4章 智能汽车机械结构设计
4.1 机械设计软件--PRO-ENGINEER
4.1.1 简介
4.1.2 历史版本
4.1.3 主要模块
4.1.4 主要特性
4.1.5 Pro-Engineer在智能汽车上的应用
4.1.6 用户关注热点
4.2 智能汽车机械零件设计的一般步骤与准则
4.2.1 相关概念
4.2.2 设计机械零件的一般步骤
4.2.3 设计机械零件的基本准则
4.3 工具准备
4.3.1 锯切工具--钢锯
4.3.2 打孔工具
4.3.3 支持定位工具--桌虎钳
4.3.4 画线工具
4.3.5 螺丝刀
4.3.6 钳子
4.3.7 粘连工具
4.4 常用材料
4.4.1 铝合金
4.4.2 碳素纤维
4.4.3 润滑剂
4.5 智能汽车机械结构优化
4.5.1 智能汽车的整体结构
4.5.2 智能汽车防护保养与机械结构调整
4.5.3 智能汽车转向结构调整
4.5.4 智能汽车后轮结构调整
4.5.5 赛道保养
第5章 控制芯片
5.1 MC9S12XS128芯片
5.1.1 芯片简介
5.1.2 时钟模块
5.1.3 I/O模块及其应用
5.1.4 计数器和定时器模块
5.1.5 TIM模块的脉冲累加器
5.1.6 脉冲调制解调模块（PWM）
5.1.7 周期中断定时器（PIT）
5.1.8 SCI总线
5.1.9 模数转换模块（A/D）
5.2 MCF52259芯片
5.2.1 芯片简介
5.2.2 时钟模块
5.2.3 通用I/O口模块（GPIO）
5.2.4 边沿中断检测模块（EPORT）
5.2.5 中断管理模块
5.2.6 可编程中断定时器模块（PIT）
5.2.7 脉冲累加器模块
5.2.8 舵机电动机控制模块（PWM）
5.2.9 通用异步收发机模块
5.2.10 模数转换模块（ADC）
5.3 KINETIS K60芯片
5.3.1 芯片简介
5.3.2 时钟模块
5.3.3 多用途时钟信号发生器
5.3.4 系统集成模块（SIM）
5.3.5 可编程中断定时器（PIT）
5.3.6 Flex定时器（FTM）
5.3.7 通用输入/输出（GPIO）及引脚控制和中断
5.3.8 引脚控制和中断寄存器
5.3.9 UART异步串行通信
5.3.10 模数转换器（ADC）
5.4 MPC5604芯片
5.4.1 芯片简介
5.4.2 时钟模块
5.4.3 简化系统接口单元（SIUL）
5.4.4 中断管理模块
5.4.5 增强模块化I/O子程序（eMIOS）
5.4.6 可编程中断定时器（PIT）
5.4.7 A/D转换模块（ADC）
第6章 电磁车实例
6.1 智能汽车竞赛电磁组背景
6.2 电磁组传感器及路径检测设计参考方案
6.2.1 磁场检测方法
6.2.2 传感器模块设计
6.2.3 信号滤波
6.2.4 传感器的布局设计与调试
6.2.5 电路板的静电保护
6.3 车模整体控制策略
6.3.1 速度控制策略
6.3.2 转向控制策略
第7章 摄像头车实例
7.1 摄像头传感器简述
7.1.1 摄像头的选型
7.1.2 CCD摄像头的优势与缺陷
7.1.3 OV5116动态集成摄像头
7.2 整体方案设计
7.3 机械结构与调整
7.4 系统架构与硬件设计
7.4.1 模块划分及母板电路
7.4.2 CCD摄像头模块电路
7.4.3 硬件二值化电路
7.5 图像采集处理
7.5.1 图像采集
7.5.2 图像处理
7.6 控制策略
7.6.1 控制方案
7.6.2 驱动电动机PID控制
7.6.3 转向舵机控制
7.7 难点突破与系统改进
7.7.1 机械改进
7.7.2 转向控制的优化
7.7.3 车体的防护
7.8 参考代码
第8章 光电车实例
8.1 光电直立组简介
8.2 直立行走控制原理
8.2.1 直立行走任务分解
8.2.2 车模直立控制
8.2.3 车模速度控制
8.2.4 车模方向控制
8.2.5 车模倾角测量
8.2.6 车模直立行走控制算法总图
8.3 硬件电路及传感器安装
8.3.1 硬件电路整体概览
8.3.2 单片机最小系统9S12XS128MAL
8.3.3 线性CCD模块
8.3.4 陀螺仪＆加速度计模块
8.3.5 电动机驱动模块
8.3.6 编码器及测速电路
8.3.7 辅助调试及电源设计
8.3.8 车模整体装配方案
8.4 软件算法设计参考
8.4.1 整体控制流程
8.4.2 9S12XS128MAL单片机资源分配
8.4.3 直立控制
8.4.4 速度控制
8.4.5 方向控制函数
8.4.6 电动机控制函数
本章小结
参考文献

