导弹应用力学基础/高等学校“十二五”规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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王宏力，单斌，杨波，郭志斌，王新国 著

图书标签:

• 导弹
• 应用力学
• 力学基础
• 航空航天
• 工程教育
• 教材
• 高等教育
• 十二五规划
• 导弹技术
• 飞行力学

出版社： 西北工业大学出版社

ISBN：9787561243855

版次：1

商品编码：11734904

包装：平装

丛书名： 高等学校“十二五”规划教材

开本：16开

出版时间：2015-06-01

用纸：胶版纸

页数：121

字数：189000

正文语种：中文

内容简介

　　《导弹应用力学基础/高等学校“十二五”规划教材》融汇理论力学、飞行力学、空气动力学等相关知识，介绍了导弹运动学和动力学的基础知识，建立了导弹常用坐标系及其相互转换关系，分析了作用在导弹上的力和力矩，研究了导弹的几种特殊运动，确立了导弹运动方程和传递函数，为开展导弹控制制导研究提供必需的力学基础知识。　　《导弹应用力学基础/高等学校“十二五”规划教材》可作为高等学校导弹控制工程专业本科生和研究生的教材，也可供从事有关导弹力学技术研究方面工作的工程技术人员参考。

内页插图

目录

第1章导弹运动学基础1．1质点的合成运动1．2刚体的平面运动1．3刚体的一般运动第2章导弹动力学基础2．1力系的简化2．2惯性力2．3刚体动力学方程第3章常用坐标系及其转换3．1常用坐标系3．2描述导弹运动的欧拉角3．3常用坐标系之问的转换关系第4章作用在导弹上的力和力矩4．1火箭发动机推力4．2控制力和控制力矩4．3空气动力和空气动力矩4．4地球引力4．5地球自转惯性力第5章导弹的几种特殊运动5．1导弹在飞行中所受的干扰5．2弹体弹性振动5．3液体推进剂晃动5．4发动机摆动惯性第6章弹体运动方程及传递函数6．1在发射坐标系建立导弹运动方程6．2在轨迹坐标系建立导弹纵向、侧向运动方程

前言/序言

《轨道动力学与空间导航》 内容简介： 本书深入探讨了航天器在宇宙空间中的运动规律及其控制理论，是理解和实现精确空间导航的基础。全书共分为十一章，结构严谨，逻辑清晰，旨在为读者构建一个全面、系统的轨道动力学知识体系。 第一章 基础概念与坐标系： 本章首先建立对轨道动力学基本概念的认知，包括引力定律、轨道速度、轨道根数等核心要素。在此基础上，详细介绍了在天体力学研究中常用的各种坐标系，如地心惯性坐标系、地固坐标系、太阳赤道坐标系等，并阐述了它们之间的转换关系。理解不同坐标系下的运动描述是后续章节分析的基础。 第二章 二体问题与轨道根数： 二体问题是轨道动力学中最基本也是最重要的模型。本章将详细推导和分析二体问题在保守力场下的运动方程，重点讲解开普勒定律，以及如何通过六个轨道根数（半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、真近点角）唯一确定一个轨道的形状、大小和空间姿态。 第三章 轨道类型与特性： 基于二体问题的分析，本章将系统介绍各种典型的轨道类型，包括圆形轨道、椭圆轨道、抛物线轨道和双曲线轨道。对于每种轨道，都将深入分析其运动特性、周期、能量等关键参数，并探讨其在实际航天任务中的应用，如地球同步轨道、极地轨道、转移轨道等。 第四章 轨道摄动理论： 现实中的轨道并非严格的二体运动，受到的摄动因素众多，如地球非球形、大气阻力、太阳光压、月球和太阳的引力等。本章将系统介绍各种摄动力的来源及其对轨道的影响，并阐述处理轨道摄动的常用理论方法，如摄动函数法、平均轨道根数法等，为精确轨道预报提供理论依据。 第五章 轨道机动设计： 航天器在轨道的改变往往需要通过轨道机动来实现。本章将详细讲解不同类型轨道机动的设计原理，包括一次冲量机动、多次冲量机动、霍曼转移轨道、双椭圆转移轨道等，并分析机动过程中的能量消耗和时间消耗。这部分内容对于任务规划和燃料预算至关重要。 第六章 空间交会与对接动力学： 在空间站建设、卫星维修等任务中，航天器之间的交会和对接是关键技术。本章将深入研究交会和对接过程中的相对轨道动力学，包括相对运动方程的建立、相对轨道几何、以及实现精确交会的各种方法和控制策略。 第七章 姿态动力学基础： 除了轨道运动，航天器的姿态（指向）控制同样重要。本章将引入刚体姿态动力学的基本概念，如欧拉角、四元数、角速度、角加速度等，并建立描述姿态运动的欧拉方程。 第八章 姿态控制方法： 本章将介绍多种常用的航天器姿态控制方法，包括推力器控制、反作用轮（飞轮）控制、磁力矩器控制等，并分析它们的优缺点、适用场景以及控制原理。 第九章 空间导航原理： 精确的空间导航是航天任务成功的基础。本章将介绍空间导航的基本原理，包括轨道测量（测速、测距）、观测模型、状态估计（如最小二乘法、卡尔曼滤波）等，以及如何利用测量数据来确定航天器的位置和速度。 第十章 轨道确定与预报： 基于前面的导航原理，本章将详细讲解如何根据一系列地面观测数据对航天器的轨道进行精确确定，并在此基础上进行长期的轨道预报。重点讨论预报误差的分析和控制。 第十一章 空间探测器轨道设计： 本书最后将目光投向深空探测任务。本章将探讨行星际转移轨道的设计，如引力弹弓效应的应用，以及如何利用这些技术实现高效的长距离空间探测。 本书适合高等院校航天、航空、自动化、物理学等相关专业的本科生、研究生，以及从事航天工程、卫星应用、空间科学研究的科研人员和工程师阅读。通过学习本书，读者将能深刻理解航天器在宇宙中的运动本质，掌握设计、控制和导航的基本理论和方法。

