機器人愛好者 第3輯 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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美國SERVO雜誌 著，符鵬飛，況琪，雍琪，趙俐 等 譯

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115451767

版次：01

商品編碼：12071899

品牌：異步圖書

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2017-05-01

頁數：205

正文語種：中文

編輯推薦

適讀人群 ：機器人愛好者、機器人領域的研究人員
跟隨《機器人愛好者》進入令人激動的機器人世界吧！
《機器人愛好者》內容精選自《SERVO》雜誌，針對中國讀者的需求和喜好，進行瞭精選和重組，每年齣版3輯。第3輯共包括5章內容，涵蓋瞭機器人技術的現狀和未來、機器人産品體驗、用PICAXE處理器和BASIC編程來實現機器人、機器人DIY 和機器人新資訊等方麵的精彩內容。
《機器人愛好者》係列專輯內容實踐性強，既可以幫助國內的愛好者和從業人員瞭解國外機器人的發展動嚮，也可以給機器人研發人員提供創意和靈感。另外，本係列圖書也非常適閤參加各類機器人競賽的大學生和中學生以及指導老師參考。
歡迎愛好者們嚮我們投稿。不論您有新鮮的資訊分享，成功的産品案例，還是參加競賽的獲奬作品，都可以發送郵件至：contact@epubit.com.cn。

本書包含以下精彩內容：
我們能從“ARPA 機器人挑戰”中學到什麼
人工智能和機器人接管人類
為什麼機器人如此難以開發
機器人引領自動駕駛汽車之路
人形機器人開發包ALAN
中華“哮天犬”：一頭“神獸”是如何煉成的
用PICAXE 處理器和BASIC編程實現機器人
用於機器人的模擬伺服
距離傳感器選型指南
機器人新資訊

封麵機器人：
本書封麵的機器人叫做HERMES。HERMES 是麻省理工學院（MIT）開發的一款災難救援機器人。操控者通過外部的遙控裝置，可以將自己的一舉一動傳輸給HERMES，並使其完全模仿人類的動作。

內容簡介

本書是美國機器人雜誌《Servo》精華內容的閤集。
全書根據主題內容的相關性，進行瞭精選和重新組織，分為5章。第1章介紹瞭機器人的曆史、發展狀態以及前景，特彆關注瞭ARPA機器人挑戰賽、機器人對人類的挑戰、機器人開發的難點以及自動駕駛技術的發展。第2章是新款機器人的産品實測，介紹瞭ALAN機器人和國産的e-dog機器人等。第3章是專欄文章，詳細介紹瞭用PICAXE處理器和BASIC編程來實現各種機器人。第4章是機器人DIY，包括機器人伺服的相關文章，以及機器人大腦的構建文章。第5章是全球機器人領域新的研究動態和資訊。
本書內容新穎，信息量大，對於從事機器人和相關領域的研究和研發的讀者具有很好的實用價值和指導意義，也適閤對機器人感興趣的一般讀者閱讀參考。

作者簡介

《SERVO》雜誌是美國久負盛名的機器人技術雜誌，創刊15年來，堅持為“機器人領域的創新者”服務，提供機器人行業新資訊，並指導愛好者動手自製各種炫酷的機器人。

目錄

目　錄
01 機器人技術概述——現狀與未來
我們能從“ARPA機器人挑戰”中學到什麼 002
人工智能和機器人接管人類 012
為什麼機器人如此難以開發 022
機器人引領自動駕駛汽車之路 033
02 機器人産
人形機器人開發包ALAN 044
中華“哮天犬”：一頭“神獸”是如何煉成的？ 048
H型龍門架定位係統 054
03 用PICAXE處理器和BASIC編程實現機器人
第一部分：PICAXE、麵包闆、適配器與
編程簡介 066
第二部分：LED燈、紅外控製以及伺服馬達 077
第三部分：模擬傳感器、模數轉換器以及一個
行走機器人 089
第四部分：機器人車——未來的自動駕駛車輛 098
第五部分：構建Cruiser機器人 112
04 機器人DIY
用於機器人的模擬伺服 130
構建一個更好的機器人大腦 143
豪華伺服測試儀 154
控製野獸——數字世界中的模擬控製 163
小身材，大力量：無刷電機驅動 174
距離傳感器選型指南 178
05 機器人最新資訊
新型行走輔助裝置 186
軟體爆炸跳躍機器人 186
Vortex機器人掀起兒童編程風潮 187
小小逗趣機器人 188
母機器人的進化 188
SLAM改善機器人物體識彆能力 189
機器人外科手術——重要進展和微創手術 190
水下機器人Stinger可用於檢測核反應堆 190
會說話的美女機器人 191
HERMES仿生機器人 192
NAO是你最好的新朋友 192
SONY + ZMP = Aerosense 193
你眼中的蘋果汽車設計 194
靠溫差行走的機器人 195
哈佛的Robobee機器人 196
柔韌度像矽膠一樣的軟機械手 198
具有豐富錶現力的Jibo機器人 199
球場標綫機器人 200
跳躍的小傢夥 201
橡膠遇上機器人 202
行走和滾動 203
會劃水自充電的Row-bot 203

精彩書摘

　　《機器人愛好者 第3輯》：
　　優點：價格低廉，到處都能買到，純機械性結構。使用3個AA電池供電，它們也可以給麵包闆供電。驅動方式類似於汽車，所以很容易直行。相當耐用，大橡膠輪胎可以在戶外使用。可以快速改裝，不需要製作機械零件，隻需要拆卸即可。簡單的焊接，使用現有的H橋，隻需要4個220歐姆電阻連接PICAXE。RoboCar擅長以簡單的幾何圖案快速行駛，參見視頻中的這種星形：WWW.youtube.com／watch？v=_gbU_iM H388.
　　缺點：斜盤式轉嚮聯動裝置在非常快速前進時不能轉彎，急轉時會翻過來。不能像一個差分轉嚮的機器人那樣轉嚮，轉嚮不均勻，沒有減速器的馬達在轉嚮時要麼猛然嚮左或嚮右，要麼就會造成失速，齒輪減速驅動馬達如果驅動汽車太快會造成無法精確運動，沒有製動器，汽車在關閉馬達後速度隻是稍微放慢。“擊穿”現象是可能發生的，你可能會因為編程錯誤而造成H橋毀壞！牽引力在地毯和瓷磚地闆上有所不同，你可能會在不同的錶麵上獲得不同的轉嚮結果。速度和路徑的重復性取決於電池的狀況。
　　……

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引述不錯，內容也是！

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現在沒時間看，買給孩子的應該很好吧！

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書的質量好，內容不錯。彩頁。相對來說，實用性差瞭些，新聞內容多瞭點。但是依舊很青睞這本雜誌。

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內容不錯

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書是人類進步的階梯，我愛讀書，我愛學習。

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好，很好，非常好，絕對非常的好，必須非常的好！