GPS测量与数据处理（第三版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

李征航，黄劲松 著

图书标签:

• GPS
• 测量
• 数据处理
• 大地测量
• 卫星定位
• 导航
• GIS
• 地理信息系统
• 误差分析
• 定位精度

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307176805

版次：3

商品编码：11925509

包装：平装

丛书名： 高等学校测绘工程专业核心教材

开本：16开

出版时间：2016-05-01

用纸：胶版纸

页数：449

字数：689000

内容简介

　　本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和国家精品课程教材，是对第二版的进一步完善和补充。主要讲述了全球定位系统（GPS）定位的基本原理与测量数据处理的理论与方法。本次修订主要删除了第二版中陈旧过时的内容，对一些资料和数据进行了修改和更新，在下列几个方面做了较大幅度的补充和修改：卫星信号内部延迟差及ISC对卫星钟差的影响及电离层延迟改正的影响；对5.7节单点定位内容进行了补充；对5.5节周跳的探测及修复、5.6节整周模糊度的确定进行了重新编写；加入了我国北斗卫星导航系统的介绍。

作者简介

　　李征航，男，1943年2月出生，浙江省上虞县人。1965年毕业于武汉测绘学院天文大地测量系，现为武汉大学测绘学院教授、博士生导师，武汉大学学报（信息科学版）编委和《海洋测绘》的编委。中国地质大学（武汉）、中国石油大学（华东）和GPS工程技术研究中心的兼职教授。国家教学名师，武汉大学教学督导团副团长，院学术委员会、学位委员会委员。

