无人机玩家DIY指南 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[英] 亚历克斯·埃利奥特（Alex Elliott） 著，徐大军，李俊 译

图书标签:

• 无人机
• DIY
• 航拍
• 遥控模型
• 电子制作
• 开源硬件
• 飞行器
• 技术
• 爱好
• 入门

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115421814

版次：1

商品编码：11961978

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-06-01

用纸：胶版纸

页数：156

正文语种：中文

编辑推荐

无人机只能“到手即飞”？错！
创客的时代，想怎么玩，就怎么玩！
你有什么需求？你有多少预算？
教你选部件DIY
这里有航拍四轴飞行器
有竞速迷你FPV飞行器
还有可以自动驾驶的固定翼
选材、组装、调试、飞行安全
主流无人机自造指南，彩图+清晰步骤
想玩就玩！

内容简介

　　目前无人机在商业领域的应用越来越多，许多个人爱好者也投身其中。目前网上有很多种类的“到手即飞”型的无人机和DIY组装套件可供选择。然而，无论是用作娱乐、竞速、航拍、遥感还是出于其他目的，要想确保无人机能够满足某种具体需求，推荐的方法是用商业部件制作一架定制版的无人机。　　这本图文并茂的实用手册详尽地介绍了如何根据不同的需求和预算挑选合适的部件来制作无人机，并给出了选择满足个人需求的无人机构型的建议。书中给出了3个无人机制作的示例，包括一款固定翼无人机和两款旋翼无人机，用图示清晰地解释了如何通过可买到的现货部件制作无人机。书中还详细地给出了关于放飞无人机的指导。　　如果你想要拥有一架自己制作的无人机，那么这本书就是你需要的指南。　　无人机发展简史——从早期的无人滑翔机到今天的微小型电动无人机。　　无人机的类型——多种形式的固定翼无人机构型、传统的直升机，以及各种形式的多旋翼无人机构型。　　无人机的应用——地图测绘、空中巡查、航空摄影、空中监控、快递运送以及业余爱好。　　解构无人机——包括机体、自动驾驶仪、无线电遥控设备、电动机、电子调速器、螺旋桨、电池、云台以及第yi人称视角（FPV）设备等。　　无人机的制作——3个制作示例，包括航拍四旋翼无人机、竞速型迷你FPV四旋翼无人机，以及带有自动驾驶仪的固定翼无人机。　　飞行与安全——安全飞行的相关指导、法律法规，以及关于如何安全地进行无人机飞行的指导。

作者简介

　　亚历克斯·埃利奥特（AlexElliott），他对无人机和工程领域充满了热情，喜欢自己动手制作无人机并为无人机编写计算机代码。他目前正在英国克兰菲尔德大学攻读博士学位，研究方向是微小型无人机的计算机视觉。同时他还开了一家网店，销售各种类型的无人机及相关配件。

目录

　　第1章无人机发展简史　　什么是无人机8　　无人机的历史8　　第2章无人机的类型　　自制，还是购买成品16　　固定翼飞行器16　　旋翼飞行器19　　第3章无人机的应用　　测绘与巡查28　　航空摄影31　　空中监控32　　无人机快递33　　无人机玩家34　　第4章解构无人机　　机体38　　自动驾驶仪42　　无线电遥控器设备52　　电机57　　电子调速器59　　螺旋桨66　　电池71　　云台与相机74　　FPV（第一人称视角）80　　为无人机选择部件90　　第5章无人机制作　　航拍无人机98　　迷你FPV四旋翼飞行器116　　固定翼无人机124　　第6章飞行与安全　　相关飞行信息142　　学习飞行144　　飞行前的安全检查145　　如何寻求帮助149　　附录　　拉力数据表150　　缩略语

