电机与拖动（第2版） [Electric Machinery and Electric Drives (Second Edition)] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘锦波，张承慧 著

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• 电机
• 电力拖动
• 电气工程
• 电力系统
• 电能转换
• 电机控制
• 变电站
• 电力电子
• 工业自动化
• 电机学

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302385127

版次：2

商品编码：11735722

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 全国高等学校自动化专业系列教材 ，

外文名称：Electric Machinery and Electric Drives (Second Edition)

开本：16开

出版时间：2015-06-01##

编辑推荐

本教材从运动控制系统角度讨论了“电机与拖动”的全部内容，涉及“电机学”、“电力拖动基础”和“控制电机”等知识。该教材既兼顾了传统的知识，又增加了本领域的新内容和分析手段。为了兼顾传统内容与新知识的教与学，对全书内容按照两条主线进行了介绍：（1）对传统的以电网供电的交流电机及其拖动部分仍采用以等效电路、相量图为特征的符号法作为分析手段；（2）对新知识则采用综合矢量、坐标变换等作为分析工具，将电力电子变流器作为电压综合矢量的实现手段，从综合矢量的控制入手引出转子磁链定向的矢量控制以及直接转矩控制等新知识。

按照内容的难易程度，全书可大致分为基本部分和高级部分。在基本部分中，全书按照各类电机的基本运行原理、电磁关系、数学模型、特性的计算与分析、起动与制动、调速原理与方法进行了介绍，力争做到突出基本原理、物理概念与分析方法，重在实用；在高级部分中，增加了电机与拖动领域的新内容，如永磁无刷直流电机、永磁同步电动机、开关磁阻电机等新型机电一体化电机以及基于综合矢量观点的磁场定向和矢量控制和直接转矩控制等新知识。

本书特色主要体现在：

1、 从电机控制的角度而不是电机设计的角度介绍相关内容，重在强调电机的控制量以及相关特性；

2、 将电机作为被控对象，从电力电子变流器供电以及运动控制系统角度讨论电机与拖动的相关内容；

3、 增加了以综合矢量、坐标变换为分析工具的新内容；

4、 全面更新了电力电子变流器供电电机的内容，如永磁同步电机、永磁无刷直流电机以及开关磁阻电机等，并增加了分数槽集中绕组等新知识；

5、 文字简洁、生动，语言流畅，循序渐进、逻辑性强；

6、 配有习题解答，便于自学。

内容简介

　　《电机与拖动（第2版）》从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容，主要包括各类电机(直流电机、变压器、异步电机、同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算，由各类电机组成传动系统的起、制动、调速原理与方法，各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析，各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成，电力拖动系统的方案与电机的选择等。

　　《电机与拖动（第2版）》内容通俗易懂、深入浅出，强调物理概念，文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题。

　　《电机与拖动（第2版）》可作为自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域内的新成果，本教材也具有重要的参考价值。

　　《电机与拖动（第2版）》附有MATLAB仿真实例，便于自学。

作者简介

　　刘锦波，男，1964年1月生，博士，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2007年5月-2008年5月获国家留掌基金委全额资助至英国Sheffield大学电子与电气工程系从事永磁直线电机控制器方面的研究。2001年3月-2002年8月曾作为高级研究员在香港城市大学从事多轴永磁无刷直流电机控制系统方面的研究。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的“电机与拖动”、研究生的“Advanced Power Electronics & ACDrives”等课程。曾先后承担航天863课题、教育部留学归国人员科研启动基金、国防科工委课题、香港创新（ITF）基金、山东省中青年科学家基金等课题多项。研究成果分别发表在《中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》以及Sensors & Actuators：A Physical等国内外著名期刊上，发表论文计40余篇，其中15篇分别被SCI或El收录。目前主要研究领域包括：非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用、微特电机及其驱动、电动车与数控伺服控制器以及各类电力电子装置的研发等。
　　
　　张承慧，男，1963年9月生，博士，现为山东大学控制科学与工程学院教授，兼任山东省自动化学会副理事长、中国电工技术学会理事、中国电力电子学会常务理事、中国自动化学会教育工作委员会委员、山东省自动化学会电气自动化专业委员会常务理事及学术委员会副主任、《电工技术学报》和《电力电子技术》编委等职务。长期从事工程优化控制、电气传动自动化、电动汽车、电力电子技术及新能源等方面的教学与科研工作。曾先后承担国家自然科学基金、863计划、教育部和山东省科研课题16项。在IEEETCS、IEEETAC等期刊发表论文100余篇，其中73篇被SCl、EI收录，出版著作4部。曾获教育部自然科学奖、山东省科技进步奖8项。系新世纪“百千万人才工程”国家人选，山东省有突出贡献的中青年专家，享受国务院政府特殊津贴。