评分☆☆☆☆☆

阅读《导弹应用力学基础》的过程，对我来说是一次非常愉快的智力冒险。起初，我对“导弹”二字充满了敬畏，总觉得这是一个遥不可及的领域，充斥着尖端的科学技术。《十二五”规划教材》这个标签也让我联想到那些晦涩难懂、只有专业人士才能读懂的书籍。然而，这本书打破了我的固有印象。它并没有回避复杂的数学和物理原理，但它以一种非常人性化的方式呈现出来。 作者在讲解每一个概念时，都会先从直观的物理图像入手，然后逐步引入数学模型。比如，在讲解惯性导航系统时，它并没有直接给出复杂的微分方程，而是先用一个简单的例子，比如你在晃动的车里如何判断方向，来引出惯性运动的基本概念。这种“由浅入深”的教学方法，让我能够更轻松地掌握核心知识。 我尤其喜欢书中的插图和图表。它们清晰地展示了各种力学现象，比如弹道曲线、空气阻力分布、舵面控制的原理等等。这些视觉化的辅助信息，比单纯的文字描述更能帮助我理解抽象的概念。通过阅读这本书，我不仅对导弹的力学原理有了初步的认识，更重要的是，我学习到了一种严谨的科学思维方式，这种思维方式可以应用到我学习的任何一个领域。

评分☆☆☆☆☆

我是一个业余爱好者，对航空航天技术一直抱有浓厚的兴趣，特别是导弹的运作原理，总让我觉得充满了神秘感。《导弹应用力学基础》这本书，就像一把钥匙，为我打开了通往这个神秘世界的大门。我原本以为这本书会充斥着我无法理解的专业术语和复杂的数学公式，但是读起来却发现，它以一种相对易懂的方式，将深奥的力学原理展现在我的面前。 书中对导弹飞行过程的描述，从发射到命中目标，每一个环节都进行了详细的力学分析。例如，关于弹道方程的推导，作者并没有直接给出最终的公式，而是从基本的运动学和动力学原理出发，一步一步地构建出复杂的方程。对于我这样非专业人士来说，虽然数学推导的过程有些吃力，但书中的解释和插图，极大地帮助我理解了每一步的含义。 我特别喜欢书中对空气动力学部分的讲解。它详细介绍了不同形状的弹体在空气中受到的阻力和升力，以及这些力如何影响导弹的飞行轨迹。当我了解到，即使是微小的空气密度变化，也可能对导弹的精确度产生影响时，我更加惊叹于现代导弹设计的精妙。这本书让我从一个旁观者，变成了一个能够窥探导弹运行奥秘的“内部人士”。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对工程技术抱有浓厚兴趣的读者，我一直试图寻找能够将理论知识与实际应用相结合的书籍。《导弹应用力学基础》这本书，正是这样一本不可多得的宝藏。它以导弹这一高科技产品为载体，详细阐述了其背后蕴含的各种力学原理，并且这些原理并非仅限于军事范畴，在航空航天、机器人、自动控制等多个领域都有着广泛的应用。 我特别喜欢书中对导弹姿态控制系统的描述。它详细讲解了如何通过舵面、推力矢量等方式，来调整导弹在飞行过程中的姿态，从而实现精确的轨迹控制。这让我联想到了我们生活中许多需要精确控制的设备，比如无人机、卫星等，它们都依赖于类似的控制理论来实现稳定高效的运行。 书中对数学模型的建立和求解的严谨性，也给我留下了深刻的印象。作者在讲解每一个关键概念时，都会给出详细的数学推导过程，并解释这些公式背后的物理意义。虽然有时候需要花费一些时间和精力来理解这些数学细节，但这种深入的理解，能够让我对相关问题有更透彻的认识，而不是停留在表面。