前言/序言

GPS测量与数据处理（第三版） 《GPS测量与数据处理（第三版）》是一本全面深入探讨全球定位系统（GPS）测量技术及其数据处理方法的专业著作。本书第三版在继承前两版精华的基础上，结合了近年来GPS技术发展的新成果和行业应用的新趋势，内容更加充实、技术更加前沿、案例更加典型。 本书内容详解： 本书从GPS系统的工作原理出发，详细阐述了GPS信号的产生、传输、接收过程，以及卫星轨道、时钟误差、电离层和对流层延迟等影响测距精度的关键因素。在此基础上，本书系统地介绍了GPS测量学的基本理论和方法，包括： GPS测量基本原理： 深入讲解了差分GPS（DGPS）、实时动态GPS（RTK）、静态GPS等不同测量模式的工作原理、精度特性和适用范围，帮助读者理解不同测量技术的优劣。 GPS接收机与天线： 详细介绍了各类GPS接收机（单频、双频、多频）的硬件结构、工作方式以及天线的设计与选型，为读者选择合适的设备提供指导。 GPS测量数据采集： 提供了详细的GPS数据采集流程和注意事项，包括基线设置、观测模式选择、观测时间规划、数据记录等，确保采集数据的质量。 GPS数据预处理： 重点阐述了GPS数据预处理的各个环节，包括数据格式转换、剔除粗差、卫星信号质量检查、接收机钟差校正等，为后续的数据处理打下坚实基础。 GPS数据平差： 详细介绍了GPS测量数据的平差原理与方法，包括参数估计、精度评定、粗差探测等，确保测量结果的可靠性和高精度。本书将覆盖多种平差模型，如最小二乘法等。 GPS数据后处理： 深入讲解了GPS数据后处理的关键技术，包括基线解算、网平差、坐标变换、高程拟合等。特别是在后处理中，将详细介绍如何利用专业的处理软件进行数据处理，并对各种处理策略进行比较和分析。 GPS数据质量控制与精度评定： 提供了系统性的GPS数据质量控制方法和多种精度评定指标，帮助读者客观地评估测量结果的可靠性，并进行必要的质量改进。 GPS在新兴领域的应用： 除了传统的测绘、工程测量、地籍测量等应用，本书第三版还重点介绍了GPS在形变监测、形变分析、大地测量、不动产测绘、智能交通、航空航天等新兴和前沿领域的应用案例和技术难点。 GNSS（全球导航卫星系统）的发展与融合： 考虑到当前多系统共存的局面，本书也对北斗（BDS）、格洛纳斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）等其他GNSS系统进行了介绍，并探讨了多系统联合定位和处理的技术发展趋势。 本书特点： 理论与实践相结合： 本书不仅深入浅出地讲解了GPS测量的理论知识，更结合大量实际工程案例，详细阐述了数据处理的实际操作步骤和技巧，便于读者学以致用。 内容更新及时： 第三版内容紧跟GPS技术发展前沿，包含了近年来出现的新的测量技术、数据处理方法和应用领域。 图文并茂，易于理解： 书中配有大量精美的图表、流程图和实际操作截图，清晰直观地展示了复杂的技术原理和操作过程，有助于读者理解和掌握。 专业性强，覆盖面广： 本书内容系统、全面，既适合高等院校相关专业学生学习，也是从事GPS测量、数据处理、工程勘测、地理信息系统等工作的专业技术人员的案头必备参考书。 注重细节，操作性强： 在数据处理部分，本书详细列举了各种可能遇到的问题及解决方法，并提供了多种解决方案的比较分析，帮助读者应对实际工作中的挑战。 适用读者： 高等院校地理信息科学、测绘工程、土木工程、地球科学等专业的本科生、研究生。 测绘、地质、工程、国土资源、交通、市政、水利、电力等行业的工程技术人员。 从事GPS测量、数据处理、GIS开发、不动产测绘等相关工作的科研人员和技术人员。 对GPS技术及其应用感兴趣的广大读者。 《GPS测量与数据处理（第三版）》将带领读者全面掌握GPS测量的核心技术，深入理解数据处理的科学方法，并能熟练应用于各类实际工程和科研项目，为读者在专业领域的发展提供坚实的技术支撑。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，当我第一次拿到这本《GPS测量与数据处理（第三版）》的时候，我并没有抱太大的期望。市面上关于这个主题的书籍实在太多了，很多都写得干巴巴的，或者就是堆砌一些我根本看不懂的公式。但这本书，却让我眼前一亮。它在内容安排上，做到了理论与实践的完美结合。在讲解GNSS基本原理的时候，它并没有停留在概念层面，而是花了很大的篇幅去介绍实际的卫星运行、信号传播路径以及接收机的工作流程，让我能够对整个系统有一个立体的认识。我最受益匪浅的是关于“数据处理”的章节，它详细介绍了如何利用各种软件工具对GPS数据进行后处理，比如差分定位、相对定位、绝对定位等。它不仅仅是告诉你“怎么做”，更是告诉你“为什么这么做”。比如，在讲解差分定位时，它详细分析了差分校正的原理，以及在不同差分模式下（如单基站、网络RTK）的精度差异和适用性。我之前在做一些高精度测量项目时，经常会遇到精度不达标的问题，看完这部分内容后，我才恍然大悟，原来是因为我对差分原理的理解不够深入，对基站的设置和数据的选择不够讲究。这本书还提供了一些关于数据质量控制的实用建议，比如如何进行粗差探测和剔除，如何进行平差计算，以及如何对平差结果进行精度评定。这些内容，对于提高测量数据的可靠性和准确性，有着至关重要的作用。