内页插图

目录

绪论
0.1 电机与电力拖动技术的发展概况
0.2 电机学与电力拖动系统的一般分析方法
0.3 课程的性质与任务
0.4 本教材的结构、各章节内容与教学安排
0.5 本课程的学习方法

第1章 电磁学的基本知识与基本定律
1.1 电路的基本定律
1.1.1 基尔霍夫电流定律
1.1.2 基尔霍夫电压定律
1.2 磁场的基本知识
1.2.1 磁感应强度
1.2.2 磁通
1.2.3 磁场强度
1.3 电磁学的基本定律
1.3.1 电生磁的基本定律——安培环路定理
1.3.2 磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律
1.3.3 毕-萨电磁力定律
1.3.4 磁路的欧姆定律与线圈电感的表达式
1.4 常用磁性材料及其特性
1.4.1 磁滞回线与磁化曲线
1.4.2 软磁材料与硬磁材料
1.4.3 铁磁材料中的铁耗
1.4.4 永久磁铁的去磁曲线与各种永磁材料的特点※
1.4.5 永久磁铁组成磁路的分析方法※
本章小结
思考题
练习题

第2章 直流电机的建模与特性分析
2.1 直流电机的基本运行原理与结构
2.1.1 直流电机的基本运行原理
2.1.2 直流电机的结构
2.2 直流电机的额定数据
2.3 直流电机的电枢绕组——电路构成
2.3.1 对直流电枢绕组的要求
2.3.2 直流电机的简单绕组
2.3.3 直流电枢绕组的基本型式
2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场
2.4.1 直流电机的各种励磁方式
2.4.2 直流电机的空载主磁场
2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场
2.4.4 直流电机负载后的气隙磁场
2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率
2.5.1 正、负电刷之间感应电势的计算
2.5.2 电磁转矩的计算
2.5.3 直流电机的电磁功率
2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图
2.6.1 他励直流电机的基本电磁关系
2.6.2 直流电机的基本方程式与等效电路
2.6.3 直流电机的功率流程图
2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程
2.7.1 直流发电机的运行特性
2.7.2 并励和复励直流发电机空载电压的建立
2.8 他励直流电动机的运行特性
2.8.1 他励直流电动机的工作特性
2.8.2 他励直流电动机的机械特性
2.8.3 他励直流电动机的人为机械特性
2.9 串励直流电动机的机械特性
2.9.1 串励直流电动机的固有机械特性
2.9.2 串励直流电动机的人为机械特性
2.10 复励直流电动机的机械特性
2.11 直流电机的换向
本章小结
思考题

第3章 直流电机的电力拖动
第4章 变压器的建模与特性分析
第5章 三相异步电机的建模与特性分析
第6章 三相异步电动机的电力拖动
第7章 三相同步电机的建模与特性分析
第8章 三相同步电机的电力拖动※
第9章 三相永磁同步电机的建模与分析
第10章 变磁阻(双凸极)电机的建模与分析
第11章 驱动与控制用微特电机
第12章 电力拖动系统的方案与电动机选择
参考文献

前言/序言

本书是普通高等学校“十一五”国家级规划教材，它是由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会牵头规划并通过全国招标形式确定的统编教材。教材对各种类型电机及其拖动系统进行了全面介绍。内容涉及传统的有刷直流电机、感应电机、各种类型的同步电机、变磁阻电机(开关磁阻与步进电机)及其拖动控制系统、变压器以及各类控制电机等知识。

