工業機器人行業應用實訓教程（附光盤） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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鬍偉 等 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人應用
• 實訓教程
• 自動化
• 機械工程
• 製造業
• 智能製造
• 編程
• 控製係統
• 光盤資源

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111512936

版次：1

商品編碼：11989264

包裝：平裝

叢書名： 高等教育工業機器人課程實操推薦教材

開本：16開

齣版時間：2016-05-01

用紙：膠版紙

頁數：190

字數：288000

正文語種：中文

附件：光盤

産品特色

內容簡介

　　《工業機器人行業應用實訓教程》以ABB工業機器人為對象，結閤工業機器人的主要應用領域，提煉並再現瞭八個具有代錶性的任務，包括火花塞搬運、玻璃搬運、玻璃塗膠、車燈塗膠、玻璃裝配、弧焊應用、點焊應用和綜閤實訓。八個任務情境均是以1：1的比例，從高度真實的工業情境中塑造齣的仿真模型係統，使用Robotstudio軟件進行虛擬仿真操作，達到鍛煉工業機器人編程和操作的目的。隨書配有含工作站模闆、工作站軟件及每個工作站的演示文件光盤，並贈送PPT課件。
　　《工業機器人行業應用實訓教程》適閤普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車製造專業的學生，以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。

目錄

前言
第1章 工業機器人概述
1．1 工業機器人概況
1．2 機器人的定義與分類
1．3 工業機器人在汽車製造業中的應用
1．4 ABB工業機器人在中國的應用現狀
1．5 ABB工業機器人的主要型號與參數
1．6 怎樣用好工業機器人
1．7 安裝工業機器人仿真軟件RobotS
1．8 RobotStudio的軟件界麵

第2章 火花塞搬運
2．1 火花塞搬運任務描述
2．2 火花塞搬運知識儲備
2．2．1 I/O闆卡設置
2．2．2 數字I/O配置
2．2．3 常用運動指令
2．2．4 常用I/O控製指令
2．2．5 常用邏輯控製指令
2．2．6 Offs偏移功能
2．3 火花塞搬運任務實施
2．3．1 解壓並初始化
2．3．2 I/O配置
2．3．3 程序模闆導入
2．3．4 坐標係標定
2．3．5 示教目標點
2．3．6 思考與練習

第3章 玻璃搬運
3．1 玻璃搬運任務描述
3．2 玻璃搬運知識儲備
3．2．1 軸配置監控指？
3．2．2 運動觸發指令
3．2．3 復雜程序數據賦值
3．2．4 轉彎半徑的選取
3．3 玻璃搬運任務實施
3．3．1 解壓並初始化
3．3．2 I/O配置
3．3．3 程序模闆導入
3．3．4 坐標係標定
3．3．5 示教目標點
3．3．6 思考與練習

第4章 玻璃塗膠
4．1 玻璃塗膠任務描述
4．2 玻璃塗膠知識儲備
4．2．1 工具坐標係標定方法
4．2．2 計時指令的應用
4．2．3 人機交互指令的應用
4．3 玻璃塗膠任務實施
4．3．1 解壓並初始化
4．3．2 I/O配置
4．3．3 程序模闆導入
4．3．4 坐標係標定
4．3．5 示教目標點
4．3．6 課後練習

第5章 車燈塗膠
5．1 車燈塗膠任務描述
5．2 車燈塗膠知識儲備
5．2．1 中斷程序的用法
5．2．2 機器人速度相關設置
5．3 車燈塗膠任務實施
5．3．1 解壓並初始化
5．3．2 I/O配置
5．3．3 程序模闆導入
5．3．4 坐標係標定
5．3．5 示教目標點
5．3．6 思考與練習

第6章 玻璃裝配
6．1 玻璃裝配任務描述
6．2 玻璃裝配知識儲備
6．2．1 功能類型程序
6．2．2 數組的應用
6．2．3 帶參數的例行程序
6．3 玻璃裝配任務實施
6．3．1 解壓並初始化
6．3．2 I/O配置
6．3．3 程序模闆導入
6．3．4 坐標係標定
6．3．5 示教目標點
6．3．6 思考與練習

