嵌入式Linux软硬件开发详解 基于S5PV210处理器 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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刘龙，张云翠，申华 著

图书标签:

• 嵌入式Linux
• S5PV210
• 软硬件开发
• Linux内核
• 驱动开发
• ARM
• 三星处理器
• 开发板
• Qt
• C/C++
• 调试

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115387899

版次：01

商品编码：11802687

品牌：异步图书

包装：平装

开本：16开

出版时间：2015-12-01

页数：470

正文语种：中文

编辑推荐

嵌入式Linux系统开发过程中，从硬件设计到系统移植、软件开发的各方面内容，从底层系统设计到上层应用开发，均以具体的电路或程序实例来进行讲解。目的是带领读者熟悉嵌入式产品开发的全流程。本书由浅入深、循序渐进、内容丰富，取材典型，可作为大中专院校嵌入式相关专业的本科生、研究生的教材使用，也可供从事嵌入式Linux开发的工程师参考。
1、硬件平台应用广泛。
2、系统性强
3、实例方式讲解，方式新颖
4、结合Linux驱动+QT4+数据库（Sqlite）教材，并可以给出大量实际项目实例。

内容简介

本书全面介绍了嵌入式Linux系统开发过程中，从硬件设计到系统移植、软件开发的各方面内容，包含硬件设备的设计原理（囊括了常见硬件，如RAM、Flash、UART、USB、LCD和电源管理等）、Linux操作系统的安装及相关嵌入式开发软件的使用、嵌入式Linux编程所需的基本知识（Makefile语法、shell编程等）、BootLoader和内核、文件系统、QT4的移植、驱动程序的编写和测试、QT4应用程序的编写。
本书从底层系统设计到上层应用开发，均以具体的电路或程序实例来进行讲解。目的是带领读者熟悉嵌入式产品开发的全流程。本书由浅入深、循序渐进、内容丰富，取材典型，可作为大中专院校嵌入式相关专业的本科生、研究生的教材使用，也可供从事嵌入式Linux开发的工程师参考。

作者简介

刘龙本科硕士皆毕业于东北师范大学物理系，从事教育工作8年。曾荣获校突出贡献个人称号。2006年起至今从事嵌入式Linux教学工作，对此有一定了解。发表关于单片机及嵌入式方向文章，核心及EI级别，文章6篇。第二作者文章5篇。2008年与某公司合作开发基于EP9315与Linux的大型游戏机板卡一部。

内页插图

目录

目录

硬件设计篇

第1章　硬件系统概述 2
1．1 硬件系统资源 2
1．2 S5PV210处理器 3
1．2．1 S5PV210微处理器概述 3
1．2．2 内部各模块介绍 4
第2章　核心板电路设计 10
2．1 S5PV210芯片地址分配 10
2．2 DDR2 SDRAM芯片 13
2．2．1 DDR2 SDRAM工作
原理 13
2．2．2 DDR2 SDRAM硬件
设计 16
2．3 SLC Nand Flash芯片 17
2．3．1 Nor Flash与NAND
Flash对比 17
2．3．2 SLC与MLC NAND
Flash技术对比 18
2．3．3 K9F4G08UOB引脚
功能 19
2．3．4 NAND Flash硬件设计 21
2．4 DM9000A以太网控制器 23
2．4．1 DM9000a引脚及功能 24
2．4．2 DM9000硬件设计 25
2．5 WM8960X音频编解码芯片 27
2．5．1 IIS总线接口概述 27
2．5．2 WM8960概述 27
2．5．3 WM8960硬件设计 29
第3章　扩展板电路设计 32
3．1 LED电路 32
3．1．1 发光二极管简介 32
3．1．2 发光二极管的检测 33
3．1．3 发光二极管电路设计 33
3．2 蜂鸣器电路 34
3．2．1 蜂鸣器简介 34
3．2．2 蜂鸣器电路设计 35
3．3 按键电路 36
3．3．1 按键分类 36
3．3．2 按键设计技巧 36
3．3．3 按键电路设计 38
3．4 串行通信接口电路 39
3．4．1 RS-232C标准 39
3．4．2 MAX3232芯片 40
3．4．3 串行通信接口电路
设计 41
3．5 EEPROM电路 42
3．5．1 I2C总线协议概述 42
3．5．2 AT24C02介绍 43
3．5．3 AT24C02的读写操作 44
3．5．4 AT24C02电路设计 46
3．6 SD卡电路 46
3．6．1 SD卡概述 46
3．6．2 SD卡的物理接口 47
3．6．3 SD卡的应用模式 48
3．6．4 S5PV210与SD卡的
电路设计 50
3．7 重力传感器电路 50
3．8 USB电路 51
3．8．1 USB基础知识 51
3．8．2 USB设备检测 53
3．8．3 USB2．0 OTG 接口 53
3．8．4 S5PV210的USB接口
电路设计 54
3．9 LCD电路 55
3．9．1 液晶显示屏（LCD） 55
3．9．2 S5PV210内部LCD
控制器 56
3．9．3 LCD接口电路设计 56
3．10 HDMI高清多媒体接口 57
3．10．1 HDMI概述 57
3．10．2 HDMI物理接口 58
3．10．3 S5PV210的HDMI
接口电路设计 59
3．11 RJ45网络接口 60
3．12 电源及复位电路 61
3．12．1 AMS1086电源芯片 61
3．12．2 RT9011电源芯片 62
3．12．3 IMP811电源监控及
复位芯片 62

