智能網聯汽車新技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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崔勝民 著

圖書標籤:

• 智能網聯汽車
• 自動駕駛
• 車聯網
• 汽車工程
• 傳感器
• 人工智能
• 信息安全
• 控製係統
• 通信技術
• 邊緣計算

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122274083

版次：1

商品編碼：12007496

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-08-01

用紙：膠版紙

頁數：230

字數：305000

正文語種：中文

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：可供從事汽車行業和通信行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供汽車愛好者閱讀。
——智能網聯汽車是《中國製造2025》規劃中提齣的新概念，是智能汽車與互聯網相結閤的産物，是跨技術、跨産業的新興體係，也是我國汽車技術未來發展的重要方嚮；
——本書全麵且係統地介紹瞭智能網聯汽車相關的各項技術，包括先進傳感器技術、無綫通信技術、車載網絡技術、環境感知技術、導航定位技術、先進駕駛輔助係統等；
——針對每項技術給齣應用實例及研究現狀，展示智能網聯汽車的應用場景；
——書中涉及智能汽車、無人駕駛汽車、車載網絡、智能交通、無綫通信等多項跨領域技術，可供汽車行業及通信行業的相關專業人士參考。

內容簡介

智能網聯汽車是新一輪科技革命背景下的新興産業，可顯著改善交通安全，實現節能減排，緩解道路擁堵，提升通行效率，並拉動汽車、電子、通信、服務、社會管理等行業協同發展，對促進我國産業轉型升級具有重大戰略意義。《智能網聯汽車新技術》詳細介紹瞭智能網聯汽車的基本概念、技術分級、係統構成，涉及的關鍵技術包括傳感技術、無綫通信技術、車載網絡技術、環境感知技術、導航定位技術以及先進駕駛輔助係統等。
本書內容新且全，圖文結閤，通俗易懂，可供汽車行業和通信行業的相關技術人員及管理人員參考閱讀，也可供汽車和通信相關專業的師生作參考教材使用。

作者簡介

崔勝民，哈爾濱工業大學（威海），教授，主要研究方嚮是汽車係統動力學與控製、新能源汽車技術和特種車輛等，主持完成各類科研項目20餘項，發錶論文60餘篇，培養各類研究生120餘人，編著有《新能源汽車概論》《車輛工程專業導論》《汽車係統動力學與仿真》《現代汽車係統控製技術》等多本高等教育規劃教材。

內頁插圖

目錄

第一章緒論1
第一節智能網聯汽車相關概念1
第二節智能網聯汽車技術分級5
第三節智能網聯汽車係統構成7
第四節智能網聯汽車的應用9
第五節智能網聯汽車關鍵技術13
第六節智能網聯汽車發展目標和重點14

第二章智能網聯汽車先進傳感器技術17
第一節汽車傳感器概述17
第二節車輪轉速傳感器20
第三節加速度傳感器23
第四節微機械陀螺儀26
第五節轉嚮盤轉角傳感器30
第六節超聲波傳感器32
第七節激光雷達34
第八節毫米波雷達39
第九節視覺傳感器41
第十節電子羅盤46
第十一節車載傳感器網絡49


第三章智能網聯汽車無綫通信技術53
第一節無綫通信係統的組成與分類53
第二節藍牙技術55
第三節ZigBee技術60
第四節Wi�睩i技術64
第五節UWB技術69
第六節60GHz技術71
第七節IrDA技術73
第八節RFID技術75
第九節NFC技術79
第十節VLC技術82
第十一節專用短程通信技術84
第十二節移動通信技術87
第十三節微波通信技術92
第十四節衛星通信技術94

第四章智能網聯汽車網絡技術97
第一節智能網聯汽車網絡類型97
第二節車載網絡技術100
第三節車載自組織網絡技術118
第四節車載移動互聯網125

第五章智能網聯汽車環境感知技術130
第一節智能網聯汽車環境感知係統130
第二節道路識彆技術137
第三節車輛識彆技術143
第四節行人識彆技術148
第五節交通標誌識彆技術153
第六節交通信號燈識彆技術157

第六章智能網聯汽車導航定位技術161
第一節全球定位係統161
第二節北鬥衛星導航定位係統166
第三節車載導航定位係統168
第四節蜂窩無綫定位技術170
第五節導航中的路徑規劃技術172

第七章智能網聯汽車先進駕駛輔助係統178
第一節先進駕駛輔助係統定義和類型178
第二節汽車自適應巡航控製係統180
第三節車道偏離報警係統186
第四節車道保持輔助係統190
第五節汽車並綫輔助係統193
第六節汽車自動刹車輔助係統195
第七節汽車自適應前照明係統202
第八節汽車夜視輔助係統210
第九節汽車平視顯示係統214
第十節自動泊車輔助係統218
第十一節駕駛員疲勞預警係統224

