建筑机器人建造 [Robotic Futures] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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袁烽，[德] 阿希姆·门格斯，[英] 尼尔·里奇 等 著

图书标签:

• 建筑机器人
• 机器人建造
• 未来建筑
• 建筑科技
• 数字化建造
• 人工智能
• 建筑创新
• 自动化施工
• 新兴技术
• 可持续建筑

出版社： 同济大学出版社

ISBN：9787560858456

版次：1

商品编码：11729667

包装：平装

外文名称：Robotic Futures

开本：16开

出版时间：2015-06-01

用纸：胶版纸

页数：209

字数：331000

正文语种：中文，英文

内容简介

　　《建筑机器人建造》旨在通过对该领域全新发展动态的纵览，一窥机器人建造对当代建筑实践和艺术设计创新的影响。就目前来看，对于这一领域的探索还局限在世界各大知名建筑院校和拥有双重身份的学院派建筑师上，所以要使这一技术全面融入建筑业中，我们还有很长的一段路要走。未来的建筑业将会是什么样？我们并不能给出确切的答案，但《建筑机器人建造》的这些撰稿人将为我们带来诱人的一瞥——带领我们窥探即将在建筑业中成为常态的材料研究与建造技术。

内页插图

目录

结论
基于机器人建造的高性能建筑未来
机器生产与材料计算的融合：从形态生成法重新思考计算设计与机器人建造
通过动态界面实现的机器人艺术应用：创新产业中从建造到表演

方法研究
一种新的建筑文化：走向数据和物理间的激进对抗
一个创新的平台
建筑纤维形态学的探索性设计与建造策略
传统材料的数字新工艺
出租机器

案例分析
机器人切石法：MIT肖恩·科利尔纪念碑的建造
LeFevre拱：一个可变体量的仅受压拱
阴影线：一种模拟和推测性建造的试验
机器人粘土打印
Landesgartenschau展馆：机器人建造的轻型木壳结构
编织粘土：在机器人粘土沉淀上的实验
反转檐椽：传统木构的结构性能模拟
展开的拓扑结构：电锯木条椅的制作