教材自2006年9月首次出版以来，以其鲜明的特色深受广大电气传动领域读者的厚爱。该教材于2007年被评选为首批“十一五”国家级精品教材，并于2008年获得山东省高等学校优秀教材一等奖。由于教材注重物理概念和分析方法，删繁就简，强调实用，从系统的角度全面讨论电机与拖动的传统知识和最新内容，因而取得不错的销量。截至2014年1月，本书已重印10次，总销量达27500册。

同第1版一样，本书第2版仍然遵循如下宗旨： (1)从运动控制系统的角度讨论电机与拖动的全部内容，换句话说，应从“电机+电力电子变流器+控制策略”角度出发，而不是从单纯电网供电或电机设计角度讨论各类电机及其拖动的相关内容； (2)按照先定性、后定量再到分析、计算的顺序引入各类电机的运行原理、控制方案及其拖动系统的组成等知识，以符合大多数读者的认知规律； (3)强调物理概念，辅佐以数学描述； (4)侧重电机的外部特性及其控制方法，淡化内部绕组及磁路结构，重在实用； (5)反映电机与拖动(或运动控制)领域的最新知识和理念，以满足当前工程实际的要求。

按照上述原则，《电机与拖动》第2版在保持了第1版基本特色的基础上，借鉴了近30多年国内外的课程改革和自身教学的成果和经验，吸收了近8年来教材使用过程中读者的反馈意见和建议，在不失本课程教学传统的前提下，对全书内容和章节安排作了较大调整。主要体现在如下几个方面： (1)保留了传统教材以基于符号法的正弦相量为分析工具(其基本特征是采用等效电路、相量图等手段)的主线，同时增加了以综合矢量为分析手段的另一条主线内容。这主要基于两点考虑： 一是传统的相量分析仅适用于正弦电源供电(主要是电网供电)下交流电机的分析，而对于以电力电子变流器供电下的各类交流电机，由于其绕组外加电压或电流均为非正弦，上述手段不再有效； 二是对包括磁场定向的矢量控制、直接转矩控制、梯形波电势波形的无刷直流电机等在内的最新拖动控制系统的深刻理解需要以综合矢量为基础的新的数学工具。(2)强化了各类电机与电力电子变流器之间的关联性，以突出电机的各种控制变量在供电变流器中是如何具体实现以及变流器的局限性等物理概念。(3)完善了电机在传动领域内的四象限运行(即电机既运行在电动机又可运行在发电机状态)的知识，并充实了供电变流器工作在四象限伏-安特性(即整流、逆变状态)的内容。(4)增加了对包括矢量控制、直接转矩控制等在内的最新知识，并进一步完善了无刷直流、开关磁阻等机电一体化电机的内容。与第1版相比，《电机与拖动》第2版在遵循上述原则上走得更远。可以相信，上述尝试和努力，将使本书内容更加系统、结构更加合理，知识更加完善。

本书第2版各章节的调整和增减的具体内容如下： (1)第1章增加了有关永磁体组成磁路的分析方法一节，以满足目前各类永磁电机日益应用增多的需要。(2)删去了第1版第3章中目前工程应用较少的直流电力拖动系统四象限运行中的实例分析。(3)删去了第1版第4章(变流器供电下直流电机的机械特性)，将有关内容精炼并归并到第3章(直流电机的电力拖动)中，以确保第2版全书的体系结构一致。(4)在第2版第5章(三相异步电机的建模与特性分析)中增加了三相交流电机的综合矢量与坐标变换的内容； 在第2版第6章(三相异步电机的电力拖动)中增加了变频调速的供电变流器及其调制方案一节，内容涉及三相桥式逆变器及其SPWM以及SVPWM调制技术，由此得到三相交流电机定子电压综合矢量的具体实现方案； 同时，在第2版第6章中还增加了基于综合矢量控制的高性能交流调速系统方案一节，内容涉及基于定子电流综合矢量的调速系统——转子磁链定向的矢量控制以及基于定子磁链综合矢量的调速系统——直接转矩控制的基本思想、物理概念以及系统组成。以上内容组成了全书以综合矢量为分析手段的主线。(5)将第1版第9章中的变流器供电同步电机的制动内容调整至第2版第6章，使体系结构更加合理。(6)重新修改完善了第1版第10章中有关三相永磁同步电机的内容，尤其是永磁无刷直流电机的有关内容； 增加了目前在电动车领域内使用较多的正弦波分数槽集中绕组和梯形波分数槽集中绕组的内容以及有关永磁无刷直流电机正、反转与四象限运行的知识。(7)全面调整修改了开关磁阻电机的有关内容并增加了开关磁阻电机的能量转换与定子磁链—电流图的知识。(8)删去了目前工程实际中应用较少的超声波电机知识。此外，对第1版中许多解释不够的内容也进行了全面修订。