我记得书中还举了一些实际的应用案例，比如在城市建设、地质灾害监测等方面的应用，这些案例生动地展示了GPS测量技术在解决实际问题中的强大力量，也激发了我对这个领域更浓厚的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书，就像是一位经验丰富的导师，为我指明了在GPS测量与数据处理领域的学习方向。我一直对高精度定位技术非常感兴趣，但之前学习的知识都比较零散，缺乏一个系统的框架。这本书的出现，正好填补了我的这个需求。它在开篇部分，就对GNSS系统的发展历程、基本组成以及工作原理进行了非常全面的介绍。我特别喜欢它对“信号传输”部分的讲解，它详细阐述了从卫星发射信号到接收机接收信号的整个过程，以及在这个过程中可能遇到的各种干扰和衰减。尤其是对“多路径效应”的分析，让我深刻理解了信号反射对定位精度的影响，以及如何在实际测量中尽量避免或减小这种影响。在“数据处理”章节，这本书给我带来了巨大的启发。它不仅仅介绍了各种常用的数据处理方法，更重要的是对这些方法的数学原理和统计学基础进行了深入浅出的讲解。例如，它详细阐述了最小二乘法的原理，以及如何利用它来进行参数估计和精度评定。这让我不再是简单地“照猫画虎”地使用软件，而是能够理解这些软件背后的逻辑，从而更灵活地应对各种复杂的数据处理问题。我还记得，书中还特别提到了“数据质量控制”的重要性，并给出了一些实用的方法和技巧，比如如何进行粗差检验、如何进行异常值剔除等。这些内容，对于保证测量数据的可靠性和有效性，至关重要。总而言之，这本书让我对GPS测量与数据处理有了更全面、更深入的理解，也为我后续更深入的学习和研究打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书，就像是一本“百科全书”，为我打开了GPS测量与数据处理的广阔世界。我一直对测绘技术充满热情，尤其对GPS这种能够实现高精度定位的技术感到着迷。然而，在学习过程中，我常常会遇到一些概念上的困惑，比如，究竟什么是差分GPS，它和普通的GPS有什么区别？卫星是怎么进行轨道预报的？数据处理中那些复杂的算法到底是怎么回事？这本书，恰恰解答了我所有的疑问。它在讲解GNSS原理时，从卫星的运行轨迹、信号的传播过程，到接收机的工作原理，都做了非常详细的介绍。我尤其喜欢它对“卫星轨道预报”和“卫星钟差校正”的讲解，它用通俗易懂的语言，解释了这些复杂的概念是如何实现的，以及它们对于定位精度的重要性。在“数据处理”方面，这本书更是让我受益匪浅。它不仅介绍了各种常用的数据处理算法，比如最小二乘法，还详细阐述了这些算法背后的数学原理和统计学基础。这让我不再是简单地“使用”软件，而是能够“理解”软件背后的逻辑，从而更有效地解决实际问题。书中还列举了大量的实际应用案例，比如在工程测量、形变监测、大地测量等领域的应用，这些案例让我看到了GPS测量技术在解决现实世界问题中的巨大价值，也激发了我对这个领域更浓厚的兴趣。这本书的全面性和深度，为我提供了一个扎实的知识基础，也为我未来在这个领域的深入研究打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，对我而言，简直就是一场及时雨。我一直对高精度定位技术充满好奇，但苦于没有一个清晰的学习路径。接触到《GPS测量与数据处理（第三版）》这本书后，我像是找到了“武林秘籍”一样，对很多困惑的问题豁然开朗。它在开篇部分，就对GNSS系统的基本原理做了非常详尽的介绍，从卫星的星座布局，到信号的编码和调制，再到接收机如何捕获和处理信号，整个过程都梳理得非常清晰。我之前对信号传播这部分一直有些模糊的概念，尤其是在理解大气延迟对信号造成的影响时，总觉得缺了点什么。但这本书里，对电离层和对流层延迟的成因、模型以及修正方法都做了详细的阐述，配合图示，我能够很直观地理解这些影响是如何产生的，以及如何通过各种模型来减小其对定位精度的影响。而且，它还详细介绍了不同GNSS系统（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）的特点和兼容性，这对于我理解当前全球GNSS发展的趋势非常有利。我特别喜欢它在讲解卫星轨道预报和卫星钟差校正时，用了大量篇幅去解释背后的物理模型和数学推导，这让我不仅仅是“知其然”，更能“知其所以然”。我曾经因为对轨道和钟差的理解不够透彻，在进行事后处理的时候，模型选择上吃了不少亏。这本书的讲解，让我对这些核心参数有了更深的认识，也明白了它们对于最终定位精度的重要性。它不是那种简单罗列公式的书，而是会告诉你这些公式是如何推导出来的，以及它们在实际应用中的意义。这种由浅入深、由表及里的讲解方式，让我对GNSS技术有了更全面、更深刻的认识，也为我后续更深入的学习打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书，对我而言，更像是一本“武功秘籍”，让我能够更好地驾驭GPS测量这门“武艺”。我之前在工作中，虽然接触过GPS，但感觉自己只是在“搬砖”，对很多底层原理和算法知之甚少。拿到这本书后，我首先关注的是它对于“误差理论”的讲解。我一直觉得，GPS测量的精度，很大程度上取决于对各种误差的理解和处理。这本书里，对误差的分类、来源、传播以及如何进行有效的误差控制，都做了非常详尽的阐述。比如，它详细分析了卫星轨道误差、卫星钟差误差、大气延迟误差、多路径效应误差等，并且给出了相应的修正模型和方法。这让我明白，提高GPS测量精度，不仅仅是选择好的设备，更重要的是对这些误差有一个深刻的认识，并且能够采取有效的措施来减小它们的影响。