前言/序言

　　智能汽车是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。全国大学生智能汽车竞赛对高校学生而言是一次难得的机遇和挑战。智能汽车竞赛涉及的知识较为宽泛，为了设计出性能优越的智能赛车，需要在赛车的设计开发过程中参考许多有价值的文献资料，不断学习，不断创新。
　　智能汽车竞赛考验参赛选手的综合能力，包括传感器的应用、电动机的应用、电路设计、自动控制原理、系统调试、机械结构设计等，将这些知识合理运用到智能汽车上是对选手的巨大挑战。对于竞赛选手来说，临场发挥对比赛成绩的好坏至关重要，及时制定并调整策略才能发挥出智能汽车的最大性能。
　　关于飞思卡尔微控制器
　　竞赛指定控制芯片为飞思卡尔系列芯片，飞思卡尔公司是嵌入式控制领域的全球带头人，是主要技术创新者，开发了首个基于Flash 存储 的MCU。
　　16位微控制器
　　飞思卡尔S12和S12X 微控制器可以为汽车和工业应用提供高性能的16位控制功能。S12X微控制器具有创新的XGATE模块，无须CPU干预即可处理中断事件。这让S12X控制器具备了通常在32位控制器上才有的高性能处理能力。16位产品组合也包括一系列的数字信号控制器（DSC），将微控制器功能与DSP性能合二为一，它们特别适合先进的电动机控制应用。
　　ColdFire微控制器
　　32位ColdFire嵌入式控制器系统架构不同于业内任何其他产品。这个丰富的MCU产品组合以工业应用为核心，具有优异的性能和外围设备选件，包括市场上超低功耗、段式和图形LCD、USB及以太网。凭借庞大的开发工具和设计资源生态系统的有力支持，广泛应用于消费和工业应用领域。
　　Kinetis ARM＆reg；微控制器
　　32位Kinetis MCU是业界最具扩展能力的ARM＆reg； Cortex-M4 MCU的出色代表。该产品组合先期推出的产品，包括5个系列 200 多款引脚、外设和软件都兼容的MCU，具有出色的性能、内存和功能扩展能力。由于采用了创新的90nm薄膜存储器（TFS）闪存技术，并带有独特的FlexMemory（可配置嵌入式E2PROM），Kinetis包含最新的低功耗创新技术和高性能、高精度的混合信号功能。Kinetis MCU还得到飞思卡尔和ARM第三方生态系统合作伙伴的领先市场的实施工具包的支持。
　　本书特色
　　1．实用性强
　　本书以实用性为原则，根据前几届参赛选手的亲身经历，通过“第一视角”向读者展示智能汽车制作与调试的精髓。
　　2．内容全面、系统、深入
　　本书涵盖了智能汽车制作的各方面知识点，向读者展示了一个完整的体系，尤其对技术盲点进行了深刻的解析，有利于读者继续研究学习。
　　3．源代码丰富
　　编者从事智能汽车研究多年，先后参加第五、六、七、八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，多次获得省级奖、赛区奖及国家奖，本书收录了编者的长期制作与调试经验，向读者完全开放源代码，讲解精华程序，给读者呈现最具体、最实用的资料。
　　本书结构
　　全书共分为8章，其中第1章介绍全国大学生“飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛概况与比赛规则。第2～4章分别从硬件设计、软件设计及机械结构设计给出智能汽车整体设计的框架。第5章对控制芯片的使用进行了详细描述，着重讲解了智能汽车比赛需要用到的各个模块，由于竞赛规定每个学校参赛队伍不得采用同一型号的控制芯片，因此挑选出四种适用于智能汽车竞赛的飞思卡尔系列芯片——MC9SX128、MCF52259、KinetisK60及MPC5604进行相应讲解。第6～8章根据编者自身的参赛经历，将完整的智能汽车制作过程收录在内，涵盖了电磁组、摄像头组及光电平衡组三个组别。
　　读者对象
　　智能车制作初学者
　　想进行技术提升的智能汽车参赛队员
　　嵌入式开发人员
　　自动控制研究人员
　　本科院校学生及研究生
　　科技爱好者
　　本书作者
　　本书由隋金雪、杨莉、张岩编著，参加编写的人员还有山东工商学院深蓝工作室（机器人协会）刘海锐、王庭蛟、王志翔、李惠彬、韩冰、邓鸿宇、刘鹏、董露露等。
　　鉴于作者水平有限，书中难免存在不足和错误之处，恳望读者提出宝贵建议和意见，以便再版时改进。
　　编著者

