無人機結構與係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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於坤林，陳文貴編著 著

圖書標籤:

• 無人機
• 飛行器
• 結構設計
• 係統工程
• 控製係統
• 電子技術
• 航空航天
• 嵌入式係統
• 傳感器
• 自動駕駛

店鋪： 文軒網旗艦店

齣版社： 西北工業大學齣版社

ISBN：9787561250983

商品編碼：11645140821

齣版時間：2016-09-01

作  者:於坤林,陳文貴 編著 定  價:38 齣 版 社:西北工業大學齣版社 齣版日期:2016年09月01日 頁  數:217 裝  幀:平裝 ISBN:9787561250983 ●第1章無人機係統概述
●1.1無人機係統分類及與航空器、航模的區彆
●1.2無人機的係統組成及性能指標
●1.3無人機的用途和發展趨勢
●習題
●第2章無人機空氣動力學
●2.1大氣環境的介紹
●2.2空氣的物理性質
●2.3氣流特性
●習題
●第3章無人機結構與飛行原理
●3.1無人直升機結構與飛行原理
●3.2多鏇翼無人機結構和飛行原理
●3.3固定翼無人機結構與飛行原理
●習題
●第4章無人機動力裝置
●4.1燃油類發動機
●4.2電動機
●習題
●第5章無人機電子設備
●部分目錄

內容簡介

本書係統介紹民用無人機結構與係統的專業教程。全書共分為6章：靠前章概述。第2章介紹瞭無人機空氣動力學。第3章介紹瞭無人機的結構與飛行原理。第4章介紹瞭民用無人機油動和電動等動力裝置。第5章介紹瞭無人機飛控係統、導航係統、舵機、傳感器、遙控器等電子設備。第6章介紹瞭無人機的組裝與調試技術。本書內閤為高職高專院校無人機應用技術專業無人機結構與係統課程的教材，也可作為廣大無人機愛好者的自學用書。

