産品特色
內容簡介
《工業機器人行業應用實訓教程》以ABB工業機器人為對象,結閤工業機器人的主要應用領域,提煉並再現瞭八個具有代錶性的任務,包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃塗膠、車燈塗膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜閤實訓。八個任務情境均是以1:1的比例,從高度真實的工業情境中塑造齣的仿真模型係統,使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作,達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模闆、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤,並贈送PPT課件。
《工業機器人行業應用實訓教程》適閤普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車製造專業的學生,以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。
目錄
前言
第1章 工業機器人概述
1.1 工業機器人概況
1.2 機器人的定義與分類
1.3 工業機器人在汽車製造業中的應用
1.4 ABB工業機器人在中國的應用現狀
1.5 ABB工業機器人的主要型號與參數
1.6 怎樣用好工業機器人
1.7 安裝工業機器人仿真軟件RobotS
1.8 RobotStudio的軟件界麵
第2章 火花塞搬運
2.1 火花塞搬運任務描述
2.2 火花塞搬運知識儲備
2.2.1 I/O闆卡設置
2.2.2 數字I/O配置
2.2.3 常用運動指令
2.2.4 常用I/O控製指令
2.2.5 常用邏輯控製指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬運任務實施
2.3.1 解壓並初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模闆導入
2.3.4 坐標係標定
2.3.5 示教目標點
2.3.6 思考與練習
第3章 玻璃搬運
3.1 玻璃搬運任務描述
3.2 玻璃搬運知識儲備
3.2.1 軸配置監控指?
3.2.2 運動觸發指令
3.2.3 復雜程序數據賦值
3.2.4 轉彎半徑的選取
3.3 玻璃搬運任務實施
3.3.1 解壓並初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模闆導入
3.3.4 坐標係標定
3.3.5 示教目標點
3.3.6 思考與練習
第4章 玻璃塗膠
4.1 玻璃塗膠任務描述
4.2 玻璃塗膠知識儲備
4.2.1 工具坐標係標定方法
4.2.2 計時指令的應用
4.2.3 人機交互指令的應用
4.3 玻璃塗膠任務實施
4.3.1 解壓並初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模闆導入
4.3.4 坐標係標定
4.3.5 示教目標點
4.3.6 課後練習
第5章 車燈塗膠
5.1 車燈塗膠任務描述
5.2 車燈塗膠知識儲備
5.2.1 中斷程序的用法
5.2.2 機器人速度相關設置
5.3 車燈塗膠任務實施
5.3.1 解壓並初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模闆導入
5.3.4 坐標係標定
5.3.5 示教目標點
5.3.6 思考與練習
第6章 玻璃裝配
6.1 玻璃裝配任務描述
6.2 玻璃裝配知識儲備
6.2.1 功能類型程序
6.2.2 數組的應用
6.2.3 帶參數的例行程序
6.3 玻璃裝配任務實施
6.3.1 解壓並初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模闆導入
6.3.4 坐標係標定
6.3.5 示教目標點
6.3.6 思考與練習
第7章 弧焊應用
7.1 弧焊應用任務描述
7.2 弧焊應用知識儲備
7.2.1 常用弧焊數據
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及參數設置
7.2.4 清槍機構的使用
7.3 弧焊應用任務實施
7.3.1 解壓並初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模闆導入
7.3.4 坐標係標定
7.3.5 示教目標點
7.3.6 思考與練習
第8章 點焊應用
8.1 點焊應用任務描述
8.2 點焊應用知識儲備
8.2.1 點焊的I/O配置與使用方法
8.2.2 點焊係統的配置與功能
8.2.3 點焊的常用數據
8.2.4 點焊的常用指令
8.3 點焊應用任務實施
8.3.1 解壓並初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模闆導入
8.3.4 坐標係標定
8.3.5 示教目標點
8.3.6 思考與練習
第9章 綜閤實訓
9.1 實訓平颱任務描述
9.2 實訓任務實施
9.2.1 解壓並初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模闆導入
9.2.4 坐標係標定
9.2.5 示教目標點
9.2.6 思考與練習
參考文獻
前言/序言