探测、制导与控制专业导论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

闻新，朱莎莎，张婉怡，朱亚萍，张威 著

图书标签:

• 探测与制导控制
• 制导原理
• 控制理论
• 自动驾驶
• 飞行器控制
• 导航技术
• 传感器技术
• 系统工程
• 航空航天
• 工程导论

出版社： 国防工业出版社

ISBN：9787118100563

版次：1

商品编码：11672048

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-03-01

用纸：胶版纸

页数：189

字数：240000

正文语种：中文

内容简介

　　《探测、制导与控制专业导论》是一本有关航天器控制系统设计的入门读物，也是系统地介绍“探测、制导与控制”专业的先导教材。全书共10章，主要讲述这个专业的知识体系结构、课程设置和各门课程之间的关系，让读者了解从进入大学到毕业实习等各个阶段的课程安排；并对自动控制理论的发展现状和相关科学家事迹、航天器控制系统实验台、航天器自主与智能控制的应用情况、卫星导航原理及应用进行了详尽地介绍；在此基础上，还讲述了惯性导航和制导原理、航天器姿态控制系统设计、航天器总体设计等知识。同时，《探测、制导与控制专业导论》还叙述了美英教育体制中与本专业相对应的专业，为以后有留学想法的学生提供指南性的指导。《探测、制导与控制专业导论》视角新颖、内容丰富，具有可以影响读者一生的价值。
　　《探测、制导与控制专业导论》可作为高中生在面临选择大学就读专业时的参考资料，也是一本涉及航天知识的科普读物，更是“探测、制导与控制专业”课程的参考教材。

目录

第1章 绪论
1.1 “探测、制导与控制”的概念
1.1.1 对“专业”概念的理解
1.1.2 为什么说“探测、制导与控制”是个很好的专业
1.1.3 专业术语介绍
1.2 透过“自动化”演变看“探测、制导与控制”的内涵
1.2.1 自动化专业的产生和演变过程
1.2.2 “探测、制导与控制”专业的产生
1.2.3 图解“探测、制导与控制”专业两个大的培养人才方向
1.3 学科的知识结构
1.3.1 “控制科学与工程”学科（一级）的历史
1.3.2 “导航、制导与控制”学科（二级）的特点
1.3.3 “导航、制导与控制”学科业务范围
1.3.4 主要相关学科
1.4 “探测、制导与控制”专业学生的就业与出国继续深造
1.5 本专业、信息专业及自动化专业的关系
1.5.1 自动化专业与信息专业的关系
1.5.2 “探测、制导与控制”专业与自动化专业的关系

第2章 “探测、制导与控制”专业的知识结构体系
2.1 名称解释
2.2 一般工科课程的类型
2.2.1 通识课
2.2.2 基础课
2.2.3 专业基础课
2.2.4 专业课
2.2.5 选修课与必修课
2.3 “探测、制导与控制”专业的课程设置
2.3.1 “探测、制导与控制”专业的核心课程
2.3.2 “探测、制导与控制”专业的特色课程
2.3.3 “探测、制导与控制”专业的必修课程
2.3.4 “探测、制导与控制”专业的选修课程
2.4 探测制导与控制技术专业本科教学计划安排
2.5 探测制导与控制技术专业教学内容的相关性
2.6 “探测、制导与控制”专业的知识体系构建
2.6.1 核心问题分析
2.6.2 控制系统的结构框图分析
2.6.3 知识体系的构建与分析

第3章 自动控制的发展历史及在航天器中的应用
3.1 我国古代自动控制装置及其成就
3.2 经典控制理论的诞生和发展历程
3.2.1 自动控制技术的早期发展
3.2.2 经典自动控制基本理论的发展简史
3.2.3 历史上的3本重要著作
3.3 现代控制理论的发展
3.4 智能控制理论的发展
3.4.1 递阶智能控制
3.4.2 专家智能控制
3.4.3 模糊智能控制
3.4.4 神经网络智能控制
3.4.5 学习控制系统
3.4.6 定性控制理论
3.4.7 遗传算法与控制理论结合
3.5 智能控制理论在航天器中的应用情况分析
3.5.1 自主和智能的概念
3.5.2 航天器的智能水平
3.5.3 应用的复杂度
3.5.4 任务操作功能
3.5.5 应用位置
3.5.6 任务类型
3.5.7 结论