评分☆☆☆☆☆

这本《导弹应用力学基础》确实是为我打开了一扇全新的大门。一直以来，我对导弹这个高科技的产物充满了好奇，但往往望而却步于其背后复杂的理论。拿到这本书，我本以为会是一本枯燥乏味的教科书，充斥着我难以理解的数学公式和物理概念。然而，初读之下，我便被它严谨而又清晰的逻辑所吸引。作者并没有一开始就抛出大量的抽象概念，而是循序渐进地从最基础的力学原理入手，例如牛顿运动定律、能量守恒定律等，这些都是我高中时就接触过的，但书中却赋予了它们新的生命和应用场景。 书中对导弹的飞行轨迹、稳定性和控制进行了深入浅出的分析，让我对导弹在空中是如何精确制导有了初步的认识。例如，关于空气动力学的章节，详细阐述了翼型、阻力、升力等概念，并结合实际导弹的几何外形，讲解了这些因素如何影响导弹的飞行性能。我特别喜欢书中对各种力学模型建立过程的细致描述，从现实世界的抽象，到数学方程的转化，再到最终的数值模拟，每一步都充满了智慧的闪光。虽然某些章节的数学推导确实需要花费一些时间和精力去理解，但一旦克服了难点，那种豁然开朗的感觉是无与伦比的。这本书不仅仅是理论的堆砌，它更像是把我带入了导弹设计的现场，让我能够“看到”导弹是如何从一张蓝图变成现实中的飞行器。

评分☆☆☆☆☆

在我学习的专业中，数学和物理是绕不开的基石，而《导弹应用力学基础》这本书，恰恰提供了一个非常好的将这些基础理论应用于实际工程问题的范例。虽然书名带有“导弹”字样，但这并不意味着其内容仅限于军事领域。它所讲解的许多力学原理，如惯性运动、空气动力学、结构力学、控制理论等，都是工程领域普遍适用的。 这本书最大的特点在于其理论的深度和广度。它不仅仅停留在基础概念的介绍，而是深入到各种模型和算法的推导。比如，在讲解导弹的制导系统时，书中会详细介绍各种传感器的工作原理，以及如何利用卡尔曼滤波等先进算法来融合多源信息，实现高精度的目标跟踪。这让我看到了理论知识如何转化为实际的工程解决方案。 令我印象深刻的是，书中对不同飞行阶段的力学分析都做了细致的区分。比如，在助推段，导弹受到的推力和空气阻力是主要的因素；在巡航段，升力、阻力和控制面的作用更加关键；而在末端，如何精确修正弹道则需要复杂的制导算法。这种分阶段的分析方法，使得整个导弹的飞行过程的力学特征更加清晰。

评分☆☆☆☆☆

读完《导弹应用力学基础》这本书，我的脑海中不再是模糊的“导弹”形象，而是一系列清晰的力学模型和运行机制。这本书将我从一个对高科技产品的懵懂好奇，带到了一个能够理解其运作逻辑的高度。我一直对物理学和数学在现实世界中的应用充满兴趣，而这本书恰恰提供了一个绝佳的案例。 书中关于空气动力学的章节，让我明白了为什么导弹的形状如此设计。它详细解释了流线型设计如何减小空气阻力，翼型如何产生升力，以及这些力如何影响导弹的飞行性能。当我了解到，甚至是大气的湿度和温度都会对导弹的飞行轨迹产生影响时，我惊叹于工程设计的精细程度。 我尤其喜欢书中对制导和控制原理的阐述。它解释了惯性导航系统、雷达制导、红外制导等不同制导方式的原理，以及如何通过反馈控制来修正导弹的飞行偏差。这些内容让我明白，现代导弹之所以能够精确命中目标，不仅仅是依靠强大的动力，更是依靠复杂的计算和控制系统。这本书让我感受到了科学的力量，以及人类智慧的结晶。

