流体动力学（第6版 第2分册） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[英] Horace Lamb（Lamb H.） 著

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• 流体流动
• 边界层理论
• 湍流
• 数值分析
• 工程技术

出版社： 世界图书出版公司

ISBN：9787510095580

版次：1

商品编码：11796668

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-11-01

用纸：胶版纸

内容简介

　　《流体动力学（第6版 第2分册）》是在1932年再版的，是贺拉斯?兰姆在1879年发表的《流体动力学的数学理论》的第六版。毋庸置疑，本书是一本很不错的关于流体动力学方 面的学习参考书。该版本在整体的结构和安排上没有大的改动，修订主要是填补了许多以前遗漏的内容，加入了一些新的研究。而且最有趣的是，关于经典的流体动 力学方面的理论有所减少，其在应用领域的研究反而有所拓宽。
　　读者对象：数学和物理专业的师生以及相关的技术人员。

作者简介

　　Horace Lamb（贺拉斯·兰姆 1849年11月27日－1934年12月4日），英国应用数学家，皇家学会院士，以多部有影响的经典物理学著作而知名。

前言/序言

好的，以下是一份针对不包含《流体动力学（第6版 第2分册）》内容的图书简介。这份简介将详细描述另一本主题相关、但内容截然不同的专业技术书籍。 --- 《先进控制系统设计与优化：基于非线性反馈与智能算法的集成方法》 第一部分：全书概览与学科定位 本书聚焦于现代工程领域中复杂、高维、时变系统的精确控制与性能优化，旨在为高级工程技术人员、控制理论研究者以及高年级研究生提供一套系统化、前沿性的控制策略设计框架。我们深刻认识到，在航空航天、机器人学、新能源电力系统乃至精密制造等关键行业中，传统的线性化控制方法已无法满足对鲁棒性、快速响应和全局最优性能的严苛要求。因此，本书的核心理念在于深度融合非线性动力学分析、前沿控制理论算法（如滑模、自适应、最优控制）与现代计算智能技术，构建出能够有效应对实际工程挑战的集成化控制解决方案。 全书的结构设计遵循从理论基础到高级应用的递进逻辑，确保读者能够扎实掌握每项技术的数学原理，并能将其灵活应用于实际的系统建模与控制器实现中。与仅仅侧重流体力学现象描述和基础运动学分析的教材不同，本书完全专注于系统状态的精确调节、不确定性的抑制以及性能指标的量化优化。 第二部分：核心理论模块深度解析 本书分为六个核心部分，每一个部分都代表了当代控制工程研究的一个重要分支。 模块一：非线性系统建模与分析基础 本模块首先回顾了非线性系统的基本性质，如稳定性、极限环、混沌现象等。重点内容包括李雅普诺夫稳定性理论的扩展应用（超越线性系统框架下的局部稳定性分析）、输入输出线性化技术的原理与局限性，以及微分几何方法在系统构型分析中的初步应用。我们详细探讨了如何处理系统中的非线性摩擦、饱和执行器和状态延迟等常见工程难题，为后续高级控制器的设计奠定坚实的数学基础。这部分内容是构建任何复杂控制器的基石，强调对系统内在动态特性的深刻理解，而非仅仅关注物质的宏观流动规律。 模块二：鲁棒与自适应控制的前沿进展 面对实际工程中不可避免的参数摄动和外部干扰，鲁棒性成为衡量控制系统质量的关键指标。