好的，以下是为您撰写的图书简介，旨在详细介绍一本名为《飞思卡尔杯智能汽车设计与实例教程》的书籍，但内容聚焦于该书未包含的具体技术和主题。 --- 《飞思卡尔杯智能汽车设计与实例教程》内容概述（聚焦未涵盖领域） 本书《飞思卡尔杯智能汽车设计与实例教程》主要侧重于基于特定嵌入式平台（如早期的飞思卡尔/恩智浦系列微控制器）的循迹、避障和基础自主导航技术的入门与实践应用。它涵盖了传感器数据采集、PID控制算法的实现、电机驱动层面的细节，以及相对基础的路径规划方法。 然而，鉴于智能汽车技术领域的飞速发展和复杂性，本教程并未深入涉及或完全排除了以下关键且前沿的技术领域和高级主题。对于希望全面掌握现代智能汽车系统的读者而言，以下未涵盖的内容是需要额外学习和深入研究的关键领域： 一、 高级感知系统与多传感器融合（Beyond基础光电传感器） 本书的传感器部分可能集中在红外对管或基础光学传感器用于循迹。它没有涵盖以下现代感知技术： 1. 激光雷达（LiDAR）系统的深度集成与数据处理： 现代智能汽车高度依赖3D LiDAR进行高精度环境建模和定位。本书没有详细介绍基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）算法的LiDAR点云数据处理流程，包括滤波、聚类（如DBSCAN）、特征提取和三维地图的生成。 2. 毫米波雷达（Radar）在复杂环境中的应用： 涉及雷达信号处理的基本原理，如FMCW（调频连续波）雷达的数据解析，以及如何利用雷达数据区分静态障碍物和动态目标，尤其是在雨雾等恶劣天气下的鲁棒性设计。 3. 可见光视觉系统的深度学习集成： 本书不包含使用高性能GPU（如NVIDIA Jetson系列）进行实时图像处理的实例。具体而言，它未涉及TensorFlow或PyTorch框架下，用于目标检测（如YOLOv5/v8）、语义分割或深度估计的网络模型的训练、量化和在嵌入式设备上的部署优化。 4. 多传感器数据的时间同步与信息融合（Sensor Fusion）： 缺少使用扩展卡尔曼滤波（EKF）或无迹卡尔曼滤波（UKF）来融合来自GPS、IMU（惯性测量单元）和视觉/雷达数据，以提供高精度的位姿估计（Localization）的技术细节。 二、 复杂运动控制与动力学模型（Beyond基础PID） 虽然基础教程通常会涉及PID控制，但本书未触及以下更复杂的控制理论和执行机构管理： 1. 车辆动力学建模与前馈控制： 缺乏对阿克曼转向几何、车辆质量分配、轮胎滑移率等真实车辆动力学特性的数学建模。因此，不包含基于车辆模型的先进控制策略，如模型预测控制（MPC）在横向和纵向控制中的应用，以应对高速或急转弯工况。 2. 非线性控制与鲁棒性设计： 针对执行器（电机、舵机）的非线性特性（如摩擦、死区），本书未提供诸如滑模控制（SMC）或自适应控制等高级鲁棒控制方法的实例。 3. 高精度路径跟踪算法： 教程中可能只涉及简单的横向误差修正。它未涵盖诸如Stanley方法、Pure Pursuit算法在考虑车辆实际运动学约束下的精确路径跟踪实现，特别是如何处理高曲率路径。 三、 高级决策与路径规划（Beyond预设赛道） 本书的规划部分可能局限于在预定义赛道上的简单逻辑判断。它没有介绍应对开放环境和动态障碍物的决策机制： 1. 全局与局部路径规划算法的综合应用： 缺乏A、Dijkstra's算法在大型环境地图构建后的全局路径搜索实现。