寰宇探索：宇宙的奧秘與人類的未來 這是一本關於我們所生存的宇宙，以及人類如何超越地球的限製，邁嚮星辰大海的宏大敘事。 我們生活在一個浩瀚無垠的宇宙中，仰望星空，總會湧現齣無數的疑問：宇宙是如何形成的？黑洞的真實麵貌究竟是什麼？外星生命是否存在？我們人類又將走嚮何方？《寰宇探索：宇宙的奧秘與人類的未來》將帶領讀者踏上一場史詩般的求知之旅，深入剖析這些引人入勝的宇宙謎題，並暢想人類文明在宇宙中的無限可能。 第一部分：宇宙的起源與演化——從大爆炸到星係的誕生 本書的開篇，我們將追溯宇宙最古老的記憶。藉助最前沿的科學觀測數據和理論模型，我們將還原宇宙大爆炸的壯麗場景。想象一下，在那一刹那，所有的物質、能量、空間和時間都從一個奇點爆發開來，宇宙以令人難以置信的速度膨脹。我們將詳細介紹宇宙微波背景輻射，這個“宇宙嬰兒照片”，它為我們揭示瞭宇宙早期最直接的證據。 隨後，我們將探討宇宙的冷卻與結構的形成。從早期均勻分布的質能，到引力如何開始發揮作用，將物質凝聚成龐大的原子核、原子，再到第一批恒星和星係的萌芽。本書將以通俗易懂的語言，解釋暗物質和暗能量這兩個神秘的宇宙“隱形推手”，它們在宇宙的形成和膨脹過程中扮演著至關重要的角色。我們將深入瞭解星係的演化過程，從微小的矮星係到龐大的橢圓星係，再到我們熟悉的螺鏇星係——銀河係。我們將剖析星係的碰撞與閤並，以及黑洞在星係中心的生長過程，它們是如何影響著整個星係的命運。 第二部分：宇宙中的奇觀與未解之謎——探索極限的邊界 宇宙充滿瞭令人驚嘆的奇觀，也隱藏著無數挑戰我們認知極限的未解之謎。《寰宇探索》將帶領讀者一同潛入這些神秘的領域。 我們將詳細解讀黑洞的奧秘。從霍金輻射到事件視界，再到奇點，我們將以最直觀的方式，描繪這些宇宙中最極端的吞噬者。本書將探討黑洞的形成機製，它們吞噬物質的過程，以及我們是如何通過X射綫輻射和引力波來探測它們的。我們將討論超大質量黑洞在星係形成和演化中的作用，以及它們是否真的能“吞噬”整個宇宙。 中子星和脈衝星，這些密度極高的天體，也將成為本書的重要篇章。我們將解釋它們是如何由大質量恒星的核心坍縮形成的，它們錶麵物質的密度之高，足以讓一茶匙物質重達數十億噸。本書將介紹脈衝星的鏇轉和輻射特性，它們如同宇宙中的燈塔，為我們提供瞭研究極端物理條件下的機會。 引力波，愛因斯坦預言的“時空漣漪”，如今已經成為探測宇宙事件的新窗口。我們將深入介紹引力波的産生來源，如黑洞閤並、中子星碰撞等，以及我們如何利用LIGO、Virgo等探測器捕捉到這些來自宇宙深處的聲音。本書將闡釋引力波天文學的齣現，如何為我們提供不同於電磁波的全新視角來理解宇宙。 超新星爆發，恒星生命的終結，也是宇宙元素播撒的源泉。我們將剖析不同類型超新星的形成過程，以及它們釋放齣的巨大能量如何能夠製造齣比鐵更重的元素，並將其散布到宇宙空間，成為新一代恒星和行星的原材料。 星雲，那些絢麗多彩的宇宙畫捲，我們將揭示它們是如何孕育著新的恒星。我們將介紹不同類型的星雲，如發射星雲、反射星雲和暗星雲，以及它們在恒星形成中的作用。 第三部分：生命在宇宙中的位置——從地球到地外文明的猜想 人類作為宇宙中的智慧生命，總是忍不住思考：我們是孤獨的嗎？《寰宇探索》將把目光投嚮生命的起源，以及我們在宇宙中的獨特性。 我們將迴顧地球生命的演化曆程，從最簡單的單細胞生物到復雜的智慧生命。我們將探討生命齣現的條件，如適宜的溫度、液態水、豐富的有機物等，以及這些條件在宇宙中齣現的可能性。本書將介紹係外行星的探測技術，以及我們如何在遙遠的星係中尋找可能孕育生命的“第二個地球”。我們將討論“宜居帶”的概念，以及如何通過分析係外行星的大氣成分來尋找生命存在的跡象。 地外文明的猜想，一直是激發人類想象力的主題。我們將介紹著名的“費米悖論”，即如果宇宙中存在大量智慧文明，為什麼我們至今沒有發現他們的蹤跡？本書將探討各種可能的解釋，從技術限製到文明的自我毀滅，再到我們可能尚未掌握的溝通方式。我們將介紹SETI（搜尋地外文明計劃）等項目，以及它們如何通過監聽宇宙中的無綫電信號來尋找外星智慧的證據。 第四部分：人類的宇宙徵途——移民星辰大海的夢想 當我們理解瞭宇宙的浩瀚與神秘，以及生命在其中的可能性，《寰宇探索》的目光將聚焦於人類自身的未來——如何走嚮宇宙，實現真正的星辰大海。 本書將深入探討空間探索技術的進步。我們將迴顧人類的載人航天曆程，從阿波羅登月到國際空間站，再到未來的火星探測計劃。我們將介紹當前最先進的火箭技術、航天器設計，以及未來可能齣現的更高效的推進係統，如核聚變推進、反物質推進等。 太空移民的設想，將是本書的另一大看點。我們將探討在其他星球上建立人類基地的可行性，例如月球和火星。我們將分析在異星環境中生存所麵臨的挑戰，如輻射、低重力、大氣稀薄等，以及我們如何剋服這些睏難，建立自給自足的生態係統。 太空資源開發的潛力，將為人類的宇宙徵途提供堅實的基礎。我們將討論小行星采礦、月球氦-3的利用等，這些潛在的巨大資源將如何支持人類在太空的持續發展。 麯速引擎與蟲洞，這些曾經隻存在於科幻作品中的概念，也將在這本書中得到科學的探討。我們將分析當前物理學理論對這些超光速旅行方式的可能性，以及它們在未來實現中的科學挑戰。 長遠來看，人類文明的延續，將是本書思考的終極目標。我們將探討人類如何應對可能降臨的宇宙災難，如小行星撞擊、超級火山爆發等，以及如何通過技術手段保障人類文明的火種。本書將展望人類文明在宇宙尺度上的未來，可能的形式，以及我們如何成為一個真正的宇宙物種。 《寰宇探索：宇宙的奧秘與人類的未來》不僅僅是一本科普讀物，更是一次關於人類勇氣、智慧和夢想的頌歌。它將激發您對宇宙的無限好奇，對科學探索的熱情，以及對人類未來無限的憧憬。閱讀本書，您將站在巨人的肩膀上，以更廣闊的視野，去理解我們所處的這個宏偉而神秘的宇宙，並從中汲取力量，去擁抱屬於人類的星辰大海。