本书可作为自动化、电气自动化、机电一体化以及现代车辆等相关专业的本科生教材，也可作为相关专业“运动控制系统”课程的入门性教材。对于长期从事运动控制领域产品开发的工程技术人员更新知识，并了解本领域内的最新成果，本书也具有重要的参考价值。

本教材第2版由刘锦波教授担任主编，负责教材体系结构及全部内容的修订； 原书第1版中的第4章以及第7章由张承慧教授编写，这些内容部分被浓缩在第2版中的3.8节以及第6章中； 其中，第6章6.2.2节中的第3、第4部分、6.2.4节、6.4节属于新增章节，均由刘锦波教授编写，以保持教材第2版的前后风格一致。

本教材承蒙上海大学陈伯时教授担任主审，(英国)谢菲尔德大学的诸自强教授、清华大学的杨耕教授、天津大学的夏长亮教授、浙江大学的沈建新教授也对本教材提出了许多宝贵的意见和建议，对此，编者向他们以及对本教材给予过关怀和帮助的其他同仁们表示衷心的感谢。

此外，编者仍然要感谢的是《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会为编者提供的机会，特别要感谢的是清华大学出版社的王一玲编辑及其团队，他们为本书的编辑和出版做了大量而细致的工作。

本教材第2版从下笔修订到最终完稿耗时仅1年的时间，编者深知个中的滋味并由此对书籍充满了敬畏。但一想到有成千上万的读者因本教材成长并喜欢上运动控制领域，编者就倍感欣慰。运动控制领域的成果日新月异，编者力求以最简洁、通俗的方式对其进行归纳总结。但由于时间仓促，编者水平有限，书中难免存在不少错误和不妥之处，恳请广大读者一如既往的批评指正。来函请寄电子邮件: mejinbo@sdu.edu.cn。