更重要的是，没有介绍RRT (Rapidly-exploring Random Trees) 或RRT算法用于在复杂、非结构化环境中快速生成可行路径的实例。 2. 动态障碍物规避与行为决策： 本书不包含如何实时构建和维护环境的“代价地图”（Cost Map），以及如何基于代价地图进行实时的局部避障决策，例如在检测到突然出现的行人或车辆时，决策系统应如何即时调整速度和方向。 3. 交通规则理解与人机交互（HMI）： 对于需要在真实交通场景运行的智能汽车，本书没有涉及交通信号灯识别、交通标志识别以及遵守交通法规（如超车、并线）的决策逻辑设计。 四、 软件架构与系统工程（Beyond单片机编程） 针对现代复杂的嵌入式系统和软件工程实践，本书的深度可能受限于早期的教学范式。它没有涉及： 1. 实时操作系统（RTOS）的深入应用： 缺乏使用FreeRTOS、VxWorks或QNX等实时操作系统进行任务调度、资源管理（如互斥锁、信号量）的实践，特别是如何保证控制回路的确定性实时性。 2. 机器人操作系统（ROS/ROS2）的集成： 现代机器人开发的核心框架ROS/ROS2的配置、节点间通信（Topics, Services, Actions）、消息序列化以及如何将底层硬件驱动封装成标准ROS节点的过程，均不在本书的讨论范围之内。 3. 系统级安全与功能安全（ISO 26262）： 缺少关于系统故障诊断、冗余设计以及如何满足汽车电子功能安全标准的初步探讨。 五、 硬件平台的高阶扩展 虽然可能涉及飞思卡尔/恩智浦的MCU，但本书没有探讨将系统扩展到支持更高计算需求的平台： 1. 异构计算平台的集成： 缺乏将主控MCU与FPGA（用于并行处理传感器数据预处理）或高性能SoC（如支持CV加速的NPU）协同工作的架构设计与编程接口。 2. 高带宽通信协议： 对于需要处理大量传感器数据的系统，本书未涉及CAN FD、Ethernet/SOME/IP等现代车载网络通信协议的配置和数据传输效率优化。 综上所述，读者应理解《飞思卡尔杯智能汽车设计与实例教程》是一部优秀的基础入门读物，但它提供的知识体系主要集中在基础嵌入式控制和传统循迹算法。对于希望参与或研究当前业界主流的自动驾驶技术栈（涉及高精度感知、复杂规划和高性能软件架构）的读者，上述未涵盖的技术领域将是他们进阶学习的重点方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得非常引人注目，那种蓝白相间的配色，加上清晰的电路图纹理，立刻让人联想到精密与前沿的科技感。我是在一个技术论坛上偶然看到有人推荐这本书的，当时我正在寻找一本能够系统梳理嵌入式系统在实际项目，尤其是涉及到移动机器人或自动化设备中的应用的书籍。市面上很多教程要么过于理论化，堆砌着晦涩难懂的数学公式，让人望而却步；要么就是简单粗暴地罗列代码片段，缺乏对底层逻辑和设计思想的深入剖析。这本书的标题，虽然直接点出了具体的赛事名称，但其核心的“设计与实例教程”几个字，让我对它能提供实用、可操作的知识体系抱有很高的期待。翻开目录，我注意到它涵盖了从基础的传感器数据采集、电机驱动控制，到更高级的路径规划与视觉识别的模块划分，这结构清晰的脉络，仿佛为初学者搭建了一个稳固的学习阶梯，让人感觉掌控感十足。我尤其欣赏作者在引言部分提到的那种“将理论知识‘落地’到具体的硬件平台”的教学理念，这正是当前许多工程教育所欠缺的一环。

