精通STM32F4（寄存器版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘军，张洋，严汉宇，左忠凯 著

图书标签:

• STM32F4
• 嵌入式
• 单片机
• 寄存器
• 开发
• ARM
• Cortex-M4
• 硬件
• 编程
• 电子工程

出版社： 北京航空航天大学出版社

ISBN：9787512417373

版次：1

商品编码：11686769

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-05-01

用纸：胶版纸

页数：592

编辑推荐

　　《精通STM32F4（寄存器版）》作者继《例说STM32》《原子教你学STM32》等畅销书之后的又一力作，结合大量的开发实例和技巧，讲解由浅入深，循序渐进，适合各个层次的读者阅读；同时，配套资料丰富，读者可以实时和作者互动交流，方便学校、提高。

内容简介

　　《精通STM32F4（寄存器版）》由浅入深，带领大家学习STM32F407的各个功能。本书总共分为3篇：硬件篇，主要介绍本书所讲实例对应的实验平台；软件篇，主要介绍STM32F4常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍了几个常用的系统文件（程序）；实战篇，通过43个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入了解STM32F4。
　　《精通STM32F4（寄存器版）》可配套ALIENTEK 探索者STM32F4开发板学习使用，本书的配套资料里面有详细原理图以及所有实例的完整代码，并且，这些代码都有详细的注释，且都经过严格测试，不会有任何警告和错误。另外，源码有生成好的hex文件，大家只需要通过串口/仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。
　　本书不仅适合广大学生和电子爱好者学习STM32F4，其大量的实验以及详细的解说也是公司产品开发的不二参考。

作者简介

　　刘军，网名“正点原子”，实践经验丰富，活跃于EDN、eeworld等各大论坛；张洋，ALIENTEK工作室成员，实践经验丰富。共同出版过《例说STM32》《原子教你学STM32》等“正点原子教你学嵌入式系列丛书”，受到读者高度认可。

目录

第1篇硬件篇
第1章实验平台简介
1.1ALIENTEK探索者STM32F4开发板资源初探
1.2ALIENTEK探索者STM32F4开发板资源说明
1.2.1硬件资源说明
1.2.2软件资源说明
第2章实验平台硬件资源详解
2.1开发板原理图详解
2.2开发板使用注意事项
2.3STM32F4学习方法
第2篇软件篇
第3章MDK5软件入门
3.1MDK5简介
3.2新建MDK5工程
3.3MDK5使用技巧
3.3.1文本美化
3.3.2语法检测与代码提示
3.3.3代码编辑技巧
3.3.4其他小技巧
第4章下载与调试
第5章SYSTEM文件夹介绍
5.1delay文件夹代码介绍
5.2sys文件夹代码介绍
5.2.1I/O口的位操作实现
5.2.2时钟配置函数
5.2.3Sys_Soft_Reset函数
5.2.4Sys_Standby函数
5.2.5I/O设置函数
5.2.6中断管理函数
5.3usart文件夹介绍
5.3.1USART1_IRQHandler函数
5.3.2uart_init函数
第3篇实战篇
第6章跑马灯实验
第7章按键输入实验
第8章串口通信实验
第9章外部中断实验
第10章独立看门狗（IWDG）实验
第11章窗口看门狗（WWDG）实验
第12章定时器中断实验
第13章PWM输出实验
第14章输入捕获实验
第15章TFTLCD显示实验
第16章USMART调试组件实验
第17章RTC实时时钟实验
第18章待机唤醒实验
第19章ADC实验
第20章DAC实验
第21章DMA实验
第22章I2C实验
第23章SPI实验
第24章RS485实验
第25章CAN通信实验
第26章触摸屏实验
第27章6轴传感器MPU6050实验
第28章FLASH模拟EEPROM实验
第29章摄像头实验
第30章外部SRAM实验
第31章内存管理实验
第32章SD卡实验
第33章FATFS实验
第34章汉字显示实验
第35章图片显示实验
第36章音乐播放器实验
第37章视频播放器实验
第38章FPU测试(Julia分形)实验
第39章DSP测试实验
第40章串口IAP实验
第41章USB读卡器(Slave)实验
第42章USB U盘(Host)实验
第43章USB鼠标、键盘(Host)实验
第44章网络通信实验
第45章μC/OSII实验1--任务调度
第46章μC/OSII实验2--信号量和邮箱
第47章μC/OSII实验3--消息队列、信号量集和软件定时器
第48章探索者STM32F4开发板综合实验
参考文献