第4章 认识惯导和制导
4.1 什么是惯性制导
4.1.1 对导弹制导的要求
4.1.2 控制制导
4.1.3 惯性制导
4.2 弹道导弹的惯性制导
4.2.1 什么是弹道
4.2.2 发射阶段的惯性制导
4.2.3 熄火点速度的精度
4.2.4 在火箭中采用惯性制导
4.3 工作原理
4.4 坐标系和地球的影响
4.4.1 参考系
4.4.2 导航坐标系
4.4.3 参考点
4.4.4 初始对准
4.4.5 地球的影晌
4.4.6 重力加速度的定义及其与质量的关系
4.4.7 开普勒轨道
4.4.8 计算机的作用
4.4.9 地球形状的影响
4.4.10 用重力校准加速度计
4.4.11 地球自转的影晌
4.5 惯性敏感元件
4.5.1 陀螺仪
4.5.2 加速度计
4.6 惯性测量装置
4.6.1 引言
4.6.2 稳定平台
4.7 制导计算机
4.7.1 导航回路
4.7.2 重复循环
4.7.3 制导计算

第5章 认识航天器控制系统
5.1 ACS的主要任务及功能
5.2 ACS的工作原理
5.3 姿态控制的技术手段
5.3.1 被动式
5.3.2 主动式
5.3.3 混合式（半主动式）
5.3.4 3轴稳定
5.4 姿态控制系统的部件
5.4.1 力矩控制闭环回路
5.4.2 推进器
5.4.3 磁力矩器
5.4.4 反作用轮
5.5 小结

第6章 航天器地面仿真试验台
6.1 引言
6.2 平面系统
6.3 旋转系统
6.3.1 桌面型和伞型转台
6.3.2 哑铃型转台
6.4 组合系统
6.5 载人航天飞行
6.6 设备改进
6.7 小结

第7章 航天器设计过程
7.1 航天器基本设计方法
7.2 航天器的设计过程
7.3 航天器工程的设计极限
7.4 航天器总体设计实例
7.4.1 通信卫星
7.4.2 遥感卫星
7.4.3 天文观测
7.4.4 行星探索

第8章 航天器组成
8.1 推进系统
8.1.1 轨道转移
8.1.2 轨道和姿态控制
8.1.3 航天器推进技术
8.2 电源子系统
8.3 通信子系统
8.4 星上数据管理系统
8.5 热控系统
8.6 结构子系统
8.7 小结

第9章 认识航天器测控及毕业实习
9.1 概述
9.2 航天测控网的组成
9.3 航天测控网的分类及系统特点
9.3.1 航天测控网的分类
9.3.2 航天测控网的特点
9.4 工作原理
9.5 测控网的节点
9.6 中国航天测控能力已经延伸至月球
9.7 当代大学生在海上测控网实习的感受
9.7.1 南航实习内容
9.7.2 学生实习日记的一览
9.7.3 对毕业实习的若干问题的认识与启示

第10章 卫星导航应用与北斗杯
10.1 GPS卫星导航系统
10.1.1 GPS卫星导航系统的简介
10.1.2 GPS卫星导航系统的现状及发展趋势
10.1.3 GPS现代化的设想
10.1.4 GPS-Ⅲ计划
10.2 GLONASS卫星导航系统
10.2.1 GLONASS星座
10.2.2 地面支持系统
10.3 欧洲“伽利略”卫星导航定位系统
10.4 “北斗”卫星导航系统的状况
10.4.1 “北斗”卫星导航系统的发展历程
10.4.2 “北斗”二号导航系统的组成
10.4.3 “北斗”二号导航系统的功能
10.4.4 “北斗”卫星系统已获国际认可
10.5 日本和印度的卫星导航系统
10.6 卫星导航系统在精确制导武器方面的应用分析
10.7 卫星导航系统在精确制导武器方面的应用模式
10.7.1 卫星制导技术的应用特征概述
10.7.2 GPS／INS制导方式逐渐处于主导地位
10.7.3 GPS／INS组合制导的方式
10.7.4 卫星导航在精确制导武器方面应用的优缺点
10.8 卫星导航系统在民用领域的新颖应用
10.9 “北斗杯”全国青少年科技创新大赛介绍
10.10 参赛作品范例

