盾构机设计及计算

盾构机设计及计算 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

管会生 著
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  • 工程机械
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出版社: 西南交通大学出版社
ISBN:9787564360832
版次:1
商品编码:12334176
包装:平装
开本:16开
出版时间:2018-02-01
用纸:胶版纸
页数:373
字数:593000
正文语种:中文

具体描述

内容简介

  《盾构机设计及计算》围绕盾构机设计与计算展开,紧扣盾构机设计与施工中的关键问题,这也是编著该书的着力点。研究人员吸收了国内外盾构设计的相关理论,与工程实际紧密结合,内容具有针对性、先进性、实用性等特点,丰富了盾构机设计领域的研究成果与方法,同时也可为广大盾构机设计、施工运用、维修改造等研究人员提供参考。

作者简介

  管会生,教授,工学博士。毕业于西南交通大学,1983年获得西南交通大学工程机械专业工学学士学位,1986年获得西南交通大学桥梁与隧道工程专业硕士学位,2008年获得西南交通大学隧道工程专业博士学位。
  2010年以来历任西南交通大学机械工程学院工程机械专业教研室主任,西南交通大学机械工程学院工程机械系副主任等职,主要从事工程机械机械设计及理论,盾构、TBM掘进机及隧道工程机械技术。高速铁路施工、维护重大装备关键技术等方面的研究工作。近年来主持国家重点研发计划课题、国家科技支撑计划课题等纵、横向科研项目10余项,发表高水平科技论文40余篇。

内页插图

目录

1 盾构刀盘选型及设计相关理论
1.1 地层与刀盘选型
1.2 刀盘载荷相关理论
1.3 刀盘设计参数
1.4 刀盘与工作面相互关系分析

2 双模盾构刀盘选型及结构优化
2.1 双模盾构刀盘选型及地质适应性
2.2 双模盾构刀盘力学分析及结构优化
2.3 双模盾构刀具布置优化
2.4 刀盘自重引起的盾构栽头及刀盘偏心设计

3 刀盘轻量化设计
3.1 刀盘结构有限元分析
3.2 刀盘静力分析
3.3 危险工况分析
3.4 刀盘轻量化

4 滚刀磨损寿命预测与破岩仿真
4.1 滚刀失效形式及磨损机理
4.2 滚刀磨损模型及寿命预测模型
4.3 基于LS-DYNA滚刀破岩数值仿真
4.4 滚刀磨损与破岩效率多目标优化

5 主轴承设计研究
5.1 主轴承概述
5.2 主轴承荷载
5.3 主轴承结构优化设计
5.4 圆柱滚子结构有限元分析及优化
5.5 主轴承温度场分布分析
5.6 热应力耦合下的主轴承疲劳寿命研究

6 推进系统选型及布局方法研究
6.1 推进系统选型研究
6.2 双模盾构推进系统选型
6.3 基于推力均匀性的推进油缸布局研究
6.4 基于刚度特性的推进油缸布局研究
6.5 基于振动特性的推进油缸布局研究

7 盾构关键参数选型匹配
7.1 盾构主机设备配置
7.2 双模盾构关键参数的确定及配置
7.3 煤矿斜井双模盾构关键参数匹配关系

8 砂卵石地层盾构关键参数匹配
8.1 关键掘进参数
8.2 关键掘进参数相关性研究
8.3 基于神经网络的关键参数预测
8.4 关键掘进参数配置研究

9 刀具破岩试验装置设计研究
9.1 盾构刀具分类
9.2 刀具破岩仿真试验
9.3 试验装置方案设计
9.4 试验装置结构有限元分析

10 盾构下坡掘进载荷模型及栽头问题研究
10.1 盾构下坡掘进载荷分析
10.2 盾构机栽头成因
10.3 盾构机底部土体地基反力分布
10.4 栽头问题实例分析

11 关键部件可靠性及剩余使用寿命评估
11.1 基于性能退化的设备可靠性评估模型
11.2 刀盘面板可靠性及剩余使用寿命评估
11.3 螺旋轴评估可靠性及剩余使用寿命评估
参考文献