前言/序言

　　作为CortexM3市场的最大占有者，ST公司在2011年推出了基于CortexM4内核的STM32F4系列产品。相比STM32F1/F2等CortexM3产品，STM32F4最大的优势就是新增了硬件FPU单元以及DSP指令，同时，STM32F4的主频也提高了很多，达到168 MHz（可获得210 DMIPS的处理能力），这使得STM32F4尤其适用于需要浮点运算或DSP处理的应用，也被称为DSC，具有非常广泛的应用前景。
　　STM32F4相对于STM32F1，主要优势如下：
　　① 更先进的内核。STM32F4采用CortexM4内核，带FPU和DSP指令集，而STM32F1采用的是CortexM3内核，不带FPU和DSP指令集。
　　② 更多的资源。STM32F4拥有192 KB的片内SRAM，带摄像头接口（DCMI）、加密处理器（CRYP）、USB高速OTG、真随机数发生器、OTP存储器等。
　　③ 增强的外设功能。对于相同的外设部分，STM32F4具有更快的模/数转换速度、更低的ADC/DAC工作电压、32位定时器、带日历功能的实时时钟（RTC）、复用功能大大增强的I/O、4 KB的电池备份SRAM以及更快的USART和SPI通信速度。
　　④ 更高的性能。STM32F4最高运行频率可达168 MHz，而STM32F1只能到72 MHz；STM32F4拥有ART自适应实时加速器，可以达到相当于FLASH零等待周期的性能，STM32F1则需要等待周期；STM32F4的FSMC采用32位多重AHB总线矩阵，相比STM32F1总线访问速度明显提高。
　　⑤ 更低的功耗。STM32F40x的功耗为238 μA/MHz，其中，低功耗版本的STM32F401更是低到140 μA/MHz，而STM32F1则高达421 μA/MHz。
　　STM32F4家族目前拥有STM32F40x、STM32F41x、STM32F42x和STM32F43x等几个系列、数十个产品型号，不同型号之间软件和引脚具有良好的兼容性，可方便客户迅速升级产品。其中，STM32F42x/43x系列带了LCD控制器和SDRAM接口，对于想要驱动大屏或需要大内存的读者来说，是个不错的选择。目前，STM32F4这些芯片型号都已量产，可以方便地购买到，不过性价比最高的是STM32F407。本书将以STM32F407为例来讲解STM32F4。
　　内容特点
　　学习STM32F4有几份资料经常用到：
　　《STM32F4xx中文参考手册》、
　　《STM32F3与F4系列CortexM4内核编程手册》英文版、《CortexM3与M4权威指南》英文版。
　　其中，最常用的是《STM32F4xx中文参考手册》，该文档是ST官方针对STM32的一份通用参考资料，内容翔实，但是没有实例，也没有对CortexM4构架进行太多介绍，读者只能根据自己对书本的理解来编写相关代码。该文档目前已经有中文版本的了，极大地方便了读者的学习。
　　《STM32F3与F4系列CortexM4内核编程手册》文档则重点介绍了CortexM4内核的汇编指令及其使用、内核相关寄存器（比如SCB、NVIC、SYSTICK等寄存器），是《STM32F4xx中文参考手册》的重要补充。很多在《STM32F4xx中文参考手册》无法找到的内容，都可以在这里找到答案，不过目前该文档没有中文版本，只有英文版。
　　最后，《CortexM3与M4权威指南》文档详细介绍了CortexM3和CortexM4内核的体系架构，并配有简单实例。对于想深入了解CortexM4内核的读者，此文档是非常好的参考资料。不过该文档目前只有英文版。不过由于CortexM3和CortexM4很多地方都是通用的，所以有的时候可以参考《CortexM3权威指南(中文版)》文档。
　　本书将结合以上3份资料的优点，从寄存器级别出发，深入浅出，向读者展示STM32F4的各种功能。总共配有43个实例，基本上每个实例均配有软硬件设计，在介绍完软硬件之后马上附上实例代码，并带有详细注释及说明，让读者快速理解代码。
　　这些实例涵盖了STM32F4的绝大部分内部资源，并且提供了很多实用级别的程序，如内存管理、文件系统、图片解码、IAP等。所有实例在MDK5.11A编译器下编译通过，读者只须下载程序到ALIENTEK探索者STM32开发板即可验证实验。
　　读者对象
　　不管你是一个STM32初学者，还是一个老手，本书都非常适合。尤其对于初学者，本书将手把手地教你如何使用MDK，包括新建工程、编译、仿真、下载调试等一系列步骤，让你轻松上手。本书不适用于想通过库函数学习STM32的读者，因为本书的绝大部分内容都是直接操作STM32寄存器的；如果想通过库函数学习STM32F4，请看《精通STM32F4（库函数版）》一书。
　　配套资料
　　本书的实验平台是ALIENTEK 探索者STM32开发板，有这款开发板的朋友可直接拿本书配套的例程在开发板上运行、验证。而没有这款开发板的朋友，可以上淘宝购买。当然，如果已有了一款自己的开发板，而又不想再买，也是可以的，只要你的板子上有ALIENTEK探索者STM32开发板上的相同资源（需要实验用到的），代码一般都是可以通用的，你需要做的就只是把底层的驱动函数（比如I/O口修改）稍做修改，使之适合你的开发板即可。
　　本书配套资料包括：探索者STM32F407开发板及其相关模块原理图(pdf格式)、视频教程、文档教程、配套软件、各例程程序源码和相关参考资料等。
　　感谢
　　衷心感谢意法半导体（ST）中国区高级市场经理曹锦东先生对本书的大力支持，他为本书提供了很多参考资料和指导意见。
　　衷心感谢陈贵东、谭春风、李小虎、刘勇材、罗建、周莉等人审稿，帮我找到了很多缺陷和错误，并提出了宝贵的意见。
　　衷心感谢北航出版社的支持，正是编辑的认真工作才使得本书能够顺利的与读者见面。
　　作者力求将本书的内容写好，由于时间有限，书中难免会有出错的地方，欢迎读者指正，也可以去论坛给我留言，在此先向各位读者表示诚挚的感谢！