附录 航天控制专业英语试读
附录A 导航技术发展历程
附录B 飞往崎岖星球的导航之路
参考文献

精彩书摘

　　《探测、制导与控制专业导论》：
　　3.4.7遗传算法与控制理论结合
　　遗传算法（GeneticAlgorithm）作为一种解决复杂问题的有效方法，最初是由美国密执安大学的约翰·霍兰德教授于1975年提出。遗传算法的基本思想基于达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法通过将问题转换成由染色体组成的进化群体和对该群体进行操作的一组遗传算子（最基本的3个遗传算子是复制、交叉和突变），通过“适者生存，不适者淘汰”的进化机制，经过“生成——评价——选择——操作”的进化过程反复进行，直到搜索到最优解为止。当前，遗传算法用于自动控制主要是进行系统参数辨识、控制参数在线优化、神经网络中的学习等。虽然遗传算法与控制理论的结合有其突出的特点，但是，由于它目前还不能满足控制系统实时性的要求，所以影响了它的实际应用。
　　3.5智能控制理论在航天器中的应用情况分析
　　伴随着网络时代的到来，以计算机为基础的人工智能技术和应用不断深化和扩展。20世纪末，我国著名科学家、“863”高技术倡导者杨嘉墀院士曾对发展航天器智能化设计和自主化设计进行了分析，并提出了几个关键技术领域：飞行器智能控制、自主导航和轨道控制、飞行器故障诊断与系统自重构等研究方向。经过近20多年的发展，人工智能技术在航天器中的应用不断深化和扩展，从目前NASA网站材料分析看，智能技术在航天器中的应用模式主要包括“战略、研发和应用”3个层面。在《探测、制导与控制专业导论》参考的来自NASA的一份报告的数据中，分析了人工智能在航天器系统工程的应用情况，提出了未来的发展建议。
　　3.5.1自主和智能的概念
　　关于智能技术在航天器中的应用主要包括两种模式，即“自主模式”和“智能模式”，或者是两者兼备（即“自主”和“智能”结合的模式）。
　　自主航天器是指在没有人参与的情况下，对外部的输入做出反应并执行任务操作。简单地说，如果航天器的输入信息是由操作环境自动生成，然后再做出反应，这就是一个自主航天器。具有自主思维的航天器能够针对外部环境做出反应，并确定自身动作来达到任务目标。一个典型的例子就是自主科学实验（Autonomous Sciencecraft Experiment，ASE），其2003年起就搭载在NASA地球观测卫星1号上进行实验。ASE软件使E0一1能够自主地检测和响应，并利用分类算法对E0.1星载相机采集的图像进行分析，自主检测出图像的变化，然后自主地规划其飞行任务。
　　……

