交流伺服与变频器应用技术（三菱篇） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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龚仲华 著

图书标签:

• 交流伺服
• 变频器
• 三菱电机
• 运动控制
• 自动化
• 工业控制
• PLC
• 电机控制
• 驱动技术
• 技术应用

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111400097

版次：1

商品编码：11151163

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2012-12-01

用纸：胶版纸

页数：339

正文语种：中文

编辑推荐

　　

　　《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》以新产品、新技术的应用为目的，三菱公司的使用手册无疑是产品使用的技术指南，但由于语言习惯、翻译等方面的原因，在实际使用时手册可能存在一定的问题，从这一意义上说，本书也是对以上技术资料的系统梳理和重新编排。

内容简介

　　《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要，在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上，对三菱公司MR—J3伺服驱动器和FR—A740变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。
　　《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》广泛吸收了国外的先进设计思想和标准，选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事机电产品设计、使用维修的工程技术人员和高等学校师生的优秀参考书。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 交流电机控制系统概述
1.1.1 交流传动与交流伺服
1.1.2 发展概况
1.2 变频器与伺服驱动器
1.2.1 变频器
1.2.2 伺服驱动器
1.3 交流调速系统性能与比较
1.3.1 调速指标
1.3.2 性能比较
1.3.3 环境影响
1.4 典型产品简介
1.4.1 伺服驱动器
1.4.2 变频器

第2章 交流调速基础
2.1 电机控制的基本理论
2.1.1 电磁感应与电磁力定律
2.1.2 电机运行的力学基础
2.1.3 恒转矩和恒功率调速
2.2 伺服驱动原理
2.2.1 伺服电机运行原理
2.2.2 伺服电机输出特性
2.2.3 伺服驱动系统
2.3 变频调速原理
2.3.1 感应电机运行原理
2.3.2 感应电机的机械特性
2.3.3 变频调速系统
2.4 交流逆变技术
2.4.1 电力电子器件
2.4.2 PWM逆变原理
2.4.3 双PwM逆变与12脉冲整流
2.4.4 三电平逆变与矩阵控制变频

第3章 伺服驱动电路设计
3.1 性能与规格
3.1.1 三菱伺服简介
3.1.2 驱动器
3.1.3 伺服电机
3.2 硬件与连接
3.2.1 硬件组成
3.2.2 驱动器连接
3.2.3 伺服电机连接
3.3 主回路设计
3.3.1 电路设计与连接
3.3.2 元器件选择
3.3.3 电路设计实例
3.4 控制回路设计
3.4.1 DI电路设计
3.4.2 D0电路设计
3.4.3 给定与反馈电路设计

第4章 伺服驱动操作与调试
4.1 驱动器基本操作
4.1.1 操作单元说明
4.1.2 参数的显示与设定
4.1.3 驱动器测试
4.2 位置控制快速调试
4.2.1 功能与操作
4.2.2 参数设定
4.3 速度控制快速调试
4.3.1 功能与操作
4.3.2 参数与调整
4.4 驱动器调整
4.4.1 调整模式与功能
4.4.2 在线自动调整
4.4.3 手动调整
4.4.4 自适应调整

第5章 伺服驱动功能与参数
5.1 驱动器参数总表
5.2 DI／DO信号功能定义
5.2.1 DI功能定义
5.2.2 D0功能定义
5.3 控制方式选择与切换
5.3.1 驱动器结构
5.3.2 控制方式选择与切换
5.4 常用功能与参数
5.4.1 加减速与停止
5.4.2 制动器控制
5.5 动态性能调整
5.5.1 位置调节参数
5.5.2 速度调节参数
5.5.3 转矩调节参数
5.5.4 转矩和速度限制
5.5.5 增益切换控制
5.6 通信与网络控制
5.6.1 接口与协议
5.6.2 通信命令格式
5.6.3 数据读出
5.6.4 数据写入和运行控制
5.6.5 数据通信实例
5.7 绝对位置传送与零点设定
5.7.1 绝对位置及传送
5.7.2 DI／DO传送
5.7.3 绝对零点设定