前言/序言

巨石之歌：古老文明的兴衰与遗产 作者： 艾琳·麦克唐纳 (Aline MacDonald) 译者： 张宏伟 内容概要： 《巨石之歌：古老文明的兴衰与遗产》是一部深入探讨史前及早期人类文明的宏伟史诗，重点聚焦于那些在考古学上留下了深刻印记，却又在历史长河中悄然隐退的伟大族群。本书超越了传统的线性历史叙事，以一种兼具人类学洞察力与地质学尺度的视角，解构了巨石文化、早期农业革命的深远影响、以及早期城邦的社会结构与精神信仰体系。全书的核心，在于追溯人类如何从游牧走向定居，如何掌握自然的力量，以及这些早期文明留给后世的物质与非物质遗产。 第一部分：大地之血——新石器时代的黎明与定居的契约 本书开篇将读者带回公元前一万年的“肥沃月湾”，详细描绘了狩猎采集社会向新石器时代转变的复杂过程。我们探究的不是简单的技术进步，而是人类与环境之间关系的一次根本性重塑。 早期农业的生态伦理： 详细分析了早期农耕技术（如刀耕火种与早期灌溉）对区域生态系统的连锁反应。书中特别引用了黎凡特地区埃因加扎勒（Ain Ghazal）的早期石灰岩雕像群，探讨这些人类形象如何反映了早期社会对生育力、祖先崇拜及土地所有权的复杂观念。 村落的诞生与边界的形成： 聚焦于定居后社区内部的权力动态。通过对土耳其哥贝克力石阵（Göbekli Tepe）的深入解读，本书挑战了“先有农业后有宗教中心”的传统理论，提出宗教与大型公共建筑可能是驱动社会复杂化的早期动力。我们细致分析了早期社群如何通过共享的仪式空间来构建集体认同，以及这种认同如何转化为早期的社会分层。 陶器的语言： 陶瓷不仅仅是容器，它们是早期社会美学、贸易网络和日常生活的“编年史”。本书对比了中国黄河流域仰韶文化（Yangshao Culture）与美索不达米亚萨马拉文化（Samarran Culture）的陶器风格，解析其几何图案、彩绘元素背后的社会意义，揭示了跨地域的文化交流线索。 第二部分：河流的馈赠与权力的凝固——早期城邦的兴起 随着农业剩余的积累，人类社会开始出现明确的等级制度和集中的行政管理。本书将焦点投向了已知最早的文明中心——美索不达米亚、尼罗河流域及印度河谷。 苏美尔的楔形文字与乌鲁克的巨变： 详细剖析了苏美尔城邦（如乌鲁克、乌尔）的城市规划、神庙经济（E-gal）的运作机制。特别关注了楔形文字的发明如何从简单的记账工具演变为记录神谕、法律和文学的复杂系统。书中收录了大量关于《吉尔伽美什史诗》早期版本的考证，探究其对早期英雄观和死亡观念的影响。 尼罗河的蓝图： 埃及前王朝时期向早王朝的过渡是本书的重要章节。我们研究了上埃及和下埃及的统一过程，不仅仅是军事上的征服，更是意识形态和象征符号的融合。重点分析了早期象形文字中“权杖”和“王冠”的演变，以及它们如何构建了法老“活着的荷鲁斯”的神圣王权合法性。 印度河谷的静默之谜： 对哈拉帕（Harappa）和摩亨佐-达罗（Mohenjo-Daro）的城市规划进行了细致的“反向工程”式分析。本书着重探讨了其令人惊叹的城市排水系统、标准化砖块的生产规模，以及至今未被完全破译的印章文字所暗示的某种高度统一但权力结构不甚清晰的社会管理模式。我们推测，其缺乏大型宫殿或陵墓的现象，可能指向一种不同于美索不达米亚或埃及的非君主制精英治理结构。 第三部分：巨石的记忆——不朽的建筑与宇宙观 这一部分着眼于那些不以文字记录，而是以物质结构来表达其信仰和知识的文化遗产，特别是欧洲巨石文明。 亚特兰蒂斯的低语： 深度考察了英国和爱尔兰的史前巨石遗址，如纽格莱奇（Newgrange）和巨石阵（Stonehenge）。本书拒绝将其简单归类为“异教”崇拜，而是将其置于天文学和历法制定的宏大背景下进行解读。通过对纽格莱奇冬至日日出精确对准墓室的现象分析，揭示了这些结构是古代社群与宇宙周期进行“对话”的精密仪器。 欧洲的青铜之潮： 探讨了公元前三千年欧洲大陆发生的“第三次农业革命”，即冶金术的传入。我们追踪了安达卢西亚的奥斯卡尔塔（Los Millares）文化如何通过对铜矿资源的控制，建立起早期的贸易精英阶层，以及这种技术变革如何最终导致了更大型、更具防御性的定居点的出现。 巴尔干半岛的“维纳斯”： 深入分析了哈曼吉亚文化（Hamangia Culture）的精致陶塑艺术，特别是著名的“思索者”雕像。这些雕塑突破了早期陶器艺术的功能性，展现了对个体情感、姿态的细致入微的观察，暗示着早期人类精神生活复杂性的显著提升。 第四部分：遗产的重构——早期文明的遗产与消亡 本书的最后一部分探讨了这些伟大文明的衰落机制，以及它们如何间接塑造了后来的历史进程。 气候危机与社会韧性： 分析了导致苏美尔“阿卡德帝国”崩溃的长期干旱事件（如约公元前2200年的事件），以及印度河谷文明的衰落与河流改道、季风模式变化之间的关联。本书强调，早期文明的脆弱性往往不在于军事失败，而在于对环境波动的极端依赖。 从神话到历史： 考察了早期文明在语言、法律、数学和建筑领域对后世（如古希腊、古罗马）产生的直接影响。例如，巴比伦的六十进制在时间划分上的遗留，以及埃及的几何学在希腊哲学发展中的奠基作用。 无声的教训： 总结道，巨石文明和早期城邦的兴衰史，是对现代社会关于可持续性、资源管理和权力集中化风险的永恒警示。他们的“沉默”并非彻底的遗忘，而是隐藏在每一块被发掘的陶片、每一道被测量的星轨之中的深邃教诲。 本书资料翔实，引用了最新的考古发掘报告和同位素分析数据，配有大量由专业考古插画师重新绘制的遗址复原图和文物拓片，旨在为普通历史爱好者和专业研究人员提供一个全面、引人入胜的史前与早期文明的溯源之旅。这是一部关于人类集体“记忆”如何在岩石和泥土中得以保存的杰出著作。

