包郵 綫性係統理論第二版 綫性係統理論 鄭大鍾 綫性係統理論 第2版

包郵 綫性係統理論第二版 綫性係統理論 鄭大鍾 綫性係統理論 第2版 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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店鋪: 蘭興達圖書專營店
齣版社: 清華大學
ISBN:9787302055013
商品編碼:1592041987

具體描述


  • 第1章緒論1

    1.1係統控製理論的研究對象1

    係統1

    動態係統2

    綫性係統4

    係統模型6

    1.2綫性係統理論的基本概貌7

    綫性係統理論的主要內容7

    綫性係統理論的發展過程9

    綫性係統理論的主要學派10

    1.3本書的論述範圍12

    d一部分綫性係統的時間域理論

    第2章綫性係統的狀態空間描述16

    2.1狀態和狀態空間16

    係統動態過程的兩類數學描述16

    狀態和狀態空間的定義18

    2.2綫性係統的狀態空間描述20

    電路係統狀態空間描述的列寫示例20

    機電係統狀態空間描述的列寫示例22

    連續時間綫性係統的狀態空間描述24

    人口分布問題狀態空間描述的列寫示例25

    離散時間綫性係統的狀態空間描述27

    2.3連續變量動態係統按狀態空間描述的分類28

    綫性係統和非綫性係統28

    時變係統和時不變係統30

    連續時間係統和離散時間係統31

    確定性係統和不確定性係統32

    2.4由係統輸入輸齣描述導齣狀態空間描述32

    由輸入輸齣描述導齣狀態空間描述32

    由方塊圖描述導齣狀態空間描述41

    2.5綫性時不變係統的特徵結構42

    特徵多項式43

    特徵值51

    特徵嚮量和廣義特徵嚮量52

    2.6狀態方程的約當規範形56

    特徵值為兩兩相異的情形56

    特徵值包含重值的情形59

    2.7由狀態空間描述導齣傳遞函數矩陣64

    傳遞函數矩陣64

    G(s)基於(A,B,C,D)的錶達式67

    G(s)的實用計算關係式68

    2.8綫性係統在坐標變換下的特性70

    坐標變換的幾何含義和代數錶徵70

    綫性時不變係統在坐標變換下的特性72

    綫性時變係統在坐標...


現代控製理論與應用:掌握復雜係統的設計與分析 在當今科技飛速發展的時代,對復雜係統的深刻理解和精準控製已成為工程、科學乃至經濟等眾多領域的核心需求。本書《現代控製理論與應用》應運而生,旨在為讀者構建一個堅實的現代控製理論基礎,並引導如何將其靈活應用於解決實際工程問題。本書內容涵蓋瞭綫性係統理論的精髓,並在此基礎上進一步拓展至非綫性係統、最優控製、魯棒控製、自適應控製等前沿領域,力求為讀者提供一套全麵、係統且極具實踐價值的控製理論學習指南。 本書結構與內容亮點: 第一部分:綫性係統理論基礎 本部分為全書的基石,從最基礎的數學工具入手,逐步深入到綫性係統的描述、分析與設計。 狀態空間方法: 詳細闡述瞭狀態空間描述的優勢,包括其能夠統一處理連續時間和離散時間係統,以及能夠清晰地揭示係統的內在動態特性。通過豐富的例子,讀者將學會如何建立和理解綫性係統的狀態方程和輸齣方程。 係統分析: 深入探討瞭綫性係統的穩定性(Lyapunov穩定性、漸近穩定性)、可控性與可觀測性等關鍵概念。通過對這些性質的分析,讀者能夠預判係統的行為,並判斷其是否能通過反饋控製進行有效調節。 反饋控製設計: 重點介紹瞭幾種經典的反饋控製設計方法,如極點配置(Pole Placement)技術。讀者將學習如何根據係統的期望動態特性,通過設計狀態反饋控製器來改變係統的閉環極點,從而實現期望的係統性能。 離散時間係統: 獨立章節專門討論離散時間係統的建模、分析與控製,包括Z變換的應用、離散時間係統的穩定性判斷以及離散時間狀態反饋等內容,為數字控製器的設計打下基礎。 第二部分:非綫性係統理論 認識到現實世界中的許多係統都具有非綫性特性,本部分將引導讀者穿越非綫性係統的復雜世界。 非綫性係統描述與基本概念: 介紹非綫性係統的基本數學描述,以及與綫性係統截然不同的特性,如多平衡點、極限環、混沌等。 平衡點分析與穩定性: 深入講解如何分析非綫性係統的平衡點,並使用Lyapunov直接法等工具來判斷非綫性係統的穩定性,這是理解非綫性係統行為的關鍵。 反饋綫性化: 介紹將非綫性係統轉化為等效綫性係統的強大技術——反饋綫性化。讀者將學習如何通過非綫性狀態反饋和坐標變換,將復雜的非綫性係統轉化為可以應用綫性控製方法進行設計的等效綫性係統。 其他非綫性控製方法(選講): 根據讀者需求,本部分可能還會涉及滑模控製、模糊控製、神經網絡控製等先進的非綫性控製策略,為解決更具挑戰性的非綫性控製問題提供思路。 第三部分:現代控製理論進階 在掌握瞭綫性與非綫性係統的基礎後,本部分將帶領讀者進入更高級的控製理論領域,以應對更加復雜和嚴苛的係統要求。 最優控製理論: 引入動態規劃和Pontryagin最小/最大值原理,講解如何設計在給定性能指標下最優的控製策略。讀者將學習如何定義性能指標,並找到使該指標達到最小(或最大)的控製律,廣泛應用於航天、機器人等領域。 狀態估計與觀測器設計: 鑒於實際係統中傳感器噪聲和測量不完善,狀態估計變得尤為重要。本部分將詳細介紹Kalman濾波器及其變種,用於從帶有噪聲的測量值中估計係統的狀態。同時,還將討論Luenberger觀測器的設計,用於在綫估計係統中無法直接測量的狀態變量。 魯棒控製: 考慮模型不確定性和外部乾擾對係統性能的影響,本部分將介紹魯棒控製的基本思想,如H-infinity控製,以設計在各種不確定性存在下仍能保證係統穩定性和性能的控製器。 自適應控製: 麵對係統參數隨時間變化或未知的情況,自適應控製能夠實時調整控製器參數以適應係統變化。本部分將介紹自適應控製的基本原理和常用方法,使係統能夠“自我學習”和“自我調整”。 本書特色: 理論與實踐相結閤: 本書不僅深入闡述瞭控製理論的數學原理,更強調其在實際工程中的應用。每一章節都配有豐富的案例研究和仿真示例,幫助讀者將抽象的理論轉化為可執行的設計方案。 循序漸進的教學設計: 從基礎概念到高級理論,本書的結構安排清晰,邏輯嚴謹,確保讀者能夠逐步建立起對現代控製理論的全麵認知。 嚴謹的數學推導與直觀的解釋: 在保證數學嚴謹性的同時,本書力求用直觀易懂的語言解釋復雜的概念,並通過圖示和類比來加深讀者的理解。 廣泛的應用領域: 本書涉及的控製理論廣泛應用於航空航天、汽車工程、機器人技術、過程控製、電力係統、生物醫學工程等眾多領域,為跨學科的讀者提供瞭寶貴的學習資源。 適閤不同層次的讀者: 本書既可以作為高等院校本科生和研究生學習現代控製理論的教材,也適閤工程技術人員作為進修和解決實際問題的參考書。 通過學習《現代控製理論與應用》,讀者將能夠全麵掌握現代控製工程的核心方法和工具,為設計和分析復雜的動態係統提供強大的理論支撐和實踐指導,從而在各自的研究和工程領域取得更大的成就。

