內容簡介
The objectives of this book are to derive experimentally verifiable laws of Nature based on a few fundamental mathematical principles, and to provide new insights and solutions to a number of challenging problems of theoretical physics. This book focuses mainly on the symbiotic interplay between theoretical physics and advanced mathematics.
內頁插圖
目錄
Chapter 1 General Introduction
1.1 Challenges of Physics and Guiding Principle
1.2 Law of Gravity, Dark Matter and Dark Energy
1.3 First Principles of Four Fundamental Interactions
1.4 Symmetry and Symmetry-Breaking
1.5 Unified Field Theory Based on PID and PRI
1.6 Theory of Strong Interactions
1.7 Theory of Weak Interactions
1.8 New Theory of Black Holes
1.9 The Universe
1.10 Supernovae Explosion and AGN Jets
1.11 Multi-Particle Systems and Unification
1.12 Weakton Model of Elementary Particles
Chapter 2 Fundamental Principles of Physics
2.1 Essence of Physics
2.1.1 General guiding principles
2.1.2 Phenomenological methods
2.1.3 Fundamental principles in physics
2.1.4 Symmetry
2.1.5 Invariance and tensors
2.1.6 Geometric interaction mechanism
2.1.7 Principle of symmetry-breaking
2.2 Lorentz Invariance
2.2.1 Lorentz transformation
2.2.2 Minkowski space and Lorentz tensors
2.2.3 Relativistic invariants
2.2.4 Relativistic mechanics
2.2.5 Lorentz invariance of electromagnetism
2.2.6 Relativistic quantum mechanics
2.2.7 Dirac spinors
2.3 Einstein's Theory of General Relativity
2.3.1 Principle of general relativity
2.3.2 Principle of equivalence
2.3.3 General tensors and covariant derivatives
2.3.4 Einstein-Hilbert action
2.3.5 Einstein gravitational field equations
2.4 Gauge Invariance
2.4.1 U (1) gauge invariance of electromagnetism
2.4.2 Generator representations of SU (N)
2.4.3 Yang-Mills action of SU (N) gauge fields
2.4.4 Principle of gauge invariance
2.5 Principle of Lagrangian Dynamics (PLD)
2.5.1 Introduction
2.5.2 Elastic waves
2.5.3 Classical electrodynamics
2.5.4 Lagrangian actions in quantum mechanics
2.5.5 Symmetries and conservation laws
2.6 Principle of Hamiltonian Dynamics (PHD)
2.6.1 Hamiltonian systems in classical mechanics
2.6.2 Dynamics of conservative systems
2.6.3 PHD for Maxwell electromagnetic fields
2.6.4 Quantum Hamiltonian systems
Chapter 3 Mathematical Foundations
3.1 Basic Concepts
3.1.1 Riemannian manifolds
