汽车系统动力学及仿真/21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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崔胜民 著

图书标签:

• 汽车工程
• 系统动力学
• 仿真
• 汽车系统
• 车辆动力学
• 高等教育
• 教材
• 21世纪规划教材
• 汽车类
• 应用人才培养

出版社： 北京大学出版社

ISBN：9787301250372

版次：1

商品编码：11593679

包装：平装

丛书名： 21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材

开本：16开

出版时间：2014-11-01

用纸：胶版纸

页数：262

字数：396000

正文语种：中文

编辑推荐

　　《汽车系统动力学及仿真》是作者根据自己近几年的研究成果结合国内外相关资料编写而成的，具有重要的理论意义和实际应用价值。通过本书的学习，可使设计人员在设计阶段对所设计的汽车动力学性能进行预测，对设计的结构参数进行优化，使系统性能达到最优。

内容简介

　　汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，是汽车优化设计和控制的基础，通过仿真分析，可以实现汽车结构参数与动力学特性的优化匹配，使汽车性能达到最优。《汽车系统动力学及仿真/21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材》全面系统地论述了汽车系统动力学与仿真技术，包括轮胎动力学、汽车动力性、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车行驶平顺性、汽车悬架系统动力学、汽车转向系统动力学的评价指标和建模方法等，并通过大量实例进行仿真分析。《汽车系统动力学及仿真/21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材》内容新颖，具有较强的理论深度，同时又十分注重实际应用。
　　《汽车系统动力学及仿真/21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材》可作为高等学校汽车类专业的教材及车辆工程专业研究生的教材，也可供从事汽车研究、设计等工作的专业技术人员参考使用。

作者简介

　　崔胜民，哈尔滨工业大学（威海）汽车学院教授，博士生导师，山东省新能源汽车产业首席专家，教学及研究经验十分丰富。

内页插图

目录

第1章 绪论
1.1 汽车系统动力学的发展概况
1.2 汽车系统动力学的研究内容
1.3 MATLAB软件简介
1.4 ADAMS软件简介
思考题

第2章 轮胎动力学与仿真
2.1 轮胎六分力
2.2 轮胎动力学模型的类型
2.3 轮胎理论模型
2.4 ADAMS软件中的轮胎模型
2.5 轮胎动力学仿真
思考题

第3章 汽车驱动动力学与仿真
3.1 汽车动力性评价指标
3.2 汽车动力性的分析方法
3.3 汽车驱动防滑控制系统
3.4 汽车ASR系统的控制技术
思考题

第4章 汽车制动力学与仿真
4.1 汽车制动性评价
4.2 汽车制动效能分析
4.3 制动力调节装置
4.4 汽车防抱死制动系统
4.5 汽车ABS的控制技术
4.6 汽车ABS/ASR的集成控制系统
思考题

第5章 汽车操纵动力学与仿真
5.1 汽车操纵稳定性的评价
5.2 三轴全轮转向汽车操纵稳定性数学模型
5.3 汽车稳态响应
5.4 汽车瞬态响应
5.5 三轴全轮转向汽车操纵稳定性仿真
5.6 多轮转向汽车控制目标和控制技术
5.7 三轴全轮转向汽车最优控制
5.8 三轴全轮转向汽车模糊控制
5.9 基于ADAMS的三轴前轮转向汽车操纵稳定性仿真
思考题

第6章 汽车行驶动力学与仿真
6.1 汽车行驶动力学的评价
6.2 汽车行驶动力学模型
6.3 汽车被动悬架系统
6.4 汽车主动悬架系统控制功能和控制技术6.5 汽车全主动悬架系统
6.6 汽车半主动悬架系统
6.7 汽车空气悬架系统
思考题
参考文献