前言/序言

  盾构隧道掘进机,简称盾构机(shieldmachine)。它是一种软土隧道掘进的专用工程机械。现代盾构机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体,具有开挖切削土体、输送土渣、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能,涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术。
  随着我国工程建设与城市地铁的快速发展,盾构机得到了广泛应用。从早期英国人发明和运用盾构施工技术后,经过近200年的发展,技术人员攻克了盾构设计制造和施工中的许多关键技术难题,使得盾构技术获得长足的发展。20世纪90年代以来,闭胸式泥水加压盾构机和土压平衡式盾构机成为世界范围内的主流产品。厂家可依据不同的地质条件、不同的工程对象,以及使用单位的不同要求,设计、生产出不同直径、不同类型、满足各种特殊要求的盾构机,使得盾构机具有良好的适应性,极大地满足了用户的需求。
  我国盾构机的设计、制造技术是在对国外先进技术的引进、消化吸收和再创新的过程中发展起来的,为实现自主创新,发展国家的装备工业水平,需要从盾构机的土机作用机理、设计理论、计算方法和设计手段上开展基础研究。本书是作者根据自己已有的研究成果、研究经历和实践经验,结合新街台格庙矿区、成都地铁等工程实际,针对盾构机施工和设计中遇到的问题,在刀盘、刀具、主轴承、推进系统等关键部件的优化设计,以及盾构机关键参数的匹配上展开的深入研究,对提高设计与施工质量有积极的意义。另外,为了保证盾构施工的安全、高效,对刀具破岩试验平台及关键部件的可靠性与剩余寿命进行了拓展研究,希望能够提高盾构机复杂工况下的可靠性和经济性。
  本书围绕盾构机设计与计算展开,紧扣盾构机设计与施工中的关键问题,这也是编著本书的着力点。研究人员吸收了国内外盾构设计的相关理论,与工程实际紧密结合,内容具有针对性、先进性、实用性等特点,丰富了盾构机设计领域的研究成果与方法,同时也可为广大盾构机设计、施工运用、维修改造等研究人员提供参考。
  在本书的编著过程中,研究生戈文昌、王默、谢友慧、戴文浩、杨延栋、韩勇、吴和北、熊艳梅、陶伟、贾权、张瑀、赵昌盛、曾文字、宋颖鹏等人为本书的编写和研究付出了努力和工作。
  盾构机技术在国内起步较晚但发展迅速,这离不开广大从业人员的通力合作。盾构机的研究涉及很多学科,需要我们孜孜不倦地探索,书中存在疏漏和不妥之处,希望读者批评指正,以便共同努力,促进盾构机设计、制造技术的长足进步!
《工程机械关键部件动力学与可靠性分析》 内容简介 本书聚焦于现代工程机械的核心——关键部件的动力学特性及其可靠性评估,旨在为从事工程机械研发、设计、制造、维修及教学的工程师、研究人员和学生提供一套系统、深入的理论框架与实用分析方法。全书力求从理论到实践,从宏观到微观,全面剖析工程机械在复杂工况下,其关键部件所承受的动态载荷、振动、冲击等影响因素,并在此基础上,探讨如何通过科学的分析手段,预测和提升部件的可靠性,最终实现工程机械的整体性能优化和使用寿命延长。 第一篇 动力学基础与模型构建 本篇首先回顾和梳理了工程机械动力学研究的基础理论,包括刚体动力学、多体系统动力学、有限元动力学以及接触动力学等。在此基础上,重点阐述了如何针对工程机械的典型关键部件,如传动系统中的齿轮、轴承,行走机构中的履带板、行走电机,以及作业装置中的液压缸、铲斗等,建立精确的动力学模型。 章节一:工程机械动力学研究概述 介绍工程机械动力学研究的意义、发展历程及应用领域。 系统梳理动力学分析的基本原理,包括牛顿-欧拉法、拉格朗日法等。 阐述动力学模型在工程机械设计中的作用,如性能仿真、故障诊断、优化设计等。 章节二:关键部件的离散化与建模技术 详细介绍有限元方法(FEM)在工程机械部件建模中的应用,包括梁单元、壳单元、实体单元的选择与应用。 讲解多体系统(MBS)建模方法,侧重于描述部件之间的相对运动和耦合作用,特别是在复杂机构的仿真中。 探讨混合建模方法,结合FEM和MBS的优势,实现高精度与高效率的统一。 分析关键部件的材料属性、几何特征、边界条件等对模型精度的影响。 章节三:动力学载荷与激励的识别与分析 深入研究工程机械在不同作业工况下,关键部件承受的动载荷特点,如冲击载荷、周期性载荷、随机载荷等。 