第6章 驱动器监控与维修
6.1 状态监控与诊断
6.1.1 状态显示
6.1.2 诊断显示
6.1.3 模拟量输出监视
6.2 驱动器报警及处理
6.2.1 驱动器报警
6.2.2 驱动器警示
6.3 运行故障及处理

第7章 变频器电路设计
7.1 性能与规格
7.1.1 三菱变频器简介
7.1.2 产品规格
7.2 硬件与连接
7.2.1 硬件组成
7.2.2 选件规格
7.2.3 系统连接
7.3 主回路设计
7.3.1 基本要求
7.3.2 电路设计
7.4 DI／DO回路设计
7.4.1 DI回路设计
7.4.2 DO回路设计
7.5 其他控制回路设计
7.5.1 AI／AO回路设计
7.5.2 脉冲输入回路设计
7.5.3 闭环系统连接
7.6 工程设计范例

第8章 变频器基本操作与控制
8.1 FR-A740基本操作
8.1.1 操作单元说明
8.1.2 参数设定
8.2 变频器运行控制
8.2.1 操作模式
8.2.2 运行方式
8.2.3 控制要求和参数
8.3 频率给定与调整
8.3.1 输出范围选择
8.3.2 AI增益和偏移调整
8.3.3 其他频率给定方式
8.3.4 频率给定的调整
8.4 基本控制参数
8.4.1 电机参数与自动调整
8.4.2 负载类型及选择
8.4.3 变频控制参数
8.4.4 失速保护功能
8.5 加减速与制动控制
8.5.1 加减速控制
8.5.2 制动控制
8.6 DL／DO功能定义
8.6.1 DI功能定义
8.6.2 DO功能定义

第9章 变频器功能与应用
9.1 升降负载控制
9.1.1 机械制动功能
9.1.2 升降负载自动变速
9.1.3 挡块减速定位
9.2 重新启动和工频切换
9.2.1 断电与报警的重启
9.2.2 工频切换
9.3 PID调节
9.3.1 结构与连接
9.3.2 参数与功能
9.4 速度控制与优化
9.4.1 增益自动调整
9.4.2 调节器优化
9.5 转矩控制与限制
9.5.1 方式选择与AI定义
9.5.2 转矩控制
9.5.3 转矩限制
9.5.4 转矩偏置
9.6 位置控制
9.6.1 原理与参数
9.6.2 增量定位
9.6.3 连续定位
9.6.4 定向停止
9.7 通信与网络控制
9.7.1 接口与参数
9.7.2 通信控制和要求
9.7.3 通信命令格式
9.7.4 通信实例
9.7.5 网络控制

第10章 变频器监控与维修
10.1 变频器监控
10.1.1 Pu状态显示
10.1.2 A0状态输出
10.1.3 节能监视
10.1.4 器件寿命监控
10.2 变频器保护和定期维护
10.2.1 参数保护
10.2.2 运行保护
10.2.3 定期维护
10.3 报警显示与处理
10.3.1 报警显示与清除
10.3.2 报警与处理
10.3.3 变频器故障诊断
附录
附录A 三菱MR-J3伺服电机技术参数
附录B 三菱FR-A740变频器参数总表
参考文献