驱动开发篇

第4章　嵌入式Linux开发环境构建 66
4．1 基本概念 66
4．2 常用Linux命令 67
4．3 软件包安装及配置 69
4．3．1 PuTTY安装及配置 69
4．3．2 VMware8安装 72
4．3．3 Redhat Enterprise5．5
安装 73
4．4 交叉编译器安装 83
4．5 Windows与Linux共享文件
设置 83
4．6 TFTP与NFS服务器配置 87
4．6．1 配置TFTP服务器 88
4．6．2 配置NFS服务器 89
第5章　Make工程管理及Shell
编程 92
5．1 Make工程管理 92
5．1．1 Make工程管理器 92
5．1．2 Make工作步骤 93
5．1．3 Make程序示例 93
5．1．4 Makefile语法 96
5．2 Shell编程 99
5．2．1 Bash ShelL简介 99
5．2．2 Bash Shell常用命令 100
5．2．3 重定向与管道 104
5．2．4 简单Shell应用 108
5．2．5 Shell编程语法 109

系统移植篇

第6章　移植U-Boot 136
6．1 BootLoader简介 136
6．2 常见的BootLoader 137
6．3 U-Boot分析 138
6．4 U-Boot移植 140
6．4．1 配置U-Boot 140
6．4．2 修改内存配置 141
6．4．3 修改DM9000网卡配置 146
6．4．4 修改电源管理功能 149
6．4．5 加入USB下载功能 151
6．4．6 添加启动zImage内
核支持 151
6．5 U-Boot常用命令 153
6．6 U-Boot启动参数分析 156
6．7 烧写U-Boot至Nand Flash 158
6．7．1 将U-Boot烧写至
SD卡 158
6．7．2 将U-Boot烧写至
Flash 165
第7章　移植Linux内核 166
7．1 Linux内核版本简介 166
7．2 内核源码结构 167
7．3 内核移植准备 168
7．3．1 内核编译过程 168
7．3．2 Linux Makefile分析 169
7．3．3 内核Kconfig分析 172
7．3．4 内核配置及编译命令 176
7．4 内核移植 177
7．4．1 内核基本配置 177
7．4．2 修改NANDFlash
分区 182
7．4．3 修改LCD信息 183
7．4．4 DM9000驱动移植 188
7．4．5 蜂鸣器驱动修改 193
7．4．6 RTC驱动修改 193
7．4．7 USB驱动移植 194
7．4．8 TSC2007触摸屏驱动
移植 197
7．4．9 FT5406触摸屏驱动
移植 199
7．4．10 WM8960声卡驱动
移植 200
7．5 调试、烧写内核 203
第8章　制作根文件系统 205
8．1 根文件系统组成 205
8．2 制作根文件系统 207
8．2．1 生成根文件系统
目录 207
8．2．2 配置编译BusyBox 209
8．2．3 使用glibc库文件 211
8．2．4 建立配置文件 212
8．3 网络挂载及固化根文件系统 217
8．3．1 NFS挂载根文件系统 217
8．3．2 烧写根文件系统至
NAND Flash 219
第9章　移植触摸库及Qt4库 222
9．1 移植Tslib触摸库 222
9．2 移植QTE库 223
9．3 Linux下Qt Creator开发环境
安装及配置 226
9．4 QWT安装配置 232
9．4．1 QWT在X86平台上的
安装 233
9．4．2 QWT在ARM平台上
的安装 234
9．5 QWT简单示例 235

