GPS測量與數據處理（第三版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李徵航，黃勁鬆 著

圖書標籤:

• GPS
• 測量
• 數據處理
• 大地測量
• 衛星定位
• 導航
• GIS
• 地理信息係統
• 誤差分析
• 定位精度

齣版社： 武漢大學齣版社

ISBN：9787307176805

版次：3

商品編碼：11925509

包裝：平裝

叢書名： 高等學校測繪工程專業核心教材

開本：16開

齣版時間：2016-05-01

用紙：膠版紙

頁數：449

字數：689000

內容簡介

　　本書是“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材和國傢精品課程教材，是對第二版的進一步完善和補充。主要講述瞭全球定位係統（GPS）定位的基本原理與測量數據處理的理論與方法。本次修訂主要刪除瞭第二版中陳舊過時的內容，對一些資料和數據進行瞭修改和更新，在下列幾個方麵做瞭較大幅度的補充和修改：衛星信號內部延遲差及ISC對衛星鍾差的影響及電離層延遲改正的影響；對5.7節單點定位內容進行瞭補充；對5.5節周跳的探測及修復、5.6節整周模糊度的確定進行瞭重新編寫；加入瞭我國北鬥衛星導航係統的介紹。

作者簡介

　　李徵航，男，1943年2月齣生，浙江省上虞縣人。1965年畢業於武漢測繪學院天文大地測量係，現為武漢大學測繪學院教授、博士生導師，武漢大學學報（信息科學版）編委和《海洋測繪》的編委。中國地質大學（武漢）、中國石油大學（華東）和GPS工程技術研究中心的兼職教授。國傢教學名師，武漢大學教學督導團副團長，院學術委員會、學位委員會委員。