前言/序言

《车辆工程导论：从原理到实践》 本书是一部全面介绍现代车辆工程基础理论与核心技术的入门级读物。旨在为汽车工程专业的初学者、相关领域的研究人员以及对汽车技术充满兴趣的读者，提供一个系统、深入的视角，理解汽车的构成、工作原理、设计思路以及未来发展趋势。 核心内容概述： 第一部分：汽车的基本构成与工作原理 车辆的总体布局与结构： 详细阐述汽车由哪些主要部分组成，例如车身、底盘、动力总成、转向系统、制动系统等。介绍不同类型车辆（轿车、SUV、卡车、客车等）的典型结构特点和设计考量。 发动机工作原理与类型： 深入剖析内燃机（汽油机、柴油机）的燃烧过程、热力学循环以及关键零部件（曲轴、活塞、气门等）的功能。同时，对新兴的发动机技术，如增压技术、可变气门正时技术等进行介绍。 传动系统： 讲解离合器、变速器（手动、自动、CVT、DCT）、传动轴、差速器等关键部件的作用与工作机制，以及它们如何将发动机的动力传递到车轮。 底盘系统： 悬架系统： 详细介绍各种悬架类型（麦弗逊、多连杆、扭力梁等）的结构、工作原理及其对车辆操控性、舒适性的影响。 转向系统： 阐述齿轮齿条式、循环球式等转向机构的工作原理，以及电动助力转向（EPS）、液压助力转向（HPS）等技术。 制动系统： 讲解制动踏板、制动总泵、制动管路、制动器（盘式、鼓式）的工作流程，并引入ABS、EBD、ESP等主动安全制动技术。 车轮与轮胎： 介绍车轮的结构、轮胎的种类、规格以及它们对车辆性能（抓地力、燃油经济性、舒适性）的重要性。 第二部分：汽车性能与设计考量 动力性能： 探讨影响汽车加速性、最高车速、爬坡能力等动力学参数的因素，包括发动机功率、传动比、整车质量、空气阻力等。 燃油经济性： 分析影响汽车油耗的关键因素，并介绍提高燃油经济性的各种技术手段，如轻量化设计、高效发动机、混合动力系统等。 操控稳定性： 深入分析车辆在直线行驶、转弯、紧急避让等工况下的稳定性表现，介绍悬架调校、轮胎选择、重心设计等对操控性的影响。 乘坐舒适性： 探讨影响驾乘者舒适度的因素，如减震性能、噪音控制、振动抑制、座椅设计等。 安全性： 被动安全： 介绍车身结构设计（吸能区、笼式车身）、安全气囊、安全带等被动安全技术。 主动安全： 重点介绍ABS、EBD、ESP、TCS等主动安全系统的工作原理及其在预防事故中的作用。 NVH（噪声、振动与声振粗糙度）： 讲解 NVH 工程的重要性，以及通过优化发动机、传动系统、悬架、车身结构等来降低 NVH 的常用方法。 第三部分：汽车技术发展前沿与展望 新能源汽车技术： 纯电动汽车（BEV）： 详细介绍电池技术（锂离子电池、固态电池）、电机技术（永磁同步电机、异步电机）、电控系统以及充电基础设施。 混合动力汽车（HEV/PHEV）： 讲解不同类型的混合动力系统（串联、并联、混联）的工作模式和优势。 燃料电池汽车（FCEV）： 介绍质子交换膜燃料电池（PEMFC）的工作原理及发展前景。 智能网联汽车： 自动驾驶技术： 阐述自动驾驶的等级划分，以及感知系统（摄像头、雷达、激光雷达）、决策系统、执行系统等关键技术。 车联网（V2X）： 介绍车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对人（V2P）等通信技术及其应用场景。 先进制造与轻量化技术： 探讨碳纤维复合材料、高强度钢、铝合金等轻量化材料在汽车制造中的应用，以及3D打印等先进制造技术。 环保与可持续发展： 讨论汽车行业在减少排放、提高能效、推动循环经济等方面的努力与挑战。 本书特色： 结构清晰，逻辑严谨： 从基础概念到前沿技术，层层递进，便于读者逐步掌握。 内容全面，覆盖广泛： 涵盖了车辆工程的各个核心领域，为读者构建完整的知识体系。 语言通俗易懂，图文并茂： 避免使用过于艰涩的专业术语，辅以大量的图示和表格，帮助理解抽象概念。 注重工程实践： 强调理论知识在实际工程问题中的应用，引导读者思考如何解决实际的汽车设计与开发问题。 紧扣时代脉搏： 重点介绍新能源汽车、智能网联汽车等当前汽车行业最热门的技术发展方向。 《车辆工程导论：从原理到实践》将是您进入精彩的车辆工程世界，理解并参与未来汽车技术变革的理想起点。