评分☆☆☆☆☆

我最近在尝试开发一个基于视觉导航的室内移动平台，我对图像处理和特征提取部分尤其关注。这本书在涉及机器视觉的部分，虽然篇幅相对嵌入式控制部分要少一些，但其切入点非常精准。它没有陷入到复杂的深度学习模型训练中去，而是聚焦于如何利用DSP或FPGA的硬件加速能力，高效地实现如边缘检测、霍夫变换进行道路识别等经典算法。书中对特定图像传感器数据流的读取和预处理步骤的讲解，细致到了寄存器层面的操作，这对于那些需要进行固件级优化的工程师来说，简直是宝贵的参考资料。更重要的是，它还提到了在资源受限的环境下，如何权衡计算精度与实时性，并提供了几个关键的性能优化技巧。这表明作者对实际工程中的“妥协艺术”有着深刻的理解，而不是仅仅停留在理论上的完美无缺。

评分☆☆☆☆☆

购买这本书之前，我其实已经积累了一些使用特定开发板的经验，但我总觉得自己的知识体系有些零散，缺乏一个能够将各个子系统有机整合起来的“顶层设计思维”。这本书的价值，恰恰体现在它对整个系统架构的宏观把握上。它不仅仅是教授如何点亮一个LED或者读取一个编码器，而是着重讲解了如何构建一个模块化、可扩展的软件架构。例如，它如何划分任务优先级，如何设计数据结构来共享状态信息，以及在发生故障时如何进行优雅的降级处理。这种从“搭积木”到“设计工厂”的思维转变，是这本书带给我最大的收获。它让我明白，一个优秀的智能系统，其软件设计和硬件选型同等重要。那些关于调试策略和系统集成测试的章节，更是像一份高级的项目管理手册，确保了最终成果的可靠性。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对硬件接口和实时操作系统（RTOS）集成方面颇有心得的工程师，平时接触的都是企业级的产品开发，对于这种以竞赛项目为载体的教程，我通常持保留态度，因为很多竞赛项目往往为了追求短期性能指标，而在代码的健壮性和长期维护性上有所妥协。然而，这本书在讲解PID控制算法的实现时，展现出的那种对参数调校精细度的关注，以及如何根据不同载具的物理特性（比如惯性、摩擦力等）来优化控制环路的部分，让我眼前一亮。它没有满足于教科书上标准的齐次方程解法，而是深入探讨了在有限计算资源下，如何用软件滤波和硬件看门狗机制来保障系统的稳定性，这一点，对于任何需要将算法部署到边缘计算设备上的开发者来说，都是至关重要的实战经验。此外，它对CAN总线和LIN总线在多模块通信中的应用案例分析，也比我之前阅读的任何一本单片机手册都要直观和贴近实际的布线规范。

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚从大学毕业，对自动控制领域充满热情的应届生，我最头疼的就是如何将课堂上学到的线性代数和傅里叶分析知识，转化为能让电机按照我设想轨迹运行的有效指令。市面上很多教材要么是专注于某个特定微控制器的应用笔记，知识面太窄，学完后换个芯片就得重新摸索；要么就是纯粹的理论教材，概念抽象，根本不知道该如何下手。这本书的编排风格非常注重“递进式学习”。它不是一开始就抛出复杂的运动学模型，而是先从简单的循迹小车开始，让你建立起“感知-决策-执行”的基本闭环概念。随着章节的深入，它巧妙地引入了卡尔曼滤波来处理传感器噪声，这个过渡非常自然，读者在解决具体问题（比如定位漂移）的需求驱动下，更容易接受和理解滤波算法的原理和优势。这种以项目驱动、以问题为导向的学习路径，极大地降低了入门的心理门槛，让人感觉学习过程是高效且充满成就感的。

评分☆☆☆☆☆

要快。。。。。。。。。。。

评分☆☆☆☆☆

比较详细地介绍了飞思卡尔竞赛

评分☆☆☆☆☆

书收到了，速度非常快对于有钱人来说，他们不在乎东西值多少钱，和女朋友在一起他们注重的是心上人的开心，和领在一起，他们在乎的是给领买些高贵的东西，指望着自己有机会高升，和小三在一起，我就不多说了，对于我们农村的孩子来说，我们希望物美价廉，不是我们想买盗版货，不是我们爱到批发部去买，也不是我们爱和小贩斤斤计较，是我们微薄的收入难以支付。总的来说购物本身是一个开心的过程，从中我们利用自己的劳动购买自己需要的东西。京东商城的东西太便宜了，所以我来买了。好大一本书，是正版!各种不错!只是插图太多，有占篇符之嫌。故事很精彩，女儿很喜欢。书写的不错，能消除人的心瘾。目前已经戒烟第三天了，书拿到手挺有分量的，包装完好。还会继续来，一直就想买这本书，太谢谢京东了，发货神速，两天就到了，超给力的！5分！好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|好了，现在给大家介绍两本本好书：《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。|两年的等待加最美的文字，就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程，彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！当今世界最高明的思想控制与精神绑架，政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程，一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于：读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认，却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在，而且无孔不入。阅读本书，你将获悉：怎样快速说服别人，让人无条件相信你？如何给人完美的第一印象，培养无法抗拒的个人魅力？如何走进他人的大脑，控制他们的思想？怎样引导他人的情绪，并将你的意志灌输给他们？如何构建一种信仰，为别人造梦？

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