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图书介绍


交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)

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龚仲华 著



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发表于2024-12-14


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出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111400097
版次:1
商品编码:11151163
品牌:机工出版
包装:平装
开本:16开
出版时间:2012-12-01
用纸:胶版纸
页数:339
正文语种:中文

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具体描述

编辑推荐

  

  《交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)》以新产品、新技术的应用为目的,三菱公司的使用手册无疑是产品使用的技术指南,但由于语言习惯、翻译等方面的原因,在实际使用时手册可能存在一定的问题,从这一意义上说,本书也是对以上技术资料的系统梳理和重新编排。

内容简介

  《交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)》根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要,在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上,对三菱公司MR—J3伺服驱动器和FR—A740变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。
  《交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)》广泛吸收了国外的先进设计思想和标准,选材典型先进、内容全面系统,理论联系实际,面向工程应用,是从事机电产品设计、使用维修的工程技术人员和高等学校师生的优秀参考书。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 交流电机控制系统概述
1.1.1 交流传动与交流伺服
1.1.2 发展概况
1.2 变频器与伺服驱动器
1.2.1 变频器
1.2.2 伺服驱动器
1.3 交流调速系统性能与比较
1.3.1 调速指标
1.3.2 性能比较
1.3.3 环境影响
1.4 典型产品简介
1.4.1 伺服驱动器
1.4.2 变频器

第2章 交流调速基础
2.1 电机控制的基本理论
2.1.1 电磁感应与电磁力定律
2.1.2 电机运行的力学基础
2.1.3 恒转矩和恒功率调速
2.2 伺服驱动原理
2.2.1 伺服电机运行原理
2.2.2 伺服电机输出特性
2.2.3 伺服驱动系统
2.3 变频调速原理
2.3.1 感应电机运行原理
2.3.2 感应电机的机械特性
2.3.3 变频调速系统
2.4 交流逆变技术
2.4.1 电力电子器件
2.4.2 PWM逆变原理
2.4.3 双PwM逆变与12脉冲整流
2.4.4 三电平逆变与矩阵控制变频

第3章 伺服驱动电路设计
3.1 性能与规格
3.1.1 三菱伺服简介
3.1.2 驱动器
3.1.3 伺服电机
3.2 硬件与连接
3.2.1 硬件组成
3.2.2 驱动器连接
3.2.3 伺服电机连接
3.3 主回路设计
3.3.1 电路设计与连接
3.3.2 元器件选择
3.3.3 电路设计实例
3.4 控制回路设计
3.4.1 DI电路设计
3.4.2 D0电路设计
3.4.3 给定与反馈电路设计

第4章 伺服驱动操作与调试
4.1 驱动器基本操作
4.1.1 操作单元说明
4.1.2 参数的显示与设定
4.1.3 驱动器测试
4.2 位置控制快速调试
4.2.1 功能与操作
4.2.2 参数设定
4.3 速度控制快速调试
4.3.1 功能与操作
4.3.2 参数与调整
4.4 驱动器调整
4.4.1 调整模式与功能
4.4.2 在线自动调整
4.4.3 手动调整
4.4.4 自适应调整

第5章 伺服驱动功能与参数
5.1 驱动器参数总表
5.2 DI/DO信号功能定义
5.2.1 DI功能定义
5.2.2 D0功能定义
5.3 控制方式选择与切换
5.3.1 驱动器结构
5.3.2 控制方式选择与切换
5.4 常用功能与参数
5.4.1 加减速与停止
5.4.2 制动器控制
5.5 动态性能调整
5.5.1 位置调节参数
5.5.2 速度调节参数
5.5.3 转矩调节参数
5.5.4 转矩和速度限制
5.5.5 增益切换控制
5.6 通信与网络控制
5.6.1 接口与协议
5.6.2 通信命令格式
5.6.3 数据读出
5.6.4 数据写入和运行控制
5.6.5 数据通信实例
5.7 绝对位置传送与零点设定
5.7.1 绝对位置及传送
5.7.2 DI/DO传送
5.7.3 绝对零点设定

第6章 驱动器监控与维修
6.1 状态监控与诊断
6.1.1 状态显示
6.1.2 诊断显示
6.1.3 模拟量输出监视
6.2 驱动器报警及处理
6.2.1 驱动器报警
6.2.2 驱动器警示
6.3 运行故障及处理

第7章 变频器电路设计
7.1 性能与规格
7.1.1 三菱变频器简介
7.1.2 产品规格
7.2 硬件与连接
7.2.1 硬件组成
7.2.2 选件规格
7.2.3 系统连接
7.3 主回路设计
7.3.1 基本要求
7.3.2 电路设计
7.4 DI/DO回路设计
7.4.1 DI回路设计
7.4.2 DO回路设计
7.5 其他控制回路设计
7.5.1 AI/AO回路设计
7.5.2 脉冲输入回路设计
7.5.3 闭环系统连接
7.6 工程设计范例