《精通STM32F4（寄存器版）》图书简介 前言： 在嵌入式开发的世界里，STM32系列微控制器凭借其强大的性能、丰富的资源和广泛的应用场景，早已成为众多开发者心中的首选。其中，STM32F4系列更是以其优异的性能表现，在高性能嵌入式应用领域占据了举足轻重的地位。然而，要真正驾驭这颗强大的“芯”，仅仅掌握HAL库或LL库等上层抽象是不够的。深入理解其底层架构，掌握寄存器级别的操作，才是通往“精通”之路的必经之路。 本书《精通STM32F4（寄存器版）》正是为怀揣此目标的您而精心打造。它并非泛泛而谈的STM32F4入门指南，也不是仅仅罗列库函数功能的参考手册。本书的目标是带领您从最基本的硬件层面出发，一层层剥开STM32F4的神秘面纱，让您深刻理解每一个外设的工作原理，每一个寄存器的作用，从而能够随心所欲地控制和优化您的嵌入式系统。 我们相信，当您能够熟练地通过直接读写寄存器来驱动各种外设时，您将获得前所未有的掌控感，您的代码将更加高效、精简，您的设计也将更具创新性。这本书，将是您从“使用STM32F4”到“精通STM32F4”的关键一步。 本书内容概览： 本书以STM32F4系列微控制器的核心架构和关键外设为切入点，采用“理论讲解+代码示例+实战应用”相结合的方式，系统地阐述了寄存器级别的编程方法。我们力求内容详实，逻辑清晰，让读者在理解原理的基础上，快速掌握实际操作技能。 第一部分：STM32F4核心架构与基础 深入剖析STM32F4的内部结构： ARM Cortex-M4内核详解： 本章将深入探讨ARM Cortex-M4内核的架构，包括其指令集、流水线、异常处理机制（中断、NMI、HardFault等）、堆栈操作以及低功耗模式。理解内核是掌握STM32F4一切的基础。我们将重点讲解NVIC（嵌套向量中断控制器）的配置和使用，包括中断优先级、中断分组、中断使能/禁用等关键概念。 存储器映射与内存管理： STM32F4拥有复杂的存储器映射，包括闪存、SRAM、外设寄存器等。本章将详细解析其存储器布局，理解不同区域的地址范围和访问权限。同时，我们将介绍MPU（内存保护单元）的基本概念及其在嵌入式系统中的应用，虽然本书侧重寄存器，但了解MPU有助于构建更健壮的系统。 时钟系统详解（RCC）： STM32F4的时钟系统是整个系统的“心脏”，其配置的合理性直接影响到系统性能和功耗。本章将详尽解析RCC（复位与时钟控制）模块，包括HSE、HSI、PLL（锁相环）的工作原理，各种总线（AHB、APB1、APB2）的时钟分频配置，以及外设时钟的使能和管理。您将学会如何根据应用需求精确配置系统时钟，以达到最佳的性能和功耗平衡。 电源管理（PWR）： 嵌入式系统离不开对功耗的控制。本章将重点讲解PWR（电源控制）模块，包括不同的低功耗模式（Sleep, Stop, Standby等）的工作原理、唤醒源的配置以及如何通过寄存器精细地控制电源。 GPIO（通用输入输出）的寄存器级控制： GPIO端口的深入理解： GPIO是与外部世界交互的最直接的接口。本章将深入剖析GPIO端口的寄存器，包括MODER（模式寄存器）、OTYPER（输出类型寄存器）、OSPEEDR（输出速度寄存器）、PUPDR（上下拉寄存器）、IDR（输入数据寄存器）、ODR（输出数据寄存器）、BSRR（位设置/复位寄存器）等。您将学会如何通过直接操作这些寄存器，实现输入、输出、推挽、开漏、上下拉等各种GPIO配置。 