作者

2015年4月

《现代电机学与先进驱动技术》 内容简介： 本书旨在全面深入地探讨现代电机学及其在电力驱动领域的最新发展。内容涵盖了从基础理论到前沿技术的广泛知识，为读者提供坚实的理论基础和实践指导。 第一部分：电机学基础与发展 第一章：电机原理与电磁场理论回顾 本章将首先梳理电磁场的基本定律，包括法拉第电磁感应定律、安培环路定律以及麦克斯韦方程组。 重点回顾了磁场与电路的相互作用，特别是导体的运动如何在磁场中产生电动势，以及磁场如何由电流产生。 深入分析了磁路的基本概念，包括磁势、磁导和磁阻，并介绍了磁化曲线和磁滞损耗等重要特性。 在此基础上，引入了电机中电磁力的产生机理，阐述了转矩和电动势的计算方法，为后续章节电机类型分析奠定理论基础。 第二章：同步电机 详细介绍了同步电机的基本结构，包括定子绕组和转子结构（永磁同步电机和同步磁阻电机）。 深入分析了同步电机的电磁特性，包括稳态运行方程、功率角特性以及同步电机的运行稳定性。 重点探讨了永磁同步电机（PMSM）的优势、驱动方式以及在电动汽车、工业机器人等领域的应用。 介绍了同步磁阻电机（SynRM）的结构特点、运行原理及其在节能驱动方面的潜力。 讨论了同步电机的励磁方式、并联运行以及在电网中的作用。 第三章：异步电机 对异步电机（感应电机）进行了详尽的剖析，包括鼠笼式和绕线式异步电机的结构特点。 深入研究了异步电机的等效电路模型，详细推导了稳态运行时的电磁功率、转矩和效率计算公式。 着重分析了转差率对电机性能的影响，以及不同运行模式下的特性曲线。 探讨了异步电机的启动方式，包括直接启动、星三角启动、软启动器以及变频器调速控制。 讨论了异步电机在工业生产中的广泛应用，以及其优缺点和发展趋势。 第四章：直流电机 回顾了直流电机的基本原理，包括电枢绕组、换向器和电刷的作用。 详细介绍了直流电机的结构分类，包括他励、并励、串励和复励直流电机。 深入分析了直流电机的稳态运行特性，包括电枢电流、电磁转矩和转速之间的关系。 着重探讨了直流电机的调速方法，包括改变电枢电压、改变励磁电流和串联电阻调速。 介绍了直流电机在特定应用领域的优势，例如起重、牵引等。 第五章：特种电机 本章将介绍一些在特定领域具有重要应用价值的电机类型。 包括步进电机，详细阐述其工作原理、驱动方式以及在精密定位控制中的应用，例如3D打印机、数控机床等。 介绍伺服电机，分析其高精度、高动态响应的特点，以及在工业自动化、机器人技术中的核心作用。 探讨了直流无刷电机（BLDC），对比分析其与有刷直流电机的优缺点，重点介绍其在电动自行车、无人机等领域的应用。 还将触及一些新兴的电机技术，例如开关磁阻电机（SRM）及其发展前景。 第二部分：先进电力驱动技术 第六章：电力电子器件与电路 本章系统介绍现代电力电子技术的基础，包括半导体功率器件的特性，如二极管、晶闸管（SCR）、门极可关断晶闸管（GTO）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）和金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）。 深入分析了这些器件的开关特性、损耗特性以及导通压降。 详细介绍了几种典型的电力电子电路拓扑结构，包括AC-DC变流器（整流器）、DC-DC变换器（升压、降压、升降压变换器）以及DC-AC逆变器。 重点阐述了不同拓扑在实现电压、电流变换功能时的原理和性能指标。 讨论了电力电子电路的控制策略，包括脉冲宽度调制（PWM）技术及其不同模式，如单极性PWM和双极性PWM。 第七章：变频调速技术 本章专注于变频器（Variable Frequency Drive, VFD）的核心技术及其应用。 详细介绍变频器的基本工作原理，包括其内部的整流、滤波、逆变和控制环节。 重点分析了电压源型逆变器（VSI）和电流源型逆变器（CSI）的结构和特点。 深入探讨了矢量控制（Vector Control）技术，包括直接转矩控制（DTC）和基于模型的矢量控制（Field-Oriented Control, FOC）。 详细阐述了矢量控制在实现电机转矩和磁链独立控制方面的优势，以及其在提高电机动态性能和稳态精度方面的作用。 讨论了变频器在不同类型电机（异步电机、同步电机）调速应用中的具体实现和优化。 涵盖了变频器的电磁兼容性（EMC）问题以及对电网的影响。 第八章：伺服驱动系统 本章深入研究高精度、高性能的伺服驱动系统。 详细介绍了伺服驱动系统的组成，包括伺服电机、伺服驱动器和伺服控制器。 重点分析了伺服驱动器如何通过反馈信号（编码器、解析器）实现精确的位置、速度和转矩控制。 深入探讨了PID控制算法在伺服系统中的应用，以及如何进行参数整定以获得最佳的动态响应和鲁棒性。 介绍了现代伺服驱动系统中常用的先进控制策略，如自适应控制、模糊控制和模型预测控制。 阐述了伺服驱动系统在数控机床、工业机器人、自动化生产线等领域的关键作用和技术挑战。 第九章：电力驱动系统的集成与优化 本章将目光投向电力驱动系统的整体设计和优化。 讨论了不同类型电机与驱动器如何根据具体应用需求进行匹配选择。 重点分析了驱动系统在实际应用中的效率优化策略，包括功率器件的选择、控制算法的优化以及能量回收机制的设计。 探讨了驱动系统在新能源领域的应用，如电动汽车的驱动系统设计、风力发电和太阳能发电的电力转换技术。 讨论了驱动系统的可靠性、安全性和维护性问题，以及相关的行业标准和规范。 展望了电力驱动技术的未来发展趋势，包括更高能量密度、更智能化的控制以及与其他技术的融合。 本书特点： 理论与实践并重： 结合了扎实的电机学理论和现代电力电子驱动技术的最新进展，理论推导严谨，工程应用实例丰富。 内容全面深入： 覆盖了电机学和电力驱动技术的主要方面，从基础原理到高级控制策略，满足不同层次读者的需求。 前沿技术导向： 重点介绍了永磁同步电机、矢量控制、伺服驱动等当前热门和重要的技术领域。 结构清晰，易于理解： 内容组织逻辑性强，章节之间衔接自然，图表丰富，有助于读者掌握复杂概念。 适用读者： 本书适合电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业的本科生、研究生，以及从事电机设计、电力驱动系统开发、工业自动化等领域的工程师、技术人员和研究人员。