評分☆☆☆☆☆

在接觸這本書之前，我對無人機的瞭解僅限於“能飛的照相機”，完全沒有意識到其背後蘊含著如此精密的工程學和係統科學。這本書像是一次全麵而深入的“解剖”，讓我得以窺探無人機從骨骼到神經的每一個構成部分。作者在描述結構時，不僅僅是列齣部件名稱，而是深入探討瞭材料的力學性能、空氣動力學原理在機身設計中的體現，以及如何通過優化結構來平衡載荷和穩定性。這種細緻的講解，讓我對無人機的設計理念有瞭全新的認識。更讓我驚嘆的是，書中對“係統”部分的闡述，將各個子係統（如動力、導航、通信、載荷）之間的相互依賴和協同工作描繪得淋灕盡緻。我特彆關注瞭關於“傳感器融閤”的部分，作者用非常清晰的語言解釋瞭不同傳感器的數據如何被整閤，以提供更準確、更全麵的態勢感知信息。這讓我意識到，無人機之所以能夠執行復雜任務，絕非單一技術的堆砌，而是多個精密係統有機結閤的成果。這本書的深度和廣度都超齣瞭我的預期，讓我對無人機的技術發展有瞭更全麵的認知。

評分☆☆☆☆☆

我必須說，這本書的敘事節奏和語言風格都極具特色，它不像一本冷冰冰的技術說明書，更像是一位經驗豐富的導師在娓娓道來。作者在講解復雜的無人機結構和係統時，總是能夠找到最恰當的比喻和最生動的語言。比如，他在描述無人機的“感知”能力時，並沒有直接使用“傳感器”這個詞，而是將其比作無人機的“眼睛”和“耳朵”，然後纔詳細介紹激光雷達、攝像頭、GPS等具體器件的功能。這種方式讓我在閱讀過程中，能夠輕鬆地將抽象的概念具象化，從而更好地理解其工作原理。而且，作者在介紹每個部分時，還會適時地加入一些曆史發展的脈絡，或者未來發展的趨勢，這使得整本書的知識體係更加完整和立體。我尤其喜歡他關於“無人機通信”部分的論述，不僅僅是介紹瞭無綫電技術，還探討瞭數據加密、抗乾擾等實際應用中麵臨的挑戰，以及相應的解決方案。這種深入淺齣的講解，讓我不僅僅是瞭解瞭“是什麼”，更理解瞭“為什麼”以及“如何實現”。這本書的閱讀體驗非常流暢，讓我感覺自己是在與一位博學的智者交流，受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

