机器人爱好者 第4辑 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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美国SERVO杂志 著，符鹏飞，荣耀，荣珅，雍琦 译

图书标签:

• 机器人
• DIY
• 电子制作
• 科技
• 青少年
• 科普
• 兴趣爱好
• 编程
• 创客
• 动手实践

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115461988

版次：1

商品编码：12174689

品牌：异步图书

包装：平装

开本：16开

出版时间：2017-08-01

用纸：胶版纸

页数：150

正文语种：中文

编辑推荐

适读人群 ：机器人爱好者、机器人领域的研究人员
　　　　跟随《机器人爱好者》进入令人激动的机器人世界吧！　　《SERVO》杂志是美国久负盛名的机器人技术杂志，创刊15年来，坚持为“机器人领域的创新者”服务，提供机器人行业新的资讯，并指导爱好者动手自制各种炫酷的机器人。　　《机器人爱好者》内容精选自《SERVO》杂志，针对中国读者的需求和喜好，进行了精选和重组，每年出版3辑。第4辑共包括6章内容，关注医疗健康机器人、机器人外貌等话题，介绍了国外的机器人大赛的情况，以及乐高义肢和Meccanoids机器人，还包含制作树莓派机器人专题文章的第一篇（前4个部分）。　　《机器人爱好者》系列专辑内容**，实践性强，既可以帮助国内的爱好者和从业人员了解国外机器人的发展动向，也可以给机器人研发人员提供创意和灵感。另外，本系列图书也非常适合参加各类机器人竞赛的大学生和中学生以及指导老师参考。　　欢迎爱好者们向我们投稿。不论您有新鲜的资讯分享，成功的产品案例，还是参加竞赛的获奖作品，都可以发送邮件至：contact@epubit.com.cn。　　本书包含以下精彩内容：　　★医疗健康机器人　　★机器人的外貌　　★机器人的好处　　★如果科技失败了　　★参加RoboGames竞赛的十大理由　　★RoboGames之旅　　★NASA举办第六届机器人采矿大赛　　★乐高义肢　　★Meccanoids机器人　　★迷你Wi-Fi摄像机　　★DIY机器人：给你一只炫酷的手　　★制作树莓派机器人（第一篇）　　★机器人新资讯

内容简介

　　　　本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。　　全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为6章。第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了医疗健康机器人、机器人的外貌、机器人的好处以及科技中的失败的案例分析。第2章是介绍了国外的机器人大赛，尤其是RobeGames大赛和NASA举办的机器人竞赛。第3章是跟Mr.Roboto动手做专栏。第4章是机器人产品和DIY，介绍了乐高义肢和Meccanoids机器人，以及其他一些DIY部件的知识。第5章是制作树莓派机器人的专题文章，本辑包含了该专题的第一篇（前4个部分）。第6章是全球机器人领域*新的研究动态和资讯。　　本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。

作者简介

　　SERVO杂志专注于“下一代的机器人实验”，内容100%地覆盖机器人和机器人技术。每一期的内容包括特色文章、专访、教程、DIY项目、Hack技术、资源以及其他。不管你是机器人技术菜鸟，还是高手，SERVO都将向你介绍*前沿的、尖端的科技工具。机器人技术的发展是动态的，而且和20世纪80年代和90年代的计算机技术一样重要。