评分☆☆☆☆☆

我是一位对汽车研发充满热情的行业新人，总是在寻找能够深化我理论认知，并提供实践指导的书籍。《汽车系统动力学及仿真》这本书，其定位为“21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材”，这让我对其内容质量和前沿性充满信心。我特别关注书中关于车辆悬架系统的深入解析。我对被动悬架、半主动悬架乃至全主动悬架的动力学特性差异非常感兴趣。例如，全主动悬架如何通过实时调整阻尼和刚度，在保证舒适性的同时，最大限度地提升车辆的操控极限和稳定性？我希望书中能提供详细的数学模型，并解释这些模型是如何在仿真软件中实现的。此外，关于车辆的制动动力学也是我工作中的一个重要环节。我希望书中能深入分析不同制动策略（如ABS、EBD、TCS等）背后的动力学原理，以及它们如何影响车辆在各种路况下的制动性能和安全性。例如，在湿滑路面上，ABS系统是如何通过控制制动压力，防止车轮抱死，从而缩短制动距离并保持转向能力的？这些细节的理解，对我来说至关重要。当然，车辆的转向动力学同样是核心。我希望能看到关于车辆极限操控下（如漂移、甩尾等）的动力学分析，以及如何通过仿真来预测和避免这些情况的发生。对于新一代的电驱动汽车，其动力输出的特性与传统燃油车有着显著差异。我希望本书能涵盖电驱动车辆的动力学特性，例如其瞬时扭矩输出如何影响车辆的加速和制动感受，以及如何通过仿真来优化电机扭矩分配和能量回收策略。另外，我非常期待书中能有关于车辆集成车辆动力学（Integrated Vehicle Dynamics, IVD）的介绍。随着汽车智能化和自动驾驶技术的发展，如何通过协同控制底盘、转向、制动和动力系统，实现车辆的整体性能最优化，将是未来的重要趋势。我希望本书能为此提供理论基础和仿真方法。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对汽车工程领域充满好奇心的大学生，我一直在寻找能够拓展我知识视野的书籍，特别是那些能够将理论知识与实际应用紧密结合的读物。《汽车系统动力学及仿真》这本书，单从名字来看，就充满了吸引力，它似乎指向了我一直以来渴望理解的汽车“内在生命”——动力学。我希望这本书能带我从宏观的整车运动，逐步深入到各个子系统的相互作用。例如，轮胎作为车辆与地面唯一的接触点，其抓地力、滚动阻力、滑移特性等对车辆整体动力学的影响是巨大的。我希望书中能详细阐述这些轮胎模型的建立和应用，以及它们如何集成到更复杂的整车动力学模型中。此外，悬架系统在吸收路面不平、维持轮胎接地、控制车身姿态方面起着至关重要的作用。我希望能在这本书中看到关于各种悬架类型（如麦弗逊、多连杆、空气悬架等）的动力学分析，以及它们如何影响车辆的舒适性、操控性和稳定性。当然，转向系统也是影响车辆操控性的关键。我期待书中能深入探讨转向比、转向迟滞、回正力矩等参数如何影响驾驶者的转向感受，以及如何通过仿真来优化转向系统的设计。在动力总成方面，我希望这本书能涵盖传统内燃机、混合动力系统以及纯电动动力系统的动力学特性。例如，混合动力系统在不同工况下的能量分配和动力输出，以及这些如何影响整车的加速性能和燃油经济性。而对于纯电动车，其电机的瞬时扭矩输出特性又会带来怎样的动力学挑战？这些都是我非常感兴趣的内容。更让我期待的是“仿真”这个词。我希望这本书能够不仅仅停留在理论层面，而是能够指导我如何使用实际的仿真软件，如MATLAB/Simulink，或者更专业的汽车仿真软件，如CarSim、Adams等，来建立和运行这些动力学模型。学习如何通过仿真来验证理论，优化设计，甚至预测和解决实际工程问题，这将是我在这本书中最想获得的宝贵技能。我希望书中能有清晰的步骤和实例，让我能够循序渐进地掌握这些仿真技术。