项目概述
作者简介

前言/序言

《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》是一部雄心勃勃且富有远见的著作，它深入探讨了未来建筑业的转型潜力，特别聚焦于机器人技术如何重塑这一古老行业。本书并非对现有建筑机器人技术的简单罗列或技术手册，而是将其置于一个更广阔的社会、经济和环境背景下进行审视。作者以严谨的研究和富有洞察力的分析，为我们描绘了一幅令人振奋的“机器人未来”蓝图，并引导读者思考这一未来所带来的机遇与挑战。 第一章 探索的起点：旧格局与新黎明 本书的开篇，作者首先带领读者回顾了传统建筑业的现状。我们熟悉的建筑场景，往往伴随着繁重的人力劳动、潜在的安全风险、以及对传统技能的高度依赖。效率、可持续性和成本控制一直是行业追求的目标，但受限于诸多因素，这些目标常常难以达到理想状态。然而，一股变革的暗流正在涌动。人工智能、先进材料科学、物联网以及自动化技术的飞速发展，正悄然打破旧有的僵局。本章详细阐述了这些新兴技术为何能成为建筑业转型的重要催化剂，并为后续对机器人技术在建筑领域应用的深入探讨奠定了基础。它强调了技术进步并非突如其来，而是建立在长期探索和积累之上，而建筑业恰恰是这些技术得以落地生根的沃土。 第二章 机器人潜能的释放：从概念到现实 在这一章节，作者并没有直接跳入具体的机器人应用，而是首先深入解析了“机器人”这一概念的内涵及其在不同领域的演进。从工业自动化到服务型机器人，再到如今在特定环境中自主作业的智能体，机器人的定义不断被拓展。本书着重探讨了构成现代建筑机器人核心的几大关键技术模块：感知技术（如激光雷达、高清摄像头、深度传感器），决策与规划能力（基于人工智能和机器学习），以及执行与操作能力（如精确的机械臂、无人机、自主移动平台）。作者详细解读了这些技术的协同作用，解释了为何这些看似独立的科技元素能够被整合起来，以应对建筑工地复杂多变的环境和多样化的任务需求。本章旨在让读者理解，建筑机器人并非简单的“会动的机器”，而是集成了多项尖端科技的复杂系统，其潜能的释放需要技术上的突破和创新。 第三章 施工现场的变革：自动化建造的新篇章 进入本书的核心部分，作者开始聚焦于机器人技术在建筑施工过程中的具体应用。这里不再是泛泛而谈，而是通过生动的案例和详实的分析，展现了机器人如何一步步革新传统的施工流程。例如，在基础施工阶段，自主挖掘机器人如何提高效率并减少对人力挖掘的依赖；在结构建造方面，大型起重机器人如何实现精准、高效的构件吊装和定位；在墙体砌筑和表面处理环节，配备先进视觉识别和路径规划的机器人如何实现高精度、一致性的作业，极大地减少了人为误差。此外，本书还探讨了小型、模块化机器人（如“爬行机器人”）在狭窄空间、高空作业或危险区域的潜力。作者通过对这些具体应用场景的剖析，清晰地勾勒出了一个自动化程度不断提高的施工现场，不仅能够提升工程质量和速度，更能显著降低工人的职业健康风险。 第四章 设计与建造的融合：参数化与智能制造 本书的视角进一步延伸，探讨了机器人技术如何影响建筑的设计阶段，以及设计与建造之间的界限如何变得模糊。作者强调了参数化设计和数字孪生技术在机器人建造中的重要作用。参数化设计允许建筑师和工程师通过算法生成复杂而优化的设计方案，而这些方案可以直接被转化为机器人可执行的指令。数字孪生则为机器人提供了建造过程的虚拟模拟环境，可以在实际建造前进行充分的测试和优化，从而大大减少了现场的返工和浪费。本章深入讨论了3D打印技术（一种广义上的机器人建造形式）如何改变建筑材料的使用方式和建筑形态的可能性。通过3D打印，曾经难以实现或成本高昂的复杂几何形状变得触手可及，这为建筑师提供了前所未有的设计自由度。同时，本书也探讨了定制化构件的生产，以及机器人如何实现大规模的个性化建造，为未来的建筑提供更多可能性。 第五章 绿色建筑与可持续未来：效率与环保的双重奏 可持续性是当今社会关注的焦点，建筑业作为能源和资源消耗大户，其绿色转型尤为关键。本书的这一章节，将机器人技术与可持续发展目标紧密结合。作者论述了机器人如何通过提高材料利用率、优化施工过程中的能源消耗，以及减少建筑垃圾的产生，来帮助实现绿色建筑的目标。例如，精准的机器人能够按照精确的参数切割和安装材料，最大限度地减少浪费。无人机可以用于建筑物的早期勘察和环境监测，为可持续设计提供数据支持。此外，本书还探讨了机器人技术在建筑全生命周期的作用，包括其在建筑维护、能源效率监测以及未来拆除和回收过程中的潜力。通过引入机器人技术，建筑业有望在实现经济效益的同时，也能为环境保护做出巨大贡献，迈向一个更加可持续的未来。 第六章 挑战与机遇：迈向成熟的机器人建筑时代 任何颠覆性的技术变革都伴随着挑战，机器人技术在建筑业的应用也不例外。本章对机器人建造所面临的现实困境进行了客观的分析。这包括高昂的初期投资成本、技术集成和维护的复杂性、以及对现有劳动力市场的潜在冲击。同时，作者也深入探讨了如何应对这些挑战，例如通过政策引导、行业标准制定、以及加强人才培训来促进技术的普及和应用。更重要的是，本书着重强调了机器人建造所带来的巨大机遇：创造新的高技能就业岗位，提升建筑行业的整体生产力，加速基础设施建设，以及为全球范围内的住房短缺问题提供解决方案。作者鼓励读者以一种开放和积极的态度去拥抱这一变革，并为构建一个更加智能、高效和可持续的建筑未来贡献力量。 第七章 展望未来：超越想象的建筑新地平线 本书的结尾，作者将目光投向更遥远的未来，描绘了机器人技术可能带来的更加宏大的变革。这包括更高级的人机协作模式，其中机器人不再仅仅是工具，而是能够与人类工人并肩作战的智能伙伴。本书探讨了机器人如何赋能个体建造者，甚至实现“人人都是建造者”的愿景。此外，作者还畅想了太空建筑、水下建造等极端环境下的机器人应用，以及机器人如何参与到智慧城市和智能社区的建设中。最后的章节，作者总结了全书的核心观点，并呼吁所有相关方——技术开发者、建筑从业者、政策制定者以及公众——共同参与到这场正在进行的建筑革命中。这本书旨在激发读者对建筑业未来的无限想象，并鼓励大家积极思考，如何共同塑造一个更加美好的“机器人未来”。 《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》是一部引人入胜的读物，它以其广阔的视野、深刻的洞察和对前沿技术的精辟解读，为我们揭示了建筑业的下一个黄金时代。它不仅是行业内部人士的宝贵参考，也是对所有关心城市发展、技术进步和社会变革的读者都极具启发性。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，我一开始拿到《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书时，并没有抱有多大的期望。我一直觉得，关于建筑和机器人这种偏向技术性的题材，对于我这样的普通读者来说，可能过于专业，难以消化。但这本书，它就像一个精心设计的礼物，一页一页地拆开，总能带给我新的惊喜。作者的叙述方式非常巧妙，他没有一开始就抛出大量的专业术语，而是用一种娓娓道来的方式，从最基础的概念讲起，逐步深入。我尤其喜欢书中那些案例分析，它们真实地展示了建筑机器人在实际项目中的应用。我记得其中有一个案例，关于一个复杂的桥梁建造项目，全过程几乎都由机器人完成。从前期的数据采集、模型建立，到后期的构件预制、精确安装，每一个环节都透露着科技的强大力量。书中还详细介绍了不同类型的建筑机器人，它们各有专长，有的擅长搬运重物，有的精于细节的焊接，有的则能够在高空进行精密的作业。我被书中描绘的机器人协同工作的场景所震撼，它们就像一个高效的团队，分工明确，配合默契，共同完成一项又一项艰巨的任务。这不仅仅是关于机械臂的运作，更是关于人工智能、大数据以及物联网等前沿技术的融合应用。作者还深入探讨了这些技术如何改变传统的建筑模式，如何提高建筑的质量和安全性。我开始意识到，建筑机器人不仅仅是一种工具，更是一种颠覆性的力量，它将重塑我们对建筑行业的认知。这本书让我看到了一个充满活力的、不断进化的建筑未来，让我对人类的创造力有了更深的敬畏。