前言/序言

《太空动力学与导航系统设计》 简介： 本书是一部深入探讨航天器动力学、轨道力学以及导航、制导与控制（GNC）系统设计原理的专业著作。旨在为航空航天工程、自动化与控制工程、物理学等相关专业的学生、研究人员以及工程师提供一个全面而系统的理论框架和实践指导。全书涵盖了从基础的轨道力学概念到复杂的先进GNC算法，力求将理论知识与工程应用紧密结合，培养读者分析和解决实际航天工程问题的能力。 第一章 基础轨道力学 本章首先回顾了经典牛顿万有引力定律在天体运动中的应用，详细阐述了开普勒定律及其在描述卫星轨道时的物理意义。通过引入轨道根数（如半长轴、偏心率、倾角、升交点赤经、近地点幅角和真近点角），读者将能够精确定义和理解各种轨道形态，包括圆形轨道、椭圆轨道、抛物线轨道和双曲线轨道。接着，章节深入探讨了不同轨道类型的特点及其在航天任务中的应用，例如低地球轨道（LEO）用于对地观测和空间站运行，地球同步轨道（GEO）用于通信和气象卫星，以及高椭圆轨道（HEO）用于极地覆盖。 本章的核心内容在于介绍轨道摄动理论。在理想状态下，航天器仅受中心天体引力作用。然而，在实际的太空环境中，航天器的轨道会受到太阳、月球、其他行星的引力，以及地球非球形引力（如J2摄动）、大气阻力（尤其是在LEO）、太阳光压等多种摄动力的影响。本书详细分析了这些摄动力的来源、数学模型及其对轨道参数的长期和短期影响。我们将学习如何使用摄动方程来预测和描述航天器的轨道演化，并探讨如何通过轨道机动来补偿这些摄动，以维持或改变航天器的轨道。 此外，本章还将介绍轨道机动设计的基本原理。这包括理解不同类型轨道机动的物理基础，如变轨机动（Apogee/Perigee raising/lowering）、轨道倾角改变、近地点幅角改变等。我们将学习如何根据任务需求，计算所需的推力大小、持续时间和方向，以实现特定的轨道转移。这涉及到冲量-动量定理的应用，以及对火箭方程的理解，从而估算所需的燃料质量。 第二章 航天器姿态动力学与运动学 本章着重于描述和控制航天器的姿态，即其在三维空间中的指向。我们首先建立航天器的刚体动力学模型。这包括定义惯性张量，并利用欧拉方程来描述在外部力矩作用下的角速度和角动量的变化。本书将详尽推导和分析在不同力矩源作用下的航天器姿态动力学，例如地球磁矩、太阳光压力矩、推进器产生的推力力矩以及内部质量分布变化（如太阳帆展开）产生的力矩。 接着，本章将介绍描述航天器姿态的运动学表示方法。我们将详细阐述四元数（Quaternions）作为描述三维旋转的数学工具的优势，相比于欧拉角，四元数可以避免万向锁问题，并便于进行连续的姿态积分。同时，也会简要回顾和对比其他姿态表示方法，如方向余弦矩阵（Direction Cosine Matrix）和欧拉角（Euler Angles），并分析它们在不同应用场景下的适用性。 核心内容将围绕航天器姿态控制系统的设计展开。我们将分析常见的姿态控制策略，包括基于反应轮（Reaction Wheels）的惯性稳定控制、基于磁力矩器（Magnetorquers）的被动/半主动控制、以及基于推进器（Thrusters）的主动姿态控制。对于每种控制执行机构，我们将讨论其工作原理、性能特点（如精度、响应速度、能量消耗、寿命等）以及在不同任务中的应用场景。 例如，对于需要高精度指向的任务（如望远镜指向深空目标），反应轮是首选的执行机构，但需要考虑其力矩饱和问题。对于需要长时间稳定指向但对精度要求不极致的任务（如某些地球观测任务），磁力矩器可以利用地球磁场实现能量受限的姿态控制。而对于需要快速大角度改变姿态或者进行轨道维持的场景，推进器则不可或缺。 本章还将介绍姿态动力学和运动学的仿真方法。通过数值积分和状态估计技术，我们可以模拟航天器在各种外部干扰和控制输入下的姿态行为，为GNC系统的设计和验证提供基础。 第三章 传感器技术与数据融合 本章聚焦于为航天器提供姿态和位置信息的关键传感器。我们将详细介绍多种在航天器上广泛使用的传感器类型，包括： 星敏感器（Star Trackers）： 它们通过识别天空中的恒星模式来确定航天器的绝对姿态。本书将深入讲解星敏感器的工作原理，包括图像采集、恒星识别算法、姿态解算方法，以及其在精度、视场、更新率等方面的性能指标。 太阳敏感器（Sun Sensors）： 用于确定太阳相对于航天器的方向，常用于提供粗略姿态信息或作为星敏感器的辅助。我们将分析不同类型的太阳敏感器（如光敏电阻阵列、多缝式太阳敏感器）的工作原理和应用。 地球敏感器（Earth Sensors）： 用于确定地球在航天器视场中的位置，通常用于轨道保持和指向地球的任务。本书将介绍红外地球敏感器和可见光地球敏感器的基本原理。 陀螺仪（Gyroscopes）： 用于测量航天器的角速度，通过积分角速度可以获得姿态变化信息。我们将详细介绍光纤陀螺（FOG）、激光陀螺（RLG）以及 MEMS 陀螺仪等不同类型陀螺仪的工作原理、精度等级和应用限制。 加速度计（Accelerometers）： 用于测量航天器的线加速度，结合重力场模型可以推算航天器的位置和速度，常用于惯性导航系统。我们将讨论不同类型的加速度计（如压电式、压阻式、科里奥利式）及其在航天应用中的选择考量。 