项目实战篇

第10章　驱动开发基础 242
10．1 驱动程序中的基本概念 242
10．1．1 设备驱动程序概述 242
10．1．2 设备驱动的分类 242
11．1．3 驱动程序、操作系统、
应用程序的关系 243
10．1．4 常见的系统调用
函数 244
10．2 驱动开发要点 247
10．2．1 用户态和内核态 247
10．2．2 模块机制 248
10．3 Hello World驱动程序 248
10．3．1 驱动模块组成 249
10．3．2 Hello World驱动模
块程序 250
10．3．3 编译Hello World
模块 250
10．3．4 调试Hello World
模块 252

前言/序言

《嵌入式Linux应用与系统编程实践》 一、 前言 在快速发展的嵌入式系统领域，Linux凭借其开源、灵活、强大的特性，已成为众多开发者的首选平台。从智能家居到工业自动化，从车载娱乐到医疗设备，嵌入式Linux无处不在，并不断挑战着技术创新的边界。本书正是基于这一背景，旨在为广大嵌入式开发爱好者、初学者以及希望深入理解Linux系统层面的工程师们，提供一套系统、实用的学习路径和实践指导。 本书不同于市面上许多侧重于硬件平台或特定操作系统内核讲解的图书，我们将目光聚焦于嵌入式Linux的应用层开发和系统级编程。我们深知，一个成熟的嵌入式Linux产品，不仅仅依赖于底层的硬件驱动和内核调度，更在于上层应用的稳定高效运行，以及对操作系统特性的深度挖掘和灵活运用。因此，本书将以“实践”为核心，通过大量的代码示例、案例分析和调试技巧，带领读者逐步掌握在嵌入式Linux环境下进行软件开发的各项关键技能。 我们将从Linux系统的基础概念入手，循序渐进地深入到进程管理、内存管理、文件系统、网络通信、多线程并发等核心系统编程主题。同时，本书还将重点关注嵌入式开发特有的挑战，例如资源受限环境下的优化、实时性需求的处理、以及与其他硬件模块的交互方式。我们力求让读者不仅理解“是什么”，更能掌握“怎么做”，并能够举一反三，解决实际开发中遇到的各种问题。 本书的编写，参考了大量经典的Linux编程书籍和开源项目，并结合了多年嵌入式Linux开发实践的经验。我们致力于用清晰的语言、严谨的逻辑，以及具有实际指导意义的内容，帮助读者构建扎实的嵌入式Linux软件开发功底。希望本书能成为您在嵌入式Linux开发旅程中的得力助手。 二、 内容梗概 本书的内容设计，力求覆盖嵌入式Linux应用与系统编程的广度和深度，以“由浅入深，实践导向”为原则。我们将围绕以下几个核心模块展开： 第一部分：嵌入式Linux开发环境搭建与基础 1. Linux开发环境的构建： 介绍交叉编译工具链的原理与使用，如何配置和使用构建系统（如Buildroot或Yocto Project的入门概念），以及常见的开发板和虚拟机环境的搭建。我们将强调理解环境的配置对后续开发效率的重要性，并提供详细的操作步骤。 2. Linux命令行与Shell脚本： 深入讲解嵌入式开发中常用的Linux命令，以及Shell脚本在自动化任务、系统部署中的强大作用。通过实例演示，让读者掌握如何编写高效的Shell脚本来简化开发流程。 3. Linux文件系统与常用工具： 介绍Linux文件系统的基本结构、文件权限管理、链接等概念。掌握如`find`、`grep`、`sed`、`awk`等文本处理工具，以及`make`、`gdb`等开发调试工具的使用。 第二部分：嵌入式Linux系统编程核心 1. 进程与线程管理： 进程概念与创建： 深入理解进程的生命周期、PCB（Process Control Block）的概念，掌握`fork()`、`exec()`系列函数族的使用，以及进程间通信（IPC）的多种机制，包括管道（pipe）、命名管道（FIFO）、消息队列（Message Queue）、共享内存（Shared Memory）和信号量（Semaphore）。 线程概念与创建： 介绍线程与进程的区别，Pthreads库的使用，线程的创建、同步与互斥（mutexes）、条件变量（condition variables）的应用。特别关注在嵌入式系统中，线程模型如何影响资源利用和实时性。 2. 内存管理与虚拟内存： 内存分配： 讲解`malloc`、`calloc`、`realloc`、`free`等动态内存分配函数的原理与使用，以及内存泄漏的检测与预防。 虚拟内存与分页： 介绍Linux虚拟内存模型、页表、TLB等概念，理解进程地址空间的布局。讲解`mmap()`函数在内存映射文件、匿名映射、设备映射中的高级应用。 3. 文件I/O与设备文件： 标准I/O与系统I/O： 对比`stdio.h`和`unistd.h`中的文件操作函数，理解其在缓冲机制、性能上的差异。 文件描述符： 深入理解文件描述符的概念，掌握`open()`、`read()`、`write()`、`lseek()`、`close()`等函数的使用，以及`fcntl()`函数实现的高级文件控制。 