我还对书中关于“数据处理”部分的讲解印象深刻。它不仅仅是介绍了各种常用的数据处理软件，更重要的是对各种处理算法的原理进行了深入的剖析。比如，它详细介绍了最小二乘法的原理和应用，以及如何在实际数据处理中进行模型的建立和参数的求解。这让我明白，数据处理不仅仅是“一键生成”那么简单，背后蕴含着深厚的数学和统计学理论。通过这本书的学习，我对GPS测量数据的处理流程有了更清晰的认识，也能够更好地理解各种处理结果的含义和精度评定方法。我甚至还尝试着按照书中的方法，对一些实际数据进行手动处理和分析，这让我对自己掌握的知识有了更直观的检验，也极大地提升了我解决实际问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本《GPS测量与数据处理（第三版）》的时候，其实是抱着一种“试试看”的心态。市面上关于GPS的书籍不少，很多都过于理论化，或者又太侧重于某个特定软件的操作，真正能够从原理到应用，从基础到进阶都讲得透彻的，真的不多。这本书的标题就很有吸引力，“GPS测量与数据处理”，这两个关键词就点出了核心。我最看重的是它是否能够真正解决我在实际工作中遇到的问题。我记得有一次，项目要求进行高精度形变监测，数据处理环节出现了很大的偏差，我们反复检查各种参数，还是找不到原因。后来，我在书中找到了关于误差来源分析的章节，它详细列举了各种可能的误差因素，从大气延迟到接收机硬件误差，再到轨道误差，并且给出了相应的处理建议。我按照书里的方法，逐一排查，最终找到了问题所在，并且成功解决了。这本书在数据处理的章节，尤其让我印象深刻。它不只是告诉你怎么用某个软件，更重要的是让你理解数据处理的逻辑和原理。比如，它对最小二乘法的讲解，不是简单地给出公式，而是从几何意义、统计学意义上进行阐述，让你明白为什么这么做，以及它背后的数学基础。这对于我来说，是非常重要的。我之前也看过一些关于最小二乘法的介绍，但总感觉不够深入，这本书让我对它有了更深刻的理解。而且，书里还提到了多种数据处理方法，并比较了它们的优缺点，这为我在面对不同类型的数据和不同的项目需求时，提供了更多的选择和决策依据。我记得它还讲到了时间序列分析在形变监测中的应用，这对我来说是一个全新的视角，让我认识到GPS数据不仅仅是静态的位置信息，更可以用来分析动态的变化趋势。总而言之，这本书给了我很多在实际工作中解决问题的灵感和方法，让我能够更自信地面对各种挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书，就像是一个宝藏，里面蕴含着我一直在寻找的关于GPS测量与数据处理的知识。我一直觉得，在实际工作中，光有理论知识是不够的，还需要掌握将理论转化为实际应用的方法。这本书恰恰在这方面做得非常出色。它不仅仅讲解了GPS测量的基本原理，更重要的是，它详细阐述了如何将这些原理应用于实际的数据处理。我最欣赏的是它对“事后处理”和“实时处理”的详细对比和分析。它解释了这两种处理方式的原理、优缺点以及适用的场景，让我能够根据项目需求选择最合适的数据处理策略。例如，在进行长时间的形变监测时，事后处理能够提供更高的精度；而在需要即时获取位置信息的场景下，实时处理（如RTK）则更为关键。书中还详细介绍了各种常用数据处理软件的使用方法和技巧，比如如何进行数据预处理、如何进行参数设置、如何进行结果解算和精度评定。这对于我来说，是非常实用的指导，让我能够更快地掌握数据处理的技能。我还记得，书中有一部分专门讨论了如何对GPS数据进行质量评估和精度评定，并给出了一些常用的评定指标和方法。这让我能够客观地评价测量结果的可靠性，也能够为后续的数据分析和决策提供科学依据。这本书的讲解，让我从一个“GPS测量新手”，逐渐成长为一个能够独立进行数据处理和分析的“实践者”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，在于它提供了一个非常系统和完整的知识体系。我是一名测绘专业的学生，在学习过程中，一直觉得GPS测量和数据处理这块内容，知识点零散，难以形成连贯的理解。直到我接触到《GPS测量与数据处理（第三版）》，我才真正体会到什么叫做“条理清晰”。它从最基础的GNSS系统原理讲起，然后深入到测量技术、数据处理，再到具体的应用领域，整个知识链条非常完整，逻辑性极强。我最喜欢的是它关于“数据处理”部分的讲解。它没有回避复杂的数学原理，而是将最小二乘法、卡尔曼滤波等核心算法，用一种我能够理解的方式呈现出来。比如，在讲解最小二乘法时，它不仅仅给出了矩阵形式的公式，还配有大量的图解，让我能够从几何上理解如何通过调整参数来最小化误差。它还详细分析了各种误差来源，并给出了相应的处理策略，比如如何对粗差进行剔除，如何对系统误差进行建模和改正。这让我明白了，数据处理不仅仅是软件操作，更重要的是对数据本身有深刻的理解，知道它“好”在哪里，“坏”在哪里，以及如何去“优化”它。我还记得，书中有一章专门讨论了不同类型的GNSS数据格式，比如RINEX格式，以及如何对这些格式的数据进行解析和预处理。这对于我来说，是非常实用的内容，因为在实际工作中，我们经常会接触到来自不同厂商、不同接收机的各种数据格式，能够熟练地解析和处理这些数据，是基本功。这本书让我体会到，掌握了扎实的数据处理理论和方法，就等于掌握了“点石成金”的能力，能够将原始的观测数据转化为有价值的地理信息。

