自动化立体仓库工程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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冯云，郭凌，汪贻生 编

图书标签:

• 自动化立体仓库
• 物流自动化
• 仓储技术
• 物料搬运
• 仓库管理系统
• 供应链管理
• 工程技术
• 工业自动化
• 智能仓储
• 自动化设备

出版社： 首都经济贸易大学出版社

ISBN：9787563825547

版次：1

商品编码：12151341

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-08-01

用纸：胶版纸

页数：208

字数：214000

正文语种：中文

内容简介

　　自动化立体仓库是一种集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理计算机化、信息网络化为特征的高科技产品，是现代物流的重要组成部分。在我国，立体仓库从20世纪70年代初期发展到现在，正在运行使用中的有几百座。自动化立体仓库现正处于不断发展和完善的阶段，其建设和使用过程中出现的问题也较多，但这方面的专业书籍相对较少，特别是缺少对自动化立体仓库建设过程的综合性论述。《自动化立体仓库工程》从工程建设的角度出发，对自动化立体仓库可行性论证、规划、建设、监理等方面依次进行了论述，包括自动化立体仓库可行性研究报告的编制、自动化立体仓库规划设计、自动化立体仓库建设合同、自动化立体仓库项目的组织实施、自动化立体仓库监理、自动化立体仓库验收及质量保证等内容。
　　第1章自动化立体仓库概述，介绍自动化立体仓库的概念、结构及关键技术；第二章自动化立体仓库建设可行性研究，主要介绍自动化立体仓库建设过程中的可行性分析及可行性研究报告的编制；第三章自动化立体仓库规划设计，介绍自动化立体仓库总体规划及单元货格式自动化立体仓库设计；第四章自动化立体仓库建设合同管理，介绍自动化立体仓库建设合同的拟制步骤及相关内容；第五章自动化立体仓库项目的组织实施，介绍自动化立体仓库施工的组织机构设置以及货架、天轨、地轨等的安装施工；第六章自动化立体仓库监理，介绍自动化立体仓库监理目标、监理内容、监理实施及监理质量保证；第七章自动化立体仓库验收，介绍自动化立体仓库验收的组织、实施步骤及验收方法；第八章自动化立体仓库使用维护，介绍自动化立体仓库设备监控系统、堆垛机、输送机、分配车的日常使用与维护；第九章案例：自动化立体仓库建设技术方案案例。

内页插图

目录

第一章 自动化立体仓库概述
第一节 立体仓库结构
第二节 巷道堆垛机
第三节 立体仓库自动化系统

第二章 自动化立体仓库建设可行性研究
第一节 项目建设程序
第二节 可行性研究报告编制依据
第三节 报告编制步骤
第四节 可行性研究报告的主要内容

第三章 自动化立体仓库规划设计
第一节 总体规划原则
第二节 自动化立体仓库总体规划
第三节 单元货格式立体仓库设计原则
第四节 托盘的选择
第五节 货架系统设计
第六节 巷道堆垛机
第七节 管理与控制系统
第八节 入出库输送系统
第九节 自动化立体仓库建筑及公用工程

第四章 自动化立体仓库建设合同管理
第一节 项目名称
第二节 承包方式与期限
第三节 质量保证
第四节 承包价格及结算价格
第五节 银行担保及履约保证
第六节 付款及结算方式
第七节 施工方案编制及实施
第八节 检测与验收
第九节 售后服务承诺及响应时间
第十节 人员培训
第十一节 技术专利与知识产权保护
第十二节 仲裁
第十三节 补充条款
第十四节 附则

第五章 自动化立体仓库项目的组织实施
第一节 项目实施的组织安排
第二节 施工准备
第三节 基础部分安装
第四节 货架系统安装
第五节 堆垛机安装
第六节 输送机等周边设备安装
第七节 视频监控系统
第八节 施工过程中的环境保护
……

第六章 自动化立体仓库监理
第七章 自动化立体仓库验收
第八章 自动化立体仓库使用维护
第九章 自动化立体仓库建设技术方案案例

参考文献

精彩书摘

　　《自动化立体仓库工程》：
　　（一）施工单位资质审查
　　钢结构工程专业性较强，对专业设备、加工场地、工人素质以及企业自身的施工技术标准、质量保证体系、质量控制及检验制度要求较高，一般多为总包下分包工程，在这种情况下施工企业资质和管理水平相当重要。因此，资质审查是重要环节，其审查内容包括：施工资质经营范围是否满足工程要求；施工技术标准、质量保证体系、质量控制及检验制度是否满足工程设计技术指标要求；施工企业生产能力是否满足工程进度要求。
　　（二）承包商的施工机械设备审查
　　监理工程师应根据承包商的投标书附表或补充的机械设备分期进场计划资料以及批准的施工进度计划审查承包商的施工机械设备。包括：进场的机械设备种类、性能、数量是否与承包商投标书的要求一致；各种施工机械设备的配套与施工技术的适应性；各种施工机械设备的进场及周转计划与工程进度计划（尤其是网络计划中的关键线路）的适应。若满足开工及进度计划的要求，监理工程师应予以认定为符合开工的条件，若不能满足要求，应通知承包商限期解决，达不到要求不予批准开工。
　　……