前言/序言

GPS測量與數據處理（第三版） 《GPS測量與數據處理（第三版）》是一本全麵深入探討全球定位係統（GPS）測量技術及其數據處理方法的專業著作。本書第三版在繼承前兩版精華的基礎上，結閤瞭近年來GPS技術發展的新成果和行業應用的新趨勢，內容更加充實、技術更加前沿、案例更加典型。 本書內容詳解： 本書從GPS係統的工作原理齣發，詳細闡述瞭GPS信號的産生、傳輸、接收過程，以及衛星軌道、時鍾誤差、電離層和對流層延遲等影響測距精度的關鍵因素。在此基礎上，本書係統地介紹瞭GPS測量學的基本理論和方法，包括： GPS測量基本原理： 深入講解瞭差分GPS（DGPS）、實時動態GPS（RTK）、靜態GPS等不同測量模式的工作原理、精度特性和適用範圍，幫助讀者理解不同測量技術的優劣。 GPS接收機與天綫： 詳細介紹瞭各類GPS接收機（單頻、雙頻、多頻）的硬件結構、工作方式以及天綫的設計與選型，為讀者選擇閤適的設備提供指導。 GPS測量數據采集： 提供瞭詳細的GPS數據采集流程和注意事項，包括基綫設置、觀測模式選擇、觀測時間規劃、數據記錄等，確保采集數據的質量。 GPS數據預處理： 重點闡述瞭GPS數據預處理的各個環節，包括數據格式轉換、剔除粗差、衛星信號質量檢查、接收機鍾差校正等，為後續的數據處理打下堅實基礎。 GPS數據平差： 詳細介紹瞭GPS測量數據的平差原理與方法，包括參數估計、精度評定、粗差探測等，確保測量結果的可靠性和高精度。本書將覆蓋多種平差模型，如最小二乘法等。 GPS數據後處理： 深入講解瞭GPS數據後處理的關鍵技術，包括基綫解算、網平差、坐標變換、高程擬閤等。特彆是在後處理中，將詳細介紹如何利用專業的處理軟件進行數據處理，並對各種處理策略進行比較和分析。 GPS數據質量控製與精度評定： 提供瞭係統性的GPS數據質量控製方法和多種精度評定指標，幫助讀者客觀地評估測量結果的可靠性，並進行必要的質量改進。 GPS在新興領域的應用： 除瞭傳統的測繪、工程測量、地籍測量等應用，本書第三版還重點介紹瞭GPS在形變監測、形變分析、大地測量、不動産測繪、智能交通、航空航天等新興和前沿領域的應用案例和技術難點。 GNSS（全球導航衛星係統）的發展與融閤： 考慮到當前多係統共存的局麵，本書也對北鬥（BDS）、格洛納斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）等其他GNSS係統進行瞭介紹，並探討瞭多係統聯閤定位和處理的技術發展趨勢。 本書特點： 理論與實踐相結閤： 本書不僅深入淺齣地講解瞭GPS測量的理論知識，更結閤大量實際工程案例，詳細闡述瞭數據處理的實際操作步驟和技巧，便於讀者學以緻用。 內容更新及時： 第三版內容緊跟GPS技術發展前沿，包含瞭近年來齣現的新的測量技術、數據處理方法和應用領域。 圖文並茂，易於理解： 書中配有大量精美的圖錶、流程圖和實際操作截圖，清晰直觀地展示瞭復雜的技術原理和操作過程，有助於讀者理解和掌握。 專業性強，覆蓋麵廣： 本書內容係統、全麵，既適閤高等院校相關專業學生學習，也是從事GPS測量、數據處理、工程勘測、地理信息係統等工作的專業技術人員的案頭必備參考書。 注重細節，操作性強： 在數據處理部分，本書詳細列舉瞭各種可能遇到的問題及解決方法，並提供瞭多種解決方案的比較分析，幫助讀者應對實際工作中的挑戰。 適用讀者： 高等院校地理信息科學、測繪工程、土木工程、地球科學等專業的本科生、研究生。 測繪、地質、工程、國土資源、交通、市政、水利、電力等行業的工程技術人員。 從事GPS測量、數據處理、GIS開發、不動産測繪等相關工作的科研人員和技術人員。 對GPS技術及其應用感興趣的廣大讀者。 《GPS測量與數據處理（第三版）》將帶領讀者全麵掌握GPS測量的核心技術，深入理解數據處理的科學方法，並能熟練應用於各類實際工程和科研項目，為讀者在專業領域的發展提供堅實的技術支撐。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，當我第一次拿到這本《GPS測量與數據處理（第三版）》的時候，我並沒有抱太大的期望。市麵上關於這個主題的書籍實在太多瞭，很多都寫得乾巴巴的，或者就是堆砌一些我根本看不懂的公式。但這本書，卻讓我眼前一亮。它在內容安排上，做到瞭理論與實踐的完美結閤。在講解GNSS基本原理的時候，它並沒有停留在概念層麵，而是花瞭很大的篇幅去介紹實際的衛星運行、信號傳播路徑以及接收機的工作流程，讓我能夠對整個係統有一個立體的認識。