GPS/GNSS接收机（GPS/GNSS Receivers）： 用于在低地球轨道（LEO）或中地球轨道（MEO）内，通过接收全球导航卫星系统的信号来确定航天器的高精度三维位置、速度和时间信息。我们将探讨其工作原理、定位精度、以及在航天器导航中的优势和局限性。 除了单个传感器的介绍，本章的另一核心内容是传感器数据融合（Sensor Fusion）。由于单一传感器往往存在精度限制、工作范围限制、或易受干扰等问题，通过融合来自多个传感器的数据，可以获得比任何单个传感器都更精确、更鲁棒、更可靠的状态估计。本书将系统介绍常用的数据融合算法，包括： 卡尔曼滤波器（Kalman Filter, KF）： 这是最经典的线性最优估计器，适用于线性系统和高斯噪声。我们将详细推导其递推方程，并解释其在航天器状态估计中的应用，如姿态、位置、速度的估计。 扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）： 当系统模型或观测模型是非线性时，EKF通过线性化方法来逼近非线性系统，是目前应用最广泛的非线性滤波算法。我们将分析其线性化过程中的误差和鲁棒性问题。 无迹卡尔曼滤波器（Unscented Kalman Filter, UKF）： UKF采用无迹变换（Unscented Transform）来近似非线性函数的均值和协方差，相比EKF，它在非线性度较强的系统上通常能获得更好的估计精度，且无需计算雅可比矩阵。 粒子滤波器（Particle Filter, PF）： PF是一种基于蒙特卡罗方法的非参数估计器，能够处理任意非线性系统和非高斯噪声，尤其适用于姿态估计等复杂场景，但计算量较大。 本章将通过实例分析，展示如何针对具体的航天器任务，选择合适的传感器组合，并设计有效的数据融合算法，以实现高精度的航天器状态估计。 第四章 控制理论与算法 本章将深入探讨用于实现航天器精确导航、制导和控制的控制理论和算法。我们将从最基础的反馈控制概念出发，逐步引入更复杂的控制技术。 首先，本章将回顾经典的PID（比例-积分-微分）控制器。尽管PID控制器看似简单，但通过合理调整其参数（Kp, Ki, Kd），可以在许多航天器姿态和轨道控制应用中取得良好的性能。我们将分析PID控制器的频率响应特性、稳定性准则（如根轨迹、Bode图），并讨论其在航天器上的实际应用，例如用于简单的姿态稳定。 接着，我们将重点介绍现代控制理论在航天器GNC系统中的应用。这包括： 状态空间方法（State-Space Representation）： 通过将航天器动力学模型表示为一组一阶微分方程，我们可以利用更强大的数学工具进行系统分析和控制器设计。本书将介绍线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）的设计方法，它通过最小化一个二次型性能指标来找到最优的反馈增益，从而实现最优的系统响应。 滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）： SMC是一种鲁棒性极强的非线性控制方法，能够有效地处理模型不确定性和外部干扰。我们将介绍滑模面的设计、趋近律的选取，以及其在对抗模型不确定性方面的优势。 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）： MPC是一种前馈-反馈相结合的优化控制策略，它利用航天器动力学模型预测未来一段时间内的系统响应，并在每个采样时刻求解一个优化问题来确定最优的控制输入。MPC能够显式地处理约束条件（如执行机构的饱和），因此在许多复杂的航天任务中具有显著优势。我们将分析MPC的基本原理、预测模型、成本函数以及求解算法。 自适应控制（Adaptive Control）： 当航天器模型参数随时间变化（如燃料消耗导致质量变化）或存在模型不确定性时，自适应控制策略能够实时调整控制器参数以维持系统的性能。本书将介绍一些基本的自适应控制律。 在制导部分，本章将讨论不同类型的制导律。例如，对于有源制导，我们将介绍如何根据目标参数和航天器当前状态，计算出所需的轨迹，并生成跟踪该轨迹的控制指令。这可能涉及到闭环制导律（如P-Guidance, Q-Guidance）的设计，它们能够在飞行过程中实时修正制导指令，以应对测量误差和环境扰动。对于无源制导，我们将分析其基本原理和局限性。 此外，本章还会探讨轨道控制策略，包括基于脉冲推力（impulsive thrust）的轨道转移，以及连续推力（continuous thrust）的轨道维持和轨道形状调整。我们将分析如何利用最优控制理论来最小化燃料消耗或任务时间。 第五章 任务实例分析与系统集成 在前面几章的基础上，本章将通过具体的航天任务实例，展示如何将理论知识融会贯通，设计并验证一个完整的航天器GNC系统。我们将选择一到两个典型任务进行深入剖析，例如： 低地球轨道（LEO）卫星的轨道维持与姿态控制： 分析如何设计一个GNC系统，使其能够精确维持卫星在预定轨道上，并保持对地观测或通信天线指向地面目标。