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于坤林，陈文贵编著 著

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• 嵌入式系统
• 传感器
• 自动驾驶

店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 西北工业大学出版社

ISBN：9787561250983

商品编码：11645140821

出版时间：2016-09-01

作  者:于坤林,陈文贵 编著 定  价:38 出 版 社:西北工业大学出版社 出版日期:2016年09月01日 页  数:217 装  帧:平装 ISBN:9787561250983 ●第1章无人机系统概述
●1.1无人机系统分类及与航空器、航模的区别
●1.2无人机的系统组成及性能指标
●1.3无人机的用途和发展趋势
●习题
●第2章无人机空气动力学
●2.1大气环境的介绍
●2.2空气的物理性质
●2.3气流特性
●习题
●第3章无人机结构与飞行原理
●3.1无人直升机结构与飞行原理
●3.2多旋翼无人机结构和飞行原理
●3.3固定翼无人机结构与飞行原理
●习题
●第4章无人机动力装置
●4.1燃油类发动机
●4.2电动机
●习题
●第5章无人机电子设备
●部分目录

内容简介

本书系统介绍民用无人机结构与系统的专业教程。全书共分为6章：靠前章概述。第2章介绍了无人机空气动力学。第3章介绍了无人机的结构与飞行原理。第4章介绍了民用无人机油动和电动等动力装置。第5章介绍了无人机飞控系统、导航系统、舵机、传感器、遥控器等电子设备。第6章介绍了无人机的组装与调试技术。本书内合为高职高专院校无人机应用技术专业无人机结构与系统课程的教材，也可作为广大无人机爱好者的自学用书。