GPIO中断配置： 本章还将讲解如何配置GPIO引脚产生外部中断，并与NVIC协同工作，实现事件驱动的响应。 第二部分：STM32F4核心外设的寄存器级精通 UART（通用异步收发传输器）通信： UART协议详解与寄存器配置： UART是嵌入式系统中常用的串行通信接口。本章将详细解析UART的工作原理，包括波特率生成、数据位、停止位、校验位等。重点讲解USART（通用同步/异步收发传输器）的寄存器，如CR1（控制寄存器1）、CR2（控制寄存器2）、CR3（控制寄存器3）、BRR（波特率寄存器）、SR（状态寄存器）、DR（数据寄存器）等。您将学会如何通过寄存器配置，实现数据的发送和接收，包括查询方式、中断方式。 DMA在UART中的应用： 为了提高效率，本章还将讲解如何利用DMA（直接内存访问）来传输UART数据，减轻CPU的负担。 SPI（串行外设接口）通信： SPI协议详解与寄存器配置： SPI是一种高效的同步串行通信协议。本章将深入讲解SPI协议的特点，并重点解析SPI（I2S）外设的寄存器，如CR1（控制寄存器1）、CR2（控制寄存器2）、SR（状态寄存器）、DR（数据寄存器）等。您将学会如何配置SPI为主机或从机，实现全双工通信，并掌握各种通信模式（CPOL, CPHA）的配置。 SPI与其他外设的接口实践： 结合实际应用，例如驱动SPI接口的LCD显示屏或SD卡，来巩固SPI的寄存器编程。 I2C（集成电路互联）通信： I2C协议详解与寄存器配置： I2C是一种半双工、多主、多从的串行通信总线。本章将详细解析I2C协议，并重点讲解I2C（SMBus/PMBus）外设的寄存器，如CR1（控制寄存器1）、CR2（控制寄存器2）、OAR1（自己的地址寄存器1）、DR（数据寄存器）、SR1（状态寄存器1）、SR2（状态寄存器2）等。您将学会如何配置I2C接口，实现主设备和从设备的功能，并进行地址寻址、读写操作。 I2C外设驱动实例： 通过驱动常见的I2C传感器（如温湿度传感器、加速度传感器）来实践I2C的寄存器编程。 ADC（模数转换器）与DAC（数模转换器）： ADC工作原理与寄存器配置： ADC是将模拟信号转换为数字信号的关键。本章将深入讲解ADC的转换原理，包括采样、保持、量化、编码等过程。重点解析ADC（通用ADC）的寄存器，如CR1（控制寄存器1）、CR2（控制寄存器2）、SMPR1/2（采样时间设置寄存器）、SQR1-4（序列设置寄存器）、HCNTR（通道数寄存器）、DR（数据寄存器）等。您将学会配置ADC进行单次转换、连续转换，以及多通道扫描转换。 ADC数据处理与校准： 讨论如何从ADC寄存器读取转换结果，并进行必要的后处理，例如滤波和校准。 DAC工作原理与寄存器配置： DAC是将数字信号转换为模拟信号的接口。本章将讲解DAC（通用DAC）的基本原理，并介绍其寄存器配置，实现简单的波形生成（如三角波、锯齿波）。 定时器（TIM）的应用： 通用定时器（TIMx）的寄存器详解： 定时器是STM32F4中功能最为丰富的模块之一。本章将详细讲解通用定时器（TIM2-5, 9-14）的各种工作模式，包括向上计数、向下计数、向上/向下计数模式。重点解析其寄存器，如CR1（控制寄存器1）、CR2（控制寄存器2）、SMCR（从模式控制寄存器）、DIER（中断/DMA使能寄存器）、SR（状态寄存器）、CNT（计数器寄存器）、PSC（预分频器寄存器）、ARR（自动重载寄存器）等。 定时器输出比较与PWM生成： 详细讲解如何利用定时器的输出比较通道生成PWM（脉冲宽度调制）信号，并进行占空比和频率的精确控制。 