我们将讨论在这种场景下，如何选择合适的传感器（如星敏感器、GPS、陀螺仪）、执行机构（如反应轮、磁力矩器、推进器），以及如何设计融合算法和控制算法来应对大气阻力、地球磁场扰动等影响。 深空探测器（Deep Space Probe）的导航与姿态控制： 探讨在远离地球、信号延迟长、且无法使用GPS的情况下，如何进行深空探测器的导航（如基于射电测量的导航）和高精度姿态控制（如用于科学载荷的指向）。我们将重点关注遥测数据处理、轨道确定、以及如何在极端通信条件下实现自主导航和姿态稳定。 载人航天器（Crewed Spacecraft）的交会对接控制： 这是一个极具挑战性的任务，要求GNC系统能够实现两个高速运动的航天器之间的精确、安全、平稳的对接。我们将分析其复杂的制导律设计（如基于相对导航的闭环制导）、高精度的相对定位和速度测量技术、以及在对接过程中如何处理各种动力学耦合和干扰。 在每个任务实例分析中，我们将遵循从需求分析、系统架构设计、子系统选型、算法设计、仿真验证到集成测试的完整流程。重点将放在不同子系统之间的接口定义、数据流管理以及系统级的协同工作。 最后，本章将对GNC系统的集成、地面测试、在轨验证和故障诊断等方面进行讨论。我们将强调仿真在GNC系统开发中的关键作用，包括建立高精度的动力学仿真模型、集成所有GNC软件模块，并进行大量的场景测试，以发现潜在的设计缺陷。同时，也会探讨一些常用的在轨故障诊断和规避策略，确保航天任务的成功。 总结： 《太空动力学与导航系统设计》一书的目标是为读者提供一个坚实的理论基础和实用的工程技能，使他们能够理解、设计和实现复杂的航天器导航、制导与控制系统。通过对基础理论的深入讲解、先进算法的介绍以及典型任务的实例分析，本书将帮助读者掌握在瞬息万变的太空环境中，精确操控航天器的关键技术。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《探测、制导与控制专业导论》后，我首先被它厚重的篇幅所吸引，这预示着它可能涵盖了相当广泛的内容。我本以为它会从最基础的概念讲起，比如什么是“探测”，它有哪些不同的方式和原理；什么是“制导”，如何为物体规划路径并使其沿着既定方向运动；以及什么是“控制”，如何调整系统的状态以达到预期的目标。我设想书中会详细介绍各种传感器的工作机制，例如雷达、声纳、红外传感器等，以及它们在不同场景下的应用。在制导部分，我期待能看到关于弹道计算、轨道修正、以及目标跟踪算法的介绍。而控制理论，我猜想它可能会涉及到PID控制、模糊控制、神经网络控制等多种方法，并解释它们各自的优缺点和适用范围。更重要的是，我希望这本书能解释这三个领域是如何相互依存、相互促进的。比如，精确的探测是有效制导的前提，而可靠的控制又是实现精确制导的保障。如果书中能提供一些经典的案例分析，比如太空探测器如何实现精准对接，或者高精度火炮如何进行弹道修正，那我一定会非常有兴趣去研读。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《探测、制导与控制专业导论》，我脑海中勾勒出的是一个关于“信息”与“行动”之间精密配合的图景。我猜想，这本书会深入剖析“探测”作为信息获取的起点，是如何通过各种传感器，将现实世界的物理信号转化为可被处理的数据。我期待它能详细介绍不同探测技术的原理，比如雷达如何探测距离和速度，光学传感器如何识别目标特征，热成像仪如何捕捉温度分布等等。接着，我会关注“制导”是如何利用这些探测到的信息，来规划物体的运动轨迹。我希望书中能够涵盖路径规划算法、目标跟踪技术、以及如何根据实时信息进行轨迹修正。最后，“控制”部分，我期待看到的是如何通过执行机构，将制导指令转化为实际的动作，从而实现对物体运动状态的精确调控。这可能包括反馈控制、前馈控制，以及如何设计出能够适应复杂动态环境的控制系统。如果书中能提供一些关于系统集成和协同工作的案例，比如飞机从起飞到降落的整个过程，或者导弹从发射到命中的全过程，那将是非常有价值的。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本书的时候，内心是充满好奇的。我理解“探测、制导与控制”这个专业领域，通常与航空航天、国防工业、以及先进机器人技术紧密相关。我原本以为，这本书会如同一个宏大的蓝图，勾勒出这个专业所涉及的各个关键技术分支。我想象它会详细讲解各种探测手段，从被动探测到主动探测，从光学探测到电磁探测，会介绍不同的传感器如何获取信息，以及这些信息如何被处理和融合。在制导方面，我期待它会阐述各种导航方式，比如惯性导航、卫星导航、以及基于视觉的导航，并且解释如何根据不同的目标和环境，选择最合适的制导策略。控制理论更是我关注的重点，我希望书中能解释如何设计出稳定、鲁棒的控制器，以应对各种动态变化和外部干扰。如果书中能包含一些关于系统仿真和模型建立的内容，那就更完美了，因为这对于理解和设计复杂的工程系统至关重要。我期望这本书能够帮助我理解，在这个高度互联的工程领域中，各个子系统是如何协同工作的，从而形成一个整体的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