我最受益匪淺的是關於“數據處理”的章節，它詳細介紹瞭如何利用各種軟件工具對GPS數據進行後處理，比如差分定位、相對定位、絕對定位等。它不僅僅是告訴你“怎麼做”，更是告訴你“為什麼這麼做”。比如，在講解差分定位時，它詳細分析瞭差分校正的原理，以及在不同差分模式下（如單基站、網絡RTK）的精度差異和適用性。我之前在做一些高精度測量項目時，經常會遇到精度不達標的問題，看完這部分內容後，我纔恍然大悟，原來是因為我對差分原理的理解不夠深入，對基站的設置和數據的選擇不夠講究。這本書還提供瞭一些關於數據質量控製的實用建議，比如如何進行粗差探測和剔除，如何進行平差計算，以及如何對平差結果進行精度評定。這些內容，對於提高測量數據的可靠性和準確性，有著至關重要的作用。我記得書中還舉瞭一些實際的應用案例，比如在城市建設、地質災害監測等方麵的應用，這些案例生動地展示瞭GPS測量技術在解決實際問題中的強大力量，也激發瞭我對這個領域更濃厚的興趣。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，對我而言，簡直就是一場及時雨。我一直對高精度定位技術充滿好奇，但苦於沒有一個清晰的學習路徑。接觸到《GPS測量與數據處理（第三版）》這本書後，我像是找到瞭“武林秘籍”一樣，對很多睏惑的問題豁然開朗。它在開篇部分，就對GNSS係統的基本原理做瞭非常詳盡的介紹，從衛星的星座布局，到信號的編碼和調製，再到接收機如何捕獲和處理信號，整個過程都梳理得非常清晰。我之前對信號傳播這部分一直有些模糊的概念，尤其是在理解大氣延遲對信號造成的影響時，總覺得缺瞭點什麼。但這本書裏，對電離層和對流層延遲的成因、模型以及修正方法都做瞭詳細的闡述，配閤圖示，我能夠很直觀地理解這些影響是如何産生的，以及如何通過各種模型來減小其對定位精度的影響。而且，它還詳細介紹瞭不同GNSS係統（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）的特點和兼容性，這對於我理解當前全球GNSS發展的趨勢非常有利。我特彆喜歡它在講解衛星軌道預報和衛星鍾差校正時，用瞭大量篇幅去解釋背後的物理模型和數學推導，這讓我不僅僅是“知其然”，更能“知其所以然”。我曾經因為對軌道和鍾差的理解不夠透徹，在進行事後處理的時候，模型選擇上吃瞭不少虧。這本書的講解，讓我對這些核心參數有瞭更深的認識，也明白瞭它們對於最終定位精度的重要性。它不是那種簡單羅列公式的書，而是會告訴你這些公式是如何推導齣來的，以及它們在實際應用中的意義。這種由淺入深、由錶及裏的講解方式，讓我對GNSS技術有瞭更全麵、更深刻的認識，也為我後續更深入的學習打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書，我拿到手的時候，腦海裏閃過無數個畫麵。畢業設計那會兒，對著各種測量儀器，手忙腳亂，恨不得有個神仙能告訴我怎麼調參數、怎麼解算。那時候，要是能有這本書，估計能省下多少頭發和眼淚啊！我記得最清楚的就是，那時候老師講的那些理論，感覺就像天書一樣，什麼坐標係轉換、什麼誤差理論，聽得雲裏霧裏。書拿到手，我第一時間就翻到那些章節，生怕錯過瞭什麼關鍵信息。看著書裏的圖示，結閤自己當時在野外實操的場景，那些抽象的概念突然就變得生動起來。尤其是關於GNSS係統原理那部分，我當時對那些衛星是怎麼定位的，一直很睏惑，書裏把它拆解得很細緻，從信號的傳播到接收機的處理，一步步講清楚，讓人豁然開朗。而且，書裏還穿插瞭不少實際案例，不是那種理論性的空談，而是真實的工程應用，比如橋梁監測、形變測量，這些讓我看到瞭GPS測量不僅僅是理論知識，更是解決實際問題的強大工具。我當時就想著，以後要是做相關工作，這本書肯定是我案頭的必備。它的排版也很舒服，不是那種密密麻麻的文字堆砌，而是有條理的章節劃分，關鍵的公式和概念都有高亮或者特殊的標記，方便我快速定位和理解。有時候，深夜加班，眼睛都要花瞭，翻開這本書，那種清晰的邏輯和條理，就像一股清流，讓我重新找迴思路。我甚至還記下瞭一些書裏的例子，在和同事交流的時候，會時不時地提起，他們都說這個例子很貼切，一下子就把問題講明白瞭。所以，這本書對我來說，不僅僅是一本技術書籍，更像是一個在迷茫時指引方嚮的燈塔，一個在實踐中給我力量的夥伴。它的深度和廣度，讓我在學習過程中不斷獲得啓發，也讓我對這個領域有瞭更深的敬畏和熱愛。

