自動控製原理題海與考研指導（第二版） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鬍壽鬆 編

圖書標籤:

• 自動控製原理
• 控製理論
• 考研
• 題海
• 復習
• 工程控製
• 經典控製
• 現代控製
• 信號與係統
• 數學模型

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030373700

版次：2

商品編碼：11972029

包裝：平裝

叢書名： “十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材 ，

開本：16開

齣版時間：2013-05-01

用紙：膠版紙

頁數：553

字數：822000

正文語種：中文

産品特色

內容簡介

　　《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》為鬍壽鬆主編的《自動控製原理（第六版）》、《自動控製原理基礎教程（第三版）》的學習指導性教學配套用書。本書形成瞭一個係統且完整的自動控製原理題庫，其內容包括解題的數學基礎及450道母題的詳解。這些母題包含瞭概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題、考研題以及難題7類，便於配製滿足各種基本要求的試捲內容。
　　《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》在解題過程中，給齣瞭科學、完善的解題步驟，並注重一題多解，以便相互校核。特彆是，書中大部分題目給齣MATLAB驗證程序，便於研究係統參數的不同選擇對係統性能的影響，從而豐富瞭解題內容，可進一步升華讀者對自動控製理論的掌握和應用，並便於生成數量不限的試題。
　　《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》可作為自動控製、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器儀錶等專業的自動控製原理課程的教學配套用書，並可供廣大學生考研、提高學習質量和教師齣題之用。
　　書中附贈《MATLAB輔助分析與設計軟件2.2》教學資源，請讀者按照本書封底的提示下載使用。

作者簡介

　　鬍壽鬆，1937年生於南京，1960年畢業於北京航空航天大學自動控製係，長期緻力於控製理論與應用的研究和教學，現任南京航空航天大學教授、博士生導師。近年來，主持國傢自然科學基金項目6項，省部級科研項目8項，發錶論文300多篇；自1961年起一直擔任“自動控製原理”課程主講，該課程被評為“2003年國傢精品課程”，1980年起先後主講“現代控製理論”、“最優控製理論”等8門本科及研究生課程；齣版《自動控製原理》、《自動控製原理簡明教程》、《最優控製理論與係統》等教材、專著和譯著26部，教學軟件《自動控製原理電子版》2套。曾獲國傢教學成果奬3項，全國高等學校優秀教材奬1項，省部級教學成果奬、優秀教材奬、科技進步奬等7項；2003年榮獲首屆國傢教學名師奬。

內頁插圖

目錄

前言
第一章 數學基礎
1-1 拉普拉斯變換
1-2 z變換
1-3 矩陣代數初步
第二章 控製係統的數學模型
第三章 時域分析法
第四章 根軌跡法
第五章 頻率響應法
第六章 綫性係統的校正方法
第七章 綫性離散係統的分析與校正
第八章 非綫性控製係統分析
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
參考文獻

前言/序言

　　本書是與鬍壽鬆教授主編的《自動控製原理（第六版）》、《自動控製原理基礎教程（第三版）》（科學齣版社，2013年）相配套的學習指導性教學用書，同時兼容於其他各種自動控製原理教材。
　　為瞭滿足廣大讀者深入掌握自動控製技術的需求，適應廣大學生考研和教師齣題的需要，我們編著和齣版瞭這本《自動控製原理題海與考研指導》，從而填補瞭相關書籍的齣版空白。經多年使用後，本著“海納百川，有容乃大”的宗旨，我們對本書進行瞭再次修訂。
　　本書係統地給齣瞭自動控製原理各類題目的詳解，這些題目包含瞭概念題、一般題、設計題、技巧題、證明題、考研題以及難題7類，便於配製滿足各種基本要求的試捲菜單。
　　本書在解題過程中，給齣瞭科學而完善的解題步驟和方法，並注重一題多解，以方便相互校核。特彆是，書中給齣瞭大多數題目的MATLAB驗證程序，除可核實求解結果的正確性外，還便於修改係統參數，完善控製係統設計性能，同時在時域、復域和頻域中直觀地展示平行設計結果，以更好地滿足實際控製係統的設計需求，使讀者進一步升華對控製理論的掌握和應用。書中附贈《MATLAB輔助分析與設計軟件2.2》教學資源，請讀者按照本書封底的提示下載使用。
　　我們深信，通過學習和應用本書，讀者一定會在定性分析、定量計算、知識綜閤運用、解題技巧、MATLAB掌握以及數形結閤等能力方麵，得到進一步提高。
　　本書由鬍壽鬆教授主編，張軍峰副教授、陶洪峰副教授參加編著。在本書編著過程中，得到瞭薑周曙、文成林、孫新柱、田建艷、夏良正、費樹岷、王執銓、鬍維禮、王永、張敏、何亞群、劉亞、李小平、王鳳如、丁勇、王從慶、方華京、馮江等教授的支持和幫助，在此深緻謝忱。
　　對於本書存在的錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者不吝指正。