这本书的厚度，让我预感到它会是一个系统性的介绍。我期待它能够为我揭示“探测、制导与控制”这一专业领域的核心知识体系。我设想，它会首先从“探测”开始，介绍如何利用各种传感器，如雷达、激光雷达、可见光相机等，来感知周围的环境和识别目标。我希望书中能够深入讲解不同探测技术的优缺点，以及它们在不同应用场景下的选择依据。随后，它会过渡到“制导”，阐述如何根据探测到的信息，规划出最优的飞行路径或运动轨迹。我期待它能介绍各种导航系统，比如惯性导航、GPS导航，以及如何进行目标跟踪和弹道预测。最后，我关注的是“控制”部分，我希望书中能够解释如何设计出稳定的、精确的控制器，以确保物体能够按照预定的轨迹运动，并有效应对各种干扰和不确定性。我尤其感兴趣的是，如果书中能提供一些关于系统设计的原则和方法，以及如何进行性能评估和优化，那就更好了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计倒是挺吸引人的，深蓝色背景搭配银色的立体字，透露出一股科技感和专业感。我拿到这本书时，脑海里浮现的是那种大气磅礴的航天场景，或是精密复杂的军事演习。想象中，它应该会系统地介绍“探测、制导与控制”这三大核心技术是如何协同工作的，比如导弹如何锁定目标，飞机如何保持稳定飞行，机器人如何执行复杂任务等等。我期待书中能够深入浅出地讲解其中的物理原理，比如惯性导航的数学模型，传感器如何分辨不同的信号，以及控制算法的实现思路。如果能结合一些实际应用的案例，那就更好了，例如剖析一下无人机自主飞行的关键技术，或者智能汽车自动驾驶系统的决策逻辑。毕竟，对于初学者来说，理论知识需要与实际应用相结合，才能更好地理解和掌握。我希望这本书能像一位经验丰富的导师，娓娓道来，将那些看似高深莫测的技术，用清晰易懂的语言呈现出来，让我能够快速建立起对这个领域的整体认知，为后续更深入的学习打下坚实的基础。