《机器人爱好者 第4辑》 目录 卷首语：拥抱智能的浪潮，开启无限可能 第一章：解构智能，洞悉机器人核心技术 1.1 机器人的“大脑”：人工智能的最新进展 1.1.1 深度学习与神经网络的突破： 探讨卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）在图像识别、语音处理等领域的飞跃式发展，以及Transformer模型如何引领自然语言处理的新纪元。分析其在机器人感知、决策和交互中的关键作用，并展望未来可能出现的更高效、更通用的人工智能架构。 1.1.2 强化学习的演进： 深入理解深度强化学习（DRL）如何赋能机器人自主学习和适应复杂环境。从AlphaGo到多智能体协同，展示DRL在导航、抓取、甚至是复杂任务规划中的实际应用，并探讨其在现实世界部署所面临的挑战，如样本效率和安全性。 1.1.3 迁移学习与小样本学习： 关注如何在有限数据下训练出高性能的机器人模型。介绍迁移学习如何利用预训练模型加速特定任务的开发，以及小样本学习技术如何在机器人领域实现快速适应新环境和新任务，降低对大规模标注数据的依赖。 1.1.4 可解释性AI（XAI）的崛起： 探讨AI模型“黑箱”问题。介绍XAI技术如何揭示AI决策过程，增强机器人系统的透明度和可信度。分析XAI在安全关键应用（如自动驾驶、医疗机器人）中的重要性，以及如何平衡模型性能与可解释性。 1.1.5 生成式AI与机器人创作： 介绍如GPT系列、Diffusion模型等生成式AI技术如何赋能机器人进行内容创作、场景模拟甚至设计。探讨其在虚拟环境训练、个性化交互内容生成等方面的潜力。 1.2 机器人的“眼睛”与“耳朵”：高级感知系统 1.2.1 计算机视觉的革新： 深入剖析3D感知技术，如激光雷达（LiDAR）、结构光、双目立体视觉的发展。讨论它们在环境建模、目标检测、姿态估计等方面的精度提升，以及SLAM（同步定位与地图构建）技术的最新进展如何帮助机器人实现更精确的室内外导航。 1.2.2 触觉感知与力觉反馈： 探讨新型触觉传感器和力觉反馈技术。介绍柔性电子、压阻/电容传感器如何赋予机器人精细的触觉，以及力觉反馈如何帮助机器人实现更精巧的操作，如精细装配、水果采摘，并探讨其在人机协作中的安全性。 1.2.3 听觉感知与声学定位： 关注多麦克风阵列、波束成形等技术如何增强机器人的语音识别能力，即使在嘈杂环境中也能准确捕捉指令。探讨声学定位技术如何帮助机器人感知声源方向，实现对声音事件的快速响应。 1.2.4 多模态信息融合： 强调整合视觉、听觉、触觉等多种感知信息的必要性。介绍早期融合、晚期融合等策略，以及深度学习如何在多模态数据中提取更丰富、更鲁棒的表征，提升机器人的整体环境理解能力。 1.3 机器人的“手”与“脚”：先进的运动与操控 1.3.1 仿生学与柔性机器人： 探索模仿生物体运动机制的机器人设计。介绍软体机器人、肌腱驱动机器人等如何实现更灵活、更安全的人机交互，以及它们在狭窄空间探索、复杂地形穿越等领域的独特优势。 1.3.2 高精度机械臂与末端执行器： 剖析先进的机械臂设计，包括轻量化材料、高精度电机、关节编码器等。深入介绍各种末端执行器（夹爪、真空吸盘、工具）的设计理念，以及它们如何适应多样化的抓取任务，并探讨在精密制造、医疗手术中的应用。 1.3.3 腿式机器人与四足机器人的突破： 关注腿式机器人的动态平衡、地形适应能力。从Atlas到Spot，展示其在不平坦地面、楼梯、甚至跳跃等复杂场景下的行走能力，以及机器学习在优化步态和响应扰动方面的作用。 1.3.4 无人机与自主飞行： 探讨无人机的动力学建模、姿态控制、路径规划。分析其在航拍、测绘、物流配送、灾难救援等领域的应用，并介绍多无人机协同作业的技术挑战与解决方案。 第二章：赋能各行各业，机器人应用新篇章 2.1 工业4.0的驱动力：智能制造与自动化升级 2.1.1 协作机器人（Cobots）的普及： 深入分析协作机器人在生产线上的优势，如易于编程、人机协同、安全性高等。探讨其在装配、焊接、搬运、质量检测等环节的应用，以及如何通过“即插即用”的模块化设计提升生产线的灵活性。 2.1.2 智能物流与仓储自动化： 介绍AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）在仓库内的应用。分析其在货架搬运、拣选、打包、分拣等流程中的效率提升，以及机器人与WMS（仓库管理系统）的深度融合。 2.1.3 柔性生产与个性化定制： 探讨机器人如何支持小批量、多品种的生产模式。介绍机器人视觉引导下的精准定位、快速换线能力，以及如何通过AI驱动的生产调度实现高效的个性化定制。 2.1.4 预测性维护与智能质检： 介绍利用传感器数据和AI算法对工业设备进行预测性维护，降低停机风险。分析机器视觉在产品表面缺陷检测、尺寸测量等方面的应用，以及如何实现100%全检。 2.2 服务机器人：重塑生活与工作体验 2.2.1 智能家居与陪伴机器人： 探讨家用服务机器人（如扫地机器人、智能音箱）的智能化升级。分析其在环境感知、语音交互、任务执行等方面的进步，以及情感计算在提升人机情感连接方面的作用。 2.2.2 医疗与健康护理机器人： 介绍手术机器人（如达芬奇手术系统）如何提升手术精度和微创性。探讨康复机器人、护理机器人、陪伴型医疗机器人如何在术后康复、老年人照护、远程医疗等场景中发挥作用。 2.2.3 教育与科研领域的创新： 关注教育机器人如何寓教于乐，激发学生对STEM（科学、技术、工程、数学）的兴趣。介绍科研机器人（如天文望远镜、深海探测器）在探索未知领域的贡献。 