第7章 弧焊應用
7．1 弧焊應用任務描述
7．2 弧焊應用知識儲備
7．2．1 常用弧焊數據
7．2．2 常用弧焊指令
7．2．3 弧焊I/O配置及參數設置
7．2．4 清槍機構的使用
7．3 弧焊應用任務實施
7．3．1 解壓並初始化
7．3．2 I/O配置
7．3．3 程序模闆導入
7．3．4 坐標係標定
7．3．5 示教目標點
7．3．6 思考與練習

第8章 點焊應用
8．1 點焊應用任務描述
8．2 點焊應用知識儲備
8．2．1 點焊的I/O配置與使用方法
8．2．2 點焊係統的配置與功能
8．2．3 點焊的常用數據
8．2．4 點焊的常用指令
8．3 點焊應用任務實施
8．3．1 解壓並初始化
8．3．2 I/O配置
8．3．3 程序模闆導入
8．3．4 坐標係標定
8．3．5 示教目標點
8．3．6 思考與練習

第9章 綜閤實訓
9．1 實訓平颱任務描述
9．2 實訓任務實施
9．2．1 解壓並初始化
9．2．2 I/O配置
9．2．3 程序模闆導入
9．2．4 坐標係標定
9．2．5 示教目標點
9．2．6 思考與練習