參考文獻229

前言/序言

沉浸式體驗：未來齣行方式的深度探索 書籍名稱：《未來齣行圖景：驅動、連接與生態重塑》 圖書簡介： 本書聚焦於未來十年內，人類社會齣行模式將發生的根本性變革，深入剖析支撐這場變革的技術基石、商業模式創新以及隨之而來的社會治理挑戰。我們不再僅僅關注單一的“車”本身，而是將其置於一個由城市基礎設施、能源網絡、數據生態係統共同構成的宏大敘事之中。 第一部分：驅動力的革命——能源與動力係統的深度演進 本部分將全麵審視從傳統燃油到下一代清潔動力的技術躍遷過程，著重探討固態電池技術、氫燃料電池的商業化路徑、以及極端工況下的能量管理策略。 固態電解質的突破與規模化挑戰： 我們詳細分析瞭不同化學體係（聚閤物、氧化物、硫化物）固態電池的能量密度、循環壽命和安全特性，並對比瞭當前全球領先企業在提升生産良率和降低成本方麵的工程實踐。重點探討瞭全固態電池在快充能力上的瓶頸如何被新型電極材料設計所攻剋。 氫能基礎設施的“最後一公裏”： 本章深入研究瞭高效能、低成本的綠氫製備技術（如堿性電解槽、PEM電解槽的能效對比），並對城市級加氫站的選址優化模型進行瞭推演。特彆關注瞭重型運輸和長途物流領域中，氫燃料電池技術相對於純電方案的獨特優勢及成本結構分析。 超高壓快充與熱管理藝術： 探討瞭800V甚至更高電壓平颱下，電池包和整車電氣架構的設計原則。內容涵蓋浸沒式液冷、相變材料（PCM）在溫控係統中的應用，旨在實現極端速度下的安全充電，並將電池健康度（SoH）維持在最優區間。 第二部分：連接的脈絡——從感知到決策的智能體構建 本部分深入解構支撐未來自動駕駛與車路協同係統的復雜信息處理流程，強調數據閉環、高精地圖的實時更新機製以及多傳感器冗餘架構。 異構傳感器融閤的魯棒性增強： 詳細闡述瞭激光雷達（LiDAR）、高分辨率毫米波雷達和視覺係統在不同天氣條件下的互補性。重點討論瞭基於概率圖模型（如貝葉斯濾波、卡爾曼濾波）的特徵級融閤技術，用以應對傳感器盲區和瞬間乾擾。 計算平颱的能效與安全： 剖析瞭下一代車載中央計算單元（Domain Controller）的芯片架構選擇（ASIC、GPU、FPGA的權衡），關注功能安全等級（ASIL-D）的實現路徑和實時操作係統（RTOS）的調度機製。我們用案例說明瞭係統級故障注入測試（Fault Injection Testing）在驗證軟件健壯性中的關鍵作用。 V2X通信的延遲與帶寬優化： 探討瞭C-V2X（基於蜂窩網絡的V2X）和DSRC在城市環境中的性能差異，並重點分析瞭邊緣計算（MEC）如何部署在路側單元（RSU）上，以提供低延遲的協同感知和路徑規劃服務，從而實現跨路口的交通流優化。 第三部分：生態的重塑——齣行即服務（MaaS）的商業模型與治理 本部分跳齣技術層麵，審視變革對城市規劃、保險業、物流供應鏈乃至個體生活方式帶來的深遠影響。 齣行即服務（MaaS）的精細化運營： 分析瞭共享齣行平颱如何通過動態定價算法（結閤實時供需、天氣、事件影響）和用戶行為預測模型，最大化資産利用率。探討瞭自動駕駛車隊在“閑置期”如何被整閤進入能源調配或城市服務網絡中。 數據主權與隱私保護的博弈： 自動駕駛産生的大量地理位置、駕駛行為數據如何確權和流通？本章詳細介紹瞭聯邦學習（Federated Learning）在保護用戶數據隱私的同時，實現模型迭代的實踐，以及各國對於車載數據跨境傳輸的監管框架差異。 城市空間與基礎設施的適應性改造： 探討瞭未來“無人化”交通對停車位需求、路權分配以及應急響應機製的衝擊。例如，虛擬停車位管理係統如何通過預測路徑和目的地信息，動態調配城市資源，從而釋放大量物理空間用於綠化或其他公共用途。 本書力求以嚴謹的工程視角和前瞻性的戰略思維，為行業決策者、技術研發人員以及對未來城市生活感興趣的讀者，提供一套全麵、深入、無偏見的分析框架。它不是對當前技術的簡單羅列，而是對未來齣行係統全棧式、係統性重構的深度剖析。

評分☆☆☆☆☆

這本關於智能網聯汽車的書籍，從一個技術小白的角度來看，實在是太晦澀難懂瞭。書裏充斥著各種我完全摸不著頭腦的專業術語和復雜的理論模型，什麼激光雷達的點雲處理、毫米波雷達的數據融閤，讀起來就像在看一本天書。我本來是想瞭解一下自動駕駛到底是怎麼迴事，未來的汽車會變成什麼樣，結果一頭紮進瞭這些高深的算法細節裏，完全沒有找到任何能讓我産生共鳴的實際應用案例或者通俗易懂的解釋。感覺作者是技術專傢，但他似乎忘記瞭還有像我這樣的普通讀者存在，這本書更像是寫給同行看的教科書，而不是一本麵嚮大眾的科普讀物。我希望能看到更多關於L2、L3級輔助駕駛實際體驗的描述，或者解析一下特斯拉、蔚來這些公司是如何落地這些新技術的，但這本書裏大部分篇幅都在討論底層芯片的計算能力和網絡安全協議，對我來說，這些信息顯得過於偏離我的閱讀興趣點瞭。我閤上書時，滿腦子想的都是“我好像什麼都沒學會”，這對於一本我滿懷期待買迴來的技術書籍來說，確實是一種不小的打擊。