评分☆☆☆☆☆

坦白讲，在读《电机与拖动（第2版）》之前，我对于“电机”和“拖动”这两个词汇的理解，充其量只能算是一个模糊的概念，知道它们在工业生产中很重要，但具体重要在哪里，如何工作，却知之甚少。这本书就像是一盏明灯，照亮了我之前一片漆黑的知识盲区。作者的讲解方式非常独特，他不是简单地罗列定义和公式，而是通过大量精心设计的案例和循序渐进的推导，带领读者一步步深入理解电机的工作原理。例如，在介绍永磁同步电机时，书中不仅详细讲解了其结构和工作模式，还重点分析了其在电动汽车等领域的应用优势，以及在控制方面的挑战，这让我看到了理论知识与前沿技术的紧密联系。此外，书中对拖动系统的响应速度、精度、稳定性的分析也让我印象深刻，作者通过对不同控制算法的比较，揭示了它们在实际应用中的性能差异，并给出了优化建议。我尤其喜欢书中关于电机故障诊断和维修的内容，这部分内容非常实用，能够帮助我们及时发现和解决实际生产中遇到的问题，避免不必要的损失。总而言之，这本书为我构建了一个坚实的理论基础，同时也提供了丰富的实践指导，让我能够更自信地面对与电机和拖动相关的工程问题。

评分☆☆☆☆☆

这是一本能够让你“爱上”学习电机和拖动技术的书。作者在撰写此书时，显然倾注了极大的热情和精力，使得原本可能枯燥的技术内容变得生动有趣。我被书中丰富的案例研究和实际应用场景深深吸引。例如，在介绍不同类型电机的选型时，书中列举了来自不同行业的实际案例，分析了不同电机在特定应用场景下的优劣势，这让我能够更直观地理解理论知识与实际需求的结合。在拖动系统方面，书中对各种控制方法的详细讲解，以及对不同控制策略的比较分析，都让我印象深刻。我尤其欣赏书中关于伺服驱动系统的那部分内容，作者深入剖析了伺服驱动的原理、结构和控制方法，并结合实际应用，讲解了其在自动化生产中的重要作用。这本书的语言风格非常亲切，即使是初学者也能轻松理解。它不仅仅是一本传授知识的书，更是一本能够激发读者探索欲，培养工程思维的书。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次拿到《电机与拖动（第2版）》这本书时，我并没有抱太大的期望，毕竟市面上关于这个主题的书籍并不少，但当我翻开第一页，就被其内容所吸引。作者在讲解时，非常注重理论的严谨性和实践的可操作性。比如，在介绍直流电机和交流电机的工作原理时，书中不仅给出了详细的数学模型，还穿插了大量的实际应用场景，让我们能够更清晰地理解这些理论在现实世界中的意义。我尤其赞赏书中关于电力拖动系统设计的部分，作者提出了一个系统性的设计框架，从需求分析到方案评估，每一个环节都考虑得非常周全，这对于我们进行实际项目的设计非常有指导意义。书中关于各种保护措施的讲解也让我印象深刻，作者详细列举了各种常见的故障原因，并给出了相应的保护策略，这对于确保系统的安全稳定运行至关重要。这本书的排版和印刷质量也非常出色，阅读体验极佳。总而言之，这是一本集理论深度、实践指导和良好阅读体验于一体的优秀著作，我强烈推荐给所有从事电机和电力拖动领域工作的专业人士。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，之前我对电机和拖动的理解，更多地是停留在“会用”的层面，而这本书则让我开始思考“为什么这么用”。作者在讲解时，非常注重对概念的深度挖掘，他不仅仅是告诉你一个结论，更是会告诉你这个结论是如何得出的，以及背后的物理机制是什么。比如，在介绍电机的磁场分布时，书中通过详细的数学分析和图示，让我们能够直观地看到磁场是如何形成的，以及它如何影响电机的性能。我特别喜欢书中关于电机损耗分析的部分，作者详细列举了铜损、铁损、机械损耗等各种损耗的来源，并提出了相应的降低损耗的策略，这对于我们提高电机效率，实现节能降耗非常有指导意义。书中关于电力拖动系统的动态性能分析也让我受益匪浅，作者通过对不同控制参数的调整，分析了系统响应速度、稳定性和精度等方面的变化，这对于我们优化系统性能至关重要。这本书的逻辑结构清晰，章节之间的过渡自然，阅读起来非常顺畅，是我近年来看过的最优秀的技术书籍之一。