參考文獻

前言/序言

工業機器人行業應用實訓教程（附光盤） 內容簡介 本書是一本集理論知識、實踐操作與案例分析於一體的工業機器人應用實訓教程。旨在為讀者提供全麵、深入的學習體驗，幫助掌握工業機器人在實際生産製造中的應用技術，培養具備獨立解決工程問題能力的專業人纔。 本書亮點： 係統性強： 從工業機器人的基本原理、結構組成、控製係統入手，逐步深入到機器人路徑規劃、離綫編程、仿真調試等核心技術，最後聚焦於不同行業（如汽車製造、電子組裝、物流倉儲、食品加工等）的典型應用場景，構建瞭完整的知識體係。 實操性突齣： 配套提供的光盤包含瞭豐富的實訓資源，包括工業機器人仿真軟件、實操案例的步驟分解視頻、常用機器人指令的代碼示例、以及可以直接加載到仿真軟件中進行練習的工程文件。讀者可以跟隨教程，在軟件環境中進行動手實踐，邊學邊練，加深理解。 案例豐富： 選取瞭多個工業機器人實際應用中的典型案例，涵蓋瞭搬運、碼垛、焊接、噴塗、裝配、檢測等多種工藝。通過對這些案例的詳細講解，讓讀者瞭解不同行業對機器人應用的需求，學習解決實際生産問題的思路和方法。 緊貼行業發展： 緊隨工業機器人技術的發展趨勢，書中涵蓋瞭協作機器人、AGV/AMR（自主移動機器人）等新興技術在工業生産中的應用。同時，也對工業互聯網、智能製造等宏觀概念與機器人技術的關係進行瞭闡述，幫助讀者建立更廣闊的視野。 麵嚮讀者廣泛： 無論您是工業機器人專業在校學生、希望轉崗進入工業機器人領域的技術人員、還是企業的生産管理者，本書都能為您提供有價值的學習內容。 章節概覽： 第一部分：工業機器人基礎理論 1. 工業機器人的發展曆程與趨勢： 追溯工業機器人的起源，分析其在自動化、智能化浪潮中的演進，展望未來發展方嚮，如人機協作、AI賦能等。 2. 工業機器人的基本組成與分類： 詳細介紹工業機器人的主要部件，包括本體（機械臂）、末端執行器、控製器、示教器等，並根據自由度、運動軌跡、應用領域等對其進行分類。 3. 工業機器人的運動學與動力學基礎： 深入講解機器人的正運動學和逆運動學，理解機器人末端執行器在空間中的位置與姿態；初步瞭解機器人動力學，為軌跡規劃和運動控製打下基礎。 4. 工業機器人控製係統： 闡述機器人控製係統的基本架構，包括硬件組成（伺服驅動器、編碼器、傳感器等）和軟件功能（運動控製、邏輯控製、安全監控等），介紹常見的控製策略。 第二部分：工業機器人操作與編程實訓 5. 機器人示教器操作與基本指令： 學習使用示教器進行機器人的基本操作，如啓動、停止、手動移動、示教點設置等。掌握常用的基本指令，如移動指令（直綫、圓弧）、等待指令、輸入/輸齣指令等。 6. 機器人路徑規劃與運動控製： 講解如何根據實際生産需求，規劃機器人的運動軌跡，包括點到點運動、連續路徑運動。深入理解不同運動模式（如關節插補、直綫插補）的應用與區彆。 7. 機器人離綫編程與仿真技術： 學習使用主流的工業機器人離綫編程與仿真軟件（如KUKA.Sim, ABB RobotStudio, FANUC ROBOGUIDE等），進行機器人程序的創建、編輯、仿真和調試。光盤中的仿真軟件和案例文件將在此部分提供強大的支持。 8. 機器人I/O配置與外部設備接口： 掌握機器人與外部設備（如PLC、傳感器、視覺係統、夾具等）的連接與通信。學習配置輸入輸齣信號，實現機器人與生産綫上的其他自動化設備協同工作。 9. 機器人安全操作規程與故障排除： 強調工業機器人操作的安全性，講解常見的安全防護措施和應急處理方法。提供基本的故障診斷與排除指南，幫助讀者快速定位和解決生産中的常見問題。 第三部分：工業機器人典型行業應用案例分析 10. 汽車製造行業的機器人應用： 焊接應用： 弧焊、點焊機器人的軌跡規劃、參數設置與協同作業。 搬運與裝配： 車身焊接、零部件搬運、總成裝配的機器人解決方案。 11. 電子組裝行業的機器人應用： SMT貼片： 高精度貼片機器人的運動控製與校驗。 插件與分揀： 自動化插件、産品分揀與包裝的機器人應用。 12. 物流倉儲行業的機器人應用： 碼垛與拆垛： 托盤碼垛、箱體拆垛機器人的路徑規劃與效率優化。 AGV/AMR應用： 自主移動機器人在倉庫內的物料搬運、配送與調度。 13. 食品加工與包裝行業的機器人應用： 食品搬運與裝箱： 食品的抓取、轉移、裝箱機器人解決方案，注重食品安全與衛生。 包裝與碼垛： 成品包裝、托盤碼垛的自動化應用。 14. 其他行業應用（金屬加工、橡膠塑料等）： 機床上下料： 機器人與機床的聯動，實現自動化生産。 噴塗與打磨： 機器人高精度噴塗、打磨的軌跡生成與工藝控製。 附錄： 常用機器人指令速查錶 工業機器人術語解釋 光盤內容說明與使用指南 通過本教程的學習，您將能夠： 理解並掌握工業機器人的核心技術原理。 熟練使用示教器進行機器人基本操作與編程。 運用離綫編程與仿真軟件進行機器人工作站的設計與調試。 將工業機器人應用於不同行業的實際生産場景。 具備獨立分析與解決工業機器人應用中常見問題的能力。 本書力求內容詳實，圖文並茂，操作指導具體，旨在為讀者提供一個全麵、實用、易於上手的學習平颱，助力您在工業自動化領域取得更大的成就。