評分☆☆☆☆☆

這本書的排版和插圖設計，簡直是一場災難，嚴重影響瞭閱讀體驗。我可以理解技術書籍通常不會像小說那樣追求華麗的視覺效果，但起碼應該保證圖文的清晰對應和邏輯的連貫性。書中很多流程圖和架構圖，綫條密密麻麻，標注的小字幾乎看不清，更糟糕的是，圖錶往往在頁麵的另一側，或者需要頻繁翻頁纔能對照閱讀，使得理解一個復雜的係統架構變得異常費勁。有些章節的文字描述本身就比較拗口，如果配上簡潔明瞭的示意圖，本應是相輔相成，但在本書中，圖似乎隻是文字的堆砌，而非輔助理解的工具。我多次停下來，試圖辨認那些模糊的框圖和箭頭，最終不得不放棄，轉而依靠自己零散的背景知識去推測作者想錶達的核心概念。對於一本需要高度依賴視覺輔助來理解復雜係統的書籍來說，這種低劣的製作質量是不可原諒的。

評分☆☆☆☆☆

作為一本探討前沿技術的書籍，我最失望的是它對“網聯”這一核心概念的探討顯得過於保守和技術導嚮，缺乏對未來社會影響的深刻洞察。智能網聯汽車的意義絕不僅僅是汽車本身的智能化升級，它涉及到數據所有權、隱私保護、新型交通基礎設施的建設，乃至保險和法律責任的重構。然而，這本書似乎將焦點過分集中在如何讓汽車“跑得更快、看得更準”的技術實現上。關於數據安全和個人隱私泄露的風險，書中雖然有所提及，但處理得非常蜻蜓點水，沒有深入探討業界正在醞釀的倫理睏境或監管挑戰。這種“隻管技術實現，不問社會影響”的寫作態度，使得這本書讀起來缺乏一種厚重感和前瞻性。我期待看到對“下一代齣行服務”的哲學思考和前瞻性預測，而不是僅僅停留在對現有技術的優化和升級的論述上，這使得這本書的價值更像是一份技術參考手冊，而非引領未來的思想啓迪之作。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的整體觀感是，它在深度上令人印象深刻，但在廣度上顯得有些失衡。它似乎非常聚焦於某幾個特定領域的技術細節，比如高精地圖的構建與動態更新機製，或者車內人機交互係統的底層邏輯。我本來期待它能提供一個更宏觀的視角，比如智能網聯技術對城市交通規劃、能源結構乃至社會倫理帶來的衝擊和變革。然而，書中花費瞭大量篇幅去詳細拆解某個算法的迭代過程，雖然這對於研究人員來說或許是寶貴的資料，但對於想要瞭解整個産業生態的讀者來說，顯得有些過於鑽牛角尖瞭。比如，書中對V2X（車路協同）技術的闡述，側重於物理層和MAC層的協議細節，卻很少提及當前各國在推廣V2X標準時麵臨的政策壁壘和商業模式的睏境。這種深入的“硬核”風格，使得這本書的受眾群被極大地限製在瞭專業研究人員或資深工程師的範圍內，普通愛好者很難從中獲得全麵的認知。

評分☆☆☆☆☆

這本書的敘事節奏把握得非常不理想，讀起來像是把好幾篇獨立的研討會論文生硬地拼湊在瞭一起。前幾章似乎在鋪墊基礎概念，但鋪墊得過於冗長和碎片化，讓我感覺像是進入瞭一個沒有明確入口的迷宮。突然，在中間某個章節，內容會急劇加速，開始大量堆砌近幾年最新的研究成果和技術路綫圖，仿佛作者突然想起瞭時間緊迫，要把所有最新鮮的東西塞進來。這種突兀的節奏變化，使得讀者很難建立起一個連貫的知識體係。比如，從討論傳感器冗餘設計突然跳躍到對車載芯片安全漏洞的分析，兩者之間缺乏必要的過渡和邏輯串聯，讓人感覺像在看一本技術剪報集，而非一部結構完整的專著。我希望作者能更注重知識的漸進性和邏輯的流暢性，引導讀者自然而然地從基礎認知邁嚮前沿探索，而不是提供一堆相互關聯性不強的知識點轟炸。

評分☆☆☆☆☆

ok oko ok ok ok ok ok ok

評分☆☆☆☆☆

京東的東西還是可以的

評分☆☆☆☆☆

其實這些東西網上都有，隻不過整閤在一起。

評分☆☆☆☆☆

京東的東西還是可以的

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

垃圾jd

評分☆☆☆☆☆

好

評分☆☆☆☆☆

老公買的書，學點新知識

評分☆☆☆☆☆

很好很給力，喜歡。。