包邮 线性系统理论第二版 线性系统理论 郑大钟 线性系统理论 第2版

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店铺: 兰兴达图书专营店
出版社: 清华大学
ISBN:9787302055013
商品编码:1592041987

具体描述


  • 第1章绪论1

    1.1系统控制理论的研究对象1

    系统1

    动态系统2

    线性系统4

    系统模型6

    1.2线性系统理论的基本概貌7

    线性系统理论的主要内容7

    线性系统理论的发展过程9

    线性系统理论的主要学派10

    1.3本书的论述范围12

    d一部分线性系统的时间域理论

    第2章线性系统的状态空间描述16

    2.1状态和状态空间16

    系统动态过程的两类数学描述16

    状态和状态空间的定义18

    2.2线性系统的状态空间描述20

    电路系统状态空间描述的列写示例20

    机电系统状态空间描述的列写示例22

    连续时间线性系统的状态空间描述24

    人口分布问题状态空间描述的列写示例25

    离散时间线性系统的状态空间描述27

    2.3连续变量动态系统按状态空间描述的分类28

    线性系统和非线性系统28

    时变系统和时不变系统30

    连续时间系统和离散时间系统31

    确定性系统和不确定性系统32

    2.4由系统输入输出描述导出状态空间描述32

    由输入输出描述导出状态空间描述32

    由方块图描述导出状态空间描述41

    2.5线性时不变系统的特征结构42

    特征多项式43

    特征值51

    特征向量和广义特征向量52

    2.6状态方程的约当规范形56

    特征值为两两相异的情形56

    特征值包含重值的情形59

    2.7由状态空间描述导出传递函数矩阵64

    传递函数矩阵64

    G(s)基于(A,B,C,D)的表达式67

    G(s)的实用计算关系式68

    2.8线性系统在坐标变换下的特性70

    坐标变换的几何含义和代数表征70

    线性时不变系统在坐标变换下的特性72

    线性时变系统在坐标...