评分☆☆☆☆☆

作为一个刚入行不久的汽车工程师，我一直在寻找能够系统性地理解汽车动力学原理，并且能与现代仿真技术相结合的书籍。我非常关注“21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材”这个系列，因为它们通常代表了国内教学前沿和对未来人才培养的重视。《汽车系统动力学及仿真》这本书，从书名上看，就深深吸引了我。我期待它能深入浅出地讲解汽车在不同工况下的受力、运动特性，以及如何通过数值仿真来验证和优化这些特性。比如，在车辆加速、制动、转向时，轮胎与地面的相互作用、悬架的响应、整车的姿态变化等等，这些都是我工作中需要反复推敲的细节。我希望这本书能够提供清晰的理论框架，并结合实际案例，让我理解这些动力学行为背后的物理机制。同时，仿真部分更是我关注的重点，现代汽车开发离不开先进的仿真工具，如AMESim、MATLAB/Simulink等。我希望这本书能够介绍如何利用这些工具建立汽车动力学模型，进行参数辨识，以及如何通过仿真来预测车辆性能、进行故障诊断和安全评估。例如，在开发一款新的电动汽车时，如何精确模拟电机、电池、电控系统与传统动力总成在动力传递上的差异，以及这些差异如何影响车辆的整体动力学表现，这些都是我希望通过这本书能够获得的洞见。我特别希望这本书能提供一些关于高级驾驶辅助系统（ADAS）动力学建模和仿真的内容，比如自适应巡航控制（ACC）在不同交通场景下的响应，或者车道保持辅助（LKA）系统在侧倾和转向过程中的动力学稳定性分析。要知道，这些技术正在深刻地改变着汽车的驾驶体验和安全性，掌握其背后的动力学原理和仿真方法，对我来说至关重要。我还会关注书中是否会涉及一些非线性动力学问题，例如在极端驾驶条件下的车辆失控分析，以及如何通过仿真来预防和控制这些情况的发生。对于一款汽车而言，其稳定性和操控性是用户最直观的感受，而这一切都源于其深层的动力学特性。我期待本书能够为我提供一把解锁这些复杂性的钥匙，让我能够更自信地面对未来的技术挑战。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对汽车的未来发展趋势充满好奇的学习者，我一直在寻找能够引领我理解前沿技术读物。《汽车系统动力学及仿真》这本书，其“创新型应用人才培养规划教材”的定位，让我对其内容充满期待。我非常希望能在这本书中看到关于自动驾驶车辆的动力学建模和仿真。自动驾驶系统需要对车辆的动力学行为有极其精确的理解，才能做出安全的决策。例如，在传感器融合、路径规划、决策控制等环节，如何考虑车辆的瞬时动力学响应，以确保平稳、安全的行驶？我希望书中能提供相关的建模方法和仿真场景。我特别关注书中关于车辆的动态稳定性在自动驾驶场景下的保障。例如，在高速行驶中突然遇到障碍物需要紧急变道，车辆的转向、制动和加速如何协同作用，以在保证乘客安全和舒适的前提下，完成规避动作？我希望能够学习如何通过仿真来评估和优化这些协同控制策略。此外，随着智能网联汽车的发展，车辆之间的协同驾驶（Cooperative Driving）也逐渐成为可能。我希望书中能涉及一些关于多车协同控制的动力学分析，例如车队行驶中，如何通过车间通信，实现车辆之间的动力学协调，以提高交通效率和安全性。我非常期待书中能有相关的仿真案例。我还关注书中是否会介绍一些利用机器学习或人工智能技术来优化车辆动力学模型和控制策略的方法。例如，如何利用大量的驾驶数据，来训练模型，预测车辆的动力学行为，并实现更智能的控制？我希望这本书能够为我打开一扇通往汽车智能化、网联化和自动驾驶的未来之门，让我能够更深入地理解这些颠覆性技术背后的动力学原理。