评分☆☆☆☆☆

我必须说，《电机与拖动（第2版）》这本书的深度和广度都超出了我的预期。起初我以为它会是一本标准的教科书，可能会充斥着枯燥的公式和理论，但事实恰恰相反。作者在讲解时，非常注重理论与实际的结合，他不仅仅告诉你“是什么”，更重要的是告诉你“为什么”以及“如何应用”。比如，在讲解异步电动机的旋转磁场时，书中不仅给出了数学模型，还用生动的类比和形象的图解，让我们能够真正“看到”那个旋转的磁场是如何产生的，以及它如何与转子相互作用。对于各种制动方式的讲解，书中也做到了细致入微，不仅涵盖了能耗制动、回馈制动等常见方式，还对它们的原理、动态响应、能量回收效率等方面进行了深入的比较和分析，这对于我们选择合适的制动策略至关重要。我印象特别深刻的是书中关于电力拖动系统设计的部分，作者提出了一个系统性的设计流程，从需求分析、电机选型、控制方式确定，到保护与安全设计，每一个环节都考虑得非常周全。特别是对各种故障模式的分析以及相应的保护措施，让我对系统的可靠性和安全性有了更深刻的认识。这本书的语言表达也非常清晰流畅，即使是一些复杂的概念，在作者的笔下也变得易于理解。我经常会在工作遇到瓶颈时翻阅这本书，总能从中找到解决问题的灵感和方法。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，一本好的技术书籍，不仅要传递知识，更要激发读者的思考。而《电机与拖动（第2版）》无疑做到了这一点。它不仅仅是知识的堆砌，更是一种思想的启发。作者在讲解过程中，经常会提出一些引人深思的问题，引导读者去主动探索和理解。比如，在讨论不同电机的功率因数时，书中并没有简单地给出数值，而是深入分析了功率因数低的原因以及提高功率因数的方法，并阐述了其对系统效率和电网稳定性的重要影响。这让我意识到，在实际应用中，我们不能仅仅关注电机的基本性能，更要从整个系统的角度去优化。书中关于电机效率和损耗的分析也让我受益匪浅，作者详细列举了各种损耗的来源，并提出了相应的降低损耗的策略，这对于提高能源利用效率、降低运行成本具有重要的现实意义。我特别欣赏书中对各种控制策略的深入探讨，比如模糊控制、神经网络控制等先进的控制方法，作者不仅介绍了它们的原理，还分析了它们在电机拖动中的应用前景和挑战，这让我看到了未来技术的发展方向。总的来说，这本书不仅仅是一本技术参考书，更是一本能够启迪思维、拓展视野的著作。

评分☆☆☆☆☆

《电机与拖动（第2版）》这本书带给我的最大感受就是“融会贯通”。在阅读之前，我对电机和拖动的一些概念，像是散落的珍珠，缺乏串联的线索。但这本书，就像一条精美的项链，将这些知识点巧妙地串联起来，形成了一个完整的知识体系。作者在讲解时，总是能够将抽象的理论与具体的应用相结合，让读者在理解原理的同时，也能感受到其在实际工程中的价值。例如，在介绍异步电机的转矩特性时，书中不仅给出了数学公式，还分析了不同运行区域下的转矩变化情况，以及这些变化对实际负载的影响。这让我能够更好地理解电机在不同工况下的表现。我对书中关于电机再生制动部分的论述尤为欣赏，作者详细分析了再生制动的工作原理、能量回馈的效率，以及对电网的影响，这对于我理解电动汽车等领域的能量回收技术非常有帮助。这本书的深度和广度都让我惊叹，它不仅仅是一本教材，更是一部值得反复研读的参考手册。

