内容简介
The objectives of this book are to derive experimentally verifiable laws of Nature based on a few fundamental mathematical principles, and to provide new insights and solutions to a number of challenging problems of theoretical physics. This book focuses mainly on the symbiotic interplay between theoretical physics and advanced mathematics.
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目录
Chapter 1 General Introduction
1.1 Challenges of Physics and Guiding Principle
1.2 Law of Gravity, Dark Matter and Dark Energy
1.3 First Principles of Four Fundamental Interactions
1.4 Symmetry and Symmetry-Breaking
1.5 Unified Field Theory Based on PID and PRI
1.6 Theory of Strong Interactions
1.7 Theory of Weak Interactions
1.8 New Theory of Black Holes
1.9 The Universe
1.10 Supernovae Explosion and AGN Jets
1.11 Multi-Particle Systems and Unification
1.12 Weakton Model of Elementary Particles
Chapter 2 Fundamental Principles of Physics
2.1 Essence of Physics
2.1.1 General guiding principles
2.1.2 Phenomenological methods
2.1.3 Fundamental principles in physics
2.1.4 Symmetry
2.1.5 Invariance and tensors
2.1.6 Geometric interaction mechanism
2.1.7 Principle of symmetry-breaking
2.2 Lorentz Invariance
2.2.1 Lorentz transformation
2.2.2 Minkowski space and Lorentz tensors
2.2.3 Relativistic invariants
2.2.4 Relativistic mechanics
2.2.5 Lorentz invariance of electromagnetism
2.2.6 Relativistic quantum mechanics
2.2.7 Dirac spinors
2.3 Einstein's Theory of General Relativity
2.3.1 Principle of general relativity
2.3.2 Principle of equivalence
2.3.3 General tensors and covariant derivatives
2.3.4 Einstein-Hilbert action
2.3.5 Einstein gravitational field equations
2.4 Gauge Invariance
2.4.1 U (1) gauge invariance of electromagnetism
2.4.2 Generator representations of SU (N)
2.4.3 Yang-Mills action of SU (N) gauge fields
2.4.4 Principle of gauge invariance
2.5 Principle of Lagrangian Dynamics (PLD)
2.5.1 Introduction
2.5.2 Elastic waves
2.5.3 Classical electrodynamics
2.5.4 Lagrangian actions in quantum mechanics
2.5.5 Symmetries and conservation laws
2.6 Principle of Hamiltonian Dynamics (PHD)
2.6.1 Hamiltonian systems in classical mechanics
2.6.2 Dynamics of conservative systems
2.6.3 PHD for Maxwell electromagnetic fields
2.6.4 Quantum Hamiltonian systems
Chapter 3 Mathematical Foundations
3.1 Basic Concepts