寰宇探索：宇宙的奥秘与人类的未来 这是一本关于我们所生存的宇宙，以及人类如何超越地球的限制，迈向星辰大海的宏大叙事。 我们生活在一个浩瀚无垠的宇宙中，仰望星空，总会涌现出无数的疑问：宇宙是如何形成的？黑洞的真实面貌究竟是什么？外星生命是否存在？我们人类又将走向何方？《寰宇探索：宇宙的奥秘与人类的未来》将带领读者踏上一场史诗般的求知之旅，深入剖析这些引人入胜的宇宙谜题，并畅想人类文明在宇宙中的无限可能。 第一部分：宇宙的起源与演化——从大爆炸到星系的诞生 本书的开篇，我们将追溯宇宙最古老的记忆。借助最前沿的科学观测数据和理论模型，我们将还原宇宙大爆炸的壮丽场景。想象一下，在那一刹那，所有的物质、能量、空间和时间都从一个奇点爆发开来，宇宙以令人难以置信的速度膨胀。我们将详细介绍宇宙微波背景辐射，这个“宇宙婴儿照片”，它为我们揭示了宇宙早期最直接的证据。 随后，我们将探讨宇宙的冷却与结构的形成。从早期均匀分布的质能，到引力如何开始发挥作用，将物质凝聚成庞大的原子核、原子，再到第一批恒星和星系的萌芽。本书将以通俗易懂的语言，解释暗物质和暗能量这两个神秘的宇宙“隐形推手”，它们在宇宙的形成和膨胀过程中扮演着至关重要的角色。我们将深入了解星系的演化过程，从微小的矮星系到庞大的椭圆星系，再到我们熟悉的螺旋星系——银河系。我们将剖析星系的碰撞与合并，以及黑洞在星系中心的生长过程，它们是如何影响着整个星系的命运。 第二部分：宇宙中的奇观与未解之谜——探索极限的边界 宇宙充满了令人惊叹的奇观，也隐藏着无数挑战我们认知极限的未解之谜。《寰宇探索》将带领读者一同潜入这些神秘的领域。 我们将详细解读黑洞的奥秘。从霍金辐射到事件视界，再到奇点，我们将以最直观的方式，描绘这些宇宙中最极端的吞噬者。本书将探讨黑洞的形成机制，它们吞噬物质的过程，以及我们是如何通过X射线辐射和引力波来探测它们的。我们将讨论超大质量黑洞在星系形成和演化中的作用，以及它们是否真的能“吞噬”整个宇宙。 中子星和脉冲星，这些密度极高的天体，也将成为本书的重要篇章。我们将解释它们是如何由大质量恒星的核心坍缩形成的，它们表面物质的密度之高，足以让一茶匙物质重达数十亿吨。本书将介绍脉冲星的旋转和辐射特性，它们如同宇宙中的灯塔，为我们提供了研究极端物理条件下的机会。 引力波，爱因斯坦预言的“时空涟漪”，如今已经成为探测宇宙事件的新窗口。我们将深入介绍引力波的产生来源，如黑洞合并、中子星碰撞等，以及我们如何利用LIGO、Virgo等探测器捕捉到这些来自宇宙深处的声音。本书将阐释引力波天文学的出现，如何为我们提供不同于电磁波的全新视角来理解宇宙。 超新星爆发，恒星生命的终结，也是宇宙元素播撒的源泉。我们将剖析不同类型超新星的形成过程，以及它们释放出的巨大能量如何能够制造出比铁更重的元素，并将其散布到宇宙空间，成为新一代恒星和行星的原材料。 星云，那些绚丽多彩的宇宙画卷，我们将揭示它们是如何孕育着新的恒星。我们将介绍不同类型的星云，如发射星云、反射星云和暗星云，以及它们在恒星形成中的作用。 第三部分：生命在宇宙中的位置——从地球到地外文明的猜想 人类作为宇宙中的智慧生命，总是忍不住思考：我们是孤独的吗？《寰宇探索》将把目光投向生命的起源，以及我们在宇宙中的独特性。 我们将回顾地球生命的演化历程，从最简单的单细胞生物到复杂的智慧生命。我们将探讨生命出现的条件，如适宜的温度、液态水、丰富的有机物等，以及这些条件在宇宙中出现的可能性。本书将介绍系外行星的探测技术，以及我们如何在遥远的星系中寻找可能孕育生命的“第二个地球”。我们将讨论“宜居带”的概念，以及如何通过分析系外行星的大气成分来寻找生命存在的迹象。 地外文明的猜想，一直是激发人类想象力的主题。我们将介绍著名的“费米悖论”，即如果宇宙中存在大量智慧文明，为什么我们至今没有发现他们的踪迹？本书将探讨各种可能的解释，从技术限制到文明的自我毁灭，再到我们可能尚未掌握的沟通方式。我们将介绍SETI（搜寻地外文明计划）等项目，以及它们如何通过监听宇宙中的无线电信号来寻找外星智慧的证据。 第四部分：人类的宇宙征途——移民星辰大海的梦想 当我们理解了宇宙的浩瀚与神秘，以及生命在其中的可能性，《寰宇探索》的目光将聚焦于人类自身的未来——如何走向宇宙，实现真正的星辰大海。 本书将深入探讨空间探索技术的进步。我们将回顾人类的载人航天历程，从阿波罗登月到国际空间站，再到未来的火星探测计划。我们将介绍当前最先进的火箭技术、航天器设计，以及未来可能出现的更高效的推进系统，如核聚变推进、反物质推进等。 太空移民的设想，将是本书的另一大看点。我们将探讨在其他星球上建立人类基地的可行性，例如月球和火星。我们将分析在异星环境中生存所面临的挑战，如辐射、低重力、大气稀薄等，以及我们如何克服这些困难，建立自给自足的生态系统。 太空资源开发的潜力，将为人类的宇宙征途提供坚实的基础。我们将讨论小行星采矿、月球氦-3的利用等，这些潜在的巨大资源将如何支持人类在太空的持续发展。 曲速引擎与虫洞，这些曾经只存在于科幻作品中的概念，也将在这本书中得到科学的探讨。我们将分析当前物理学理论对这些超光速旅行方式的可能性，以及它们在未来实现中的科学挑战。 长远来看，人类文明的延续，将是本书思考的终极目标。我们将探讨人类如何应对可能降临的宇宙灾难，如小行星撞击、超级火山爆发等，以及如何通过技术手段保障人类文明的火种。本书将展望人类文明在宇宙尺度上的未来，可能的形式，以及我们如何成为一个真正的宇宙物种。 《寰宇探索：宇宙的奥秘与人类的未来》不仅仅是一本科普读物，更是一次关于人类勇气、智慧和梦想的颂歌。它将激发您对宇宙的无限好奇，对科学探索的热情，以及对人类未来无限的憧憬。阅读本书，您将站在巨人的肩膀上，以更广阔的视野，去理解我们所处的这个宏伟而神秘的宇宙，并从中汲取力量，去拥抱属于人类的星辰大海。