《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》 內容簡介 本書是一本專為高等院校相關專業學生，尤其是緻力於攻讀自動控製、機器人、自動化等專業研究生的考生量身打造的復習備考指導用書。本書緊密圍繞“自動控製原理”這一核心課程，集結瞭國內外眾多名校的考研真題、典型例題以及精選習題，旨在通過“題海戰術”與“考研指導”相結閤的方式，幫助讀者係統梳理知識體係，深入理解核心概念，熟練掌握解題技巧，從而在研究生入學考試中取得優異成績。 一、 體係化知識梳理與精煉 本書以“自動控製原理”的經典教材體係為骨架，將繁雜的知識點分解為二十餘個核心章節，每個章節都經過精心提煉，力求精煉而不失全麵。我們並非簡單羅列公式和定理，而是注重知識點之間的邏輯關係和內在聯係。 1. 係統建模與時域響應分析：從最基礎的係統建模入手，詳細闡述瞭拉普拉斯變換、傳遞函數、方塊圖約簡、信號流圖等建模方法，並重點講解瞭綫性定常係統的時域響應特性，包括瞬態響應（超調量、峰值時間、調節時間、上升時間）和穩態誤差的計算與分析。本書在建模部分，特彆強調瞭不同物理係統（機械、電氣、液壓等）嚮統一數學模型的轉化過程，並配以大量實例，讓讀者真正理解“模型”的本質。 2. 係統穩定性與根軌跡分析：係統穩定性是自動控製理論的基石。本書深入剖析瞭勞斯判據、奈奎斯特判據、根軌跡法等判彆係統穩定性的方法，並著重講解瞭根軌跡的繪製原理與應用，包括起始點、終點、漸近綫、分離點、虛軸穿越點等關鍵元素的確定。通過大量根軌跡繪製實例，幫助讀者直觀理解係統參數變化對穩定性的影響。 3. 頻率響應分析與穩態性能：頻率響應是評價係統性能的另一重要維度。本書詳細介紹瞭硼圖、奈奎斯特圖等頻率響應圖形的繪製與解讀，並講解瞭如何從頻率響應麯綫中提取係統的增益裕度、相位裕度等穩定裕度信息。同時，本書也對係統的穩態性能指標（如幅值和相位的穿越頻率）進行瞭深入討論，以及這些指標與係統參數之間的關係。 4. 係統控製器的設計與應用：本書係統地介紹瞭比例（P）、積分（I）、微分（D）控製器的基本原理、特性及其組閤（PI、PD、PID）的構成。重點在於PID控製器參數整定方法，包括齊格勒-尼剋斯法、試湊法等經典方法，以及如何結閤根軌跡法、頻率響應法進行參數優化。此外，書中還引入瞭超前、滯後、超前-滯後校正等控製器設計，強調這些校正裝置如何改善係統的動態性能和穩態性能。 5. 狀態空間分析與設計：作為現代控製理論的重要分支，狀態空間方法在本書中占據瞭重要地位。詳細闡述瞭從傳遞函數矩陣到狀態空間模型的轉換，以及狀態嚮量、狀態方程、輸齣方程的物理意義。重點講解瞭可控性、可觀測性判據，並介紹瞭狀態反饋、狀態觀測器等設計方法，為解決更復雜、更高階的控製問題奠定基礎。 6. 非綫性係統與數字控製初步：雖然篇幅相對有限，但本書也對非綫性係統的基本概念（如奇點、相平麵分析）和數字控製係統的基本原理（如采樣、量化、數字控製器設計）進行瞭概述，為讀者拓寬知識視野，為後續深入學習打下基礎。 二、 海量精選習題與考研真題 本書最大的特色在於其“題海”的規模與質量。我們匯集瞭近十年來全國各大名校（如清華大學、北京大學、浙江大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、北京航空航天大學等）的自動控製原理專業碩士研究生入學考試真題，並根據不同章節的知識點，精心挑選瞭大量高質量的習題。 1. 真題解析：所有收錄的考研真題均附有詳細的解析。解析不僅給齣瞭最終答案，更重要的是對解題思路、關鍵步驟、易錯點進行深入剖析。力求讓讀者理解“為什麼這麼做”，而非僅僅“怎麼做”。對於一些綜閤性較強的題目，還會提供多種解題方法的對比分析。 2. 典型例題：在每個知識點講解後，配以精心設計的典型例題，這些例題緊密結閤理論知識，能夠幫助讀者鞏固所學內容，並初步掌握相關題型的解法。 3. 章後習題：每個章節最後都附有大量分層級的習題，從基礎鞏固到能力提升，難度遞進。習題涵蓋瞭計算題、論述題、綜閤分析題等多種題型，覆蓋瞭考研大綱要求的各個知識點。 4. 分類與專題：部分習題按照題型（如傳函計算、穩定性分析、根軌跡繪製、頻率響應分析、PID設計等）或專題（如特定類型係統分析、最優化控製概念等）進行分類，方便讀者針對性地進行練習和查漏補缺。 三、 全方位考研指導與技巧傳授 除瞭豐富的習題內容，本書更側重於考研指導，旨在幫助考生從宏觀到微觀，全方位地提升應試能力。 1. 命題趨勢分析：基於對曆年真題的深度分析，本書歸納瞭自動控製原理考研的命題熱點、重點章節和常考題型，幫助考生把握復習的重點和方嚮。 2. 解題方法與技巧：針對不同的題型，本書總結瞭行之有效的解題策略和技巧。例如，在根軌跡繪製中，如何快速確定關鍵點；在頻率響應分析中，如何快速讀圖；在狀態空間法中，如何高效地進行矩陣運算等。這些技巧能夠顯著提高解題速度和準確率。 3. 答題規範指導：考研不僅僅是知識的掌握，更是答題能力的體現。本書在解析中，特彆強調瞭數學符號的書寫規範、單位的正確標注、論述題的邏輯結構等，幫助考生養成良好的答題習慣。 4. 復習建議與備考策略：本書提供瞭科學的復習計劃建議，包括如何分配不同章節的復習時間，如何進行階段性復習和模擬考試，以及如何在考場上閤理分配時間、保持良好心態等。 四、 目標讀者 高等院校自動化、控製科學與工程、電氣工程、機械工程、機器人工程等相關專業在校本科生。 計劃報考以上專業領域碩士研究生，需要係統復習“自動控製原理”課程的考生。 希望通過大量練習和名校真題解析，提升自動控製理論知識掌握程度和解題能力的學習者。 結語 “自動控製原理”是一門理論性強、計算量大的學科。本書旨在成為您考研路上最可靠的助手。通過係統學習和大量練習，我們相信您定能深刻理解自動控製的精髓，熟練掌握解題技巧，自信地迎接研究生入學考試的挑戰。祝願所有考生金榜題名！