评分☆☆☆☆☆

这本书就像一本详尽的“电机百科全书”，又像一个经验丰富的“导师”，指引我在电机与拖动的世界里不断探索。作者在撰写此书时，显然投入了大量的精力和心血，将复杂的理论知识以一种易于理解的方式呈现出来。我尤其喜欢书中对各种电机的“家族史”的介绍，从最基本的直流电机，到结构更为复杂的同步电机、异步电机，以及后来出现的永磁电机等，书中都详细介绍了它们的演变过程、基本原理、结构特点和应用领域。这让我对整个电机技术的发展脉络有了更清晰的认识。在拖动系统的部分，书中对各种控制算法的分析也做到了深入浅出，无论是传统的PID控制，还是更先进的矢量控制，作者都通过清晰的数学推导和实例分析，帮助读者理解其原理和应用。我印象特别深刻的是书中关于电机效率优化和节能减排的章节，作者提出了许多切实可行的建议，这对于当前社会对能源效率的要求越来越高的背景下，具有非常重要的现实意义。

评分☆☆☆☆☆

这是一本真正能够“读得懂”的专业书籍。对于很多理工科的学生和工程师来说，电机和拖动往往是比较抽象和难以掌握的领域，《电机与拖动（第2版）》这本书以其清晰的逻辑、丰富的图示和生动的语言，极大地降低了学习的难度。作者在介绍基本原理时，总能抓住问题的核心，并用最直观的方式呈现出来。例如，在讲解三相异步电机的等效电路时，书中通过非常形象的比喻，将复杂的电路模型与实际的物理过程联系起来，让读者能够轻松理解每个参数的含义。我特别喜欢书中关于电机参数辨识的部分，作者给出了多种实用可行的方法，并详细解释了每种方法的优缺点和适用条件，这对于我们在实际项目中进行电机参数辨识非常有帮助。此外，书中对各种调速方法的比较分析也做到了精益求精，从传统的调压、调速控制，到现代的变频调速，作者都进行了详细的阐述，并结合实际案例分析了它们的优劣势。这本书的语言风格严谨又不失活泼，读起来一点也不枯燥，我常常会在工作之余，主动去翻阅它，从中汲取知识和灵感。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让我大开眼界，之前对电机和拖动的理解一直停留在非常基础的层面，感觉像是零散的知识点拼凑，但自从读了《电机与拖动（第2版）》，这种混乱的感觉彻底消失了，取而代之的是一种清晰、系统、深入的理解。作者在讲解基本原理时，并没有直接跳到复杂的公式推导，而是从最根本的电磁现象出发，一步步引导读者去理解电机的内部构造、工作过程以及各种参数的物理意义。例如，在介绍直流电机时，书中详细阐述了电枢反应、换向原理，并通过大量的图示和实例，让我们能够直观地感受到这些概念的实际影响。尤其值得称赞的是，书中对各种电机类型的优缺点、适用范围的分析非常到位，不仅仅是罗列，而是结合了实际应用场景，让读者能够快速判断哪种电机更适合特定的工业需求。对于拖动系统，书中更是将理论与实践紧密结合，从最简单的负载特性分析，到复杂的调速系统设计，都进行了详尽的讲解。我尤其喜欢其中关于变频器控制的部分，书中对不同控制策略（如V/f控制、矢量控制）的原理、优缺点以及在实际应用中的注意事项都进行了深入的剖析，这对于我这样需要进行实际系统设计的工程师来说，简直是无价之宝。阅读过程中，我常常会停下来，回顾前面讲到的内容，然后对照后面的章节，会发现很多之前不理解的地方豁然开朗。这种循序渐进、由浅入深的讲解方式，大大降低了学习门槛，也让我对电机与拖动这个领域产生了前所未有的兴趣。

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这次买的书真的很好，质量非常不错！包装也特别好，没毛病！！！

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内容很不错，包装很严密。

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优秀的十几

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很好，值得拥有

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看着还行，挺不错

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京东的书包装越来越差了，以后不会再买了。

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还不错

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很好，值得拥有

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