现代控制理论与应用:掌握复杂系统的设计与分析 在当今科技飞速发展的时代,对复杂系统的深刻理解和精准控制已成为工程、科学乃至经济等众多领域的核心需求。本书《现代控制理论与应用》应运而生,旨在为读者构建一个坚实的现代控制理论基础,并引导如何将其灵活应用于解决实际工程问题。本书内容涵盖了线性系统理论的精髓,并在此基础上进一步拓展至非线性系统、最优控制、鲁棒控制、自适应控制等前沿领域,力求为读者提供一套全面、系统且极具实践价值的控制理论学习指南。 本书结构与内容亮点: 第一部分:线性系统理论基础 本部分为全书的基石,从最基础的数学工具入手,逐步深入到线性系统的描述、分析与设计。 状态空间方法: 详细阐述了状态空间描述的优势,包括其能够统一处理连续时间和离散时间系统,以及能够清晰地揭示系统的内在动态特性。通过丰富的例子,读者将学会如何建立和理解线性系统的状态方程和输出方程。 系统分析: 深入探讨了线性系统的稳定性(Lyapunov稳定性、渐近稳定性)、可控性与可观测性等关键概念。通过对这些性质的分析,读者能够预判系统的行为,并判断其是否能通过反馈控制进行有效调节。 反馈控制设计: 重点介绍了几种经典的反馈控制设计方法,如极点配置(Pole Placement)技术。读者将学习如何根据系统的期望动态特性,通过设计状态反馈控制器来改变系统的闭环极点,从而实现期望的系统性能。 离散时间系统: 独立章节专门讨论离散时间系统的建模、分析与控制,包括Z变换的应用、离散时间系统的稳定性判断以及离散时间状态反馈等内容,为数字控制器的设计打下基础。 第二部分:非线性系统理论 认识到现实世界中的许多系统都具有非线性特性,本部分将引导读者穿越非线性系统的复杂世界。 非线性系统描述与基本概念: 介绍非线性系统的基本数学描述,以及与线性系统截然不同的特性,如多平衡点、极限环、混沌等。 平衡点分析与稳定性: 深入讲解如何分析非线性系统的平衡点,并使用Lyapunov直接法等工具来判断非线性系统的稳定性,这是理解非线性系统行为的关键。 反馈线性化: 介绍将非线性系统转化为等效线性系统的强大技术——反馈线性化。读者将学习如何通过非线性状态反馈和坐标变换,将复杂的非线性系统转化为可以应用线性控制方法进行设计的等效线性系统。 其他非线性控制方法(选讲): 根据读者需求,本部分可能还会涉及滑模控制、模糊控制、神经网络控制等先进的非线性控制策略,为解决更具挑战性的非线性控制问题提供思路。 第三部分:现代控制理论进阶 在掌握了线性与非线性系统的基础后,本部分将带领读者进入更高级的控制理论领域,以应对更加复杂和严苛的系统要求。 最优控制理论: 引入动态规划和Pontryagin最小/最大值原理,讲解如何设计在给定性能指标下最优的控制策略。读者将学习如何定义性能指标,并找到使该指标达到最小(或最大)的控制律,广泛应用于航天、机器人等领域。 状态估计与观测器设计: 鉴于实际系统中传感器噪声和测量不完善,状态估计变得尤为重要。本部分将详细介绍Kalman滤波器及其变种,用于从带有噪声的测量值中估计系统的状态。同时,还将讨论Luenberger观测器的设计,用于在线估计系统中无法直接测量的状态变量。 鲁棒控制: 考虑模型不确定性和外部干扰对系统性能的影响,本部分将介绍鲁棒控制的基本思想,如H-infinity控制,以设计在各种不确定性存在下仍能保证系统稳定性和性能的控制器。 自适应控制: 面对系统参数随时间变化或未知的情况,自适应控制能够实时调整控制器参数以适应系统变化。本部分将介绍自适应控制的基本原理和常用方法,使系统能够“自我学习”和“自我调整”。 本书特色: 理论与实践相结合: 本书不仅深入阐述了控制理论的数学原理,更强调其在实际工程中的应用。每一章节都配有丰富的案例研究和仿真示例,帮助读者将抽象的理论转化为可执行的设计方案。 循序渐进的教学设计: 从基础概念到高级理论,本书的结构安排清晰,逻辑严谨,确保读者能够逐步建立起对现代控制理论的全面认知。 严谨的数学推导与直观的解释: 在保证数学严谨性的同时,本书力求用直观易懂的语言解释复杂的概念,并通过图示和类比来加深读者的理解。 广泛的应用领域: 本书涉及的控制理论广泛应用于航空航天、汽车工程、机器人技术、过程控制、电力系统、生物医学工程等众多领域,为跨学科的读者提供了宝贵的学习资源。 适合不同层次的读者: 本书既可以作为高等院校本科生和研究生学习现代控制理论的教材,也适合工程技术人员作为进修和解决实际问题的参考书。 通过学习《现代控制理论与应用》,读者将能够全面掌握现代控制工程的核心方法和工具,为设计和分析复杂的动态系统提供强大的理论支撑和实践指导,从而在各自的研究和工程领域取得更大的成就。

用户评价

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这本书的标题“包邮 线性系统理论第二版 线性系统理论 郑大钟 线性系统理论 第2版”虽然有些冗长,但“线性系统理论”这几个字就足以引起我的兴趣。作为一个对数学和工程交叉领域充满好奇的人,我一直认为线性系统理论是理解现代工程技术,特别是自动控制、信号处理、通信等领域的基础。我特别好奇这本书的“第二版”相比于第一版,在内容上是否有所更新和深化。我期待它能够提供一个清晰、系统、且逻辑严谨的框架来介绍线性系统的概念,从最基本的向量空间、线性变换入手,逐步深入到系统的时域和频域描述、稳定性分析、能控性与能观性等核心内容。如果书中能包含一些经典的案例分析,或者在讲解一些关键概念时,提供一些直观的解释和类比,那将会极大地帮助我理解这些抽象的理论。我希望这本书能够成为我学习线性系统理论的一个坚实起点,帮助我建立起扎实的理论基础,为我未来更深入地学习相关领域打下坚实的基础。

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拿到这本《线性系统理论 第二版》的瞬间,我脑海中闪过的第一个念头是,这是否是一本适合自学的教材?我曾经尝试过啃读过几本同领域的经典著作,但往往因为概念晦涩、跳跃性太强而望而却步。因此,对于这本书,我最关心的便是它的可读性和循序渐进性。我希望它能从最基础的概念讲起,比如向量空间、线性变换等,然后逐步过渡到更复杂的系统描述、稳定性分析、能控性与能观性等方面。如果书中能够穿插一些经典的、易于理解的例子,或者在关键概念的讲解后给出一些小练习,那就再好不过了。我希望它能像一位耐心讲解的导师,在我遇到困难时,能够提供清晰的解释和引导,而不是让我陷入无尽的迷茫。这本书的“第二版”字样也让我心生好奇,不知道相较于第一版,它在内容上是否有所更新或补充,是否加入了近年来该领域的一些新的发展和视角,比如在数值计算方法上的改进,或者与现代工程实践更紧密的联系。