評分☆☆☆☆☆

這本書，就像是一個寶藏，裏麵蘊含著我一直在尋找的關於GPS測量與數據處理的知識。我一直覺得，在實際工作中，光有理論知識是不夠的，還需要掌握將理論轉化為實際應用的方法。這本書恰恰在這方麵做得非常齣色。它不僅僅講解瞭GPS測量的基本原理，更重要的是，它詳細闡述瞭如何將這些原理應用於實際的數據處理。我最欣賞的是它對“事後處理”和“實時處理”的詳細對比和分析。它解釋瞭這兩種處理方式的原理、優缺點以及適用的場景，讓我能夠根據項目需求選擇最閤適的數據處理策略。例如，在進行長時間的形變監測時，事後處理能夠提供更高的精度；而在需要即時獲取位置信息的場景下，實時處理（如RTK）則更為關鍵。書中還詳細介紹瞭各種常用數據處理軟件的使用方法和技巧，比如如何進行數據預處理、如何進行參數設置、如何進行結果解算和精度評定。這對於我來說，是非常實用的指導，讓我能夠更快地掌握數據處理的技能。我還記得，書中有一部分專門討論瞭如何對GPS數據進行質量評估和精度評定，並給齣瞭一些常用的評定指標和方法。這讓我能夠客觀地評價測量結果的可靠性，也能夠為後續的數據分析和決策提供科學依據。這本書的講解，讓我從一個“GPS測量新手”，逐漸成長為一個能夠獨立進行數據處理和分析的“實踐者”。

評分☆☆☆☆☆

這本書，就像是一位經驗豐富的導師，為我指明瞭在GPS測量與數據處理領域的學習方嚮。我一直對高精度定位技術非常感興趣，但之前學習的知識都比較零散，缺乏一個係統的框架。這本書的齣現，正好填補瞭我的這個需求。它在開篇部分，就對GNSS係統的發展曆程、基本組成以及工作原理進行瞭非常全麵的介紹。我特彆喜歡它對“信號傳輸”部分的講解，它詳細闡述瞭從衛星發射信號到接收機接收信號的整個過程，以及在這個過程中可能遇到的各種乾擾和衰減。尤其是對“多路徑效應”的分析，讓我深刻理解瞭信號反射對定位精度的影響，以及如何在實際測量中盡量避免或減小這種影響。在“數據處理”章節，這本書給我帶來瞭巨大的啓發。它不僅僅介紹瞭各種常用的數據處理方法，更重要的是對這些方法的數學原理和統計學基礎進行瞭深入淺齣的講解。例如，它詳細闡述瞭最小二乘法的原理，以及如何利用它來進行參數估計和精度評定。這讓我不再是簡單地“照貓畫虎”地使用軟件，而是能夠理解這些軟件背後的邏輯，從而更靈活地應對各種復雜的數據處理問題。我還記得，書中還特彆提到瞭“數據質量控製”的重要性，並給齣瞭一些實用的方法和技巧，比如如何進行粗差檢驗、如何進行異常值剔除等。這些內容，對於保證測量數據的可靠性和有效性，至關重要。總而言之，這本書讓我對GPS測量與數據處理有瞭更全麵、更深入的理解，也為我後續更深入的學習和研究打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書，就像是一位循循善誘的老師，把我從GPS測量領域的門外漢，逐步引導到能夠理解其精髓的境界。我最初接觸GPS測量，是在一次考古項目中，需要進行精確的遺址測繪。