第8章 变频器基本操作与控制
8.1 FR-A740基本操作
8.1.1 操作单元说明
8.1.2 参数设定
8.2 变频器运行控制
8.2.1 操作模式
8.2.2 运行方式
8.2.3 控制要求和参数
8.3 频率给定与调整
8.3.1 输出范围选择
8.3.2 AI增益和偏移调整
8.3.3 其他频率给定方式
8.3.4 频率给定的调整
8.4 基本控制参数
8.4.1 电机参数与自动调整
8.4.2 负载类型及选择
8.4.3 变频控制参数
8.4.4 失速保护功能
8.5 加减速与制动控制
8.5.1 加减速控制
8.5.2 制动控制
8.6 DL/DO功能定义
8.6.1 DI功能定义
8.6.2 DO功能定义

第9章 变频器功能与应用
9.1 升降负载控制
9.1.1 机械制动功能
9.1.2 升降负载自动变速
9.1.3 挡块减速定位
9.2 重新启动和工频切换
9.2.1 断电与报警的重启
9.2.2 工频切换
9.3 PID调节
9.3.1 结构与连接
9.3.2 参数与功能
9.4 速度控制与优化
9.4.1 增益自动调整
9.4.2 调节器优化
9.5 转矩控制与限制
9.5.1 方式选择与AI定义
9.5.2 转矩控制
9.5.3 转矩限制
9.5.4 转矩偏置
9.6 位置控制
9.6.1 原理与参数
9.6.2 增量定位
9.6.3 连续定位
9.6.4 定向停止
9.7 通信与网络控制
9.7.1 接口与参数
9.7.2 通信控制和要求
9.7.3 通信命令格式
9.7.4 通信实例
9.7.5 网络控制

第10章 变频器监控与维修
10.1 变频器监控
10.1.1 Pu状态显示
10.1.2 A0状态输出
10.1.3 节能监视
10.1.4 器件寿命监控
10.2 变频器保护和定期维护
10.2.1 参数保护
10.2.2 运行保护
10.2.3 定期维护
10.3 报警显示与处理
10.3.1 报警显示与清除
10.3.2 报警与处理
10.3.3 变频器故障诊断
附录
附录A 三菱MR-J3伺服电机技术参数
附录B 三菱FR-A740变频器参数总表
参考文献

前言/序言


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用户评价

评分

一般,不是非常实用

评分

还是不错的 值得一看

评分

不错,好好学习。。。。。

评分

李金成老师讲授的不错

评分

工控行业不断学习必备书籍

评分

评分

不错,太快了 书是正版的,之前有过担心滴。内容还行吧,尽管我没觉得有多充实。冲着是名人写的,书的质量还行就不挑剔了。卖家发货挺快的,第二天就收到了。书还是不错的,精装外壳,发货速度真心的快,评价晚了,书不错,应该再早点看的。推荐看,只是粗浅认识了一下,已经感觉到自己逻辑思维更加清晰。好书,受益匪浅,如果不好好研究一下此书,绝对是人生一大遗憾。星期天在家没事,突然想去附近的超市逛逛。信步走进去看看,来到服装柜台,看见一款上衣,颜色面料都不错,于是心动了,想买,由于这是自选商场,我便去取下来试穿,在镜子前刚穿上,一女服务员走了过来,面无表情的说道:知道穿多大号吗?就自己拿着试开了。要买就去收银台交钱,也不看价钱!”本来打算买的,一看这个服务员,只好无奈的摇摇头将衣服放回原位,悻悻的走开了。心想我还是到网上来算了,于是回家上网到京东挑选衣服了,看见了这本书就买了。我喜欢看这类书,只要你成为公司的资产,而不是公司的负累,就是声音最大的职员。每个职员在公司内都有属于他本人的一部账簿,一旦有赤字出现,就要注意自己的地位,自己是否会有动摇的可能。多拿雇主的薪金不要紧。所谓食君之禄,担君之忧。问题只在于你能担的忧是否可以平衡你食的俸禄。除了在业务上产生真金白银的进账,是对你本身物有所值的铁证之外,还有别的贡献是可以消弭雇主对你过分高薪的疑虑的。那就是要勤力,把工作的时间延长,这很重要。一个职员可以容纳大量的工作,应付长时间的服务,相比之下,就等于价廉物美。我差不多可以肯定的告诉你,没有老板不是斤斤计较的人,你必须让他在你的个人数簿上,有可见的盈利,才最安全。|据悉,京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心,同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商,是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一,在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等12大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。好了,现在给大家介绍两本好书:《电影学院037?电影语言的语法:电影剪辑的奥秘》编辑推荐:全球畅销三十余年并被翻译成数十种语言,被公认为讨论导演、摄影、剪辑等电影影像画面组织技巧方面最详密、实用的经典之作。|从实践出发阐明摄影机位、场面调度、剪辑等电影语言,为

评分

作为知识普及的读物还是不错的 实用价值不高

评分

因为和安川篇是一起买的,所以对于前2章内容相差无几是有心理准备的。还没来得及细看,但这本书的印刷质量比安川的要好!

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