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我被这本书的标题所吸引,尽管它包含了一些非学术性的描述。作为一名希望提升自己理论功底的工科学生,我一直对《线性系统理论》这一经典学科领域充满敬畏,同时也渴望深入学习。我非常关注郑大钟教授的这本“第二版”在内容的深度和广度上是否能够满足我的需求。我希望它能够涵盖线性系统理论的核心内容,包括但不限于:系统的时域表示(状态空间方程)、频域表示(传递函数)、系统分析(稳定性、暂态响应、稳态响应)、以及系统的设计(能控性、能观性)。更重要的是,我希望这本书能够提供清晰的推导过程和详实的数学证明,确保理论的严谨性。同时,我也期待书中能包含一些实际工程中的应用案例,通过这些案例来加深对抽象理论的理解,并了解理论知识在实际工程中的应用价值。如果“第二版”在内容上有所更新,例如加入了新的理论分支或者更先进的数值计算方法,那将是锦上添花。

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作为一名对数学和工程交叉领域充满热情的学生,看到《线性系统理论 第二版 郑大钟》这样的书名,自然会产生浓厚的兴趣。我一直认为,扎实的线性系统理论功底是从事现代控制、信号处理、通信等工程领域的基础。因此,我对于这本书的期待主要集中在以下几个方面:首先,我希望它能够提供一个系统、全面的理论框架,从最基本的概念(如向量空间、线性映射)出发,逐步构建起对线性时不变(LTI)和线性时变(LTV)系统的深刻理解。其次,我非常看重理论的严谨性和数学推导的清晰性,期望书中能够提供详细的数学证明,帮助我真正理解理论的来龙去脉。再次,我希望这本书能够具有良好的可读性,即使是初学者也能通过阅读它逐步掌握核心知识。最后,作为“第二版”,我期待它在内容上有所更新和优化,例如加入一些近年来在该领域取得的新进展,或者提供更丰富的、更具启发性的例题和习题,来帮助我巩固所学知识并拓展思路。

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对于一本名为《线性系统理论》的书籍,特别是“第二版”的标签,我首先会思考其内容是否能够覆盖该领域的核心知识体系,并且是否具有一定的深度和广度。作为一名长期在工程领域摸爬滚打的从业者,我深知理论基础的重要性,而线性系统理论无疑是许多高级工程技术不可或缺的基石。我希望这本书能够系统地介绍线性系统的时域和频域分析方法,包括但不限于状态空间表示、传递函数、频率响应、稳定性判据(如Routh-Hurwitz、Nyquist、Nyquist),以及能控性和能观性等关键概念。更进一步,如果书中能够深入探讨最优控制、观测器设计、以及一些更具挑战性的理论,例如非线性系统的线性化处理,那么它将对我个人的知识体系构建和实际工程问题的解决产生巨大的价值。我也会关注书中是否包含了足够的数学推导和严谨的证明,以确保理论的可靠性,同时我也期望能够看到一些贴近实际的工程应用案例,通过这些案例来加深对抽象理论的理解。

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对于《线性系统理论 第二版》这本书,我首先会关注它的内容是否能够提供一个扎实的理论基础,为深入理解更复杂的系统打下良好根基。我理解线性系统理论是众多工程学科的基石,因此,我期望这本书能够系统地介绍该领域的关键概念,例如系统的定义、表示方法(时域、频域)、以及主要的分析工具。我特别关注书中关于系统稳定性、能控性、能观性等核心理论的阐述是否清晰、透彻,并且是否包含足够的数学推导和证明。作为一名渴望在理论与实践之间建立联系的学习者,我也希望这本书能够提供一些经典的、易于理解的工程实例,通过这些实例来加深我对抽象理论的理解,并展示理论在实际工程应用中的价值。如果“第二版”能在内容上有所更新,例如加入一些关于数值方法在系统分析中的应用,或者对某些概念进行更现代化的阐释,那么它将更具吸引力。