介绍载荷识别的常用方法,包括传感器测量、仿真反算、数据驱动等。 重点分析外界环境因素(如地形、土壤、气候)对部件动力学特性的影响。 探讨功率流、能量传递路径与部件动力的关系。 章节四:关键部件动力学模型验证与辨识 阐述动力学模型的验证方法,包括与实验数据对比、与其他成熟模型的比较等。 介绍模型参数辨识技术,通过实测数据修正模型参数,提高模型的预测精度。 讨论模型不确定性对动力学分析结果的影响,以及如何进行不确定性量化。 第二篇 关键部件可靠性理论与评估方法 本篇将动力学分析成果与可靠性工程理论相结合,重点研究关键部件在复杂动载荷作用下的失效机理、可靠性预测模型以及寿命评估方法。 章节五:工程机械关键部件的失效机理分析 深入剖析工程机械关键部件常见的失效模式,如疲劳断裂、磨损失效、塑性变形、接触损伤、润滑失效、密封失效等。 结合微观力学原理,分析载荷、应力、应变、温度等因素与失效发生的内在联系。 针对不同材料(金属、高分子、复合材料)和不同工作环境,阐述其失效的特点和影响因素。 介绍基于应力-应变分析的失效预测方法。 章节六:可靠性增长与维护策略 介绍可靠性增长理论在工程机械设计与改进中的应用,如何通过设计更改、工艺优化等手段提高产品可靠性。 探讨基于可靠性的维护策略,包括预防性维护、状态监测维护、预测性维护等。 分析维护活动对工程机械整体可靠性寿命的影响。 章节七:可靠性预测与寿命评估模型 详细介绍基于概率论和数理统计的可靠性模型,如指数分布、威布尔分布、对数正态分布等,及其在部件寿命预测中的应用。 讲解基于损伤累积的寿命预测模型,如Miner线性损伤累积法则、非线性损伤累积模型等,特别是针对疲劳和磨损。 介绍蒙特卡罗模拟等数值方法在复杂工况下可靠性预测中的应用。 探讨载荷谱对部件寿命的影响,以及如何构建代表性的载荷谱。 章节八:状态监测与故障诊断技术在可靠性评估中的应用 系统介绍工程机械关键部件的状态监测技术,如振动监测、温度监测、油液监测、应力监测等。 讲解基于数据驱动的故障诊断方法,包括模式识别、机器学习、人工智能等在故障早期预警中的应用。 分析状态监测数据如何反哺可靠性模型,实现动态可靠性评估。 探讨健康管理(Health Management)的概念及其在提升工程机械可靠性中的作用。 第三篇 关键部件设计优化与可靠性提升 本篇将理论分析与工程实践相结合,重点探讨如何根据动力学和可靠性分析结果,对工程机械的关键部件进行优化设计,以期在满足性能要求的同时,最大化其使用寿命和工作稳定性。 章节九:基于动力学分析的结构优化设计 阐述如何通过拓扑优化、尺寸优化、形状优化等方法,改善部件的应力分布,降低应力集中,提高抗疲劳能力。 探讨轻量化设计在工程机械中的应用,以及如何在保证强度的前提下减轻部件重量。 结合动力学仿真,评估优化设计方案对部件动力响应和振动特性的影响。 章节十:材料选择与表面处理技术对可靠性的影响 深入分析不同工程材料(高强度钢、合金、陶瓷、聚合物等)的力学性能、疲劳性能、耐磨性能及其在关键部件应用中的优劣。 介绍表面处理技术,如热处理、渗碳、氮化、涂层等,如何显著提高部件表面的硬度、耐磨性和抗疲劳性。 探讨材料与工艺的协同设计,实现整体可靠性的最优。 章节十一:润滑、密封与减振技术的可靠性应用 详细介绍工程机械中各类润滑方式(油润滑、脂润滑、干润滑)的原理、选择依据及其对部件寿命的影响。 分析各类密封(油封、O型圈、机械密封)在复杂工况下的失效模式,以及如何选择和设计可靠的密封系统。 探讨减振技术的应用,如阻尼器、隔振器等,如何降低部件所承受的动态载荷和振动,从而提升可靠性。 章节十二:先进制造技术与可靠性提升 介绍增材制造(3D打印)等先进制造技术在复杂结构部件制造中的应用,如何实现传统工艺难以达到的设计自由度和性能优化。 探讨精密制造、智能制造等技术在提高部件加工精度、表面质量和尺寸稳定性方面的作用。 分析过程质量控制(SPC)在确保产品可靠性中的关键作用。 结论 本书通过系统性的理论阐述和深入的案例分析,旨在帮助读者深刻理解工程机械关键部件的动力学行为与可靠性之间的内在联系,掌握先进的分析、评估和优化设计方法。期望本书能够成为工程机械领域科研人员、工程师和学生们宝贵的参考资料,为推动我国工程机械向更高效、更可靠、更智能化的方向发展贡献力量。 关键词: 工程机械,关键部件,动力学,可靠性,失效机理,寿命预测,优化设计,状态监测,故障诊断,先进制造。