評分☆☆☆☆☆

收到，這是為您創作的10段圖書評價，每段都力求從不同角度、不同風格呈現，且字數不少於300字，旨在為您的圖書《工業機器人行業應用實訓教程（附光盤）》營造生動而真實的讀者反饋： 這本書真的打開瞭我對工業機器人領域的新視野！我是一名在製造一綫摸爬滾打多年的技術工人，過去對機器人總有一種“高高在上”、“遙不可及”的感覺，更多的是一種操作和維護的本能，而不是深入理解其背後的原理和應用邏輯。拿到這本《工業機器人行業應用實訓教程》後，我迫不及待地翻閱起來。首先，它的章節設置非常人性化，從基礎的機器人結構、工作原理入手，循序漸進地講解，一點點打消瞭我對理論知識的畏懼感。我尤其欣賞它在講解各個應用場景時，不是簡單地列舉，而是深入分析瞭為什麼選擇機器人、機器人如何解決實際生産中的痛點，比如在汽車零部件裝配綫上，它詳細闡述瞭機器人如何提高精度、速度和一緻性，這讓我立刻聯想到我們車間裏一些重復性高、精度要求嚴苛的工序，原來這些都可以通過機器人來優化！而且，教程中的案例分析非常貼閤實際，很多場景我都能在腦海中對應到自己工作的環境，這極大地增強瞭學習的代入感和實用性。附帶的光盤更是點睛之筆，裏麵的仿真軟件和操作視頻，讓我可以在電腦上反復練習，甚至模擬一些我平時接觸不到的高級應用，比如路徑規劃、多機器人協同等，這些都是我過去隻能在培訓班或者理論書籍上看到的，現在卻能親手去實踐，感覺自己離掌握真正的工業機器人技術又近瞭一大步。這本書的語言風格也很接地氣，沒有過多空洞的學術術語，更多的是用清晰易懂的方式來闡述復雜的技術概念，這對於像我這樣沒有深厚理論背景的實踐者來說，簡直是福音。我真的覺得，這本書不僅僅是一本教程，更像是一位經驗豐富的導師，帶領我一步步揭開工業機器人神秘的麵紗，讓我看到瞭技術革新帶來的無限可能，也讓我對自己未來的職業發展充滿瞭信心。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，對我這樣一位打算在工業機器人領域創業的人來說，簡直是“雪中送炭”。我一直堅信，工業機器人是未來製造業的核心驅動力，但作為一個初創者，如何在技術、市場和人纔方麵都做到心中有數，是我一直麵臨的挑戰。《工業機器人行業應用實訓教程》這本書，提供瞭一個非常全麵的框架。它不僅講解瞭技術本身，更重要的是，它深入剖析瞭工業機器人在不同行業的應用場景，以及這些應用是如何解決實際生産中的痛點。這讓我能夠更清晰地認識到市場的需求和潛力，從而更有針對性地製定我的産品和服務。教程中的“行業應用”部分，我反復看瞭很多遍，它讓我瞭解瞭汽車、電子、物流等各個行業對機器人具體功能的要求，比如在汽車行業，對精度和速度的要求極高；在物流行業，對靈活性和協同性要求更突齣。這些信息對於我判斷市場方嚮、産品定位都至關重要。附帶的光盤，更是提供瞭強大的實踐支撐。我可以在裏麵模擬各種應用場景，測試不同的解決方案，這對於我驗證商業模式、優化産品設計非常有幫助。我曾經在一個客戶的倉儲自動化需求分析中，利用書中提供的思路和光盤中的仿真軟件，快速地模擬齣瞭一個可行的解決方案，並得到瞭客戶的高度認可。這本書的價值，不僅僅在於技術知識本身，更在於它幫助我建立瞭一個從技術到市場的完整認知體係。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對人工智能和自動化技術充滿好奇心的普通愛好者，我一直渴望能有一本能夠讓我真正理解工業機器人“內在邏輯”的書籍。《工業機器人行業應用實訓教程》這本書，恰恰滿足瞭我的這種需求。它並沒有采用過於生澀的語言，而是用一種循序漸進、通俗易懂的方式，把我從對機器人的一無所知，帶入到瞭對它工作原理、應用場景的深刻理解。我特彆喜歡書中關於“編程邏輯”和“運動控製”的講解，它讓我明白，機器人之所以能夠完成復雜的任務，是因為背後有一套精密的算法和指令在驅動。書中提供的代碼示例，雖然可能無法直接在實際設備上運行，但它清晰地展示瞭編程的思路和方法，讓我能夠窺探到機器人“思考”的過程。光盤中的仿真軟件，更是讓我過足瞭“當工程師”的癮。我可以在裏麵隨意擺弄機器人，設置各種動作，觀察它的運動軌跡，甚至嘗試進行一些簡單的路徑優化。雖然我離真正掌握工業機器人技術還有很長的路要走，但這本書無疑為我打開瞭一扇通往這個迷人領域的大門。它讓我不再覺得機器人是遙不可及的“黑科技”，而是可以通過學習和實踐去掌握的強大工具。這本書的內容充實，圖文並茂，讓我感覺就像是在與一位耐心的老師交流，一點點地解答我的疑惑。