评分☆☆☆☆☆

我是一位在汽车行业摸爬滚打多年的老兵，总是在寻找能够不断刷新我认知的书籍。《汽车系统动力学及仿真》这本书，其“21世纪”的标签，预示着它具有前瞻性和创新性。我希望它能带来一些我过去未曾深入接触的领域。例如，随着新能源汽车的快速发展，我非常关注电池热管理系统对车辆动力学性能的影响。电池在不同温度下的性能表现，以及热管理策略如何影响电机输出和制动能量回收，这些细节的动力学分析对我来说非常有价值。我希望书中能有相关的建模和仿真方法。在车辆的稳定性控制方面，我希望书中能介绍一些高级的控制算法，如模型预测控制（MPC），以及如何将这些算法应用于车辆的横向动力学控制，例如协同转向和制动，以实现更高级别的安全性和操控性。我希望能够学习如何利用仿真来验证这些复杂控制系统的有效性。我也对车辆的被动安全性能与动力学之间的关联很感兴趣。例如，在碰撞发生时，车辆的溃缩吸能特性与车辆的整体动力学响应是如何相互影响的？虽然这不是传统意义上的动力学仿真，但理解其中的动力学原理，对于提升车辆的整体安全性至关重要。我期待书中能提供一些这方面的启发。此外，我非常关注车辆的越野动力学性能。在复杂的非铺装路面上，车辆的悬架、驱动系统、车身刚度等因素是如何协同作用，以保证车辆的通过性和稳定性？我希望书中能提供相关的分析方法和仿真技巧。我还会关注书中是否会涉及一些关于车辆动力学参数的辨识和标定技术，尤其是在面对不同路况和不同车辆载荷时，如何进行精准的标定，这对于提升车辆的实际性能至关重要。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对汽车技术细节充满好奇的爱好者，我一直在寻找能够深入浅出地解释汽车“内在工作机制”的书籍。《汽车系统动力学及仿真》这本书，以其“动力学”和“仿真”的组合，无疑是我的理想选择。我非常想了解，当车辆在不同的驾驶场景下，例如加速、制动、转弯时，其各个部件是如何协同工作的。我希望书中能详细阐述轮胎与地面的相互作用，包括抓地力、摩擦力、滚动阻力等，以及这些因素如何影响车辆的加速和制动性能。例如，在湿滑路面上，轮胎的抓地力会显著下降，我希望书中能解释在这种情况下，ABS系统是如何通过调整制动压力，防止车轮抱死，从而确保车辆的安全性的。在车辆的转向过程中，我希望书中能深入讲解车辆的转向比、转向迟滞等参数对驾驶者感受的影响，以及如何通过仿真来优化这些参数，以提供更精准、更灵敏的转向体验。我对车辆悬架系统的动力学特性也充满兴趣。我希望书中能介绍不同悬架类型（如麦弗逊、多连杆）的结构和工作原理，以及它们如何影响车辆的舒适性和操控性。通过仿真，如何评估不同悬架配置下的车辆表现，是我非常想学习的技能。另外，我也关注车辆的动力总成系统，特别是电驱动车辆的动力学特性。我希望书中能涵盖电机的扭矩输出特性、能量回收机制等，以及它们如何与车辆的整体动力学系统相结合。通过仿真，如何模拟电驱动车辆的加速性能、续航里程等，是我非常想掌握的知识。我尤其希望书中能提供一些关于如何进行车辆动力学参数辨识的案例，比如如何利用实车测试数据，来修正和完善车辆的仿真模型，以提高仿真的准确性。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对汽车性能优化有着强烈追求的工程师，我一直在寻找能够提供系统性指导的书籍。《汽车系统动力学及仿真》这本书，以其“动力学”和“仿真”的关键词，深深吸引了我。我期待它能深入讲解车辆在各种动态场景下的性能表现，并指导我如何通过仿真手段来加以改进。例如，在车辆的加速性能方面，我希望书中能详细分析发动机、变速箱、传动系统之间的动力传递过程，以及它们如何共同影响车辆的瞬时加速能力和持续加速能力。我希望书中能提供清晰的数学模型，让我能够理解不同传动比、不同档位选择对加速性能的影响。在车辆的操控性方面，我非常关注车辆的转向响应和侧倾控制。我希望书中能深入探讨转向系统的设计参数，如转向比、转向反馈等，如何影响驾驶者的转向感受，以及如何通过仿真来优化这些参数，以达到理想的操控性能。同时，我也希望书中能详细介绍车辆悬架系统的动力学特性，以及它们如何影响车辆的侧倾、点头、俯仰等动态响应。我期待书中能提供关于不同悬架类型（如多连杆、麦弗逊等）的动力学模型，并解释它们在车辆过弯时的表现差异。在制动性能方面，我希望书中能深入讲解ABS（防抱死制动系统）的控制策略，以及它如何在不同路况下实现最优的制动效果。通过仿真，如何评估ABS系统的性能，并进行参数调优，是我非常感兴趣的内容。此外，对于新兴的电驱动车辆，其动力学特性与传统燃油车有着显著差异。我希望书中能涵盖电驱动车辆的动力学模型，包括电机扭矩输出特性、能量回收机制等，以及它们如何影响车辆的整体动力学表现。我特别期待书中能提供关于如何利用仿真技术，对车辆的NVH（噪声、振动与声振粗糙度）性能进行分析和优化。NVH是影响车辆驾乘品质的关键因素，而其背后往往涉及到复杂的动力学耦合。