用户评价

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这本书的书名,一下子就抓住了我的眼球,因为它直击了许多工程领域的核心——“设计”与“计算”。在我看来,一个成功的工程项目,离不开前期的精心设计和后期的严谨计算。特别是对于像盾构机这样大型、复杂的机械设备,其设计的好坏直接关系到施工效率、成本控制乃至工程的安全。我一直在思考,盾构机在地下作业时,需要承受多么巨大的压力?它的结构设计又是如何保证稳定性和可靠性的?书中的“计算”部分,我猜测会涉及大量的力学分析,比如应力、应变,甚至是疲劳分析,这些都是确保设备能够承受严峻地下环境的关键。我也很好奇,在设计阶段,工程师们是如何通过模拟和计算来预测盾构机的性能,并对其进行优化,以适应各种不同的地质条件和施工需求。这本书的到来,让我看到了将理论知识转化为实际工程应用的清晰路径。它不仅仅是一本技术手册,更像是一位经验丰富的工程师,在一步步地教我如何从零开始,构建出一个能够征服地下世界的强大机械。我期待通过这本书,能够对工程设计和计算的深度和广度有更直观的认识,从而激发我对工程技术更浓厚的兴趣。

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这本书的书名,简洁明了,但却蕴含着巨大的技术深度。我一直对地下工程,尤其是大型地下基础设施建设感到着迷,而盾构机无疑是其中的明星设备。我一直很好奇,一个如此庞大且复杂的机械,是如何在地下如此恶劣的环境下工作的?这本书的“设计”部分,我希望能够深入探讨盾构机的整体构型,从刀盘的结构、材料选择,到驱动系统的配置,再到盾体和尾部设备的设计,每一个环节都关系到它的性能和可靠性。我尤其想知道,针对不同的地质条件(例如,软土、硬岩、砂层等),盾构机在设计上会有哪些显著的差异和优化?它又是如何实现精密的掘进和姿态控制的?而“计算”部分,我推测会涉及到大量的工程力学和数值分析。例如,如何计算刀盘的切削力,掘进阻力,以及盾构机在地下所承受的应力分布?如何通过计算来优化盾体的刚度和强度?如何进行掘进参数的优化,以达到最佳的掘进效率和最低的能耗?这本书的出现,对于任何想了解盾构机技术的人来说,都无疑是一份珍贵的资料。它让我看到了将科学原理应用于解决实际工程问题的严谨过程,也让我对现代工程技术的发展有了更深的敬意。

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这本书的封面设计,简洁而有力,仿佛预示着内容本身的专业与扎实。拿到手的那一刻,就有一种沉甸甸的信任感,仿佛手中握着的是一本真正能够指导实践的工具书。我一直对地下工程领域充满好奇,尤其是那些庞大而精密的机械,如何在地下世界开辟道路,这本身就是一项令人着迷的技术。虽然我对盾构机的具体设计细节了解不多,但从书的整体感觉来看,它肯定不会只停留在理论的层面,而是深入到每一个关键的设计要素,比如刀盘的结构、盾体的刚性、掘进参数的优化等等。我尤其期待书中能够解答一些我一直以来都非常困惑的问题,比如不同地质条件下,盾构机的设计会有哪些根本性的差异?材料的选择是如何影响其耐久性和效率的?以及在实际施工过程中,如何通过精密的计算来应对各种突发情况,保证工程的安全和进度。这本书的出现,无疑为我打开了一扇通往更深层理解的大门,让我看到了工程技术背后严谨的逻辑和精妙的计算。我迫不及待地想翻开它,去探索那个我在地面上无法触及的世界,去感受那些在地下默默工作的钢铁巨兽所蕴含的智慧与力量。我相信,这本书不仅仅是关于盾构机的设计,更是关于解决复杂工程难题的思维方式和计算方法。