前言/序言

好的，这是一份关于《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》的图书简介。 --- 《驱动系统革新：现代工业自动化中的变频器与伺服技术详解》 —— 聚焦新一代驱动控制的实践与前沿 在现代工业生产、智能制造与精密运动控制的浪潮中，电气驱动系统的性能直接决定了设备的工作效率、产品质量和能源利用率。本书并非聚焦于特定品牌的特定系列产品，而是以一种更加宏观、更具普适性的视角，深入剖析当前工业驱动领域两大核心技术——交流变频器（Variable Frequency Drive, VFD）与交流伺服系统（AC Servo System）的原理、应用逻辑、选型设计、故障诊断与系统集成。 本书旨在为电气工程师、自动化技术人员、系统集成商以及相关专业的学生提供一个全面、深入且高度实用的技术参考框架，使其能够应对日益复杂的工业驱动需求。 第一部分：现代工业驱动系统的基础理论与技术演进 本部分将打下坚实的理论基础，探讨从传统的电机控制方式向现代电力电子驱动转型的必然性。 1. 交流电机控制原理回顾与提升： 深入解析三相交流异步电机和永磁同步电机（PMSM）的基本特性。重点讨论磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）和直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）在实现高精度控制中的作用，以及这些先进算法如何通过现代变频器和伺服驱动器得以实现。 2. 电力电子器件与拓扑结构： 详细介绍IGBT、SiC等关键功率器件的特性及其在驱动电路中的应用。剖析不同类型的逆变器拓扑结构（如两电平、三电平）对输出波形质量、谐波抑制和电压利用率的影响。 3. 驱动系统的能效与环保考量： 探讨驱动系统如何影响工厂的整体能耗。介绍变频器在风机、水泵等负载中实现节能的原理，以及当前行业对低谐波、高功率密度驱动器的要求。 第二部分：交流变频器——通用调速与过程控制的核心 本部分将专注于工业现场应用最为广泛的交流变频器技术，强调其通用性、稳定性和过程控制能力。 1. 变频器核心功能模块解析： 详细阐述载波频率设置、电机参数自整定（Auto-tuning）的流程与重要性。深入分析V/f控制、无传感器矢量控制（Sensorless Vector Control）和闭环矢量控制在不同工况下的适用性。 2. 过程控制与反馈集成： 讲解变频器如何与PLC、DCS系统进行通信和联动。重点探讨压力、流量、液位等过程变量的PID调节在变频器内部的实现机制，以及如何通过模拟量和数字量接口实现复杂的联锁和保护功能。 3. 电磁兼容性（EMC）与接地设计： 变频器应用中的常见难题是电磁干扰。本章提供实用的屏蔽、滤波和布线规范，确保驱动系统在复杂电磁环境下的稳定运行，并着重强调安全接地和制动电阻的选择与安装。 第三部分：交流伺服系统——高精度运动控制的基石 本部分将焦点转向对速度、位置和力矩精度要求极高的伺服系统，解析其实现精密运动的底层逻辑。 1. 伺服驱动器与电机匹配设计： 探讨不同类型伺服电机（如标准型、高精度型、直驱型）的特性差异。介绍驱动器与电机之间的参数匹配原则，包括惯量匹配理论在系统响应优化中的应用。 2. 现代伺服控制回路： 深入解析当前主流伺服系统中的多环控制结构（电流环、速度环、位置环），以及如何通过调整各环的增益参数（P、I、D）来优化系统的动态响应、抑制振荡并提高跟踪精度。 3. 编程与运动模式： 介绍伺服系统支持的主要运动模式，如点位控制、电子凸轮、主从同步（Gears/Cams）的编程逻辑和参数设置要点。重点讨论如何通过现场总线（如EtherCAT, Profinet等）实现高速、确定性的数据交换。 第四部分：集成与故障诊断——从设计到运维的桥梁 成功部署驱动系统，不仅依赖于理解单个设备，更在于系统集成能力和快速的现场维护能力。 1. 系统集成与能效管理： 探讨变频器与伺服驱动器在同一生产线上如何协同工作。介绍再生制动技术在提高系统整体能效中的应用，以及如何构建集中供电和制动能量回馈系统。 2. 常见故障的系统化诊断： 建立一套基于现象的故障排除流程。针对过流、过压、接地故障、编码器信号丢失、控制回路饱和等常见问题，提供基于驱动器诊断代码和示波器测量的深入分析方法，区分是电机问题、驱动器问题还是控制系统逻辑问题。 3. 安全标准与维护实践： 介绍功能安全在驱动系统中的体现（如STO, SS1），以及如何根据行业标准维护驱动器，延长其使用寿命，包括环境控制和定期检查规范。 结语：面向未来的驱动技术展望 本书不仅是现有技术的教科书，更是对未来趋势的预见。它将引导读者思考云计算、边缘计算在驱动器诊断与优化中的潜力，以及新材料、新算法将如何继续推动工业驱动技术的边界。通过本书的学习，读者将建立起一套跨越品牌界限、基于核心原理的驱动系统设计与维护方法论。 ---