3.1.1 Riemannian manifolds
3.1.2 Physical fields and vector bundles
3.1.3 Linear transformations on vector bundles
3.1.4 Connections and covariant derivatives
3.2 Analysis on Riemannian Manifolds
3.2.1 Sobolev spaces of tensor fields
3.2.2 Sobolev embedding theorem
3.2.3 Differential operators
3.2.4 Gauss formula
3.2.5 Partial differential equations on Riemannian manifolds
3.3 Orthogonal Decomposition for Tensor Fields
3.3.1 Introduction
3.3.2 Orthogonal decomposition theorems
……
Chapter 4 Unified Field Theory of Four Fundamental Interactions
Chapter 5 Elementary Particles
Chapter 6 Quantum Physics
Chapter 7 Astrophysics and Cosmology
Bibliography
Index
前言/序言
《经典力学中的拉格朗日与哈密顿方法导论》 书籍简介 本书旨在为读者提供对经典力学中拉格朗日和哈密顿表述的深入且全面的理解。不同于侧重于概念介绍或仅停留在基本运动方程推导的入门书籍,本书从数学基础出发,系统地构建起分析力学的严谨框架,并在此基础上探讨其在现代物理学中的深远影响。全书结构清晰,逻辑严密,旨在培养读者运用先进数学工具解决复杂力学问题的能力。 第一部分:经典力学的回顾与分析力学的基石 本书伊始,我们首先对牛顿力学进行必要的、但具有前瞻性的回顾。重点在于识别牛顿第二定律在处理约束系统时的局限性,并引入虚功原理作为分析力学的出发点。我们详细阐述了达朗贝尔原理,将其视为连接微积分和力学系统的桥梁。 随后,本书的核心基石——变分原理——被引入。我们不仅介绍了欧拉-拉格朗日方程的推导,还深入探讨了其背后的变分法数学结构,包括泛函、泛函导数以及勒让德变换的必要性。对边界条件和守恒量的讨论,特别是诺特定理在经典场论中的初步体现,构成了对拉格朗日力学几何意义的初步探索。 第二部分:拉格朗日力学的形式化与推广 在奠定基础之后,本书将核心聚焦于拉格朗日力学。我们详细分析了拉格朗日量 $L(q, dot{q}, t)$ 的构造,并将其置于相空间的概念下进行初步考察。 约束系统的处理: 详细讨论了完整约束和非完整约束,特别是使用拉格朗日乘子法来处理有等式约束的系统。通过具体的例子,如单摆的推广、移动的刚体约束,读者将掌握如何将约束引入系统的动力学描述。 守恒定律与对称性: 诺特定理被提升到核心地位。我们不仅解释了该定理的陈述,还提供了严格的数学证明,并展示了如何利用生成元(如时间平移对应于能量守恒,空间平移对应于动量守恒)来系统地导出所有守恒量。这部分内容强调了对称性在物理定律中的根本作用。 应用案例: 选择了几个经典但复杂的应用场景,如陀螺的进动、中心力场的解(包括非精确解和周期轨道分析),以及涉及相对论质量修正的简单系统。这些案例旨在巩固对坐标变换和坐标选择无关性的理解。 第三部分:哈密顿力学的构建与相空间几何 本书的第二大核心部分转向哈密顿力学。拉格朗日量到哈密顿量 $H(q, p, t)$ 的勒让德变换是构建新框架的关键步骤。我们严格推导了哈密顿正则方程,并解释了正则动量 $p$ 的物理意义——它是广义坐标对时间的导数在勒让德变换下的替代。 正则变换与辛几何: 这是本书区别于一般教材的关键部分。我们引入了生成函数 $F(q, q', t)$ 的概念,并系统地分类了四种正则变换。详细讨论了正则变换的不变量,特别是泊松括号的结构。泊松括号被视为相空间中动态演化的基本工具,它自然地揭示了守恒量与生成元之间的对易关系。我们将哈密顿力学嵌入到更广阔的辛几何框架中进行审视,展示了相空间流的保守性。 泊松括号的应用: 我们使用泊松括号来重述哈密顿方程,并探讨了其在分析系统稳定性和周期性方面的强大能力。例如,利用泊松括号的性质,可以更简洁地推导和验证守恒量的存在。 庞加莱-哈密顿表述: 简要介绍庞加莱不变量(如体积不变性)的概念,为后续的统计力学和混沌理论打下基础。 第四部分:从经典到现代的桥梁 本书的最后一部分着眼于哈密顿/拉格朗日表述如何自然地过渡到量子力学和场论。 泊松括号与对易子: 明确展示了经典泊松括号与量子力学中的对易子之间的对应关系(即 $[hat{A}, hat{B}] o ihbar {A, B}$),这是量子化过程的数学基础。 场论的初步: 拉格朗日力学的推广——拉格朗日密度 $mathcal{L}$ 和场量的正则共轭 $pi$ 的概念被引入。通过推导场运动方程(欧拉-拉格朗日方程在场论中的形式),读者将看到分析力学框架在无限自由度系统中的适用性,为理解量子场论奠定坚实的数学和概念基础。 目标读者: 本书适合物理学、数学及工程领域的高年级本科生、研究生,以及希望系统、深入理解经典力学数学结构的研究人员。阅读本书需要具备微积分、线性代数和基础的常微分方程知识。本书力求通过严谨的数学推导,揭示经典力学深层的几何和代数美学。