具体描述
编辑推荐
适读人群 ：本书可供无人机爱好者阅读,还可供从事无人机行业的工程技术人员及相关专业的学生参考。无人机已经成为近年来的热门词汇之一，应用广泛，发展迅速，其中多旋翼无人机占据无人机总量的80%以上，在航拍、农业、电力、林业、海洋、环保、防灾减灾、国土资源、警用、运输等领域有着广泛的应用前景。
☆ 本书系统地介绍了无人机的相关知识，帮助入门者了解无人机
☆ 详细讲解了多旋翼无人机的主要部件及飞行理论，使读者熟悉旋翼无人机的结构与原理
☆ 全面解析了多旋翼无人机的飞行训练、实际应用、相关法律法规及培训考试，帮助读者快速掌握无人机的实际操作
内容简介
《轻松玩转多旋翼无人机》系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。书中既包含了无人机的基础知识，又包含了多旋翼无人机的设计开发理论，通过阅读学习，读者可以全面了解多旋翼无人机的结构、理论、应用和操作，轻松设计和组装多旋翼无人机，掌握多旋翼无人机飞行训练方法。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可为广大无人机及飞行器模型爱好者提供入门指导，还可为无人机行业的工程技术人员及相关专业的学生提供参考。
作者简介
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。内页插图
目录
第一章 了解无人机 1第一节 无人机的相关概念 1
第二节 无人机的分类 11
第三节 无人机的特点 17
第四节 无人机的发展历程及趋势 18
第五节 无人机的关键技术 24
第二章 多旋翼无人机的主要部件 127
第一节 多旋翼无人机的组成 27
第二节 多旋翼无人机的布置形式 30
第三节 多旋翼无人机用电动机 30
第四节 多旋翼无人机用电调 37
第五节 多旋翼无人机用螺旋桨 40
第六节 多旋翼无人机用电池 43
第七节 多旋翼无人机飞控系统 48
第八节 多旋翼无人机机载设备 72
第九节 多旋翼无人机图传设备 77
第十节 多旋翼无人机遥控器 79
第三章 多旋翼无人机飞行理论 184
第一节 多旋翼无人机坐标系 84
第二节 多旋翼无人机飞行原理 85
第三节 多旋翼无人机姿态描述 94
第四节 多旋翼无人机姿态解算 98
第五节 多旋翼无人机数学模型 104
第六节 多旋翼无人机控制技术 109
第四章 多旋翼无人机DIY多旋翼无人机124
第一节 如何拥有自己的无人机 124
第二节 多旋翼无人机主要部件选择 127
第三节 多旋翼无人机组装 131
第五章 多旋翼无人机飞行训练 133
第一节 多旋翼无人机飞行注意事项 133
第二节 多旋翼无人机基本飞行训练 136
第三节 多旋翼无人机进阶飞行训练 140
第四节 多旋翼无人机专业飞行训练 145
第五节 多旋翼无人机应急飞行训练 146
第六节 模拟器飞行训练 149
第六章 多旋翼无人机应用 157
第一节 多旋翼无人机典型应用场景 157
第二节 航拍无人机 164
第三节 植保无人机 169
第七章 无人机相关法律法规 176
第一节 无人机相关法律法规概况 176
第二节 民用无人机空中交通管理办法 176
第三节 轻小型无人机运行规定 178
第四节 民用无人机驾驶员管理规定 180
第五节 民用无人机驾驶员培训和考试 184
参考文献 193
前言/序言