评分☆☆☆☆☆

从一个技术培训师的角度来看，我评估一本书的实用性，主要看它的结构是否有利于教学和学员的自我学习。这本书如果能做到图文并茂，逻辑清晰，并且每一章末尾都能附带一些结构化的练习题或思考题，那就非常理想了。我尤其看重它在“故障排除”部分的处理方式。一个好的培训材料不应该只是告诉我们“是什么”，更要告诉我们“为什么会这样”以及“如何系统地排除”。例如，如果它能提供一个树状的故障诊断流程图，引导读者从最简单、最常见的故障入手，逐步深入到复杂的软硬件冲突，那将是极大的加分项。我希望它不仅仅是一本工具书，更是一套结构完善、便于知识传递的教学体系，能够帮助我的学员们快速建立起扎实的实战能力。

评分☆☆☆☆☆

作为一名刚刚接触自动化领域的工程新人，我对各种伺服系统和变频器的了解还停留在概念阶段。市面上关于这个主题的书籍浩如烟海，但很多都侧重于某一个特定的理论分支，要么过于偏向底层硬件设计，要么就是泛泛而谈，缺乏实操指导。我迫切需要一本能系统梳理从基础理论到实际应用全过程的教材。理想中的书应该能用清晰易懂的语言，图文并茂地展示控制回路的构建、常用通信协议的配置，以及最重要的——现场调试的步骤和技巧。我特别希望看到针对不同负载特性（比如恒张力、定位控制）的参数优化策略。如果这本书能提供一些真实的案例分析，比如某个特定设备在特定工况下的调整心得，那简直是太棒了。我希望它能成为我的“启蒙老师”，帮我少走弯路，真正掌握这门核心技术，而不是只会照着手册输入代码。

评分☆☆☆☆☆

我是一个有着十多年经验的老工程师，主要负责老旧生产线的改造升级工作。我们目前面临的最大挑战是如何在不彻底更换昂贵核心设备的前提下，通过软件和参数的优化来提升现有设备的运行效率和精度。因此，我关注的重点完全不同于初学者。我更关心的是兼容性和高级功能的应用，比如如何利用先进的矢量控制技术来提升低速大扭矩输出的稳定性，或者如何通过外部总线（如EtherCAT或Profinet）实现更复杂的运动同步。我希望这本书能深入探讨不同代际产品之间的性能差异和升级策略，提供一套行之有效的诊断流程，让我能快速定位老旧设备中隐藏的性能瓶颈。如果书中能包含一些关于高精度同步控制或能量回馈系统的深度解析，那对我来说就具有极高的参考价值，能直接转化为生产力的提升。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计挺抓人眼球的，深蓝色的背景配上醒目的橙色标题，一看就是技术类的专业书籍。我之前在电子电气行业摸爬滚打过几年，深知理论知识和实际应用之间的鸿沟有多大。很多教材上来就是一堆复杂的数学公式和晦涩的原理图，看得人头昏脑涨，真正到了现场调试的时候，却发现书本上的知识根本派不上用场。我希望能找到一本既有深度，又贴近工程实践的书籍来充实我的工具箱。所以，当我在书店看到这本书时，第一反应就是想翻开看看它的目录和章节安排。我特别关注那些关于具体故障排除和参数设定的部分，因为在实际工作中，这些才是最能体现书籍价值的地方。如果它能详细讲解如何应对常见的过流、过压或者速度波动问题，那这本书就值了。我期待它能成为我案头的常备参考书，而不是仅仅在书架上落灰。这本书的装帧质量看起来也挺不错，纸张厚实，印刷清晰，这对于需要经常翻阅和做笔记的技术书籍来说非常重要。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，我购买技术书籍更多是出于对特定品牌技术的偏好和信息完整性的追求。我个人在过去的许多项目中，确实与特定品牌的硬件打过很多交道，积累了一些经验，但也因此遇到过一些“版本陷阱”和“特定协议”的难题，这些问题往往在通用教材中是找不到答案的。我期待的这本书，应该像一本品牌的技术手册的“升级版”，它不仅要罗列参数，更要解释参数背后的设计逻辑和最佳实践。我希望能看到针对该品牌特有的一些诊断工具的使用方法，以及如何通过编程逻辑来最大化发挥其硬件的潜力。对我来说，这种特定品牌的深入解析，远比广撒网式的概论更有价值，它能帮助我快速、准确地解决那些“只有用这个品牌才会遇到的”疑难杂症。