定时器输入捕获： 讲解如何利用定时器的输入捕获通道测量外部脉冲的频率和占空比。 高级定时器（TIM1, TIM8）的特殊功能： 介绍高级定时器的死区生成、刹车等功能，适用于电机控制等高级应用。 中断系统（NVIC）与中断向量表： 中断向量表详解： 本章将深入剖析STM32F4的中断向量表，理解中断向量的作用和存储方式。 NVIC配置与中断处理： 再次强调NVIC（嵌套向量中断控制器）的寄存器配置，包括中断分组、优先级、中断使能/禁用等，并通过具体实例演示如何编写高效的中断服务程序。 第三部分：综合应用与进阶 DMA（直接内存访问）控制器： DMA工作原理与寄存器配置： DMA是提高数据传输效率的关键。本章将详细讲解DMA控制器的结构和工作原理，包括通道、流、请求等概念。重点解析DMA控制器的寄存器，如DMA_SxCR（流x控制寄存器）、DMA_SxNDTR（流x传输计数寄存器）、DMA_SxPAR（流x外设地址寄存器）、DMA_SxM0AR/DMA_SxM1AR（流x内存地址寄存器）等。 DMA在ADC、UART、SPI等外设中的应用： 通过实例演示如何使用DMA配合ADC、UART、SPI等外设进行高效的数据传输。 系统滴答定时器（SysTick）： SysTick定时器的工作原理与配置： SysTick是ARM Cortex-M内核内置的10ms定时器，常用于实现延时和系统心跳。本章将讲解SysTick定时器的寄存器配置，实现精确的延时功能。 Bootloader（引导加载程序）的概念与实现： Bootloader的基本原理： 介绍Bootloader的作用和工作流程，理解其在系统启动和固件升级中的重要性。 基于寄存器实现简单的Bootloader： 结合UART或USB接口，演示如何通过寄存器实现一个简单的Bootloader，用于下载固件到STM32F4的闪存中。 STM32F4系列与其他型号的通用性： 寄存器级别的通用性分析： 探讨STM32F4系列不同型号（如STM32F407, STM32F429等）在寄存器层面的异同，帮助读者将其学到的知识迁移到其他相似型号上。 本书特色： 1. 深入骨髓的寄存器讲解： 告别“黑盒子”，本书直接从最底层的寄存器出发，让您彻底理解STM32F4的工作原理。 2. 精炼高效的代码示例： 每一个章节都配有精炼、可执行的寄存器操作代码示例，方便读者对照学习和实际验证。 3. 循序渐进的知识体系： 从基础的内核和时钟，到各种核心外设，再到DMA和Bootloader，构建完整的知识体系。 4. 强调原理与实践结合： 不仅讲解原理，更注重通过实际的驱动和应用来巩固所学。 5. 为进阶学习奠定坚实基础： 掌握寄存器操作，将为学习RTOS、嵌入式Linux等更高级的技术提供不可或缺的底层支撑。 目标读者： 有一定C语言编程基础，但希望深入理解STM32F4微控制器底层工作原理的嵌入式开发工程师。 对HAL库、LL库等抽象层不够满意，追求极致性能和代码优化的资深嵌入式开发者。 正在学习嵌入式系统开发，希望打牢底层基础，为未来学习更高阶技术的学生。 需要对STM32F4进行底层硬件控制和优化的项目开发者。 结语： 掌握STM32F4的寄存器编程，意味着您将拥有驾驭这款强大微控制器的“金钥匙”。本书将陪伴您踏上这段充满挑战却又极具价值的学习旅程。我们相信，通过本书的学习，您定能真正“精通”STM32F4，在嵌入式开发的道路上，走得更远，做得更好。