前言/序言

　　自动化立体仓库是一种集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理计算机化、信息网络化为特征的高科技产品，是现代物流的重要组成部分。在我国，立体仓库从20世纪70年代初期发展到现在，正在运行使用中的有几百座。自动化立体仓库现正处于不断发展和完善的阶段，其建设和使用过程中出现的问题也较多，但这方面的专业书籍相对较少，特别是缺少对自动化立体仓库建设过程的综合性论述。本书从工程建设的角度出发，对自动化立体仓库可行性论证、规划、建设、监理等方面依次进行了论述，包括自动化立体仓库可行性研究报告的编制、自动化立体仓库规划设计、自动化立体仓库建设合同、自动化立体仓库项目的组织实施、自动化立体仓库监理、自动化立体仓库验收及质量保证等内容。
　　第一章自动化立体仓库概述，介绍自动化立体仓库的概念、结构及关键技术；第二章自动化立体仓库建设可行性研究，主要介绍自动化立体仓库建设过程中的可行性分析及可行性研究报告的编制；第三章自动化立体仓库规划设计，介绍自动化立体仓库总体规划及单元货格式自动化立体仓库设计；第四章自动化立体仓库建设合同管理，介绍自动化立体仓库建设合同的拟制步骤及相关内容；第五章自动化立体仓库项目的组织实施，介绍自动化立体仓库施工的组织机构设置以及货架、天轨、地轨等的安装施工；第六章自动化立体仓库监理，介绍自动化立体仓库监理目标、监理内容、监理实施及监理质量保证；第七章自动化立体仓库验收，介绍自动化立体仓库验收的组织、实施步骤及验收方法；第八章自动化立体仓库使用维护，介绍自动化立体仓库设备监控系统、堆垛机、输送机、分配车的日常使用与维护；第九章案例：自动化立体仓库建设技术方案案例。
　　本书由冯云、郭凌、汪贻生主编。参加本书编写的人员还有姜大立、王锐琪、甘明、姜玉宏、刘洪娟、田哩。
　　由于自动化立体仓库涉及的技术、方法发展变化较快，本书还有待不断充实和完善，加之编者水平有限，书中难免存在不当之处，恳请读者给予批评、指正。