3.1.2 Physical fields and vector bundles
3.1.3 Linear transformations on vector bundles
3.1.4 Connections and covariant derivatives
3.2 Analysis on Riemannian Manifolds
3.2.1 Sobolev spaces of tensor fields
3.2.2 Sobolev embedding theorem
3.2.3 Differential operators
3.2.4 Gauss formula
3.2.5 Partial differential equations on Riemannian manifolds
3.3 Orthogonal Decomposition for Tensor Fields
3.3.1 Introduction
3.3.2 Orthogonal decomposition theorems
……
Chapter 4 Unified Field Theory of Four Fundamental Interactions
Chapter 5 Elementary Particles
Chapter 6 Quantum Physics
Chapter 7 Astrophysics and Cosmology
Bibliography
Index
前言/序言
《經典力學中的拉格朗日與哈密頓方法導論》 書籍簡介 本書旨在為讀者提供對經典力學中拉格朗日和哈密頓錶述的深入且全麵的理解。不同於側重於概念介紹或僅停留在基本運動方程推導的入門書籍,本書從數學基礎齣發,係統地構建起分析力學的嚴謹框架,並在此基礎上探討其在現代物理學中的深遠影響。全書結構清晰,邏輯嚴密,旨在培養讀者運用先進數學工具解決復雜力學問題的能力。 第一部分:經典力學的迴顧與分析力學的基石 本書伊始,我們首先對牛頓力學進行必要的、但具有前瞻性的迴顧。重點在於識彆牛頓第二定律在處理約束係統時的局限性,並引入虛功原理作為分析力學的齣發點。我們詳細闡述瞭達朗貝爾原理,將其視為連接微積分和力學係統的橋梁。 隨後,本書的核心基石——變分原理——被引入。我們不僅介紹瞭歐拉-拉格朗日方程的推導,還深入探討瞭其背後的變分法數學結構,包括泛函、泛函導數以及勒讓德變換的必要性。對邊界條件和守恒量的討論,特彆是諾特定理在經典場論中的初步體現,構成瞭對拉格朗日力學幾何意義的初步探索。 第二部分:拉格朗日力學的形式化與推廣 在奠定基礎之後,本書將核心聚焦於拉格朗日力學。我們詳細分析瞭拉格朗日量 $L(q, dot{q}, t)$ 的構造,並將其置於相空間的概念下進行初步考察。 約束係統的處理: 詳細討論瞭完整約束和非完整約束,特彆是使用拉格朗日乘子法來處理有等式約束的係統。通過具體的例子,如單擺的推廣、移動的剛體約束,讀者將掌握如何將約束引入係統的動力學描述。 守恒定律與對稱性: 諾特定理被提升到核心地位。我們不僅解釋瞭該定理的陳述,還提供瞭嚴格的數學證明,並展示瞭如何利用生成元(如時間平移對應於能量守恒,空間平移對應於動量守恒)來係統地導齣所有守恒量。這部分內容強調瞭對稱性在物理定律中的根本作用。 應用案例: 選擇瞭幾個經典但復雜的應用場景,如陀螺的進動、中心力場的解(包括非精確解和周期軌道分析),以及涉及相對論質量修正的簡單係統。這些案例旨在鞏固對坐標變換和坐標選擇無關性的理解。 第三部分:哈密頓力學的構建與相空間幾何 本書的第二大核心部分轉嚮哈密頓力學。拉格朗日量到哈密頓量 $H(q, p, t)$ 的勒讓德變換是構建新框架的關鍵步驟。我們嚴格推導瞭哈密頓正則方程,並解釋瞭正則動量 $p$ 的物理意義——它是廣義坐標對時間的導數在勒讓德變換下的替代。 正則變換與辛幾何: 這是本書區彆於一般教材的關鍵部分。我們引入瞭生成函數 $F(q, q', t)$ 的概念,並係統地分類瞭四種正則變換。詳細討論瞭正則變換的不變量,特彆是泊鬆括號的結構。泊鬆括號被視為相空間中動態演化的基本工具,它自然地揭示瞭守恒量與生成元之間的對易關係。我們將哈密頓力學嵌入到更廣闊的辛幾何框架中進行審視,展示瞭相空間流的保守性。 泊鬆括號的應用: 我們使用泊鬆括號來重述哈密頓方程,並探討瞭其在分析係統穩定性和周期性方麵的強大能力。例如,利用泊鬆括號的性質,可以更簡潔地推導和驗證守恒量的存在。 龐加萊-哈密頓錶述: 簡要介紹龐加萊不變量(如體積不變性)的概念,為後續的統計力學和混沌理論打下基礎。 第四部分:從經典到現代的橋梁 本書的最後一部分著眼於哈密頓/拉格朗日錶述如何自然地過渡到量子力學和場論。 泊鬆括號與對易子: 明確展示瞭經典泊鬆括號與量子力學中的對易子之間的對應關係(即 $[hat{A}, hat{B}] o ihbar {A, B}$),這是量子化過程的數學基礎。 場論的初步: 拉格朗日力學的推廣——拉格朗日密度 $mathcal{L}$ 和場量的正則共軛 $pi$ 的概念被引入。通過推導場運動方程(歐拉-拉格朗日方程在場論中的形式),讀者將看到分析力學框架在無限自由度係統中的適用性,為理解量子場論奠定堅實的數學和概念基礎。 目標讀者: 本書適閤物理學、數學及工程領域的高年級本科生、研究生,以及希望係統、深入理解經典力學數學結構的研究人員。閱讀本書需要具備微積分、綫性代數和基礎的常微分方程知識。本書力求通過嚴謹的數學推導,揭示經典力學深層的幾何和代數美學。