设备文件： 介绍Linux中“一切皆文件”的哲学，理解字符设备、块设备、网络设备的概念，以及如何通过`/dev`目录下的设备文件与硬件进行交互。 4. 信号与异常处理： 信号机制： 详细讲解Linux信号的类型、发送、接收与处理。掌握`signal()`、`sigaction()`函数的使用，以及可靠信号处理的注意事项。 异常处理： 介绍`setjmp()`/`longjmp()`实现的长跳转，以及`try-catch-finally`（GCC扩展）在某些场景下的应用。 第三部分：嵌入式Linux网络通信编程 1. Socket编程基础： 网络协议栈： 简要回顾TCP/IP协议族的基本概念，包括IP地址、端口、TCP/UDP的区别。 Socket API： 详细讲解Socket API，包括`socket()`、`bind()`、`listen()`、`accept()`、`connect()`、`send()`/`recv()`、`sendto()`/`recvfrom()`等函数的使用。 TCP服务器与客户端： 通过完整的代码示例，实现一个基于TCP的简单服务器和客户端，演示连接建立、数据传输与断开过程。 UDP通信： 实现基于UDP的通信，对比TCP在可靠性、连接性方面的特点。 2. 高级网络编程： I/O多路复用： 深入讲解`select()`、`poll()`、`epoll()`等I/O多路复用技术，理解其在处理大量并发连接时的优势，并编写高效的多路复用服务器。 网络配置与管理： 介绍嵌入式Linux系统中网络接口的配置、IP地址管理，以及常用的网络诊断工具。 嵌入式网络应用： 探讨在嵌入式设备上实现HTTP客户端/服务器、MQTT通信等实际应用场景。 第四部分：嵌入式Linux系统优化与性能调优 1. 性能剖析与调试： 性能剖析工具： 介绍`strace`、`ltrace`、`gprof`、`perf`等工具，用于跟踪系统调用、库函数调用，分析程序性能瓶颈。 内存调试： 使用`valgrind`等工具检测内存泄漏、内存越界等问题。 2. 嵌入式Linux系统优化： 代码优化： 讲解算法优化、数据结构选择、避免不必要的系统调用等常用优化技巧。 多线程与并行： 探讨如何利用多线程或多进程实现并行计算，提高处理效率。 资源管理： 在资源受限的嵌入式环境下，如何合理分配CPU、内存、I/O资源。 3. 实时性考量（初步）： 进程优先级与调度： 介绍Linux进程调度的基本策略，以及如何通过`nice`值、`SCHED_FIFO`、`SCHED_RR`等进行简单的实时性控制。 中断与延迟： 简要讨论中断处理对实时性的影响。 第五部分：嵌入式Linux开发实战案例 本书将穿插多个精心设计的实战案例，例如： 多线程数据采集与处理系统： 结合传感器接口，演示如何使用多线程同时采集数据并进行实时分析。 简单的嵌入式Web服务器： 利用Socket编程和HTTP协议，搭建一个可在嵌入式设备上运行的Web服务器，用于远程监控和控制。 网络摄像头流媒体服务： 讲解如何利用Linux提供的多媒体框架（如V4L2）和网络通信技术，实现视频流的采集与传输。 基于SQLite的本地数据存储： 演示如何在嵌入式设备上使用轻量级数据库SQLite进行数据持久化。 三、 目标读者 本书的目标读者群广泛，主要包括： 嵌入式系统初学者： 希望系统学习嵌入式Linux系统编程和应用开发，为进入该领域打下坚实基础的工程师和学生。 有一定C/C++基础但缺乏Linux系统编程经验的开发者： 希望将C/C++技能应用于嵌入式Linux平台的开发者。 Android应用开发者： 希望深入理解Android系统底层，学习Linux系统编程，以便进行更底层的开发或优化。 Linux应用开发者： 希望将Linux应用开发经验拓展到资源受限的嵌入式环境中的开发者。 电子工程、计算机科学相关专业的在校学生： 作为学习嵌入式Linux开发的辅助教材。 四、 本书特色 实践性强： 全书以大量实用的代码示例贯穿始终，强调“动手实践”，帮助读者将理论知识转化为实际技能。 内容系统全面： 覆盖了嵌入式Linux应用开发和系统编程的绝大多数核心技术点，形成完整的知识体系。 深入浅出： 概念讲解清晰易懂，同时深入剖析底层原理，帮助读者知其然更知其所以然。 面向嵌入式挑战： 充分考虑了嵌入式系统资源受限、实时性要求等特点，提供了相应的解决方案和优化建议。 贴近实际开发： 案例分析紧密结合实际开发需求，帮助读者解决真实项目中的问题。 语言严谨、逻辑清晰： 力求内容准确、条理分明，便于读者理解和吸收。 五、 结语 嵌入式Linux开发是一个充满挑战与机遇的领域。掌握了扎实的系统编程和应用开发技能，将为您打开通往更广阔技术世界的大门。本书期望能成为您学习和实践嵌入式Linux的得力伙伴，伴随您在技术探索的道路上不断前进。我们相信，通过本书的学习，您将能够自信地驾驭嵌入式Linux平台，设计和开发出稳定、高效、智能的嵌入式产品。