好的，这是一份关于一本名为《自动化立体仓库工程》的图书简介，其中不包含该书内容的详细描述，并力求自然、专业： --- 《现代物流系统规划与优化设计》 图书简介 一、本书概述与定位 《现代物流系统规划与优化设计》是一部深度聚焦于当代复杂供应链环境下，如何科学、系统地规划和设计高效能物流基础设施的专业著作。本书并非关注具体的设备技术细节，而是着重于宏观的系统思维、流程再造、信息流与实物流的集成管理，以及如何通过精密的数学模型和仿真技术，实现物流网络的全局最优。 本书的读者群体主要面向物流工程管理人员、供应链战略规划师、工业工程领域的资深顾问，以及致力于提升企业运营效率的决策层管理者。它旨在为读者提供一套从战略高度审视物流系统、从需求分析到最终系统验证的完整方法论框架。 二、核心内容深度解析 本书的结构围绕物流系统的“规划”与“优化”两大核心职能展开，共分为六大部分，二十个章节，系统性地涵盖了现代物流系统的关键要素。 第一部分：物流系统战略规划基础 本部分首先确立了现代物流系统在企业价值链中的战略地位。它深入探讨了从企业整体战略出发，如何分解和确定物流系统的服务水平目标（Service Level Objectives, SLOs）。内容包括： 需求预测与波动性分析： 介绍超越传统时间序列分析的方法，侧重于基于业务场景（如季节性、促销活动、新品导入）的需求特征识别，以及不确定性对系统设计参数的影响。 物流网络层级架构设计： 探讨多级分销网络（区域中心、配送中心、前置仓）的选址原则与流量分配模型。重点分析了网络拓扑结构（如辐射型、树状型、全连接型）对运输成本和响应时间的影响。 服务水平与成本的权衡矩阵： 建立一个决策框架，用于量化不同服务水平承诺（如当日达、次日达）所需的资源投入和潜在的客户满意度回报，辅助管理者进行战略取舍。 第二部分：作业流程与空间布局的逻辑构建 本部分将重点从“流”的角度出发，解构物流作业中的核心流程，并将其映射到物理空间布局的逻辑要求上。 收货、存储、拣选与包装的流程耦合分析： 详细分析不同出入库策略（如先进先出FIFO、后进先出LIFO、动态存储）如何影响后续作业的效率。本书强调识别和消除流程中的“等待时间”和“无效搬运”。 功能区域的逻辑划分与面积核算： 阐述如何根据作业吞吐量和存储密度要求，科学界定进货缓冲区、拣选区、包装工作站、退货处理区等的功能边界，并引入动态容量调整机制。 面向柔性作业的布局模式研究： 探讨适应多SKU、小批量订单特征的作业流向设计，例如U型流线、直线流线与环形流线的适用场景比较，而非简单地介绍某类设备的摆放方式。 第三部分：信息系统对物流的赋能与集成 本部分侧重于信息技术如何作为物流系统的“神经中枢”，实现实物流的透明化与可控性。 物流信息系统的架构分层： 梳理从企业资源规划（ERP）到仓库管理系统（WMS）以及运输管理系统（TMS）之间的信息交互接口标准与数据同步机制。 实时数据采集与决策支持： 探讨如何利用物联网（IoT）技术对关键节点数据进行捕获，并构建实时绩效看板（KPI Dashboard），实现早期异常预警。 数据驱动的库存策略： 介绍如何利用历史作业数据和预测模型，动态调整安全库存水平、补货点和订货批量（EOQ/EPQ模型的现代修正版），确保库存结构的健康。 第四部分：系统性能的量化评估与仿真建模 这是本书技术深度较高的部分，它提供了一套评估和验证物流设计方案的科学工具。 性能指标体系的构建： 建立涵盖吞吐率（Throughput）、资源利用率（Utilization）、订单周期时间（Cycle Time）等多维度的综合绩效评估体系。 离散事件仿真（DES）的应用： 详细讲解如何使用专业仿真软件搭建物流作业场景模型，模拟不同策略下的系统瓶颈（Bottleneck Identification），以及验证系统在高峰负载下的稳定性。 关键参数敏感性分析： 演示如何通过仿真，测试如拣货路径长度、作业人员反应时间、缓冲容量等关键参数变化对整体系统成本和效率的敏感程度。 第五部分：可持续性与韧性设计 面对日益重要的环境责任和突发的供应链中断风险，本书加入了对物流系统“长期健康”的考量。 绿色物流设计原则： 探讨如何在布局设计中融入能源效率考量，例如自然采光优化、设备能耗评估，以及减少不必要的二次搬运所带来的碳排放节约。 供应链韧性（Resilience）的系统化设计： 分析冗余机制（如多路径供应、分布式存储能力）在设计阶段的配置原则，确保系统在面对关键资源短缺或突发事件时，能够快速切换至预备模式，维持核心业务的连续性。 第六部分：项目实施与变更管理 最后一部分关注于理论蓝图如何落地为高效的物理系统。 实施阶段的风险控制： 针对系统切换（Cutover）过程中的数据迁移风险、人员培训滞后风险进行预案设计。 持续改进的闭环机制： 介绍基于运营反馈（Feedback Loop）的系统定期审计流程，确保系统在投入使用后，其绩效不会随着业务变化而衰减。 总结 《现代物流系统规划与优化设计》避免了对单一硬件技术细节的冗余描述，而是专注于提供一套严谨的、跨越物理与信息层面的系统工程方法论。它致力于将物流系统从一个“成本中心”转化为一个驱动企业竞争力的“战略资产”。通过本书的学习，读者将能够建立起系统、量化、前瞻性的物流设计思维，以应对复杂多变的未来市场挑战。 ---