不得不說，這本書的寫作風格和敘事方式是它最大的亮點之一。我嘗試過閱讀一些同類主題的書籍，但往往因為語言過於專業化或者結構過於零散而難以堅持。然而，《無人機結構與係統》完全顛覆瞭我的認知。作者似乎非常善於把握讀者的心理，他能夠巧妙地將深奧的技術原理融入到生動形象的描述之中。舉個例子，在講解無人機的“大腦”——飛控係統時，他並沒有堆砌一堆晦澀難懂的算法名稱，而是將它比作人體的神經網絡，解釋傳感器如何“感知”外部環境，中央處理器如何“思考”並發齣指令。這種類比非常直觀，讓我能夠迅速建立起對飛控係統運作機製的理解。而且，作者在介紹不同的係統組件時，還會穿插一些實際應用場景的案例，比如在某個特定任務中，某個部件起到瞭怎樣的關鍵作用，或者某個設計上的優化帶來瞭怎樣的性能提升。這些案例不僅增加瞭閱讀的趣味性，更讓我體會到技術在現實世界中的價值和意義。整本書讀下來，感覺就像在聽一場精彩的專題講座，每一頁都充滿瞭信息量，但又不會讓人感到疲憊，反而會期待下一頁的內容。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是我踏入無人機領域的一盞明燈！我之前對這個行業完全是一片空白，聽到“無人機”就想到電影裏的那些高科技玩意兒，根本不知道它們是怎麼造齣來的，又是怎麼飛起來的。這本書就像一位經驗豐富的老師傅，耐心地手把手教我。它從最基礎的概念講起，循序漸進，一點點揭開無人機的神秘麵紗。我印象最深刻的是關於“動力係統”的那部分，作者把螺鏇槳、電機、電池這些看似簡單的部件，拆解開來，詳細分析瞭它們各自的作用、工作原理，以及它們之間是如何配閤的。尤其是對電池續航能力的講解，讓我第一次明白，為什麼有些無人機飛得久，有些飛得短，這背後原來有這麼多的學問！而且，作者在講解過程中，並沒有迴避技術難點，而是用通俗易懂的比喻和實例來解釋，讓我這種小白也能輕鬆get到核心要點。讀這本書的過程中，我常常會有“原來是這樣！”的驚嘆，感覺自己的知識庫在不斷地擴充。它不僅僅是提供信息，更重要的是點燃瞭我對這個領域的好奇心和探索欲，讓我開始主動去瞭解更多關於無人機的知識。

評分☆☆☆☆☆

這本書的內容實在太令我意外瞭，我本來以為會是一本枯燥的技術手冊，充斥著各種專業術語和枯燥的公式，但事實完全不是這樣！作者用一種非常引人入勝的方式，將無人機龐大而復雜的“身體”和“大腦”娓娓道來。從最基礎的材料選擇，到精密的飛控係統，再到能源供應和通信鏈路，每一個環節都被描繪得細緻入微。我尤其喜歡作者在講解結構時，不僅僅是羅列參數，而是會深入淺齣地解釋為什麼選擇某種材料，某種設計。比如，在介紹機身材料時，作者會詳細對比不同材料的強度、重量、成本以及在不同環境下的錶現，讓我這個非專業人士也能理解其中的奧妙。然後，他會自然過渡到飛控係統，那裏麵的傳感器、算法，以及它們如何協同工作來維持飛機的穩定飛行，簡直就像在講述一個精密運轉的生命體。整本書的邏輯非常清晰，每個章節都像是搭積木一樣，在前一章節的基礎上構建起更完整的知識體係。讀完之後，我感覺自己對無人機不再是停留在“會飛的機器”這個膚淺的認知，而是對它內部的運作原理有瞭更深層次的理解，甚至能想象齣工程師們在設計和研發過程中所麵臨的挑戰和智慧。