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这本书的名字确实很有趣,让我第一时间就联想到了各种电商平台上的商品标题,充满了“吸引力”。不过,抛开“包邮”这个诱惑,纯粹从书名“线性系统理论 第二版 郑大钟”来看,它似乎指向了一个严谨的学术领域。作为一名对数学和工程交叉领域稍有涉猎的读者,我对于这类基础理论书籍总是抱有一种敬畏之心,同时也带着一份期待。毕竟,线性系统理论是许多现代工程技术,比如控制理论、信号处理、通信系统等学科的基石。我很好奇,郑大钟教授的这本第二版,在内容深度、理论阐述的清晰度以及例题的丰富性上,能否达到我预期的水准。我尤其关注它在概念的引入和推导的严谨性上是否有独到之处,是否能帮助读者建立起扎实的理论基础,而不是仅仅停留在公式的堆砌。我希望这本书能够像一位经验丰富的老师,循序渐进地引导我走进线性系统理论的殿堂,让我不仅理解“是什么”,更能深入理解“为什么”。

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作为一名学习者,我对于《线性系统理论 第二版 郑大钟》这部作品的期待,更多地集中在其内容的“实践性”与“前瞻性”上。线性系统理论本身是高度抽象且数学化的,但其最终的应用价值在于解决现实世界中的工程问题。因此,我非常希望这本书能够不仅仅停留在纯粹的理论推导,而是能提供丰富的、有代表性的工程实例,并且能够清晰地展示理论知识如何被应用于分析和设计实际的控制系统、通信系统、或者信号处理系统。例如,在讲解状态空间方法时,是否能结合某个具体的物理系统(如二阶振荡器、RLC电路)进行详细的状态方程建立和分析?在讨论稳定性时,是否能提供一些关于如何通过系统参数调整来改善稳定性的具体指导?此外,“第二版”也暗示着作者对该领域的发展有所洞察,我期待书中能够融入一些近年来线性系统理论在数值计算、鲁棒控制、自适应控制等方面的新成果和新思想,从而帮助我跟上学术研究和技术发展的步伐。

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书名中的“线性系统理论”本身就勾勒出了一个我一直渴望深入探索的领域。在我的学习和工作中,我经常会遇到需要对复杂系统进行分析和设计的情况,而线性系统理论无疑是解决这类问题最基础也是最强大的工具之一。我对于这本书“第二版”的期待,主要体现在其内容的系统性、严谨性和实用性上。我希望它能以一种由浅入深的方式,清晰地阐述线性系统的基本概念,例如状态空间表示、传递函数、拉普拉斯变换、傅里叶变换在系统分析中的应用。我尤为关注书中在稳定性分析(如李雅普诺夫稳定性、频率域稳定性判据)和可控性/可观性理论方面的讲解,希望能够透彻理解这些核心概念的物理意义和数学推导。此外,作为一个热爱通过实践来加深理解的学习者,我非常期待书中能够提供大量精心设计的例题和习题,最好能包含一些与实际工程问题相关的案例,这样我才能更好地将理论知识转化为解决实际问题的能力。

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这本书的“线性系统理论”这一核心内容,本身就吸引着我。我一直认为,要在这个领域有所建树,就必须掌握其精髓。我非常好奇,郑大钟教授的“第二版”在内容的深度和广度上,是否能够达到一本经典教材应有的水准。我希望它能涵盖线性系统理论的方方面面,从最基础的向量空间、线性变换,到复杂的系统分析技术,如稳定性判据、能控性、能观性,甚至可能涉及一些更高级的主题,如最优控制或鲁棒控制。我尤其看重书中的理论阐述是否严谨,数学推导是否清晰易懂,能否帮助读者建立起完整的知识体系。同时,作为一名实践导向的学习者,我期待书中能够提供丰富的例题和习题,最好能结合一些实际的工程案例,让我能够将所学的理论知识应用到解决实际问题中去,从而加深理解并提升工程实践能力。

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很不错呢 下次还会来买的

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质量挺好的

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外壳封面有点脆,是2002年的,应该是时间久了的缘故!

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书应该是正版的,反正感觉还是挺不错的

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怎么说呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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很不错呢 下次还会来买的

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很好,包装结实,发货及时,就是发货之前能联系一下最好了。

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书不错,就是送的有点慢

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