近年来，随着民用无人机产品的热销、各种相关技术的不断进步、开源飞控的推动、专业人才的不断加入以及资本的投入等因素，多旋翼无人机技术得到迅猛发展，已经成为人们喜爱的智能产品之一。本书全面系统地介绍了多旋翼无人机相关知识。全书共分七章，章介绍了无人机的相关概念、分类、特点、发展历程及趋势、关键技术；第二章介绍了多旋翼无人机的主要部件，包括多旋翼无人机的组成、布置形式以及多旋翼无人机用电动机、电调、螺旋桨、电池、飞控系统、机载设备、图传设备和遥控器等；第三章介绍了多旋翼无人机飞行理论，包括多旋翼无人机坐标系、飞行原理、姿态描述、姿态解算、数学模型和控制技术等；第四章介绍了多旋翼无人机DIY，包括如何拥有自己的无人机、多旋翼无人机主要部件选择和组装等；第五章介绍了多旋翼无人机飞行训练，包括多旋翼无人机飞行注意事项、基本飞行训练、进阶飞行训练、专业飞行训练和应急飞行训练以及利用模拟器进行飞行训练等；第六章介绍了多旋翼无人机的13种应用场景，重点介绍了多旋翼无人机在航拍和农业植保中的应用；第七章介绍了无人机的相关法律法规，主要包括民用无人机空中交通管理办法、轻小型无人机运行规定、民用无人机驾驶员管理规定以及民用无人机驾驶员培训和考试标准等。
本书主编为崔胜民，副主编为刘云宾、吴永亮、宋金平，参与编写的还有刘昌进、陶仕佳。在本书编写过程中，感谢威海星煜无人机科技有限公司提供的材料。同时，书中引用了一些产品使用说明书以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意。
由于笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。
编 者
用户评价
一直以来，我对无人机都抱有一种“既好奇又有点敬畏”的心态。好奇是因为它能带我们看到不一样的风景，敬畏则是因为觉得它是一个复杂的科技产品，门槛很高，自己可能学不会。直到我翻开《轻松玩转多旋翼无人机》这本书。这本书的名字就非常吸引我，“轻松玩转”，这不正是我一直以来想要达到的目标吗？拿到书后，我首先感受到的是它扑面而来的友好感。它的排版设计非常舒服，不是那种密密麻麻的专业术语堆砌，而是有条理、有重点，读起来一点都不费力。更让我惊喜的是，它讲解问题的方式。作者非常善于用我们生活中的例子来比喻一些复杂的无人机原理，比如，在解释“飞行控制系统”的功能时，它会把它比作无人机的“指挥官”，负责接收指令并协调各个部件工作，这种生动的比喻，让我这个技术盲也能瞬间理解。书中还包含了大量的精美图片和清晰的图示，这一点对于我这种视觉化学习者来说，简直是太重要了！比如，在讲解如何进行基础的飞行操作，像起飞、悬停、降落等，书中就提供了非常详细的步骤图，并且标注了摇杆的精确动作，让我感觉就像有人在旁边手把手教学一样，能很快地掌握要领。让我觉得这本书不仅仅是入门指南，更是实操宝典的是，它还深入讲解了许多实用的技巧，比如如何拍摄出更具视觉冲击力的航拍照片和视频，以及如何应对一些常见的飞行问题。这些内容都非常贴近实际应用，让我觉得这本书真的能够帮助我“玩转”无人机，而不是仅仅停留在理论层面。
评分我一直是个对新科技充满好奇心的人，但又是个实操能力相对较弱的“理论派”。所以，当无人机这个新鲜事物兴起的时候，我虽然很感兴趣，但总觉得它离我有点遥远，总担心自己学不会，或者买了也只是摆设。直到我偶然看到了《轻松玩转多旋翼无人机》这本书。当时，我就被这个名字深深吸引了。“轻松玩转”这四个字，简直就像是为我这样的“小白”量身定制的。我喜欢它打开书本的第一感觉，不是扑面而来的密密麻麻的专业术语，而是一种友好的、清晰的排版。章节划分得很明确，从最基础的无人机是什么，到如何选择，再到如何安全飞行，每一步都安排得井井有条。