评分☆☆☆☆☆

我是一名工程专业的学生，在学习过程中，我们经常会遇到一些工程实际问题，而这些问题往往需要扎实的力学功底来解决。《导弹应用力学基础》这本书，虽然书名听起来有些专业化，但实际上它所涵盖的力学原理，对于我们理解许多工程领域都大有裨益。比如，书中关于结构力学的部分，详细讲解了材料的应力、应变、弹性模量等概念，以及如何通过有限元分析等方法来预测结构在受力情况下的变形和破坏。这与我们学习的机械设计、材料力学等课程有着天然的联系。 我尤其欣赏书中对实际案例的引用。它不仅仅是理论的阐述，还会结合一些典型的导弹结构，分析其在不同载荷下的受力情况，以及可能出现的失效模式。这种理论与实践相结合的方式，极大地增强了我的学习兴趣。有时候，我会带着书本上的知识，去思考我们身边的一些工程结构，比如桥梁、建筑、甚至是一些大型机械设备，它们是否也遵循着同样的力学规律？这种举一反三的思考方式，让我觉得这本书的价值远超出了其书名所限定的范围，它是一种通用的工程思维训练。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，许多技术书籍往往过于注重理论的深度，而忽略了对读者工程直觉的培养。《导弹应用力学基础》这本书在这方面做得非常出色。它在讲解每一个力学原理时，都会结合导弹的具体结构和飞行场景，让读者能够直观地感受到这些理论的实际应用。 例如，书中在讲解惯性系和非惯性系的区别时，并没有直接抛出复杂的数学定义，而是通过一个在加速行驶的汽车里抛球的例子，生动地展示了科里奥利力等概念的产生。这种接地气的讲解方式，让我能够轻松地理解这些看似抽象的物理现象。 我特别欣赏书中对飞行器稳定性分析的内容。它详细阐述了如何通过控制面的设计和响应，来维持导弹在飞行过程中的稳定，并避免不必要的振动和偏离。这让我联想到了许多工程领域中的稳定性问题，比如桥梁的抗风设计、飞机的飞行控制等，它们都遵循着类似的力学原理。这本书为我提供了一个理解和分析复杂工程问题的有力工具。

评分☆☆☆☆☆

我一直在寻找能够拓展我工程知识视野的书籍，而《导弹应用力学基础》恰好满足了我的需求。这本书并非只是针对军事应用，它所阐述的许多力学原理，在民用工程领域同样具有广泛的应用价值。例如，书中关于飞行器气动布局的章节，虽然是以导弹为背景，但其对翼型设计、流体动力学等内容的分析，对于航空航天、汽车工程甚至风力发电等领域都有重要的参考意义。 我对书中关于稳定性与控制的章节印象尤为深刻。它深入剖析了如何通过反馈控制来维持飞行器的稳定，以及如何设计控制器来精确地引导其飞行轨迹。这让我联想到了许多自动化控制系统，比如无人机、自动驾驶汽车，甚至是工业生产线上的机器人。它们都需要类似的控制理论来保证其稳定高效的运行。 这本书的另一个优点是其严谨的数学推导和清晰的逻辑结构。作者在每一个关键概念的引入时，都会给出详细的数学证明，并解释这些公式的物理意义。虽然有时候需要花费一些时间来消化这些内容，但这种深入的理解能够让我对相关问题有更透彻的认识，而不是停留在表面。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，可以说是我在学习道路上的一次意外收获。我一直对物理学中那些描述物体运动的定律着迷，但总觉得它们与现实世界的复杂性之间存在着一定的距离。《导弹应用力学基础》则恰恰弥合了这一差距。它将抽象的力学原理，通过导弹这样一个具体的载体，生动地展现在我面前。 书中对惯性导航系统的讲解，让我理解了为什么即使在没有GPS信号的情况下，导弹也能够保持方向。它深入浅出地解释了陀螺仪和加速度计如何测量物体的角速度和线加速度，并如何积分得到位置和姿态信息。这个过程虽然涉及一些微分方程，但作者的讲解方式非常清晰，让我能够逐步理解其背后的物理逻辑。 我特别赞赏书中对弹道计算的详尽阐述。它不仅仅是简单的抛物线运动，而是考虑了地球曲率、大气密度变化、风力等多种因素对弹道的影响。通过数值积分的方法，精确计算出导弹的飞行轨迹，这让我对计算科学在实际工程中的应用有了更深的认识。这本书让我觉得，科学不仅仅是实验室里的公式，更是能够解决实际问题的强大工具。