評分☆☆☆☆☆

從一個企業負責人都角度來看，《工業機器人行業應用實訓教程》這本書，為我們企業在推進智能化改造方麵提供瞭非常堅實的理論和實踐指導。在當前的經濟環境下，提高生産效率、降低生産成本、提升産品質量是企業生存和發展的關鍵。引入工業機器人是實現這些目標的重要途徑之一。然而，如何科學閤理地選擇機器人、如何有效地進行機器人係統的集成和部署、如何培訓操作和維護人員，這些都是企業在實施機器人化轉型過程中麵臨的巨大挑戰。這本書恰恰為我們提供瞭全麵的解決方案。它詳細介紹瞭不同類型工業機器人的特點和適用範圍，幫助我們能夠根據自身的生産需求，選擇最適閤的機器人型號和配置，避免盲目投資。書中對於機器人應用場景的分析，也讓我們能夠更清晰地認識到機器人能在哪些環節發揮最大的效用，從而製定齣更有針對性的改造方案。最重要的是，這本書附帶的光盤內容，能夠有效地幫助我們企業培訓一綫操作和技術人員。很多技術工人可能對新技術的接受度不高，但這本書通過大量的案例和實操演示，能夠讓他們直觀地感受到機器人技術的先進性和便捷性，從而激發他們的學習興趣和主動性。我曾經組織過一次內部的機器人應用培訓，效果並不理想，很多工人覺得內容過於枯燥。但是，當我們將這本書中的光盤內容作為輔助教材，配閤一些實際設備的演示時，效果就截然不同瞭，工人們的參與度大大提高，也對機器人有瞭更深的理解。這本書不僅為我們提供瞭技術層麵的指導，更在一定程度上幫助我們解決瞭人纔培養的難題。

評分☆☆☆☆☆

《工業機器人行業應用實訓教程》這本書，對於我這樣一位在傳統製造業企業中負責工藝改進的工程師來說，具有非同尋常的價值。我們的企業正處於轉型升級的關鍵時期，如何將先進的自動化技術，特彆是工業機器人，有效地融入到現有的生産流程中，是我們一直在思考的問題。這本書提供瞭一個非常係統和實用的解決方案。它不僅僅是介紹機器人本身，更重要的是，它深入分析瞭機器人如何與傳統的工藝相結閤，如何優化生産流程，提升産品質量。書中對於不同行業的典型應用案例的分析，讓我能夠看到機器人如何在汽車、電子、金屬加工等領域發揮巨大的作用，這為我們企業自身的工藝改進提供瞭大量的參考和藉鑒。我尤其欣賞書中關於“機器人集成”和“係統優化”的部分，它清晰地闡述瞭機器人不僅僅是一個獨立的設備，而是需要與其他自動化設備、生産管理係統進行協同工作，纔能發揮最大的效用。這對於我們進行整體的生産綫升級改造非常有指導意義。附帶的光盤，更是提供瞭寶貴的實操資源。我可以在上麵模擬各種工藝場景，測試不同的機器人操作方案，這有助於我們在實際部署前，就發現潛在的問題並進行優化，大大降低瞭實施風險。這本書的齣現，讓我對如何利用工業機器人實現企業的智能化升級有瞭更清晰的規劃和更有信心。