我尤其欣赏的是，它在解释一些核心概念的时候，并没有采用枯燥的理论灌输，而是用了很多生动形象的比喻，甚至是一些日常生活中我们都能遇到的情景来类比。比如，在讲解无人机的飞行模式时，它会把不同的模式比作不同的驾驶体验，让我这种对飞行器不了解的人，也能轻松理解它们之间的区别和适用场景。书中还插入了很多高质量的图片和插图，这些视觉化的元素，对于我这种不太喜欢啃文字的人来说，简直是太有帮助了！比如，在讲解如何进行无缝的航拍运镜时，书中就配了很多精美的画面和关键帧的示意图，让我能够非常直观地感受到不同运镜方式带来的视觉效果，并且能指导我如何在实际操作中去模仿。更让我感到惊喜的是，这本书并没有止步于基础知识的介绍，它还深入讲解了一些进阶的飞行技巧，以及如何应对一些突发情况，这些内容都非常有实用价值，让我觉得这本书不仅仅是教我“怎么飞”，更是教我“怎么玩得好，玩得安全”。
评分坦白说，我之前对无人机的认知，就停留在新闻里那些大疆或者专业航拍的画面，总觉得那是“别人家的东西”，离我的生活很远。直到我偶然间看到了《轻松玩转多旋翼无人机》这本书。当时我就被这个名字吸引了，心想，“轻松玩转”？这听起来就很诱人啊！我一直对新鲜事物都有点好奇心，但又害怕学东西太难，怕半途而废。所以，这本书的“轻松”二字，就像一剂强心针，让我觉得，或许我真的可以尝试一下。拿到书之后，我首先翻阅了一下目录，发现它的章节设置非常合理。从最基础的无人机入门知识，到实际操作技巧，再到安全飞行和法规，几乎涵盖了一个新手需要了解的所有方面。最让我惊喜的是，书中的语言风格非常亲切，一点都不像那种枯燥的技术手册。作者用一种非常平易近人的方式，来讲解那些可能听起来有点专业的概念。比如，在介绍无人机各个部件的功能时，它会用很多通俗的类比，让我一下子就能明白它们的用途。我特别喜欢的是，书中穿插了大量的图片和图表，而且这些图片都非常清晰，质量也很高。这些视觉化的内容，极大地帮助了我理解那些抽象的概念。比如，在讲解如何进行基本的飞行操作时，书里就配上了非常详细的图解，一步一步地展示了摇杆的各种操作，让我能够非常直观地模仿和学习。而且，书中还提供了一些非常实用的技巧，比如如何选择适合自己的无人机，以及在不同环境下如何安全地飞行。我之前一直担心买到不适合自己的无人机，或者在飞行过程中因为操作不当而发生危险，但这本书就给我提供了很多非常有价值的参考信息。总的来说，这本书真的做到了“轻松”，它把复杂的无人机知识，用最简单、最有趣的方式呈现出来，让我觉得学习过程一点都不枯燥，反而充满乐趣。
评分老实说，我之前对于无人机的印象，就仅仅停留在一些新闻报道或者大型活动上，总觉得它是一个距离普通人生活很遥远，并且操作门槛极高的“高科技玩意儿”。直到我偶然间看到了《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，它的名字就深深地吸引了我——“轻松玩转”，这四个字简直就像是为我这样的“科技小白”量身打造的。翻开书，首先吸引我的是它清爽的版式设计，不像我之前看过的很多技术书籍那样，密密麻麻的文字让人望而生畏，这本书的排版非常舒服，重点内容突出，阅读起来一点都不费眼。我最喜欢的是它讲解的方式。作者没有一开始就抛出一堆晦涩难懂的专业术语，而是用一种非常通俗易懂的语言，甚至是一些生动的比喻，来解释无人机的基本原理和各个部件的功能。比如，在介绍“飞控系统”时，作者并没有直接给出复杂的代码或者硬件配置，而是将其比作无人机的“大脑”，负责接收指令并控制飞行，这种类比让我一下子就明白了它的核心作用。书中还配有大量的精美图片和清晰的图解，这一点对我这样的视觉型学习者来说，简直是福音。比如，在讲解如何进行基础的飞行操作，如起飞、悬停、降落时，书中就提供了非常详细的步骤图，并且清晰地标注了遥杆的每一个动作，让我能够非常直观地去学习和模仿。更重要的是，这本书不仅仅是教我“怎么飞”，还教我“怎么玩”。它提供了一些非常实用的拍摄技巧，以及如何根据不同的场景选择合适的飞行模式，这些内容都极大地拓展了我对无人机的认知，让我觉得这本书的价值远不止于入门。