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我的脑海里充斥着各种关于仓储未来发展的宏伟蓝图，但遗憾的是，它并没有给我提供任何关于“如何抵达”的路线图。书中描绘的智能化、无人化的仓储场景令人神往，但对于如何将这些愿景转化为现实，书中并没有给出清晰的步骤。我是一名项目经理，负责规划和实施仓储自动化改造项目，我需要的是能够指导我从现状分析、技术选型、供应商评估，到项目实施、效果评估等一系列环节的实用指南。这本书更多地是在“ What ”（是什么）层面进行阐述，比如自动化立体仓库的优势、种类、发展趋势，但对于“ How ”（如何做）却语焉不详。我试图从中寻找一些关于项目风险控制、成本效益分析、人员培训策略等方面的建议，但这些内容要么被一笔带过，要么就被包装在一些我难以理解的专业术语之下。我感觉这本书更像是给政策制定者或战略规划者看的，而对于我这样的执行者来说，它的参考价值非常有限。我期望能读到一本能够让我手把手指导我完成自动化仓储建设的书籍，而不是一本让我对未来充满幻想但无从下手的产品。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书的内容对我来说，更像是一堂冗长的理论课，而不是一本实用的工具书。我是一名自动化设备的操作员，日常工作中接触到的就是机器的调试、维护和日常操作。我希望通过阅读能够更深入地理解设备的原理，掌握更高级的维护技巧，甚至能学到一些简单的故障排除方法。然而，这本书的重点似乎并不在于此。它更多地在探讨自动化立体仓库的整体规划、系统架构、以及一些宏观的管理理念。书中关于“物流系统仿真”和“数据可视化分析”的章节，虽然听起来很高大上，但对于我每天要面对的机械臂、堆垛机、输送线等具体设备，并没有直接的帮助。我尝试着去找一些关于PLC编程、传感器原理、或者伺服电机故障诊断的详细讲解，但这些内容在书中几乎找不到。感觉作者更像是一位理论研究者，对于一线操作层面的具体需求了解得不够深入。我希望这本书能够更注重“知其然，知其所以然”的讲解，将理论与实践紧密结合，让像我这样的操作人员也能够从中受益，而不是仅仅停留在概念层面。

评分☆☆☆☆☆

这本书我实在是没有读进去，感觉内容太过于理论化了，跟实际操作有很大的距离。作为一名在自动化仓库一线工作的技术员，我非常渴望能从中找到一些切实可行的技术指导和故障排除的经验。然而，书中大量的篇幅都在讲解一些我不太理解的抽象概念，比如所谓的“系统集成框架”或者“优化算法模型”，这些对我日常的工作并没有直接的帮助。我尝试着去理解，但很多章节读起来像是天书，感觉作者的知识体系和我所处的实际环境存在着巨大的鸿沟。比如，书中提到的一些自动化设备，在我看来，在实际应用中有很多局限性，或者说，有许多更为经济高效的替代方案，但书中对此着墨不多，反而花费了大量篇幅去深入探讨那些我很难在现实中看到的“理想状态”。我原本期待的是能学到如何更有效地管理库存、如何提高设备运行效率、如何处理突发性的技术难题，但这本书给我的感觉更多的是一种理论上的探讨，缺乏那种“接地气”的东西，让我觉得有点失望。我希望未来的相关书籍能更多地关注实际应用中的痛点和解决方案，而不是停留在高屋建瓴的理论层面。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的整体感觉，更像是一份关于自动化立体仓库未来发展趋势的“愿景报告”，而不是一本真正能够指导实际工程建设的书籍。作为一名负责具体项目执行的工程师，我需要的是能够详细指导我完成从设计、施工到验收的整个流程的书籍。这本书虽然提到了很多先进的技术和概念，比如“区块链在仓储中的应用”、“人工智能在预测性维护中的角色”等等，但这些内容更多的是对未来的一种展望，而对于如何在当下落地这些技术，书中并没有给出清晰的指引。我尝试着去寻找关于具体工程案例的分析、不同工艺路线的优劣对比、或者设备选型时的详细参数和计算方法，但这些内容在这本书中非常有限。更让我觉得难以接受的是，书中关于项目管理、合同评审、安全施工等方面的内容也显得比较粗略，并没有深入到实际操作层面。我希望这本书能够更注重“实操性”，提供更多具体的技术参数、工程经验、以及实际操作中可能遇到的问题和解决方案，让我能够从中获得切实的指导，而不是仅仅停留在对未来的幻想。

评分☆☆☆☆☆

这本书我读了一半就有些打退堂鼓了。感觉里面的内容太过于注重理论和框架的构建，对于一些非常基础和实际的问题，比如不同类型货架的承重计算、不同搬运设备的选型依据、或者不同温区存储的管理要求等，都没有进行详细的说明。作为一名刚入行的新手，我迫切地希望能够通过这本书打下坚实的基础，学习到最实用、最基础的知识。但是，书中充斥着各种术语，比如“动态存储分配”、“智能路径规划算法”、“物联网与仓储融合”等等，这些内容对我来说太超前了，也太抽象了，我很难将其与我每天所接触到的仓库实际操作联系起来。我想要找到一些关于如何进行仓库布局设计、如何选择合适的自动化设备、如何制定安全操作规程等方面的具体指导，但这些内容在这本书里几乎是付之阙如。感觉作者可能更侧重于高级的管理和技术研究，而忽略了对基层人员的培养和指导。我希望这本书能够更加“平易近人”，从最基本的知识点讲起，逐步深入，让我这个新手也能感受到学习的乐趣和价值。