评分☆☆☆☆☆

第三段评价 这是一本非常扎实的嵌入式Linux技术书籍，尽管它聚焦于S5PV210处理器，但其对Linux内核架构和关键机制的解析，具有极高的通用性。我是一名长期从事嵌入式系统调试工作的工程师，经常需要面对各种疑难杂症，这本书在这一方面给了我极大的启发。书中关于内核调试工具的使用，特别是kdb、kgdb、ftrace等工具的讲解，以及如何利用它们来定位内核bug，解决棘手的驱动问题，是我非常看重的部分。作者不仅介绍了工具的使用方法，更重要的是解释了其背后的原理，这使得我在实际调试中能够更加得心应手。例如，在处理内存泄漏或者死锁问题时，对ftrace的深入理解，能够帮助我快速定位问题的根源。此外，书中对Linux文件系统的剖析，特别是ext4文件系统的内部结构和操作流程，以及一些高级特性的讲解，对于理解数据如何在嵌入式系统中存储和管理，提供了宝贵的视角。虽然我平时主要打交道的是应用层的文件操作，但理解文件系统的底层机制，对于优化应用性能和保障数据安全，都至关重要。这本书的优点在于，它没有停留在表面的API调用，而是深入到内核的实现细节，将那些晦涩的原理剖析得淋漓尽致。即使不直接使用S5PV210，其对Linux内核的深度解读，也足以让任何嵌入式开发者受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