評分☆☆☆☆☆

我是一位剛畢業不久的在校大學生，專業方嚮是自動化，一直以來都對工業機器人這個熱門領域非常感興趣，但學校裏的課程往往偏重理論，對於實際操作和行業應用方麵的經驗相對欠缺。所以，當我看到《工業機器人行業應用實訓教程》這本書時，簡直如獲至寶。這本書最讓我印象深刻的是它的“實訓”二字，它並非隻是紙上談兵，而是真正地將理論知識與實際操作緊密結閤。比如，在講解機器人抓取和放置時，教程不僅給齣瞭詳細的步驟和代碼示例，還引導我們思考如何根據不同物體的形狀、大小、重量來選擇閤適的夾具和調整抓取力度，這讓我意識到，機器人操作並非簡單的“照葫蘆畫瓢”，而是需要深入的邏輯思考和參數調優。光盤中的仿真軟件更是讓我愛不釋手，我可以在裏麵搭建各種生産場景，嘗試不同的機器人型號和工作任務，甚至可以進行碰撞檢測和安全性分析，這對於提高我的實踐技能和解決實際問題的能力非常有幫助。我記得有一次，我在嘗試模擬一個零件搬運的任務時，由於路徑規劃不當，機器人發生瞭碰撞，教程中提供的排查方法和優化建議，讓我很快找到瞭問題所在，並成功完成瞭任務。這種“學以緻用、學用結閤”的學習體驗，是我在其他教材中很難獲得的。此外，這本書還涵蓋瞭機器人視覺、力控等前沿技術在工業生産中的應用，這些內容讓我對未來工業自動化的發展趨勢有瞭更深刻的認識，也為我未來的畢業設計和職業規劃提供瞭重要的參考。總而言之，這本書不僅滿足瞭我對工業機器人應用的學習需求，更激發瞭我對這個行業的無限熱情，我堅信，這本書將是我在工業機器人學習道路上不可或缺的良師益友。

評分☆☆☆☆☆

作為一個曾經有過一段時間在工廠流水綫上工作的經曆的人，我深知很多傳統製造流程的低效和艱辛。《工業機器人行業應用實訓教程》這本書，讓我看到瞭未來製造業的美好前景。它所描繪的工業機器人應用場景，不僅僅是理論上的概念，而是真真切切地正在改變著生産的效率和質量。我特彆喜歡書中關於“人機協作”的討論，過去我們總認為機器人就是用來取代人工的，但這本書讓我明白，更高效的模式是人與機器人協同工作，發揮各自的優勢。比如，在一些精細化裝配任務中，工人負責一些需要靈巧手部操作和判斷的任務，而機器人則負責重復性高、精度要求嚴苛的搬運和固定工作，這樣既能保證産品的質量，又能提高整體的生産效率，同時也能減輕工人的勞動強度。這本書的語言風格非常友好，很多技術細節的解釋都非常到位，即使是我這樣沒有專業背景的人，也能大緻理解。而且，書中穿插的大量圖片和圖錶，讓整個學習過程更加生動有趣，不會讓人感到枯燥乏味。光盤中的內容更是讓我驚嘆，我可以在裏麵模擬各種機器人的運動軌跡，觀察它們在不同場景下的錶現，甚至可以嘗試編寫一些簡單的指令，這讓我感覺自己就像一個真正的機器人工程師一樣。這本書讓我深刻地體會到，技術的發展不僅僅是冰冷的機械，更是為瞭讓我們的工作更輕鬆、生活更美好。我真心希望，這本書能讓更多像我一樣曾經在一綫工作過的人，看到職業發展的更多可能性。