评分☆☆☆☆☆

拿到《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书，说实话，我并没有立刻投入进去。我承认，我对建筑行业并没有太深的了解，而“机器人”这个词，虽然很吸引人，但我总觉得会和技术细节纠缠不清。然而，随着阅读的深入，我发现这本书的魅力远超我的想象。作者并没有用晦涩的语言来轰炸读者，而是用一种非常接地气的方式，讲述了一个关于未来建造的故事。书中描绘的场景，让我感觉仿佛置身于一个正在发生的科技革命之中。我印象最深刻的是关于3D打印建筑机器人的章节。作者详细介绍了这种技术如何打破了传统建筑的诸多限制，如何实现复杂结构的快速建造，以及如何使用可持续的材料来降低对环境的影响。我脑海中浮现出那些巨大的打印头，在建筑工地上缓缓移动，一层一层地“打印”出房屋，这简直就像是从科幻小说中走出来的场景。书中还讨论了建筑机器人在极端环境下的应用，比如在太空站的建造，或者在受灾地区的快速重建。这些设想，让我看到了科技在解决人类社会面临的挑战方面的巨大潜力。我开始思考，当建筑不再是依赖于人工的繁重劳动，而是由一群不知疲倦、精度极高的机器人来完成时，我们的生活将会发生怎样的变化？建筑的形态、功能，甚至是建造的理念，都可能因此而发生颠覆性的改变。这本书让我对“未来已来”有了更直观的感受。

评分☆☆☆☆☆

拿到《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书，我心中充满了期待，但同时也有一些忐忑，毕竟“建筑机器人”这个概念听起来就充满了技术门槛。然而，这本书的作者却以一种极其友好的姿态，向我展示了一个充满无限可能的未来。我尤其喜欢书中对不同类型建筑机器人的介绍，它们各具特色，各有其在建造过程中扮演的关键角色。我看到了那些在狭窄空间内灵活穿梭的微型机器人，它们能够进行精密的检测和维修；我看到了那些在复杂地形上稳定行走的重型机器人，它们能够承担大型构件的搬运和安装；我看到了那些能够协同作业、形成“机器人军团”的智能系统，它们能够同时处理多项任务，极大地提高了建造效率。书中对于机器人协作的描述，让我印象深刻。作者详细介绍了机器人之间如何通过无线网络进行信息交换，如何根据预设的算法进行自主协调，以及如何共同完成复杂的建造任务。这种“群体智能”的应用，让我看到了未来建筑工地可能的景象：一群智能机器人，像一群勤劳的工匠，高效而精准地协作，将设计图纸变成现实。我开始思考，当建造的流程变得如此智能化和自动化，我们所居住的城市，又会呈现出怎样的面貌？这种对未来城市景象的畅想，让我对这本书的内容产生了浓厚的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书，给我带来了一场关于未来建筑的奇幻之旅。我并非建筑行业的从业者，但书中描绘的画面，让我身临其境。我被书中介绍的“协同建造”理念深深吸引。作者详细阐述了，当不同功能的建筑机器人组成一个高效的团队时，它们能够如何协同完成复杂的建造任务。我脑海中浮现出，一群机器人，有的负责精确测量和放线，有的负责搬运和吊装，有的负责焊接和连接，还有的负责最后的精装修。它们之间通过先进的通信技术和人工智能算法进行实时沟通和协调，就像一个训练有素的乐队，演奏出一曲和谐的建造交响乐。这种“群体智能”的应用，让我看到了未来建筑工地告别混乱、走向有序的可能。书中还探讨了建筑机器人在“绿色建筑”领域的应用，它们如何通过精确控制材料的使用，减少浪费，以及如何利用可再生能源进行建造。这种对环境的关怀，让我对科技的应用有了更深的思考。这本书让我看到了，科技不仅能够提升效率，更能够引领我们走向一个更加可持续和人性化的建造未来。