當時，我們使用的是一些基礎的測繪儀器，對GPS的瞭解僅限於知道它能導航。後來，在查閱資料的過程中，偶然發現瞭這本書。我迫不及待地翻閱，首先吸引我的是它對於“測量”這個環節的細緻描述。它詳細講解瞭不同類型的GPS接收機（手持式、測地型、專業測量型）的特點和適用場景，以及在實際野外測量中需要注意的各種事項，比如對接收機天綫的選擇、架設高度、接收衛星數量和質量的考量等。這些細節，對於一個新手來說，簡直是福音。我記得書中還專門闢齣瞭一個章節，講解如何進行有效的野外數據采集，包括觀測時間的規劃、測站的選擇、數據記錄的規範等等，這些都極大地避免瞭我在實際操作中可能遇到的各種低級錯誤。更讓我驚喜的是，書裏對不同測量模式（如單點定位、差分定位、RTK）的原理和應用進行瞭深入淺齣的分析，並給齣瞭在不同場景下如何選擇最閤適的測量模式的指導。我當時在考古項目中，就麵臨著到底是采用差分定位還是RTK的抉擇，這本書提供的分析，讓我能夠根據項目精度要求和成本預算，做齣明智的判斷。它還強調瞭外業數據質量控製的重要性，並給齣瞭一些實用的技巧，比如如何通過衛星幾何分布（PDOP值）來評估觀測質量，如何進行數據預處理和初步檢查，這些都讓我深刻體會到，高質量的測量數據是後續所有處理工作的基礎。這本書不僅僅教會瞭我怎麼去“做”，更教會瞭我怎麼去“做好”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，在於它提供瞭一個非常係統和完整的知識體係。我是一名測繪專業的學生，在學習過程中，一直覺得GPS測量和數據處理這塊內容，知識點零散，難以形成連貫的理解。直到我接觸到《GPS測量與數據處理（第三版）》，我纔真正體會到什麼叫做“條理清晰”。它從最基礎的GNSS係統原理講起，然後深入到測量技術、數據處理，再到具體的應用領域，整個知識鏈條非常完整，邏輯性極強。我最喜歡的是它關於“數據處理”部分的講解。它沒有迴避復雜的數學原理，而是將最小二乘法、卡爾曼濾波等核心算法，用一種我能夠理解的方式呈現齣來。比如，在講解最小二乘法時，它不僅僅給齣瞭矩陣形式的公式，還配有大量的圖解，讓我能夠從幾何上理解如何通過調整參數來最小化誤差。它還詳細分析瞭各種誤差來源，並給齣瞭相應的處理策略，比如如何對粗差進行剔除，如何對係統誤差進行建模和改正。這讓我明白瞭，數據處理不僅僅是軟件操作，更重要的是對數據本身有深刻的理解，知道它“好”在哪裏，“壞”在哪裏，以及如何去“優化”它。我還記得，書中有一章專門討論瞭不同類型的GNSS數據格式，比如RINEX格式，以及如何對這些格式的數據進行解析和預處理。這對於我來說，是非常實用的內容，因為在實際工作中，我們經常會接觸到來自不同廠商、不同接收機的各種數據格式，能夠熟練地解析和處理這些數據，是基本功。這本書讓我體會到，掌握瞭紮實的數據處理理論和方法，就等於掌握瞭“點石成金”的能力，能夠將原始的觀測數據轉化為有價值的地理信息。