本模块深入探讨了$mathcal{H}_{infty}$ 控制的设计流程，侧重于如何通过加权函数设计将性能指标和鲁棒性要求在频率域内进行权衡与优化。紧接着，我们详细阐述了基于观测器的鲁棒自适应控制（如间接型和直接型自适应律），特别是针对系统中未知时变参数的估计与补偿机制。内容涵盖了基于梯度下降的参数估计算法，以及在保证系统闭环稳定的前提下，如何利用基于模型的参考自适应控制（MRAC）实现对理想动态模型的精确跟踪。 模块三：最优控制与模型预测控制（MPC） 本模块转向如何实现“最优”性能。我们从经典的LQR（线性二次型调节器）出发，系统地推导了庞特里亚金最大值原理及其在求解非线性最优控制问题中的应用。重点章节在于模型预测控制（MPC）的全面介绍，包括： 1. 连续时间与离散时间MPC的推导； 2. 二次规划（QP）求解器的选择与实时实现； 3. 针对约束条件的精确处理，包括状态约束和输入约束的处理技术（如松弛变量法）； 4. 引入随机模型预测控制（SMPC），用以处理系统中的随机不确定性。 MPC的应用案例聚焦于优化能源消耗和最小化跟踪误差的场景。 模块四：智能控制技术集成 本部分是本书的特色之一，旨在将人工智能的力量引入经典控制框架。我们详细介绍了神经网络逆系统法在非线性系统辨识与补偿中的应用，特别是反向传播（BP）网络和径向基函数（RBF）网络在估计难以解析的非线性函数方面的优势。此外，模糊逻辑控制器（FLC）的设计原则，包括隶属度函数的选取和推理规则的构建，也被详尽阐述，并结合实例展示了其在处理定性知识（专家经验）方面的独特价值。内容不涉及物理流体模拟，而是侧重于利用智能算法替代或增强传统控制器。 模块五：高级机器人与机电系统控制 本模块将前述理论应用于具体的机电耦合系统。内容涵盖机器人的动力学建模（拉格朗日-欧拉法），以及基于任务空间的非线性反馈线性化控制。特别是对操作力控制的深入分析，利用阻抗控制和混合阻抗控制技术，实现了机器人与环境的柔顺交互。同时，本书也探讨了多机器人系统的编队与协同控制，引入了基于图论和分布式优化算法的解决方案，以实现群体行为的最优协调。 模块六：系统辨识与控制器验证 成功的控制设计依赖于准确的系统模型。本模块专注于系统辨识技术，包括输入信号（激励信号）的设计、数据预处理方法（如滤波与去趋势化），以及子空间辨识算法（如N4SID）在获取高维系统状态空间模型中的实际操作步骤。最后，本书强调了硬件在环（HIL）仿真平台的应用，指导读者如何利用实时测试环境对所设计的先进控制器进行严格的性能验证和稳定性裕度评估。 第三部分：本书的独特贡献与应用价值 与侧重于描述液体和气体运动规律的书籍显著不同，《先进控制系统设计与优化》专注于状态变量的动态调节和性能指标的量化最小化/最大化。本书的价值体现在： 1. 集成化视野： 它不是单一算法的教科书，而是将非线性理论、鲁棒性保证、优化原理和智能计算有机结合的综合指南。 2. 工程可操作性： 每一个理论推导后都附带有清晰的算法步骤和仿真案例（使用MATLAB/Simulink环境），确保读者能够快速将理论转化为实际的控制器代码。 3. 前沿性覆盖： 充分涵盖了当前国际控制领域研究的热点，如约束优化控制和基于数据的智能决策。 本书适合于致力于解决复杂动态系统控制难题的工程师、希望深入研究现代控制理论的研究生，以及需要提升系统自动化水平的行业专业人士。它提供的是一套解决“如何让系统达到期望状态并持续保持最佳性能”的方法论工具箱，与流体介质的固有物理特性研究属于完全不同的工程领域。