评分☆☆☆☆☆

初次接触《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书，我被它所蕴含的“未来感”所深深吸引。我一直对科技进步抱有浓厚的兴趣，而“建筑机器人”这个词，恰恰代表了科技在实体建造领域最前沿的应用。我被书中描绘的场景所深深打动，那些能够在高空中进行精准焊接的机器人，它们就像拥有翅膀的巧匠，在蓝天白云下辛勤工作；那些能够在复杂地下环境中进行挖掘和支撑的机器人，它们就像不知疲倦的鼹鼠，为城市的地下空间拓展打下坚实基础；那些能够在水下进行精密作业的机器人，它们则为海洋工程带来了无限可能。作者在书中对不同应用场景下的机器人进行了详细的介绍，让我对它们的能力有了更直观的认识。我尤其喜欢书中关于“自适应建造”的探讨。作者描绘了机器人如何通过传感器收集环境信息，并根据实时数据调整建造策略，从而应对各种复杂的地形和天气条件。这种“随遇而安”的建造能力，让我看到了科技在应对自然挑战方面的巨大潜力。这本书不仅让我看到了建筑的未来，更让我看到了人类的智慧如何与机器协同，共同创造更美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，当我第一次看到《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书的名字时，我并没有立刻产生强烈的阅读欲望。我总觉得，关于建筑和机器人这样的技术性话题，可能会过于枯燥乏味。然而，当我翻开这本书，我发现自己完全错了。作者以一种非常生动且充满故事性的方式，将复杂的建筑机器人技术呈现给我。我被书中描绘的“按需建造”模式深深吸引。作者阐述了，当机器人能够根据实时需求，精确地进行材料的切割、加工和组装时，建筑的浪费将大大减少，建造的效率也将得到极大的提升。我开始想象，在不久的将来，我们或许不再需要进行大规模的、预先规划好的建造，而是能够根据实际需要，通过机器人进行灵活的、即时的建造。这种“按需而建”的理念，不仅能够节约资源，更能够满足个性化的需求，让建筑更加贴近我们的生活。书中还探讨了建筑机器人在“应急建造”领域的应用，比如在自然灾害发生后，机器人能够快速部署，在最短的时间内搭建临时住所，为受灾群众提供庇护。这种快速反应能力，让我看到了科技在保障民生方面的巨大价值。这本书让我对“建造”这个词有了全新的认识。

评分☆☆☆☆☆

《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书，给了我一次非常独特的阅读体验。我之前从未深入了解过建筑机器人这个领域，抱着一种学习的心态去阅读，结果却被书中描绘的宏大景象所震撼。作者并没有简单地罗列技术参数，而是通过生动的语言和丰富的案例，将机器人建造的未来呈现在我眼前。我尤其喜欢书中关于“模块化建造”与机器人技术的结合。作者阐述了如何通过机器人将预制好的建筑模块进行精准的组装，从而实现快速、高效的建造。我脑海中浮现出，在不久的将来，我们购买的房屋可能就像购买的家具一样，可以通过事先预制好的模块，由机器人进行现场组装，几个小时甚至一天就能完成。这种颠覆性的建造方式，不仅大大缩短了建造周期，也为建筑的可持续性和灵活性提供了新的可能。书中还探讨了建筑机器人在“智能家居”领域的应用，它们不仅能够参与建造，更能够参与到后期的维护和升级中。这种全生命周期的智能化管理，让我对未来的居住体验充满了好奇。这本书让我深刻地体会到，科技的力量正在以前所未有的速度改变着我们的生活，而建筑机器人，无疑是这场变革中的重要力量之一。