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我一直对大型工程机械的设计原理和计算方法充满兴趣,这本书的标题——《盾构机设计及计算》,恰好满足了我的好奇心。我所理解的盾构机,是地下工程领域的一项革命性技术,它能够高效、安全地在地下挖掘隧道。我希望这本书的“设计”部分,能够详细介绍盾构机各个核心系统的构成和功能,例如,刀盘的类型和驱动方式,盾体的结构强度和密封性能,以及推进和纠偏系统的精度。我特别想了解,在面对复杂多变的地质条件时,盾构机在设计上是如何进行适应性调整的。而“计算”部分,我猜想会是本书的重中之重,它会涉及如何运用工程力学原理,对盾构机的各个部件进行精确的受力分析、强度校核以及性能预测。例如,如何计算掘进所需的扭矩和推力?如何评估刀盘的磨损程度和使用寿命?如何通过数值仿真来模拟盾构机在地下施工过程中的行为?这本书的深入解析,将有助于我更全面地理解盾构机的工作原理,以及支撑其高效运行的科学计算基础。

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这本书的装帧质量非常高,纸张厚实,印刷清晰,拿在手里就有一种专业书籍的质感。我之所以选择这本书,是因为我长期以来对城市地下空间开发和交通建设有着浓厚的兴趣。盾构机作为现代地下工程建设的重要装备,其技术水平和设计理念的进步,直接反映了工程界在克服地下复杂环境方面的能力。我尤其关注的是书中所提到的“设计”部分。盾构机的设计是一个集多学科于一体的系统工程,它涉及到材料科学、机械工程、岩土工程、液压技术、电气控制等诸多领域。我希望书中能够详细阐述盾构机各个关键部件的设计原理,例如刀盘的形状和材料选择,如何影响掘进效率和地层破碎效果;盾体的结构强度,如何抵抗来自地层的巨大压力,并保证自身的变形在允许范围内;推进和纠偏系统的设计,如何实现精确的掘进方向控制,避免对周边环境造成不利影响。而“计算”部分,我则期待它能够揭示工程师们是如何运用数学模型和工程软件,对盾构机的性能进行预测和评估,例如掘进速度的计算,所需驱动力的确定,以及盾构机在不同地质条件下的受力分析等。这本书无疑是深入了解盾构机技术的一扇窗户,我希望能从中获得宝贵的知识和启发。

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这本书的书名,一开始就让我联想到那些在地底辛勤工作的“钢铁巨兽”。我一直在思考,盾构机是如何被设计出来的?它的每一个组件,从刀盘到盾体,再到推进系统,都蕴含着怎样的工程智慧?这本书的“设计”部分,我期待能够看到对这些关键组件的详细介绍,包括它们的功能、结构特点以及在不同工况下的表现。例如,刀盘的设计直接影响到掘进效率和地层破碎的效果,而盾体的结构则决定了其能否承受巨大的地层压力。我更关心的是,这些设计是如何基于对地质条件的深刻理解而进行的。而“计算”这部分,我猜想它会涉及到大量的工程力学和数学模型。例如,如何计算刀盘的掘进阻力?如何确定盾构机的掘进速度和扭矩?如何通过数值模拟来评估盾构机在复杂地层中的受力情况和变形趋势?这本书的出现,就像是一把钥匙,能够打开我对于盾构机技术世界的大门。它不仅仅是关于机械的设计,更是关于如何运用科学的计算方法,去解决那些在地下世界面临的严峻挑战。我期待这本书能够解答我心中关于盾构机运行原理的种种疑问。