第四段评价 作为一名嵌入式系统爱好者，我一直在寻找一本能够系统讲解嵌入式Linux开发的书籍，这本书的出现，可以说是满足了我的期待。我并非直接的S5PV210处理器使用者，但本书在嵌入式Linux系统移植和配置方面的讲解，对我而言具有极大的参考价值。作者详细阐述了交叉编译工具链的搭建，内核配置选项的含义，以及如何根据硬件平台定制内核，这些都是构建一个完整嵌入式Linux系统的基础。我特别欣赏书中对uboot引导加载程序的讲解，从uboot的编译、配置，到其启动流程和命令的使用，都做了细致的介绍。这对于理解系统启动的整个过程，以及如何在启动阶段进行一些初始化操作，非常重要。此外，关于根文件系统的构建，书中介绍了buildroot、yocto等工具的使用方法，并给出了详细的步骤和注意事项。这为我独立构建自己的嵌入式Linux系统，提供了坚实的基础。尽管我可能不会直接去修改uboot或者buildroot的源码，但理解它们的工作原理和配置方法，对我自主学习和探索新的嵌入式平台，提供了极大的便利。这本书的深度和广度，让我对嵌入式Linux开发的整个生命周期有了更全面的认识。

评分☆☆☆☆☆

第五段评价 近期阅读了这本书，虽然我的工作领域并不直接涉及S5PV210处理器，但它在嵌入式Linux系统性能优化和功耗管理方面的章节，为我提供了不少启发。作者对于Linux内核调度算法的深入分析，特别是CFS（Completely Fair Scheduler）的工作机制，以及如何通过调整内核参数来优化进程调度，为我理解系统响应时间和吞吐量的关系提供了理论基础。书中关于内存管理优化的章节，特别是TLB（Translation Lookaside Buffer）的失效与命中率的关系，以及如何通过合理的内存分配策略来提升程序性能，也让我受益匪浅。此外，关于嵌入式设备功耗管理的讨论，包括CPU频率调整、时钟门控等技术，以及如何在Linux系统中实现低功耗设计，对于我正在进行的项目具有实际的指导意义。虽然书中提及的硬件平台是S5PV210，但其所阐述的Linux内核层面的性能调优和功耗管理原理，是高度通用的，可以移植到其他嵌入式平台上。我尤其欣赏作者在讲解这些复杂技术时，能够用清晰的语言和贴切的比喻，使得原本晦涩的概念变得易于理解。尽管我不会去直接修改S5PV210的寄存器，但通过学习这本书，我能够更好地理解和优化我所负责的嵌入式系统，使其在性能和功耗方面达到更优化的状态。

评分☆☆☆☆☆

第二段评价 对于我这种主要从事嵌入式Linux应用层开发的工程师来说，这本书无疑是一本“硬核”的参考。我并没有直接去编译和烧录书中的内核代码，但我对其中关于Linux设备驱动模型和框架的讲解尤为关注。作者对字符设备、块设备、网络设备驱动的编写流程，以及总线、设备、驱动模型的匹配机制，进行了非常系统和深入的阐述。特别是对Linux内核中一些重要的子系统，如kobject、kset、sysfs的介绍，虽然这些内容在应用开发中不一定直接接触，但理解了它们的工作原理，对于排查驱动层面的问题，或者与内核进行更有效的交互，有着至关重要的作用。书中关于线程同步机制的讲解，特别是自旋锁、互斥锁、信号量的使用场景和注意事项，以及对上下文切换的深入剖析，也让我对Linux系统的高并发处理有了更清晰的认识。虽然我对S5PV210具体硬件的了解不多，但书中关于Linux内核移植、交叉编译环境的搭建，以及根文件系统的构建等章节，对于任何想深入了解嵌入式Linux系统底层的开发者来说，都是不可或缺的知识。我尤其喜欢作者在讲解驱动编写时，会结合具体的代码实例，并对代码的每一部分进行详尽的解释，这使得枯燥的代码变得生动起来。尽管我可能不会去实现书中的每一个硬件接口的驱动，但学习其编写的通用方法和设计思想，对我未来开发自己的驱动或者理解第三方驱动，大有裨益。