评分☆☆☆☆☆

这本书，我拿到手的时候，脑海里闪过无数个画面。毕业设计那会儿，对着各种测量仪器，手忙脚乱，恨不得有个神仙能告诉我怎么调参数、怎么解算。那时候，要是能有这本书，估计能省下多少头发和眼泪啊！我记得最清楚的就是，那时候老师讲的那些理论，感觉就像天书一样，什么坐标系转换、什么误差理论，听得云里雾里。书拿到手，我第一时间就翻到那些章节，生怕错过了什么关键信息。看着书里的图示，结合自己当时在野外实操的场景，那些抽象的概念突然就变得生动起来。尤其是关于GNSS系统原理那部分，我当时对那些卫星是怎么定位的，一直很困惑，书里把它拆解得很细致，从信号的传播到接收机的处理，一步步讲清楚，让人豁然开朗。而且，书里还穿插了不少实际案例，不是那种理论性的空谈，而是真实的工程应用，比如桥梁监测、形变测量，这些让我看到了GPS测量不仅仅是理论知识，更是解决实际问题的强大工具。我当时就想着，以后要是做相关工作，这本书肯定是我案头的必备。它的排版也很舒服，不是那种密密麻麻的文字堆砌，而是有条理的章节划分，关键的公式和概念都有高亮或者特殊的标记，方便我快速定位和理解。有时候，深夜加班，眼睛都要花了，翻开这本书，那种清晰的逻辑和条理，就像一股清流，让我重新找回思路。我甚至还记下了一些书里的例子，在和同事交流的时候，会时不时地提起，他们都说这个例子很贴切，一下子就把问题讲明白了。所以，这本书对我来说，不仅仅是一本技术书籍，更像是一个在迷茫时指引方向的灯塔，一个在实践中给我力量的伙伴。它的深度和广度，让我在学习过程中不断获得启发，也让我对这个领域有了更深的敬畏和热爱。