评分说实话，我之前对无人机一直是一种“远观而不可近亵”的态度。总觉得这东西太高科技了，专业术语一大堆，操作起来肯定特别复杂，离我们普通人有点远。直到我无意中看到了《轻松玩转多旋翼无人机》这本书。看到“轻松玩转”这四个字，我心里就咯噔一下，觉得这可能就是我一直在找的那种书！拿到书之后，我迫不及待地翻开了。首先，它的排版就让我眼前一亮。不像我之前看过的很多技术类书籍那样，密密麻麻全是文字，这本书的版面设计非常舒服，留白恰当，重点内容还会用醒目的方式突出出来，读起来眼睛一点都不累。更关键的是，它的语言风格非常接地气。作者在解释那些听起来有点“高大上”的无人机原理时，用了大量的比喻和类比，就像在和朋友聊天一样，把复杂的概念变得非常容易理解。比如，在讲到无人机的“姿态感知”时，它并没有直接甩出一堆传感器名称和数据，而是用了一个“就像人有眼睛和内耳一样，无人机也需要这些来知道自己在哪里，怎么飞”的比喻，我一下子就明白了。而且，这本书里充满了各种精彩的图片和图示，这一点对我这个“视觉型”学习者来说，太重要了！比如，在讲解如何正确握持遥控器，以及各种模式下摇杆的精确操作时，书中就配了非常清晰的步骤图，每一个动作都标注得清清楚楚，我感觉就像是有一个经验丰富的飞手在我身边手把手地教我一样。它还给了我很多关于如何“玩”的建议，不只是简单的飞行，还包括了如何拍出好看的照片和视频，以及一些基础的故障排除方法，这些内容都非常有实用性，让我觉得这本书不仅仅是教我“飞”，更是教我“怎么玩得开心”。
评分我一直对能够“飞起来”的东西有着莫名的向往，无论是纸飞机，还是遥控飞机，都让我着迷。当无人机这个概念出现的时候，更是让我眼前一亮，觉得这简直就是科技进步的结晶，能够以一种全新的视角去看待这个世界。但同时，我也清楚地知道，无人机并不是那么容易掌握的，各种参数、操作技巧、安全规定，都让我望而却步。《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，正好解决了我的困扰。从书名就能看出，它的核心就是“轻松”，这让我这个对技术有点畏惧的普通人，也敢于尝试。拿到书之后，我最先注意到的是它的排版。非常简洁、清晰，没有多余的花哨，重点信息一目了然。而且，作者在讲解无人机的一些基础知识时，并没有采用那种枯燥的学术语言，而是用了很多我们日常生活中能够理解的比喻。比如，在解释“姿态传感器”的作用时，它把它比作人的“平衡感”，让我一下子就明白了它的重要性。书中的插图也做得非常出色，每一张都清晰、生动，能够非常直观地展示出文字所描述的内容。比如，在讲解如何正确地安装螺旋桨时，书中就配上了详细的步骤图，并且标注了重要的细节，让我能够轻松地完成这个操作。我最看重的是，这本书不仅仅停留在理论知识的介绍，而是提供了非常多的实际操作指导。比如，它会详细地讲解如何进行起飞前的检查，如何平稳地进行起飞和降落，以及在不同的飞行环境下需要注意的事项。这些内容都非常实用，能够帮助我避免很多不必要的麻烦，让我能够更安全、更自信地去操控无人机。