2.2.4 公共服务与商业应用： 探讨配送机器人、导览机器人、清洁机器人、安防机器人等在酒店、商场、机场、医院等公共场所的应用。分析它们如何提升服务效率、降低人力成本，并改善用户体验。 2.3 探索未知：特种机器人与前沿应用 2.3.1 深海与太空探索机器人： 介绍无人潜水器（AUV）、水下机器人（ROV）在深海科学考察、资源勘探中的作用。分析行星探测器、空间站维护机器人等在太空探索中的关键任务。 2.3.2 灾难救援与危险环境作业： 探讨搜救机器人、排爆机器人、核废料处理机器人等在复杂、危险环境下的作业能力。介绍如何利用远程操控、自主导航技术保障人员安全。 2.3.3 农业与环境监测机器人： 关注精准农业机器人（如播种、施肥、采摘机器人）如何提升农业效率和可持续性。介绍环境监测机器人（如空气质量监测、野生动物追踪）在生态保护中的作用。 2.3.4 建筑与基础设施机器人： 探讨建筑机器人（如3D打印建筑、砌砖机器人）如何改变建筑行业。介绍桥梁检测、管道维护等基础设施领域的机器人应用。 第三章：机器人伦理、安全与未来展望 3.1 智能时代的伦理困境： 3.1.1 算法偏见与公平性： 深入探讨AI算法中存在的偏见问题，以及如何通过数据清洗、模型优化、公平性度量来解决，确保机器人系统决策的公平与公正。 3.1.2 就业结构变化与社会影响： 分析机器人自动化对劳动力市场的影响，探讨失业、再培训、技能转型等社会问题，以及如何构建更具包容性的未来工作模式。 3.1.3 隐私保护与数据安全： 讨论机器人收集、处理大量用户数据的潜在风险，以及如何在技术和法律层面加强隐私保护，防止数据泄露和滥用。 3.1.4 机器人自主性与责任归属： 探讨当机器人做出错误决策或造成损害时，责任应如何界定。分析法律法规在规范机器人行为、明确责任主体方面的挑战。 3.2 构建安全可靠的机器人系统： 3.2.1 功能安全与风险评估： 介绍功能安全标准（如ISO 13482、ISO 10218）在机器人设计中的应用，以及如何进行全面的风险评估，识别潜在危险并采取防范措施。 3.2.2 网络安全与防范攻击： 探讨机器人系统遭受网络攻击的风险，以及如何通过加密通信、身份验证、入侵检测等手段构建 robust 的网络安全防护体系。 3.2.3 人机交互的安全设计： 关注如何设计直观、易懂的人机交互界面，避免操作失误。分析在人机协作场景中，如何确保机器人的行为符合人类的预期，减少意外碰撞或伤害。 3.2.4 可靠性与容错机制： 探讨机器人硬件和软件的可靠性设计，以及如何通过冗余设计、故障诊断、自主恢复等机制，提高机器人在复杂环境下的稳定运行能力。 3.3 拥抱未来：机器人技术发展新趋势 3.3.1 通用人工智能（AGI）的可能路径： 展望AGI的潜力，探讨其实现对机器人能力带来的颠覆性影响，以及当前研究的重点方向。 3.3.2 人机融合与增强智能： 探索人与机器如何协同工作，实现“1+1>2”的效果。介绍脑机接口、可穿戴设备等技术如何增强人类的能力，并与机器人系统相结合。 3.3.3 分布式机器人系统与群体智能： 关注大量机器人协同完成复杂任务的可能性。介绍群体智能、联邦学习等技术在优化大规模机器人协作中的作用。 3.3.4 可持续发展与绿色机器人： 探讨如何设计更节能、更环保的机器人，以及机器人技术在应对气候变化、资源短缺等全球性挑战中的作用。 结语：未来已来，让我们一起创造 《机器人爱好者 第4辑》汇聚了当前机器人领域的最新研究成果、最前沿的技术动态以及最深刻的应用洞察。本书旨在为广大机器人爱好者、技术专家、行业决策者以及对未来科技充满好奇的读者，提供一份全面、深入、前瞻的机器人技术指南。我们期待本书能够激发更多创新思维，推动机器人技术在各个领域的蓬勃发展，共同塑造一个更加智能、高效、美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我最近有点“技术焦虑”，感觉周围的世界变化太快了，好多新名词新概念都跟不上。恰好这个时候，《机器人爱好者》第四辑就出现在我面前，简直是及时雨！我一直对机器人领域挺感兴趣的，但总觉得门槛有点高，不好入门。这本书给我的感觉就特别亲切，它并没有一上来就堆砌那些复杂的专业术语，而是从一些基础的概念讲起，然后逐步深入。我特别喜欢它那种循序渐进的讲解方式，让我这个“小白”也能慢慢理解。而且，它不仅仅是理论上的介绍，还穿插了很多实际案例和发展趋势分析，让我能更直观地感受到机器人技术是如何改变我们的生活的。比如，里面关于智能家居机器人的一章，就让我对未来的居家生活有了更清晰的想象。我甚至觉得，看完这本书，我都可以跟朋友们聊点关于机器人技术的“高深”话题了！这次的第四辑，绝对是提升我科技素养的一大利器。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我一直以来都对机器人领域抱有一种“看热闹”的心态，觉得很有趣，但距离自己好像有点远。直到我接触了《机器人爱好者》第四辑，才发现原来机器人离我们的生活并没有那么遥远，而且它还能以如此有趣和实用的方式呈现。我特别欣赏这本书的“实践导向”性，里面介绍的很多机器人应用，都是我们日常生活中能够触及的，比如一些教育机器人、辅助生活机器人等等。它让我觉得，机器人并不是高不可攀的存在，而是可以为我们的生活带来便利和乐趣的工具。书中的一些小故事和案例，也让我对机器人产生了一种亲近感，不再是单纯的技术堆砌，而是充满了人文关怀。这次的阅读体验，让我对机器人有了全新的认识，也激发了我想要去了解更多、甚至尝试去参与其中的热情。