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这本书的书名,简洁有力,直击了盾构机设计与工程计算这两个关键领域。我一直对地下工程技术的发展,尤其是盾构机的应用,有着浓厚的兴趣。我希望这本书能够详细阐述盾构机的关键设计要素,例如,刀盘的结构形式、材料选择以及驱动方式,是如何根据不同的地质条件进行优化设计的。同时,我也对盾体的结构强度、密封性能以及纠偏系统的设计原理感到好奇,它们是如何保证盾构机在地下安全、高效掘进的?而“计算”部分,我猜想会是本书的核心内容,它将深入探讨如何运用工程力学和数值分析方法,对盾构机进行性能预测和可靠性评估。例如,如何计算刀盘的掘进阻力、能耗以及刀具的寿命?如何进行盾体结构的应力分析和稳定性校核?如何通过数值模拟来优化盾构机的设计参数,以达到最佳的经济效益和工程安全?这本书的出现,无疑为我提供了一个深入理解盾构机技术细节的宝贵机会,我期待能够从中学习到最前沿的设计理念和计算方法。

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对于我来说,一本好的技术书籍,首先要能够清晰地阐述复杂的问题,并且提供切实可行的解决方案。这本书的书名——《盾构机设计及计算》,听起来就非常具有实践指导意义。我一直在想,盾构机作为一种极其复杂和精密的机械设备,它的每一个细微的设计都可能对最终的施工效果产生巨大的影响。我尤其好奇的是,在设计盾构机的过程中,工程师们是如何权衡各种性能指标的?例如,如何在保证掘进速度的同时,又能够兼顾刀盘的耐磨性和使用寿命?如何通过优化盾体结构,来提高其抗变形能力,并且减少对周围地层的扰动?而“计算”这部分,我猜想它会涉及大量的工程力学原理和数值模拟技术。例如,如何精确计算盾构机在掘进过程中所承受的各种载荷,包括地层压力、自身重量、掘进阻力等等?如何通过计算来确定关键部件的尺寸和材料,以确保其能够安全可靠地运行?我非常期待这本书能够用清晰的图表和案例,来解释这些复杂的概念,让我能够更直观地理解盾构机的设计逻辑和计算方法。我相信,通过阅读这本书,我能够对地下工程的机械化施工有一个更深刻的认识。

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这本书的书名,简洁而专业,让我立刻联想到那些在地底默默工作的庞然大物。我一直对地下工程,特别是隧道掘进技术充满了好奇,而盾构机无疑是其中的核心技术。我期待这本书的“设计”部分,能够深入剖析盾构机的整体构造,从刀盘的几何形状、材料选择,到驱动系统的配置,再到盾体的结构强度和尾部设备的集成,每一个细节都凝聚着工程的智慧。我特别想了解,在面对各种复杂的地质条件,例如坚硬的岩石、松软的砂层,或者是有水的地下环境时,盾构机在设计上会有哪些根本性的差异和创新?而“计算”这部分,我推测会是本书的重头戏,它将揭示工程师们如何运用严谨的工程力学和数学模型,来分析盾构机的受力特性、预测其掘进性能,并最终进行优化。例如,如何精确计算刀盘所需的扭矩和功率?如何评估盾构机在掘进过程中所承受的应力分布?如何通过数值仿真来模拟盾构机的掘进过程,并进行姿态控制的计算?这本书的出版,无疑为我对盾构机技术有了更深入的了解打开了一扇窗,我期待从中获得关于工程设计与计算的宝贵知识。

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这本书的书名,直接点明了其核心内容,盾构机的设计与计算,这正是地下工程领域中最具挑战性的技术环节之一。我一直对这种能够“吞噬”山体、开辟地下空间的巨型机械充满敬畏,也很好奇它们是如何被设计和制造出来的。我期望这本书的“设计”部分,能够深入剖析盾构机的整体结构,从前端的刀盘到后端的拼装设备,每一个部分的细节都蕴含着工程师的智慧。例如,刀盘的几何形状、材料选择以及驱动方式,如何影响其掘进效率和耐磨性?盾体的刚度和强度又是如何设计的,才能承受住巨大的地层压力?而“计算”部分,我猜想会是本书的精髓所在,它将揭示工程师们如何运用严谨的数学模型和工程软件,来分析盾构机的受力情况、预测其掘进性能,并进行优化设计。例如,如何计算刀盘的切削力和掘进阻力?如何进行盾体结构的强度和稳定性分析?如何通过计算来确定盾构机的掘进速度和姿态控制参数?这本书的出现,无疑为我提供了一个深入了解盾构机技术体系的绝佳机会,我期待从中汲取知识,拓宽视野。

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