评分☆☆☆☆☆

李金成老师讲授的不错

评分☆☆☆☆☆

交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）

评分☆☆☆☆☆

书到的蛮快，正在研究中

评分☆☆☆☆☆

不错，太快了 书是正版的，之前有过担心滴。内容还行吧，尽管我没觉得有多充实。冲着是名人写的，书的质量还行就不挑剔了。卖家发货挺快的，第二天就收到了。书还是不错的，精装外壳，发货速度真心的快，评价晚了，书不错，应该再早点看的。推荐看，只是粗浅认识了一下，已经感觉到自己逻辑思维更加清晰。好书，受益匪浅，如果不好好研究一下此书，绝对是人生一大遗憾。星期天在家没事，突然想去附近的超市逛逛。信步走进去看看，来到服装柜台，看见一款上衣，颜色面料都不错，于是心动了，想买，由于这是自选商场，我便去取下来试穿，在镜子前刚穿上，一女服务员走了过来，面无表情的说道：知道穿多大号吗?就自己拿着试开了。要买就去收银台交钱，也不看价钱!”本来打算买的，一看这个服务员，只好无奈的摇摇头将衣服放回原位，悻悻的走开了。心想我还是到网上来算了，于是回家上网到京东挑选衣服了，看见了这本书就买了。我喜欢看这类书，只要你成为公司的资产，而不是公司的负累，就是声音最大的职员。每个职员在公司内都有属于他本人的一部账簿，一旦有赤字出现，就要注意自己的地位，自己是否会有动摇的可能。多拿雇主的薪金不要紧。所谓食君之禄，担君之忧。问题只在于你能担的忧是否可以平衡你食的俸禄。除了在业务上产生真金白银的进账，是对你本身物有所值的铁证之外，还有别的贡献是可以消弭雇主对你过分高薪的疑虑的。那就是要勤力，把工作的时间延长，这很重要。一个职员可以容纳大量的工作，应付长时间的服务，相比之下，就等于价廉物美。我差不多可以肯定的告诉你，没有老板不是斤斤计较的人，你必须让他在你的个人数簿上，有可见的盈利，才最安全。|据悉，京东已经建立华北、华东、华南、西南、华中、东北六大物流中心，同时在全国超过360座城市建立核心城市配送站。是中国最大的综合网络零售商，是中国电子商务领域最受消费者欢迎和最具有影响力的电子商务网站之一，在线销售家电、数码通讯、电脑、家居百货、服装服饰、母婴、图书、食品、在线旅游等12大类数万个品牌百万种优质商品。选择京东。好了，现在给大家介绍两本好书：《电影学院037?电影语言的语法:电影剪辑的奥秘》编辑推荐：全球畅销三十余年并被翻译成数十种语言，被公认为讨论导演、摄影、剪辑等电影影像画面组织技巧方面最详密、实用的经典之作。|从实践出发阐明摄影机位、场面调度、剪辑等电影语言，为“用画面讲故事”奠定基础；百科全书式的工作手册，囊括拍摄中的所有基本设计方案，如对话场面、人物运动，使初学者能够迅速掌握专业方法；近500幅机位图、故事板贯穿全书，帮助读者一目了然地理解电影语言；对大量经典影片的典型段落进行多角度分析，如《西北偏北》、《放大》、《广岛之恋》、《桂河大桥》，深入揭示其中激动人心的奥秘；《致青年电影人的信:电影圈新人的入行锦囊》是中国老一辈电影教育工作者精心挑选的教材，在翻译、审订中投入了巨大的心力，译笔简明、准确、流畅，惠及无数电影人。二、你是否也有错过的挚爱？有些人，没有在一起，也好。如何遇见不要紧，要紧的是，如何告别。《莫失莫忘》并不简单是一本爱情小说，作者将众多社会事件作为故事的时代背景，俨然一部加长版的《倾城之恋》。“莫失莫忘”是贾宝玉那块通灵宝玉上刻的字，代表着一段看似完美实则无终的金玉良缘。叹人间美中不足今方信，纵然是举案齐眉，到底意难平。“相爱时不离不弃，分开后莫失莫忘”，这句话是秋微对感情的信仰，也是她对善缘的执念。才女作家秋微近几年最费心力写的一本小说，写作过程中由于太过投入，以至揪心痛楚到无法继续，直至完成最后一个字，大哭一场，才得以抽离出这份情感，也算是对自己前一段写作生涯的完美告别。