评分☆☆☆☆☆

如果要用一个词来形容这本书给我的感觉，那就是“完整的生态系统构建”。它没有孤立地看待无人机，而是将其置于一个更宏大的工程实践背景下进行论述。我尤其欣赏其中关于“数据链构建与地面站软件集成”的章节。作者清晰地阐述了如何将遥测数据实时回传到PC或平板电脑上，不仅仅是显示空中的高度和速度，而是更进一步，如何利用Mavlink协议进行复杂的任务规划和路径点管理。书中对开源地面站软件（如Mission Planner、QGroundControl）的界面功能进行了详尽的图文解析，甚至包括了如何定制化显示窗口，以满足特定任务的需求。这种从硬件组装到软件交互，再到任务执行的全流程覆盖，使得读者能够真正脱离“遥控器操作员”的身份，转型为真正的“任务规划者和系统集成工程师”。这本书真正做到了，交付给你的不仅是一堆零件的组装说明，而是一套可以投入实际工作的系统。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我这种对航模领域一窍不通的新手量身定做的！我原本以为无人机这玩意儿复杂得像高深的物理实验，光是看那些电路图就头大。结果翻开这本《无人机玩家DIY指南》后，那种如释重负的感觉简直难以言喻。作者的讲解方式极其接地气，完全没有那种高高在上的技术腔调，更像是邻家那个动手能力超强的大神手把手教你。尤其让我印象深刻的是他对基础理论的阐述，没有长篇大论的数学公式堆砌，而是通过生动形象的比喻，把气动学、飞行动力学这些晦涩的概念讲得清晰透彻。比如，他解释螺旋桨如何产生升力时，用的那个关于水流的类比，我一下子就明白了其中的奥妙。更重要的是，书中对不同类型飞控模块的特性分析到位，对于我们这些初次采购零件的玩家来说，避免了走很多弯路。我按照书里推荐的入门级配置清单去采购，结果发现不仅预算控制得很好，而且所有零件的兼容性都经过了作者的初步筛选，这简直是省心省力的法宝。我迫不及待地想动手焊接我的第一个机架了，感觉离蓝天已经不远了！