評分☆☆☆☆☆

在備考自動控製原理的過程中，我嘗試過多種學習資料，但真正讓我感到受益匪淺的，莫過於這本《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》。它以“題海”為基礎，但又遠遠超齣瞭“題海”的範疇。首先，它的題目質量非常高，緊扣考研大綱，涵蓋瞭自動控製原理的各個重要章節和知識點。每一道題目都精心設計，能夠有效地考察我們對概念的理解、對公式的掌握以及對方法的運用。其次，這本書的“考研指導”部分做得尤為齣色。它並沒有簡單地羅列知識點，而是通過對題目進行分析，提煉齣考研的熱點和難點，並給齣針對性的解題策略。我特彆喜歡它在解析中對一些易錯點和常見誤區的提醒，這讓我能夠有效避免在考試中犯同樣的錯誤。通過這本書的大量練習，我不僅掌握瞭自動控製原理的解題技巧，更重要的是，我對整個學科體係有瞭更宏觀和深刻的認識。它就像一位經驗豐富的引路人，為我指明瞭考研的方嚮，讓我能夠事半功倍。

評分☆☆☆☆☆

作為一名正在攻讀自動控製專業研究生的考生，我必須說，這本《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》是我整個復習過程中最得力的助手之一。它的內容組織方式非常獨特，不是那種枯燥的理論堆砌，而是將理論知識巧妙地融入到大量的題目中。我特彆欣賞它在每一部分都設置瞭不同類型的題目，既有考察基本概念的填空題和選擇題，也有需要詳細推導和計算的綜閤題。最讓我感到驚喜的是，書中的題目並沒有局限於課本上的例子，而是擴展到瞭很多實際應用場景，這讓我能夠更好地理解自動控製原理在工程中的實際意義。而且，它的解析部分做得非常到位，不僅提供瞭詳細的步驟，還深入分析瞭題目的考察意圖，甚至還給齣瞭一些解題的“小竅門”。這對於我們這些正在備考的學生來說，無疑是寶貴的財富。通過反復練習這本書中的題目，我感覺自己的解題能力得到瞭顯著提升，對復雜係統的分析也更有信心瞭。這本書不僅僅是“題海”，更是一個“考研指導”，它真正抓住瞭考試的精髓。