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工控行业不断学习必备书籍

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比其它网站便宜一点 不错的书，内容很丰富，排版很合理，一拿到就爱不释手！绝对是正版的，给图片上的一样，而且崭新的需要特别强调的是京东订的价格真的很低，服务态度也很好。快递公司服务很到位，把书拿到4楼上来了（比什么破“汇通快运”好多了！）。表演卖家和快递公司！走过路过千万不要错过，全5分！工作之余,人们或楚河汉界运筹帷幄,或轻歌曼舞享受生活,而我则喜欢翻翻书、读读报,一个人沉浸在笔墨飘香的世界里,跟智者神游,与慧者交流,不知有汉,无论魏晋,醉在其中。我是一介穷书生,尽管在学校工作了二十五年,但是工资却不好意思示人。当我教训调皮捣蛋的女儿外孙子们时,时常被他们反问:“你老深更半夜了,还在写作看书,可工资却不到两千!”常常被他们噎得无话可说。当教师的我这一生注定与清贫相伴,惟一好处是有双休息日,在属于我的假期里悠哉游哉于书香之中,这也许是许多书外之人难以领略的惬意。好了，废话不多说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序：这些年，你过得怎么样我曾经想过，如果能时光穿梭，遇见从前的自己，是否可以和她做朋友。但我审慎地不敢发表意见。因为从前的自己是多么无知，这件事是很清楚的。就算怀着再复杂的爱去回望，没准儿也能气个半死，看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住开口相劝，搞不好还会被她厌弃。你看天下的事情往往都是一厢情愿。当然我也忍住了各种吐槽，人总是要给自己留余地的，因为还有一种可能是，未来的自己回望现在，看见的还是一个人。好在现在不敢轻易放狠话了，所以总算显得比年轻的时候还有一分从容。但不管什么时候的你，都是你。这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程。过去困扰你的事情，现在已可轻易解决，但往往还有更大的boss在前面等你。“人怎么可能没有烦恼呢”——无论是你初中毕业的那个午后，或者多年后功成名就那一天，总有不同忧伤涌上心头：有些烦恼是钱可以解决的，而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的。我们曾经在年少时想象的“等到什么什么的时候就一切都好起来了”根本就是个谬论。所以，只能咬着牙继续朝前走吧。

评分☆☆☆☆☆

是一本很好的书！讲解得很到位！通俗易懂！

评分☆☆☆☆☆

应该是正品，希望有用