评分《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，说实话，刚拿到手的时候，我心里还是有点忐忑的。毕竟，“无人机”这个词听起来就挺高大上的，总觉得是工程师、发烧友的专属。但我自己一直对这个新鲜事物挺好奇的，又怕买一本天书回家，看完之后还是一头雾水。所以，我特别关注这本书的“轻松”二字。拿到书后，我迫不及待地翻开了第一页。首先映入眼帘的是一个非常直观的封面设计，没有那些复杂的参数和技术图，反而是一种简洁明快的风格，让人瞬间感觉亲近了不少。翻开目录，我发现内容安排得非常有条理，从无人机的基本概念、发展历程，到各个组成部分的详细介绍，再到实际操作的技巧和注意事项，基本上覆盖了一个新手想要了解无人机需要知道的所有环节。最让我惊喜的是，书中并没有一开始就抛出大量专业术语，而是用一种非常通俗易懂的语言来解释，就像在和朋友聊天一样。比如，在介绍螺旋桨的作用时，它不是生硬地解释空气动力学原理，而是用了一个非常形象的比喻，让我一下子就理解了螺旋桨是如何产生升力的。而且，书中还穿插了一些小故事或者实际应用场景的描述，让整个阅读过程不那么枯燥。我尤其喜欢的是，它在介绍不同类型无人机的时候，会附带一些精美的图片，让我能很直观地分辨出它们之间的区别，比如航拍无人机和竞速无人机在外观上的显著差异，以及它们各自适合的用途。这种图文并茂的设计，对于我这种视觉型学习者来说，简直是福音。我之前担心会遇到很多晦涩难懂的技术讲解，但这本书完全打消了我的顾虑。它循序渐进，一点一点地引导读者进入无人机这个奇妙的世界，让我觉得学习的过程是如此自然和愉快。
评分作为一名对新兴科技产品有着浓厚兴趣的普通爱好者，我对无人机的热情由来已久，但一直苦于找不到一本能够真正“入门”并“玩起来”的书籍。市面上的技术书籍往往过于专业，让人望而却步；而一些介绍性的文章又过于浅显，无法满足深入了解的需求。《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，恰好填补了这一空白。从拿到书的那一刻起，我就被它简洁明快的封面设计所吸引，没有过多的技术符号，却透着一股亲切感。翻开书页，首先映入眼帘的是其清晰的目录结构，它非常有条理地将无人机的学习过程分解为几个循序渐进的模块，从基础认知到实操技巧，再到安全注意事项，逻辑清晰，让读者能够清晰地把握学习的方向。让我印象深刻的是，作者在讲解无人机各个组成部分时，并没有生硬地罗列专业名词，而是用非常生动形象的比喻，将复杂的电子元器件描述得如同我们生活中的常见物品，例如将飞控比作无人机的“大脑”，将电机比作“心脏”，这种通俗易懂的讲解方式，极大地降低了学习门槛，让我能够快速建立起对无人机整体架构的认知。书中的图片和插图也做得非常出色，不仅画面精美，而且图文结合紧密，很多技术原理的讲解，都通过直观的图示得以呈现，例如在讲解如何进行平稳的起飞和降落时，书中就提供了详细的操作步骤图，并且标注了关键的摇杆动作，让我在脑海中形成了一个清晰的画面，仿佛身临其境。此外，书中对于实际操作的指导也非常细致，它不仅仅是告诉你“怎么做”，更是告诉你“为什么要这样做”，并且会给出一些非常实用的“小贴士”，帮助读者规避常见的错误，快速提升飞行技能。这本书，真的做到了“轻松”二字，它让我在享受学习乐趣的同时，也能感受到掌握一项新技能的成就感。