评分☆☆☆☆☆

哇！终于等到《机器人爱好者》的第四辑了！我可是从第一辑就开始追了，每次看到这个系列的新书上市，心里就按捺不住的激动。这次的封面依然是那么酷炫，充满未来科技感，一下子就抓住了我的眼球。拿到书的那一刻，迫不及待地翻开了第一页，果然没让我失望。虽然我还没来得及深入研读，但光是扫一眼目录，就感觉内容 엄청丰富！里面提到的那些前沿技术，比如人工智能在工业领域的最新应用，还有那些让人惊叹的仿生机器人设计，都让我对接下来的阅读充满了期待。我尤其对那些“DIY机器人项目”很感兴趣，每次看到里面详细的图文教程，就想立刻动手尝试。虽然我可能没办法完全照搬，但光是学习其中的原理和思路，就已经受益匪浅了。总而言之，这次的《机器人爱好者》第四辑，依旧是献给所有热爱机器人、对科技充满好奇心的朋友们的绝佳选择。我已经开始规划我的周末，准备沉浸在这场机器人的盛宴中了！

评分☆☆☆☆☆

我是一个对科幻作品情有独钟的读者，而《机器人爱好者》系列一直是我将想象力照进现实的窗口。第四辑更是如此，它描绘的未来场景，让我觉得那些只存在于电影中的机器人，正在一步步地走向我们。我尤其喜欢书中关于“人机协作”和“情感交互”的探讨，这不仅仅是技术上的突破，更是对未来社会形态的深刻思考。想象一下，未来机器人不再是冰冷的机器，而是能够理解我们的情绪，与我们和谐共处，甚至成为我们生活中的伙伴，这简直太令人激动了！这本书让我看到了机器人发展的无限可能性，也让我开始重新审视人类与科技的关系。它不仅仅是一本科普读物，更像是一本关于未来的哲学指南。每次读完，我都会陷入沉思，思考科技将如何塑造我们的明天。

评分☆☆☆☆☆

这次的《机器人爱好者》第四辑，比前几辑给我的感觉更加“硬核”和“专业”了。我个人对机器人结构和动力学这块一直特别着迷，而这本书在这方面的内容简直是满足了我所有的好奇心。里面对各种复杂机械臂的设计原理、运动学仿真以及控制算法的讲解，都让我大开眼界。我甚至能感觉到作者在编写这部分内容的时候，是下了真功夫的，很多细节都处理得相当到位。光是看那些精密的结构图和代码示例，就足够让我研究好一阵子了。而且，书中还涉及了一些关于机器人材料科学和能源技术的内容，这些都是支撑机器人发展的关键要素，能把这些内容整合在一起，显得这本书的视野非常开阔。虽然有些部分对我来说可能还略显深奥，需要反复琢磨，但这正是这本书的魅力所在，它能不断地挑战我的认知边界，激发我去学习更多东西。

评分☆☆☆☆☆

好，很好，非常好，绝对非常的好，必须非常的好！

评分☆☆☆☆☆

内容非常专业，不愧为精华版

评分☆☆☆☆☆

送货速度快，品相很好。

评分☆☆☆☆☆

书的质量好，内容不错。彩页。相对来说，实用性差了些，新闻内容多了点。但是依旧很青睐这本杂志。

评分☆☆☆☆☆

引述不错，内容也是！

评分☆☆☆☆☆

内容非常专业，不愧为精华版

评分☆☆☆☆☆

这几年机器人题材很火，也利用活动采购一些相关图书攻读一下。这系列很不错，是国外著名杂志的中文翻译，内容很受启发！可惜的是有些文章是前几年的，对于今年出版的图书来说内容有点过时了！

评分☆☆☆☆☆

书的质量好，内容不错。彩页。相对来说，实用性差了些，新闻内容多了点。但是依旧很青睐这本杂志。

评分☆☆☆☆☆

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