评分☆☆☆☆☆

这本书的深度和广度，绝对超出了我对一本“DIY指南”的预期，它更像是一部兼具实战手册和未来趋势预测的深度报告。我个人关注的焦点主要集中在高级飞控算法的调参和电调（ESC）的选择与优化上。很多市面上的入门书籍往往只停留在“装配”层面，但这本书却深入探讨了PID参数微调对飞行稳定性和响应速度的决定性影响，并且给出了大量不同飞行场景下的参数基准值供参考，这对于追求极限性能的玩家来说，简直是如获至宝。此外，关于穿越机（FPV）的图传链路优化部分，内容详实得令人惊叹。它不仅仅提到了5.8G和2.4G的优劣，还细致分析了不同功率发射器在城市、林地等复杂环境下的穿透性和抗干扰能力，甚至连天线增益和极化方式的选择都有详细的实验数据佐证。读完这部分，我立刻对我的图传系统进行了一次彻底的升级，效果立竿见影，画面清晰度有了质的飞跃，这绝对是那些只教你“买个什么套装”的书籍无法比拟的价值所在。

评分☆☆☆☆☆

我是一个偏爱复古和经典机型的爱好者，市面上大多数的DIY书籍都紧盯着最新的碳纤维竞速机型和开源飞控，对那些有历史意义或者特定用途的机体关注甚少。然而，这本书的独特之处在于，它居然专门开辟了一个章节，详细讲解了如何利用现代电子元件，复刻和优化一些经典的多旋翼结构，比如H型四旋翼和早期的大载重六旋翼平台。书中对于如何在新一代无刷电机和高效能电调的驱动下，重现经典机型的飞行特性，甚至在能效上超越原版，进行了深入的探讨。这对于我们这些“复古玩家”来说，简直是打开了一扇新的大门。它教会的不是简单的复制，而是理解设计背后的原理，并应用现代科技进行“数字复兴”。这种跨越时间维度的知识传授，让这本书的阅读体验变得异常丰富和耐人寻味。

评分☆☆☆☆☆

最让我欣赏的是书中对于“故障排除与安全规程”这一模块的严谨态度。很多DIY书籍往往只展示光鲜亮丽的成功案例，但实际操作中，烧毁电调、电机反转、GPS失灵等“翻车”经历才是常态。这本书用近乎偏执的细致，罗列了从硬件连接错误到软件配置冲突等上百种常见故障，并提供了清晰的排查树和解决步骤。它没有使用模糊的建议，而是要求读者在关键步骤（如电机测试、遥控器校准）进行“交叉验证”，这极大地提升了首次试飞的成功率，同时也培养了严谨的科学态度。特别是关于电池安全和飞场管理的部分，内容详尽得像一份飞行执照的考前复习资料，详细说明了锂聚合物电池的存储、充电的最佳电压区间，以及在紧急情况下如何安全处置。这不仅仅是技术指南，更是一种责任感的培养，让玩家明白，DIY的自由背后必须有安全的基石。

评分☆☆☆☆☆

挺好的，买来看看很不错。

评分☆☆☆☆☆

还不错

评分☆☆☆☆☆

价格不错，先囤着，慢慢地看

评分☆☆☆☆☆

书本完好无损

评分☆☆☆☆☆

质量不错，快递员态度很好

评分☆☆☆☆☆

好好好

评分☆☆☆☆☆

正品，没问题，快递速度也很快

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帮单位买书，京东物流就是好，价格也实惠

评分☆☆☆☆☆

物流真的快！书的质量也不错！是我儿子需要的内容！