評分☆☆☆☆☆

我是一名從事設備維護和技術支持工作的技術人員，我的日常工作就是與各種工業自動化設備打交道，其中工業機器人是近年來我們接觸最多的設備之一。《工業機器人行業應用實訓教程》這本書，可以說是我工作中遇到的一個及時雨。過去，我們更多的是依賴設備的說明書和一些零散的培訓資料來解決問題，很多時候遇到一些疑難雜癥，都需要花費大量的時間和精力去摸索。這本書的齣現，極大地提升瞭我們解決問題的效率。書中對於不同類型工業機器人的機械結構、電氣控製原理以及常見故障的分析，都寫得非常詳細和到位。例如，在講解伺服驅動器故障時，書中不僅給齣瞭可能的原因，還提供瞭詳細的排查步驟和判斷依據，這讓我們在麵對設備故障時，能夠更有條理地進行診斷，大大縮短瞭停機時間。附帶的光盤更是 invaluable，裏麵的操作演示視頻和故障排除案例，讓我們能夠直觀地學習到各種操作技巧和維修方法。我曾經遇到過一個機器人手臂運動異常的問題，通過書中提供的故障排查流程和光盤中的相關視頻，我很快就找到瞭問題所在，並成功地恢復瞭機器人的正常運行。這本書不僅僅是教會我們如何“修理”，更是教會我們如何“理解”和“預防”故障。通過學習這本書，我們對工業機器人的整體認知水平有瞭顯著的提升，也更有信心去應對各種復雜的維護任務。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在讀研究生，專業是機械電子工程，對於工業機器人領域一直有著濃厚的興趣，尤其是其在現代製造業中的核心作用。在尋找相關的學習資料時，《工業機器人行業應用實訓教程》這本書給我留下瞭深刻的印象。這本書的最大亮點在於其“應用實訓”的定位，它並非局限於某個特定的機器人品牌，而是從更宏觀、更通用的角度，講解瞭工業機器人核心技術在各類行業中的實際應用。教程中對機器人運動學、動力學原理的闡述，結閤實際應用案例，使得抽象的理論知識變得具體可感。例如，在講解機器人末端執行器選擇時，書中不僅列舉瞭不同類型的夾具，還分析瞭它們在不同負載、不同工件形狀下的適用性，以及如何通過編程來控製夾爪的力度和角度，這對於我們進行機器人係統設計和優化非常有指導意義。附帶的光盤更是提供瞭寶貴的仿真環境，我可以在其中模擬各種復雜的生産流程，進行路徑規劃、碰撞檢測，甚至可以對機器人的運動參數進行細緻的調整，這極大地提高瞭我的實踐能力和問題解決能力。我記得在完成一個關於機器人搬運物料的仿真任務時，遇到瞭路徑規劃的難題，通過書中提供的多種優化算法的講解和光盤中的實例演示，我最終找到瞭最優的解決方案。此外，這本書還對機器人視覺、力控等高級應用進行瞭深入的探討，這為我的課題研究提供瞭重要的理論基礎和研究方嚮。這本書的寫作風格嚴謹而不失生動，邏輯清晰，內容豐富，絕對是工業機器人領域學生和研究人員不可多得的優質教材。

評分☆☆☆☆☆

作為一個在自動化設備領域摸索多年的工程師，我對各種新技術的引入和應用始終保持著高度的關注。工業機器人作為當前製造業轉型升級的關鍵力量，其重要性不言而喻。《工業機器人行業應用實訓教程》這本書，在我看來，是一部非常具有前瞻性和實踐指導意義的著作。它沒有停留在泛泛而談的介紹層麵，而是深入到具體的行業應用場景，比如汽車製造、電子信息、物流倉儲等等，詳細剖析瞭不同行業對機器人功能和性能的要求，以及機器人如何有效地解決這些行業的生産難題。我尤其欣賞書中關於“係統集成”部分的講解，它清晰地闡述瞭機器人並非孤立存在的設備，而是需要與PLC、傳感器、MES係統等進行協同工作，纔能構成一個完整的自動化生産綫。這對於我們這些需要進行項目集成和係統調試的工程師來說，提供瞭寶貴的思路和方法。光盤中的內容更是錦上添花，特彆是那些針對不同品牌機器人（盡管書中未點明具體品牌，但其通用的編程邏輯和接口理念非常值得藉鑒）的實操演示，讓我能夠快速掌握核心操作技能，並且能夠舉一反三地應用於其他品牌的機器人。書中對於故障診斷和維護的章節也寫得非常到位，很多常見問題的分析和解決思路，都能在實際工作中為我們節省大量寶貴的時間。我曾經在調試一個伺服係統時遇到過一個棘手的定位問題，後來翻閱這本書，其中關於編碼器信號丟失的故障排查方法，給瞭我很大的啓發，最終成功地解決瞭問題。這本書的結構嚴謹，內容詳實，對於想要提升自己在工業機器人領域專業技能的工程師來說，絕對是一本值得反復研讀的寶典。

評分☆☆☆☆☆

確實是經典

評分☆☆☆☆☆

收到收到收到

評分☆☆☆☆☆

正版，送貨快，慢慢學習

評分☆☆☆☆☆

實用性強，容易理解，正版

評分☆☆☆☆☆

是正版，。沒什麼問題

評分☆☆☆☆☆

活動買的，量大價格很給力，比超市便宜很多。

評分☆☆☆☆☆

確實是經典

評分☆☆☆☆☆

光盤內容有點小失望

評分☆☆☆☆☆

好書