评分☆☆☆☆☆

第一段评价 初次翻开这本书，就被那厚重的篇幅和严谨的排版吸引了。尽管我并非直接面向S5PV210处理器的开发者，但其对嵌入式Linux底层原理的深入剖析，让我受益匪浅。特别是关于内核启动流程的细致讲解，从bootloader的加载，到内核镜像的解压与初始化，再到设备树的解析，每一个环节都清晰明了，逻辑严谨。书中对中断处理机制的阐述，也比我之前阅读过的任何资料都要详尽，无论是中断向量表的构建，还是中断上下文的切换，都用图文并茂的方式给出了直观的展示。此外，作者在内存管理部分的讲解，特别是MMU的配置和TLB的命中率优化，虽然篇幅不小，但其深入的讲解让我对嵌入式系统中内存的精细控制有了更深刻的理解。即使我的项目并非使用S5PV210，但书中关于ARM架构的通用性原理，以及Linux内核在不同硬件平台上的一些共性，都为我的学习提供了宝贵的参考。例如，书中对GPIO、UART等基础外设驱动的编写思路和范例，虽然具体寄存器地址会因平台而异，但其驱动模型的设计理念和调试方法，是普适的。我尤其欣赏作者在解释复杂概念时，不会回避技术细节，而是循序渐进，通过代码片段和原理图的结合，逐步引导读者理解。虽然有些章节对于初学者来说可能略显晦涩，但其提供的详细解释和案例，使得反复研读后总能获得新的领悟。这本书更像是一本嵌入式Linux开发的“武功秘籍”，需要耐心去体悟，一旦掌握，便能触类旁通，应对各种嵌入式挑战。

评分☆☆☆☆☆

不错，质量过关，京东还是放心。

评分☆☆☆☆☆

本书全面介绍了嵌入式Linux系统开发过程中，从硬件设计到系统移植、软件开发的各方面内容，包含硬件设备的设计原理（囊括了常见硬件，如RAM、Flash、UART、USB、LCD和电源管理等）、Linux操作系统的安装及相关嵌入式开发软件的使用、嵌入式Linux编程所需的基本知识（Makefile语法、shell编程等）、BootLoader和内核、文件系统、QT4的移植、驱动程序的编写和测试、QT4应用程序的编写。

评分☆☆☆☆☆

在京东卖东西就体验个快递快，晚上下单第二天就能到，不用等，这一点是肯定的。老婆买的

评分☆☆☆☆☆

给朋友买的，他说很好

评分☆☆☆☆☆

在京东卖东西就体验个快递快，晚上下单第二天就能到，不用等，这一点是肯定的。老婆买的

评分☆☆☆☆☆

不错，内容很好

评分☆☆☆☆☆

有Linux基础的应该可以看懂，不是太详细，实例不太多

评分☆☆☆☆☆

在书店看上了这本书一直想买可惜太贵又不打折，回家决定上京东看看，果然有折扣。毫不犹豫的买下了，京东速度果然非常快的，从配货到送货也很具体，快递非常好，很快收到书了。书的包装非常好，没有拆开过，非常新，可以说无论自己阅读家人阅读，收藏还是送人都特别有面子的说，特别精美；各种十分美好虽然看着书本看着相对简单，但也不遑多让，塑封都很完整封面和封底的设计、绘图都十分好画让我觉得十分细腻具有收藏价值。书的封套非常精致推荐大家购买。 打开书本，书装帧精美，纸张很干净，文字排版看起来非常舒服非常的惊喜，让人看得欲罢不能，每每捧起这本书的时候 似乎能够感觉到作者毫无保留的把作品呈现在我面前。 作业深入浅出的写作手法能让本人犹如身临其境一般，好似一杯美式咖啡，看似快餐，其实值得回味 无论男女老少，第一印象最重要。”从你留给别人的第一印象中，就可以让别人看出你是什么样的人。所以多读书可以让人感觉你知书答礼，颇有风度。 多读书，可以让你多增加一些课外知识。培根先生说过：“知识就是力量。”不错，多读书，增长了课外知识，可以让你感到浑身充满了一股力量。这种力量可以激励着你不断地前进，不断地成长。从书中，你往往可以发现自己身上的不足之处，使你不断地改正错误，摆正自己前进的方向。所以，书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。 其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现. 最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。 最后在好评一下京东客服服务态度好，送货相当快,包装仔细！这个也值得赞美下 希望京东这样保持下去

评分☆☆☆☆☆

相对来说，还是比较可以的，可以培养一个大局观