评分☆☆☆☆☆

我最近入手了《流体动力学（第6版 第2分册）》，我并非是出于学业需要，而是被流体动力学本身所蕴含的迷人魅力所吸引。我对它的兴趣，很大程度上源于对自然现象的观察和思考。比如何时会产生美丽的漩涡，为何羽毛能悠悠落下，以及如何才能让船只更平稳地航行。这些看似日常的现象，背后都隐藏着深奥的流体动力学原理。这本书给我一种厚重感，预示着它所包含的内容是相当扎实的。我非常希望书中能够对流体边界层的理论有深入的阐述，因为我知道边界层是理解流体与固体表面相互作用的关键。此外，我也期待能从中了解到一些关于流体稳定性分析的方法，这对于理解诸如水流的平稳和湍流的形成等问题至关重要。我不是科班出身，所以对于某些高深的数学推导，我可能会选择先理解其物理意义，再逐步深入。总而言之，这本书对我而言，是一次知识的探索，一次对世界奥秘的追寻。

评分☆☆☆☆☆

这本《流体动力学（第6版 第2分册）》读起来真是让人既兴奋又充满挑战。我一直对流体世界的奥秘着迷，从小时候看水龙头里流出的水，到长大后对飞机如何飞行的好奇，这一切都驱使我想要更深入地了解。这次我选择翻开这本书，并非因为它是我当前专业学习的必读书目，而是出于一种纯粹的求知欲。书本印刷质量不错，纸张厚实，排版也算清晰，这一点对我这个喜欢在书页上做笔记的人来说非常重要。翻阅前几章，作者的叙述风格显得尤为严谨，每个概念的引入都力求扎实，这让我感到安心，因为我知道自己不会被一些似是而非的理论误导。我特别期待书中关于湍流模型的部分，毕竟这是流体动力学领域中最具挑战性也是最迷人的部分之一，它关系到我们如何理解和模拟从天气预报到燃油效率等广泛的实际问题。虽然我还没有深入研究到核心内容，但仅仅是书本展现出的那种学术深度和广度，就足以让我对接下来的阅读充满期待，也让我对作者的渊博学识由衷钦佩。

评分☆☆☆☆☆

当我拿到《流体动力学（第6版 第2分册）》这本书时，我并非抱着应试的目的，而是纯粹被它所展现的学术深度所吸引。我一直对那些能够解释宏观世界运作规律的科学理论抱有浓厚的兴趣，而流体动力学无疑是其中一个极具代表性的领域。无论是宇宙中的星体运动，还是我们日常生活中空气和水的流动，都离不开流体动力学的解释。这本书的厚度，让我感觉到它所涵盖的内容定然是细致且全面的。我尤其关注书中对于可压缩流和不可压缩流的区分以及各自的特点的阐述。对我而言，理解不同类型流体的行为差异，是深入掌握流体动力学的基础。我也希望书中能涉及一些关于量纲分析和相似性理论的内容，因为我相信这些方法能够帮助我们从复杂的物理现象中提炼出关键的规律，并将其应用于不同尺度的问题解决。这本书对我来说，更像是一场对科学原理的深度挖掘，是对未知领域的一次勇敢探索。

评分☆☆☆☆☆

拿到《流体动力学（第6版 第2分册）》这本书，我并不是以一个学生的身份去学习它，而是带着一种“业余爱好者”的心态去探索。我对流体动力学的兴趣起源于我个人对航空航天和船舶工程领域的关注。每次看到飞机划破长空，或者巨轮劈波斩浪，我都会忍不住思考其中的物理原理。这本书的出现，给了我一个深入了解这些原理的机会。我注意到，这本书的篇幅相当可观，这让我觉得内容应该相当详尽，能够满足我对于细节的探究欲望。我对书中的一些案例分析或者工程应用实例特别感兴趣，希望能通过这些具体的例子，将抽象的理论与现实世界的工程实践联系起来。我不期待一下子就能成为流体动力学专家，但希望能够通过阅读这本书，对一些核心概念，比如伯努利方程、纳维-斯托克斯方程等，有一个更清晰的理解，并且知道它们是如何在实际工程设计中发挥作用的。这本书对于我而言，更像是一扇通往更深层次理解世界的大门，我期待着它能为我打开怎样的视野。

评分☆☆☆☆☆

我最近入手了《流体动力学（第6版 第2分册）》，虽然我购买这本书的初衷并非是为了应付考试，也不是为了完成什么特定的研究项目，纯粹是基于个人兴趣。我一直认为，流体不仅仅是物理学中的一个分支，它更是连接了自然界中许多看似不相关的现象的纽带。从宇宙星系的形成到人体血液的流动，从洋流的运动到空气动力学，流体无处不在，其行为模式也充满了令人惊叹的规律性。这本书的封面设计给我留下深刻印象，简洁大气，似乎预示着内容的精炼和深刻。我尤其对书中可能涵盖的数值模拟方法感兴趣，因为在当今科学研究中，计算流体力学（CFD）已经成为不可或缺的工具。我希望能够借由这本书，对如何利用计算机模拟复杂的流体流动过程有一个初步的了解，甚至能够窥探到一些前沿的研究动态。我并不是科班出身，所以我在阅读时也会更注重理解其基础概念和物理意义，希望能通过这本书，将我多年来对流体现象的零散观察和好奇心，构建成一个更系统、更完整的知识体系。

评分☆☆☆☆☆

不错，很好，正版，很好,内容清晰，文字不错

评分☆☆☆☆☆

非常不错的！

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评分☆☆☆☆☆

经典之作！

评分☆☆☆☆☆

京东618活动还是很不错的。。

评分☆☆☆☆☆

很好很好很好，以前在京东买东西都是京东系统自动评价的，后来才知道，评价可以给豆子，才知道评论的重要性，所以后来不论买什么东西，都要把这段话复制，粘贴下来，然后财写宝贝评论，没错，多评论，可以多得积分，字数凑够了非常感谢大家的围观！

评分☆☆☆☆☆

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