评分☆☆☆☆☆

这本书，就像是一位循循善诱的老师，把我从GPS测量领域的门外汉，逐步引导到能够理解其精髓的境界。我最初接触GPS测量，是在一次考古项目中，需要进行精确的遗址测绘。当时，我们使用的是一些基础的测绘仪器，对GPS的了解仅限于知道它能导航。后来，在查阅资料的过程中，偶然发现了这本书。我迫不及待地翻阅，首先吸引我的是它对于“测量”这个环节的细致描述。它详细讲解了不同类型的GPS接收机（手持式、测地型、专业测量型）的特点和适用场景，以及在实际野外测量中需要注意的各种事项，比如对接收机天线的选择、架设高度、接收卫星数量和质量的考量等。这些细节，对于一个新手来说，简直是福音。我记得书中还专门辟出了一个章节，讲解如何进行有效的野外数据采集，包括观测时间的规划、测站的选择、数据记录的规范等等，这些都极大地避免了我在实际操作中可能遇到的各种低级错误。更让我惊喜的是，书里对不同测量模式（如单点定位、差分定位、RTK）的原理和应用进行了深入浅出的分析，并给出了在不同场景下如何选择最合适的测量模式的指导。我当时在考古项目中，就面临着到底是采用差分定位还是RTK的抉择，这本书提供的分析，让我能够根据项目精度要求和成本预算，做出明智的判断。它还强调了外业数据质量控制的重要性，并给出了一些实用的技巧，比如如何通过卫星几何分布（PDOP值）来评估观测质量，如何进行数据预处理和初步检查，这些都让我深刻体会到，高质量的测量数据是后续所有处理工作的基础。这本书不仅仅教会了我怎么去“做”，更教会了我怎么去“做好”。

评分☆☆☆☆☆

不错

评分☆☆☆☆☆

不错，专业，满意。

评分☆☆☆☆☆

入门必读书籍

评分☆☆☆☆☆

包装就不能走点吗？？？？

评分☆☆☆☆☆

书还可以发货也快

评分☆☆☆☆☆

京东图书值得信赖，这本书非常好，值得好好看看，非常不错，好评！

评分☆☆☆☆☆

正版，速度快，好评

评分☆☆☆☆☆

吾消费京东商城数年，深知各产品琳琅满目。然，唯此宝物与众皆不同，为出淤泥之清莲。使吾为之动容，心驰神往，以至茶饭不思，寝食难安，辗转反侧无法忘怀。于是乎紧衣缩食，凑齐银两，倾吾之所有而能买。东哥之热心、快递员之殷切，无不让人感激涕零，可谓迅雷不及掩耳盗铃儿响叮当仁不让世界充满爱。待打开包裹之时，顿时金光四射，屋内升起七彩祥云，处处皆是祥和之气。吾惊讶之余甚是欣喜若狂，呜呼哀哉！此宝乃是天上物，人间又得几回求！遂沐浴更衣，焚香祷告后与人共赏此宝。人皆赞叹不已，故生此宝物款型及做工，超高性价比之慨，且赞吾独具慧眼与时尚品位。产品介绍果然句句实言，毫无夸大欺瞒之嫌。实乃大家之风范，忠义之商贾。

评分☆☆☆☆☆

物流时间准时，但这本书的外面弄得有点脏，我只能给你差评了！