评分☆☆☆☆☆

不得不说，这本书的写作风格和叙事方式是它最大的亮点之一。我尝试过阅读一些同类主题的书籍，但往往因为语言过于专业化或者结构过于零散而难以坚持。然而，《无人机结构与系统》完全颠覆了我的认知。作者似乎非常善于把握读者的心理，他能够巧妙地将深奥的技术原理融入到生动形象的描述之中。举个例子，在讲解无人机的“大脑”——飞控系统时，他并没有堆砌一堆晦涩难懂的算法名称，而是将它比作人体的神经网络，解释传感器如何“感知”外部环境，中央处理器如何“思考”并发出指令。这种类比非常直观，让我能够迅速建立起对飞控系统运作机制的理解。而且，作者在介绍不同的系统组件时，还会穿插一些实际应用场景的案例，比如在某个特定任务中，某个部件起到了怎样的关键作用，或者某个设计上的优化带来了怎样的性能提升。这些案例不仅增加了阅读的趣味性，更让我体会到技术在现实世界中的价值和意义。整本书读下来，感觉就像在听一场精彩的专题讲座，每一页都充满了信息量，但又不会让人感到疲惫，反而会期待下一页的内容。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，这本书的叙事节奏和语言风格都极具特色，它不像一本冷冰冰的技术说明书，更像是一位经验丰富的导师在娓娓道来。作者在讲解复杂的无人机结构和系统时，总是能够找到最恰当的比喻和最生动的语言。比如，他在描述无人机的“感知”能力时，并没有直接使用“传感器”这个词，而是将其比作无人机的“眼睛”和“耳朵”，然后才详细介绍激光雷达、摄像头、GPS等具体器件的功能。这种方式让我在阅读过程中，能够轻松地将抽象的概念具象化，从而更好地理解其工作原理。而且，作者在介绍每个部分时，还会适时地加入一些历史发展的脉络，或者未来发展的趋势，这使得整本书的知识体系更加完整和立体。我尤其喜欢他关于“无人机通信”部分的论述，不仅仅是介绍了无线电技术，还探讨了数据加密、抗干扰等实际应用中面临的挑战，以及相应的解决方案。这种深入浅出的讲解，让我不仅仅是了解了“是什么”，更理解了“为什么”以及“如何实现”。这本书的阅读体验非常流畅，让我感觉自己是在与一位博学的智者交流，受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

这本书的内容实在太令我意外了，我本来以为会是一本枯燥的技术手册，充斥着各种专业术语和枯燥的公式，但事实完全不是这样！作者用一种非常引人入胜的方式，将无人机庞大而复杂的“身体”和“大脑”娓娓道来。从最基础的材料选择，到精密的飞控系统，再到能源供应和通信链路，每一个环节都被描绘得细致入微。我尤其喜欢作者在讲解结构时，不仅仅是罗列参数，而是会深入浅出地解释为什么选择某种材料，某种设计。比如，在介绍机身材料时，作者会详细对比不同材料的强度、重量、成本以及在不同环境下的表现，让我这个非专业人士也能理解其中的奥妙。然后，他会自然过渡到飞控系统，那里面的传感器、算法，以及它们如何协同工作来维持飞机的稳定飞行，简直就像在讲述一个精密运转的生命体。整本书的逻辑非常清晰，每个章节都像是搭积木一样，在前一章节的基础上构建起更完整的知识体系。读完之后，我感觉自己对无人机不再是停留在“会飞的机器”这个肤浅的认知，而是对它内部的运作原理有了更深层次的理解，甚至能想象出工程师们在设计和研发过程中所面临的挑战和智慧。

评分☆☆☆☆☆

在接触这本书之前，我对无人机的了解仅限于“能飞的照相机”，完全没有意识到其背后蕴含着如此精密的工程学和系统科学。这本书像是一次全面而深入的“解剖”，让我得以窥探无人机从骨骼到神经的每一个构成部分。作者在描述结构时，不仅仅是列出部件名称，而是深入探讨了材料的力学性能、空气动力学原理在机身设计中的体现，以及如何通过优化结构来平衡载荷和稳定性。这种细致的讲解，让我对无人机的设计理念有了全新的认识。更让我惊叹的是，书中对“系统”部分的阐述，将各个子系统（如动力、导航、通信、载荷）之间的相互依赖和协同工作描绘得淋漓尽致。我特别关注了关于“传感器融合”的部分，作者用非常清晰的语言解释了不同传感器的数据如何被整合，以提供更准确、更全面的态势感知信息。这让我意识到，无人机之所以能够执行复杂任务，绝非单一技术的堆砌，而是多个精密系统有机结合的成果。这本书的深度和广度都超出了我的预期，让我对无人机的技术发展有了更全面的认知。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是我踏入无人机领域的一盏明灯！我之前对这个行业完全是一片空白，听到“无人机”就想到电影里的那些高科技玩意儿，根本不知道它们是怎么造出来的，又是怎么飞起来的。这本书就像一位经验丰富的老师傅，耐心地手把手教我。它从最基础的概念讲起，循序渐进，一点点揭开无人机的神秘面纱。我印象最深刻的是关于“动力系统”的那部分，作者把螺旋桨、电机、电池这些看似简单的部件，拆解开来，详细分析了它们各自的作用、工作原理，以及它们之间是如何配合的。尤其是对电池续航能力的讲解，让我第一次明白，为什么有些无人机飞得久，有些飞得短，这背后原来有这么多的学问！而且，作者在讲解过程中，并没有回避技术难点，而是用通俗易懂的比喻和实例来解释，让我这种小白也能轻松get到核心要点。读这本书的过程中，我常常会有“原来是这样！”的惊叹，感觉自己的知识库在不断地扩充。它不仅仅是提供信息，更重要的是点燃了我对这个领域的好奇心和探索欲，让我开始主动去了解更多关于无人机的知识。