评分☆☆☆☆☆

购买《精通STM32F4（寄存器版）》这本书，完全是出于对MCU底层原理的渴望。我之前接触过一些其他的微控制器，也写过不少嵌入式程序，但总觉得对STM32F4的掌握还不够“到位”。这本书的“寄存器版”这几个字，就已经点明了它的核心价值。它不像一些“速成”类的教程，上来就教你如何调用几个库函数就搞定一切。相反，它从最基础的寄存器配置开始，一步步地引导读者去理解STM32F4的内部架构和工作机制。这其中涉及到的诸如总线结构、中断向量表、DMA控制器的工作原理等概念，书中都有着非常详尽的阐述。我尤其欣赏作者在讲解每一个外设时，都会花费大量篇幅去剖析其寄存器的具体含义，包括各种模式配置位、状态标志位等等。这使得我在学习过程中，能够清晰地知道每一步操作对硬件造成了什么影响。这种“由内而外”的学习方式，虽然初期需要付出更多的努力，但一旦掌握，你会发现自己对STM32F4的理解将上升到一个全新的高度，能够更加灵活地设计和优化你的嵌入式系统。

评分☆☆☆☆☆

拿到《精通STM32F4（寄存器版）》这本书，我最直观的感受就是其内容的深度和广度。作为一个已经接触STM32F4一段时间的开发者，我深知想要真正“精通”，就不能仅仅停留在表面。这本书恰恰满足了我的这一需求。从基础的时钟系统配置，到复杂的USB、以太网等高级外设，书中几乎无所不包。而最令人称道的是，它坚持了“寄存器版”的理念，将每一个外设的功能拆解到最细微的寄存器层面进行讲解。例如，在讲解GPIO时，作者不仅仅告诉你如何配置输入输出模式，还会详细解释端口配置寄存器（GPIOA、GPIOB等）、复用功能选择寄存器（AFR）、以及上拉/下拉电阻配置寄存器（PUPDR）等的作用。这种细致入微的讲解，让我能够真正理解STM32F4的硬件设计哲学。而且，书中提供的例程，也都以直接操作寄存器为主，这极大地锻炼了我阅读寄存器手册和进行底层调试的能力。不得不说，这是一本值得反复研读的宝典，它为我打开了理解STM32F4的另一扇大门。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对嵌入式开发都抱有浓厚的兴趣，特别是STM32系列，其强大的性能和广泛的应用场景，让我十分着迷。然而，市面上关于STM32的书籍，很多都侧重于HAL库的应用，虽然方便快捷，但总觉得少了点“根基”。《精通STM32F4（寄存器版）》这本书，正好弥补了这一遗憾。它以一种非常系统化的方式，深入到STM32F4的每一个细节，特别是寄存器层面的讲解，可以说是做到了极致。我翻看了书中关于ADC和DAC章节，作者详细地讲解了ADC的采样时序、转换模式，以及DAC的输出范围、分辨率等，并一一对应到相应的寄存器配置。这种讲解方式，让我不仅学会了如何使用这些外设，更重要的是，我理解了它们是如何工作的，以及如何根据实际需求来精细地调整配置。书中大量的代码示例，也都直接操作寄存器，这对于我来说，是一笔宝贵的财富。通过对照代码和寄存器手册，我能够清晰地看到每一个操作的实际效果，这对于日后的调试和性能优化，有着不可估量的价值。

评分☆☆☆☆☆