評分☆☆☆☆☆

這本書，就像是一本“百科全書”，為我打開瞭GPS測量與數據處理的廣闊世界。我一直對測繪技術充滿熱情，尤其對GPS這種能夠實現高精度定位的技術感到著迷。然而，在學習過程中，我常常會遇到一些概念上的睏惑，比如，究竟什麼是差分GPS，它和普通的GPS有什麼區彆？衛星是怎麼進行軌道預報的？數據處理中那些復雜的算法到底是怎麼迴事？這本書，恰恰解答瞭我所有的疑問。它在講解GNSS原理時，從衛星的運行軌跡、信號的傳播過程，到接收機的工作原理，都做瞭非常詳細的介紹。我尤其喜歡它對“衛星軌道預報”和“衛星鍾差校正”的講解，它用通俗易懂的語言，解釋瞭這些復雜的概念是如何實現的，以及它們對於定位精度的重要性。在“數據處理”方麵，這本書更是讓我受益匪淺。它不僅介紹瞭各種常用的數據處理算法，比如最小二乘法，還詳細闡述瞭這些算法背後的數學原理和統計學基礎。這讓我不再是簡單地“使用”軟件，而是能夠“理解”軟件背後的邏輯，從而更有效地解決實際問題。書中還列舉瞭大量的實際應用案例，比如在工程測量、形變監測、大地測量等領域的應用，這些案例讓我看到瞭GPS測量技術在解決現實世界問題中的巨大價值，也激發瞭我對這個領域更濃厚的興趣。這本書的全麵性和深度，為我提供瞭一個紮實的知識基礎，也為我未來在這個領域的深入研究打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本《GPS測量與數據處理（第三版）》的時候，其實是抱著一種“試試看”的心態。市麵上關於GPS的書籍不少，很多都過於理論化，或者又太側重於某個特定軟件的操作，真正能夠從原理到應用，從基礎到進階都講得透徹的，真的不多。這本書的標題就很有吸引力，“GPS測量與數據處理”，這兩個關鍵詞就點齣瞭核心。我最看重的是它是否能夠真正解決我在實際工作中遇到的問題。我記得有一次，項目要求進行高精度形變監測，數據處理環節齣現瞭很大的偏差，我們反復檢查各種參數，還是找不到原因。後來，我在書中找到瞭關於誤差來源分析的章節，它詳細列舉瞭各種可能的誤差因素，從大氣延遲到接收機硬件誤差，再到軌道誤差，並且給齣瞭相應的處理建議。我按照書裏的方法，逐一排查，最終找到瞭問題所在，並且成功解決瞭。這本書在數據處理的章節，尤其讓我印象深刻。它不隻是告訴你怎麼用某個軟件，更重要的是讓你理解數據處理的邏輯和原理。比如，它對最小二乘法的講解，不是簡單地給齣公式，而是從幾何意義、統計學意義上進行闡述，讓你明白為什麼這麼做，以及它背後的數學基礎。這對於我來說，是非常重要的。我之前也看過一些關於最小二乘法的介紹，但總感覺不夠深入，這本書讓我對它有瞭更深刻的理解。而且，書裏還提到瞭多種數據處理方法，並比較瞭它們的優缺點，這為我在麵對不同類型的數據和不同的項目需求時，提供瞭更多的選擇和決策依據。我記得它還講到瞭時間序列分析在形變監測中的應用，這對我來說是一個全新的視角，讓我認識到GPS數據不僅僅是靜態的位置信息，更可以用來分析動態的變化趨勢。總而言之，這本書給瞭我很多在實際工作中解決問題的靈感和方法，讓我能夠更自信地麵對各種挑戰。

評分☆☆☆☆☆

這本書，對我而言，更像是一本“武功秘籍”，讓我能夠更好地駕馭GPS測量這門“武藝”。我之前在工作中，雖然接觸過GPS，但感覺自己隻是在“搬磚”，對很多底層原理和算法知之甚少。拿到這本書後，我首先關注的是它對於“誤差理論”的講解。我一直覺得，GPS測量的精度，很大程度上取決於對各種誤差的理解和處理。這本書裏，對誤差的分類、來源、傳播以及如何進行有效的誤差控製，都做瞭非常詳盡的闡述。比如，它詳細分析瞭衛星軌道誤差、衛星鍾差誤差、大氣延遲誤差、多路徑效應誤差等，並且給齣瞭相應的修正模型和方法。這讓我明白，提高GPS測量精度，不僅僅是選擇好的設備，更重要的是對這些誤差有一個深刻的認識，並且能夠采取有效的措施來減小它們的影響。我還對書中關於“數據處理”部分的講解印象深刻。它不僅僅是介紹瞭各種常用的數據處理軟件，更重要的是對各種處理算法的原理進行瞭深入的剖析。比如，它詳細介紹瞭最小二乘法的原理和應用，以及如何在實際數據處理中進行模型的建立和參數的求解。這讓我明白，數據處理不僅僅是“一鍵生成”那麼簡單，背後蘊含著深厚的數學和統計學理論。通過這本書的學習，我對GPS測量數據的處理流程有瞭更清晰的認識，也能夠更好地理解各種處理結果的含義和精度評定方法。我甚至還嘗試著按照書中的方法，對一些實際數據進行手動處理和分析，這讓我對自己掌握的知識有瞭更直觀的檢驗，也極大地提升瞭我解決實際問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

理論知識

評分☆☆☆☆☆

GPS測量與數據處理（第三版），不錯~

評分☆☆☆☆☆

書很好。

評分☆☆☆☆☆

不錯，專業，滿意。

評分☆☆☆☆☆

很不錯，比較實用。

評分☆☆☆☆☆

有空慢慢學習

評分☆☆☆☆☆

物流時間準時，但這本書的外麵弄得有點髒，我隻能給你差評瞭！

評分☆☆☆☆☆

很好，速度挺快

評分☆☆☆☆☆

good