评分☆☆☆☆☆

《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书，为我打开了一扇通往未来建筑世界的大门。我并非此领域的专家，但书中描绘的景象，却让我心潮澎湃。我被书中关于“个性化定制”与机器人技术的结合所深深吸引。作者详细阐述了，当机器人能够精确地理解和执行用户的个性化需求时，建造将不再是千篇一律的复制，而是能够根据每一个家庭、每一个个体的独特偏好，量身定制。我脑海中浮现出，未来的房屋，将不再是标准化产品，而是充满艺术感和个人风格的独特作品，而这一切，都将由智能化的建筑机器人来完成。书中还探讨了建筑机器人在“智能城市”的构建中的作用。它们不仅能够参与到建筑物的建造，更能够参与到城市基础设施的维护、升级和智能化管理中。这种全方位的智能化应用，让我对未来的城市生活充满了憧憬。这本书让我看到了，科技的力量不仅在于提升效率，更在于提升生活的品质，以及实现人类的个性化需求。

评分☆☆☆☆☆

我最近偶然间翻开一本名为《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》的书，当时只是出于一种莫名的好奇，想知道这本书到底能给我带来怎样的惊喜。我并不是这个领域的专业人士，只是对未来科技的发展抱有一丝浓厚的兴趣，而“建筑机器人”这个词本身就充满了想象空间，让我联想到科幻电影里的场景，不禁跃跃欲试。拿到书的时候，我首先被它的封面设计所吸引，那种简洁而又充满力量的线条，仿佛预示着一种全新的建造方式即将到来。刚开始阅读，我并没有抱着太高的期待，毕竟这类专业性强的书籍，对于非专业读者来说，往往会有些晦涩难懂。然而，这本书却出乎意料地没有让我感到枯燥。作者并没有直接堆砌大量的技术术语，而是以一种非常引人入胜的方式，将那些复杂的技术概念融入到生动的故事和案例分析中。我被书中描绘的各种机器人形态深深吸引，它们不再是冰冷的机器，而是被赋予了智慧和灵性的建造者。想象一下，那些能够在高空作业、精确测量、甚至协同合作的机器人，它们的工作效率和精度远超人力，这不仅能极大地缩短工期，降低成本，更能减少许多危险的作业环境对人力的威胁。书中关于自动化建造流程的描述，让我看到了建筑行业未来的发展蓝图。从原材料的智能识别与分拣，到机器人手臂的精妙操作，再到最后的3D打印技术在建筑领域的应用，每一个环节都充满了令人惊叹的创新。作者还探讨了这些机器人背后的人工智能技术，以及它们如何通过学习和优化来不断提升建造能力。这种智慧的融合，让我对“智能建筑”有了更深刻的理解。我开始思考，当建筑不再仅仅是钢筋水泥的堆砌，而是由一群高度智能化的机器人精心雕琢而成，那将会是怎样一番景象？这本书让我对未来建筑的可能性充满了无限的遐想。

评分☆☆☆☆☆

《建筑机器人建造 [Robotic Futures]》这本书，刚开始阅读的时候，我曾有过一丝疑虑，担心它会过于偏重技术细节，让我这个非专业读者感到吃力。然而，作者以一种极具艺术性的笔触，将枯燥的技术理论化为引人入胜的叙述，让我欲罢不能。书中的内容，与其说是一本技术手册，不如说是一部关于未来建造的史诗。我被书中描绘的各种先进的机器人技术深深吸引，它们不再是简单的重复劳动力，而是拥有自主学习和决策能力的智能体。我看到了那些能够在高精度环境下进行复杂焊接的机器人，它们的工作效率和质量远超人工；我看到了那些能够在大规模生产线上进行预制构件的机器人，它们为建筑的标准化和模块化提供了可能；我看到了那些能够进行3D打印的机器人，它们正在突破传统建筑的形态和材料限制。书中的案例分析，让我切实感受到这些技术的变革力量。我曾阅读过关于一个智能工厂建造项目的描述，整个工厂的建设过程，从基础的地基处理到屋顶的安装，几乎都由机器人独立完成，整个过程高效、精确且安全。这种“无人化”的建造模式，不仅极大地提高了生产效率，更降低了人力成本和安全风险。我开始畅想，未来我们居住的房屋，是否也能够由这样一群智能机器人来建造？这种想法让我既兴奋又充满期待。这本书让我对“建造”的定义有了更广阔的理解。