最近入手了《精通STM32F4（寄存器版）》，这书的厚度就足够让人望而生畏了，翻开第一页，密密麻麻的章节标题就让我有点头皮发麻，但我知道，想要真正理解STM32F4这个强大的微控制器，绕不开的就是寄存器。这本书可以说是把STM32F4的方方面面都剖析得淋漓尽致，从最底层的时钟配置、GPIO的输出输入，到稍复杂一点的ADC、DAC、定时器、串口通信，再到更高级的DMA、中断控制器、以及各种通信协议（I2C、SPI、CAN），简直无所不包。尤其让我印象深刻的是，作者在讲解每个外设时，都会深入到寄存器层面，详细解释每个寄存器的每一位的作用，这对于我这种想要知其然更要知其所以然的学习者来说，简直是福音。很多其他的书籍可能直接给你封装好的库函数，用起来很方便，但遇到问题的时候，就很难定位到根本原因。而这本书，通过直接操作寄存器，能够让你清晰地看到每个硬件操作是如何实现的，遇到问题时，也能快速地找到症结所在，进行有效的调试。当然，阅读这本书需要一定的C语言基础和对数字电路的基本理解，但一旦你克服了初期的挑战，你会发现，学习STM32F4的世界将变得无比辽阔和清晰。

评分☆☆☆☆☆

说实话，在选择《精通STM32F4（寄存器版）》之前，我犹豫了很久。市面上关于STM32的资料车载斗量，但真正能够深入浅出的讲解寄存器层面的却不多。大多数教程都停留在HAL库或者LL库的封装层面，这对于快速上手项目固然方便，但总感觉隔靴搔痒，无法触及到MCU的精髓。当我拿到这本书后，我被其严谨的结构和详实的论述所折服。作者并非简单地罗列寄存器地址和位定义，而是通过大量的实例，将理论知识与实际应用紧密结合。比如，在讲解定时器时，不仅仅是介绍了计数器、预分频器这些概念，还详细阐述了如何通过配置不同的寄存器来实现PWM输出、捕捉输入、定时中断等功能，并给出了相应的代码示例。这些示例代码逻辑清晰，注释详细，即使是初学者也能照猫画虎地实现。更重要的是，这本书让我对STM32F4的内部工作原理有了更深刻的理解，比如，当我在调试过程中遇到意外行为时，我不再是盲目地去查阅库函数的API文档，而是能够直接去分析相关的寄存器配置，找到问题的根源。这极大地提升了我的调试效率和解决问题的能力。

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软化皮肤角质层

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还可以

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很好的东西已收到

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好

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很好

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很好、很好、很好、很好

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书本封面有点破，书本装订有点参差不齐，不美观，影响看书的心情。

评分☆☆☆☆☆

其实这本书没必要买~

评分☆☆☆☆☆

还有对于新手来说买库函数板就够了，寄存器板没必要。