评分我一直对空中视角有着迷之迷恋，总觉得从高处俯瞰世界，会有一种特别的宁静和壮阔感。所以，无人机这个工具，对我来说，简直就是打开了新世界的大门。但苦于自己是个彻头彻尾的“科技小白”，对各种参数、参数、配置什么的，完全是一窍不通。身边很多朋友都买了无人机，但我也只是看看他们拍的视频，自己从来不敢轻易尝试。《轻松玩转多旋翼无人机》这本书，简直就是为我这样的“小白”量身定做的。我特别喜欢它整体的风格，不是那种冷冰冰的技术手册，而是充满了温度和人性化。打开书，首先扑面而来的是一种非常舒服的阅读体验，清晰的排版，恰到好处的留白，不会让人觉得眼花缭乱。让我惊喜的是，书中在讲解无人机最基础的组成部分时，并没有直接堆砌专业术语，而是用了非常形象生动的方式来比喻，比如，把无人机的飞控比作“大脑”，把电池比作“能量源”，这些接地气的说法，让我这个完全没有技术背景的人，也能一下子就理解了它们的作用和重要性。更让我觉得这本书“好用”的是，它在讲解实际操作技巧时，非常注重细节。比如，在讲到如何进行平稳的起飞和降落时，书中不仅详细列出了每一步的操作流程，还配上了高质量的插图，清晰地展示了摇杆的每一次精确移动，让我感觉就像有专业教练在旁边指导我一样，能够很自信地去模仿和练习。而且，它还给了我很多关于如何“玩”出花样的建议，比如如何拍摄出更具艺术感的航拍照片，以及如何进行简单的视频剪辑，这些内容都大大拓展了我对无人机的想象空间。
评分我一直对科技产品都挺敏感的，尤其又是像无人机这样能飞上天的“大家伙”，更是充满了无限的向往。但接触之前，总是觉得门槛很高，好像需要懂很多空气动力学、电子工程之类的知识。所以，《轻松玩转多旋翼无人机》这本书的出现，简直就是为我量身定做的。我最开始是被它的名字吸引的，觉得“轻松玩转”四个字，道出了我内心深处的需求——我不想花大量时间去啃那些枯燥的技术手册，我只想用最快的速度、最有效的方式，掌握无人机的核心技能，然后就能真正地“玩起来”。翻开书，我最先看到的是它的排版，非常清晰，每页的内容都不会显得过于拥挤，留白也很恰当，读起来眼睛一点都不累。然后就是它的内容组织，我发现它并没有一开始就罗列一大堆参数和配置，而是从最基础的“为什么要用无人机”开始，然后慢慢过渡到“无人机是什么”，再到“无人机能做什么”。这种由浅入深的讲解方式，让我这种零基础的读者，能够非常自信地跟上作者的思路。而且，书中在解释一些技术概念的时候，会用很多贴近生活的例子，比如，在介绍无人机的续航能力时，它会把15分钟的续航时间类比成“够你飞完一整个短视频的拍摄”，这种接地气的比喻，让我一下子就get到了重点。我特别欣赏的一点是，书中并没有回避技术细节，但它处理得非常巧妙。它不会把复杂的公式和图表直接扔过来，而是通过图解、流程图，甚至是一些简单的类比，来帮助读者理解。比如，在讲解“如何安全起飞”这一章节，它就列出了一个非常详细的清单，并且用醒目的字体标注了每一个步骤需要注意的细节，还配上了相应的插图，让我在脑海中形成了一个清晰的操作画面，感觉就像真的在旁边有人指导我一样。我之前担心书里会充斥着各种数据和模型，但这本书的特点就是，它把复杂的知识，用最简单、最直观的方式呈现出来，让我觉得学习无人机，真的可以这么“轻松”。
评分徒有光鲜的外表，内容太空，没讲什么，讲的都是人人皆知没什么用的。很感觉钱白花了。
评分对于老鸟来说too yiung too simple
评分理论性很强，得花上一段时间才搞得定了～～
评分不可多得的好书，值得推荐！
评分书内容有点少，都用在包装上了，水平不是很深
评分觉得内容还可以值得一看
评分内容丰富，长知识
评分徒有光鲜的外表，内容太空，没讲什么，讲的都是人人皆知没什么用的。很感觉钱白花了。
评分不错
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