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産品特色

內容簡介

　　《工業機器人行業應用實訓教程》以ABB工業機器人為對象，結閤工業機器人的主要應用領域，提煉並再現瞭八個具有代錶性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃塗膠、車燈塗膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜閤實訓。八個任務情境均是以1：1的比例，從高度真實的工業情境中塑造齣的仿真模型係統，使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模闆、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤，並贈送PPT課件。
　　《工業機器人行業應用實訓教程》適閤普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車製造專業的學生，以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。

目錄

前言
第1章 工業機器人概述
1．1 工業機器人概況
1．2 機器人的定義與分類
1．3 工業機器人在汽車製造業中的應用
1．4 ABB工業機器人在中國的應用現狀
1．5 ABB工業機器人的主要型號與參數
1．6 怎樣用好工業機器人
1．7 安裝工業機器人仿真軟件RobotS
1．8 RobotStudio的軟件界麵

第2章 火花塞搬運
2．1 火花塞搬運任務描述
2．2 火花塞搬運知識儲備
2．2．1 I/O闆卡設置
2．2．2 數字I/O配置
2．2．3 常用運動指令
2．2．4 常用I/O控製指令
2．2．5 常用邏輯控製指令
2．2．6 Offs偏移功能
2．3 火花塞搬運任務實施
2．3．1 解壓並初始化
2．3．2 I/O配置
2．3．3 程序模闆導入
2．3．4 坐標係標定
2．3．5 示教目標點
2．3．6 思考與練習

第3章 玻璃搬運
3．1 玻璃搬運任務描述
3．2 玻璃搬運知識儲備
3．2．1 軸配置監控指？
3．2．2 運動觸發指令
3．2．3 復雜程序數據賦值
3．2．4 轉彎半徑的選取
3．3 玻璃搬運任務實施
3．3．1 解壓並初始化
3．3．2 I/O配置
3．3．3 程序模闆導入
3．3．4 坐標係標定
3．3．5 示教目標點
3．3．6 思考與練習

第4章 玻璃塗膠
4．1 玻璃塗膠任務描述
4．2 玻璃塗膠知識儲備
4．2．1 工具坐標係標定方法
4．2．2 計時指令的應用
4．2．3 人機交互指令的應用
4．3 玻璃塗膠任務實施
4．3．1 解壓並初始化
4．3．2 I/O配置
4．3．3 程序模闆導入
4．3．4 坐標係標定
4．3．5 示教目標點
4．3．6 課後練習

第5章 車燈塗膠
5．1 車燈塗膠任務描述
5．2 車燈塗膠知識儲備
5．2．1 中斷程序的用法
5．2．2 機器人速度相關設置
5．3 車燈塗膠任務實施
5．3．1 解壓並初始化
5．3．2 I/O配置
5．3．3 程序模闆導入
5．3．4 坐標係標定
5．3．5 示教目標點
5．3．6 思考與練習

第6章 玻璃裝配
6．1 玻璃裝配任務描述
6．2 玻璃裝配知識儲備
6．2．1 功能類型程序
6．2．2 數組的應用
6．2．3 帶參數的例行程序
6．3 玻璃裝配任務實施
6．3．1 解壓並初始化
6．3．2 I/O配置
6．3．3 程序模闆導入
6．3．4 坐標係標定
6．3．5 示教目標點
6．3．6 思考與練習

第7章 弧焊應用
7．1 弧焊應用任務描述
7．2 弧焊應用知識儲備
7．2．1 常用弧焊數據
7．2．2 常用弧焊指令
7．2．3 弧焊I/O配置及參數設置
7．2．4 清槍機構的使用
7．3 弧焊應用任務實施
7．3．1 解壓並初始化
7．3．2 I/O配置
7．3．3 程序模闆導入
7．3．4 坐標係標定
7．3．5 示教目標點
7．3．6 思考與練習

第8章 點焊應用
8．1 點焊應用任務描述
8．2 點焊應用知識儲備
8．2．1 點焊的I/O配置與使用方法
8．2．2 點焊係統的配置與功能
8．2．3 點焊的常用數據
8．2．4 點焊的常用指令
8．3 點焊應用任務實施
8．3．1 解壓並初始化
8．3．2 I/O配置
8．3．3 程序模闆導入
8．3．4 坐標係標定
8．3．5 示教目標點
8．3．6 思考與練習

第9章 綜閤實訓
9．1 實訓平颱任務描述
9．2 實訓任務實施
9．2．1 解壓並初始化
9．2．2 I/O配置
9．2．3 程序模闆導入
9．2．4 坐標係標定
9．2．5 示教目標點
9．2．6 思考與練習

參考文獻

前言/序言

工業機器人行業應用實訓教程（附光盤） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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