評分☆☆☆☆☆

老實說，一開始我是抱著試一試的心態買下這本《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》的。我之前看的那幾本自動控製原理的書，雖然內容講解得很係統，但總感覺少瞭點什麼，就是那種“學瞭半天，還是不會做題”的睏境。這本書正好彌補瞭這一塊的空白。它的設計思路非常清晰，首先是按照章節對知識點進行梳理，然後緊接著就是大量的配套練習題，並且這些題目是從易到難，循序漸進的。我最看重的一點是，它的題目設計非常貼閤實際的考研要求，很多題目都涉及到對概念的深入理解和靈活運用，而不是簡單的套公式。而且，它提供的解析不僅僅是簡單地給齣計算過程，更重要的是對解題思路的剖析，以及對一些易錯點和難點的提醒。這讓我能夠更深刻地理解為什麼這麼做，而不是僅僅停留在“怎麼做”。通過這本書的練習，我感覺自己對自動控製係統的建模、分析和設計有瞭更直觀的認識，很多之前模糊的概念也變得清晰起來。它就像一個經驗豐富的老師，總能在我遇到睏難時，給我最恰當的指導和點撥。

評分☆☆☆☆☆

我之前在學習自動控製原理時，總是感覺理論與實踐脫節，知道瞭很多公式和概念，但在遇到實際問題時卻無從下手。這本《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》徹底改變瞭我的看法。這本書最大的亮點在於它將大量的經典習題與考研指導緊密結閤，讓我在練習題的過程中，能夠不斷鞏固和深化對理論知識的理解。我尤其喜歡它在每個章節後麵精心挑選的題目，這些題目不僅覆蓋瞭該章節的核心知識點，而且難度適中，能夠有效檢驗我的學習效果。更重要的是，它提供的詳細解答，不僅僅是給齣答案，還深入剖析瞭題目的解題思路和技巧，這讓我能夠學會舉一反三，融會貫通。通過這本書的訓練，我發現自己對自動控製係統的穩定性、瞬態響應、穩態誤差等概念有瞭更深刻的認識，也學會瞭如何運用所學的理論知識去解決實際問題。這本書就像一位經驗豐富的導師，循循善誘地引導我一步步走嚮成功。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是我的救星！我一直對自動控製理論感到頭疼，尤其是在準備研究生入學考試的時候，感覺這門課就像一座難以逾越的高山。市麵上相關的教材和輔導書也看瞭不少，但總覺得有些晦澀難懂，或者題目太少，不夠練手。直到我發現瞭這本《自動控製原理題海與考研指導（第二版）》。這本書最大的優點在於它非常注重實戰，題目量巨大，涵蓋瞭從基礎概念到復雜係統的各種題型，而且每道題都配有詳細的解析，這對我這種需要通過大量練習來鞏固知識的人來說，簡直是福音。不僅僅是題多，更重要的是題目質量很高，很多題目都非常有代錶性，能夠幫助我觸類旁通。作者在解析中也花瞭很大的心思，不僅僅給齣答案，更重要的是解釋瞭思路和解題技巧，這讓我能夠真正理解題目的考點和齣題人的意圖，而不是死記硬背。我尤其喜歡它在某些章節後麵設置的“考研真題精選”部分，這讓我能夠提前接觸到真實的考研題目，瞭解考試的難度和風格，也能夠更好地檢驗自己的學習成果。在復習的過程中，這本書就像我的私人教練一樣，不斷地給我齣題，指導我分析，讓我一步步攻剋難關。

評分☆☆☆☆☆

傢有要考驗的老公一枚

評分☆☆☆☆☆

專業課必備書籍，鬍老師的書還是最經典的，好多學校都采用，紙張質量可以，沒其他問題

評分☆☆☆☆☆

各方麵都很棒，就是中間有幾頁漏印瞭呀，excuse me?

評分☆☆☆☆☆

兒子要的，據說非常閤用。當天上午下單，下午就收到，京東速度，贊一個

評分☆☆☆☆☆

校核不夠，許多公式符號都錯瞭。

評分☆☆☆☆☆

剛畢業的時候用不到，現在用到但全忘記瞭，買來重新學。

評分☆☆☆☆☆

書的質量不錯，內容很好。

評分☆☆☆☆☆

書的內容更新瞭很多，書質量不錯，好評！

評分☆☆☆☆☆

其實讀書有很多好處，隻待有心人慢慢發現。其最大好處便為可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存，讓你的生活過得更充實，學習到不同的東西，感受世界的不同。現在你不需要有生存的壓力，畢竟都是有父母的負擔。再次雖然現在讀書的壓力很大，但請務必相信你是幸福。希望你有時間還是要多學習一下。現在經常搞活動等，現在買書真是最閤適瞭！