评分☆☆☆☆☆

我是一名汽车设计专业的学生，一直渴望获得能够指导我进行车辆系统设计和性能优化的书籍。《汽车系统动力学及仿真》这本书，从名字上看，就具备了极高的实用价值。我希望它能为我提供一套系统性的方法论，帮助我理解车辆动力学原理，并学会如何利用仿真技术来验证我的设计。例如，在车辆的空气动力学设计方面，我希望书中能介绍如何通过仿真来预测车辆在不同速度下的阻力、升力等，以及这些因素如何影响车辆的燃油经济性和高速稳定性。虽然书名侧重动力学，但空气动力学与动力学往往是密不可分的。我期待书中能有相关的集成分析方法。在底盘设计方面，我希望书中能深入讲解车辆悬架系统的设计要点。例如，如何根据不同的车型定位（如运动型、舒适型），选择合适的悬架类型和调校参数，以达到最佳的性能表现。我希望书中能提供关于如何使用仿真软件，对悬架系统的动态响应进行分析，从而优化其设计。对于转向系统，我希望书中能详细介绍转向系统的设计原则，以及如何通过仿真来评估转向系统的响应速度、转向精度和回正力矩。我希望能够学习如何设计出让驾驶者感到满意和安全的转向系统。在制动系统设计方面，我希望能深入了解ABS、EBD等主动安全系统的控制原理，以及如何通过仿真来验证这些系统的性能。我希望能够设计出在各种工况下都能提供可靠制动性能的制动系统。我也非常关注车辆的NVH（噪声、振动与声振粗糙度）性能。我希望书中能提供关于如何通过动力学分析，识别车辆NVH问题的根源，并提出相应的改进方案。例如，发动机的振动如何传递到车身，又如何影响乘客的乘坐舒适性？我希望本书能够为我打开一扇通往更深层次理解车辆系统设计的大门。

评分☆☆☆☆☆

我是一名汽车工程领域的求知者，总是在追寻那些能够解答我对汽车“行为”背后原理的疑问的读物。《汽车系统动力学及仿真》这本书，从书名上看，就准确地戳中了我的兴趣点。我特别渴望理解车辆在复杂工况下的运动学和动力学耦合关系。例如，当车辆在高速过弯时，侧向力、离心力、轮胎抓地力的变化，以及车身侧倾、俯仰、偏航的动态响应，这些是如何相互影响并决定车辆的稳定性与操控性的？我希望书中能提供清晰的数学模型和推导过程，让我能够深入理解这些现象。在仿真方面，我期待这本书能详细介绍如何构建一个完整的车辆动力学模型。这不仅仅是输入一些参数，而是要理解模型中各个组件（如轮胎、悬架、转向、差速器等）的数学描述，以及它们之间的集成关系。我希望书中能以实例的形式，展示如何在MATLAB/Simulink等常用仿真平台中实现这些模型的搭建和运行。对于制动系统，我希望本书能深入讲解ABS（防抱死制动系统）的控制逻辑和仿真实现。在不同附着系数的路面上，ABS是如何通过快速的压力调节，在保证车辆不抱死的前提下，实现最优制动效果的？这对我理解车辆安全性能的设计有很大帮助。同时，对于车辆的转向系统，我希望本书能提供关于转向比、转向感、回正力矩等参数对驾驶者感受的影响分析。通过仿真，如何定量地评估和优化这些参数，以提供更好的驾驶体验？我也关注书中是否会涉及车辆在极端条件下的动力学表现，比如在失控状态下的恢复能力。这对于安全研究和主动安全系统的开发具有重要的指导意义。我特别期待书中能介绍一些关于车辆动力学参数辨识的方法，比如如何通过实车试验数据，来准确地确定车辆模型中的关键参数，从而提高仿真的精度。

评分☆☆☆☆☆

我对汽车行业充满了热情，并渴望深入理解车辆的“运动哲学”——动力学。《汽车系统动力学及仿真》这本书，从书名上看，就精准地指向了我一直以来想要探索的领域。我希望这本书能够系统地介绍车辆在不同工况下的运动规律，并教会我如何通过仿真工具来分析和预测这些规律。例如，在车辆的制动过程中，我希望书中能详细讲解ABS（防抱死制动系统）的工作原理，以及它如何通过对车轮制动压力的精确控制，在保证车辆稳定性的前提下，实现最短的制动距离。我希望书中能提供ABS系统的仿真模型，让我能够理解其控制逻辑，并尝试对其参数进行调整。在车辆的转向过程中，我特别关注转向响应和车辆的转向不足/转向过度特性。我希望书中能深入分析车辆的横摆角速度、侧偏角等关键参数，以及它们如何受到转向输入和车辆动力学特性的影响。通过仿真，如何精确地预测车辆在极限状态下的转向行为，并评估其稳定性和可控性，这是我非常期待获得的能力。对于车辆的悬架系统，我希望书中能提供关于不同悬架类型（如独立悬架、非独立悬架）的动力学模型，并解释它们在吸收路面冲击、支撑车身、维持轮胎接地方面的作用。通过仿真，如何优化悬架系统的调校，以平衡车辆的舒适性和操控性，是我非常想学习的内容。此外，随着汽车智能化和自动驾驶技术的发展，车辆的整体控制策略变得越来越复杂。我希望书中能涉及一些关于车辆集成控制（如电子稳定控制ESC、牵引力控制TCS等）的动力学原理，以及如何通过仿真来验证和优化这些控制系统的性能。我尤其关注书中是否会介绍如何利用多体动力学仿真软件，如Adams，来建立高精度的车辆模型，并进行复杂的动力学分析。

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