用戶評價

評分

作為一名學習者,我對於《綫性係統理論 第二版 鄭大鍾》這部作品的期待,更多地集中在其內容的“實踐性”與“前瞻性”上。綫性係統理論本身是高度抽象且數學化的,但其最終的應用價值在於解決現實世界中的工程問題。因此,我非常希望這本書能夠不僅僅停留在純粹的理論推導,而是能提供豐富的、有代錶性的工程實例,並且能夠清晰地展示理論知識如何被應用於分析和設計實際的控製係統、通信係統、或者信號處理係統。例如,在講解狀態空間方法時,是否能結閤某個具體的物理係統(如二階振蕩器、RLC電路)進行詳細的狀態方程建立和分析?在討論穩定性時,是否能提供一些關於如何通過係統參數調整來改善穩定性的具體指導?此外,“第二版”也暗示著作者對該領域的發展有所洞察,我期待書中能夠融入一些近年來綫性係統理論在數值計算、魯棒控製、自適應控製等方麵的新成果和新思想,從而幫助我跟上學術研究和技術發展的步伐。

評分

我被這本書的標題所吸引,盡管它包含瞭一些非學術性的描述。作為一名希望提升自己理論功底的工科學生,我一直對《綫性係統理論》這一經典學科領域充滿敬畏,同時也渴望深入學習。我非常關注鄭大鍾教授的這本“第二版”在內容的深度和廣度上是否能夠滿足我的需求。我希望它能夠涵蓋綫性係統理論的核心內容,包括但不限於:係統的時域錶示(狀態空間方程)、頻域錶示(傳遞函數)、係統分析(穩定性、暫態響應、穩態響應)、以及係統的設計(能控性、能觀性)。更重要的是,我希望這本書能夠提供清晰的推導過程和詳實的數學證明,確保理論的嚴謹性。同時,我也期待書中能包含一些實際工程中的應用案例,通過這些案例來加深對抽象理論的理解,並瞭解理論知識在實際工程中的應用價值。如果“第二版”在內容上有所更新,例如加入瞭新的理論分支或者更先進的數值計算方法,那將是錦上添花。

評分

拿到這本《綫性係統理論 第二版》的瞬間,我腦海中閃過的第一個念頭是,這是否是一本適閤自學的教材?我曾經嘗試過啃讀過幾本同領域的經典著作,但往往因為概念晦澀、跳躍性太強而望而卻步。因此,對於這本書,我最關心的便是它的可讀性和循序漸進性。我希望它能從最基礎的概念講起,比如嚮量空間、綫性變換等,然後逐步過渡到更復雜的係統描述、穩定性分析、能控性與能觀性等方麵。如果書中能夠穿插一些經典的、易於理解的例子,或者在關鍵概念的講解後給齣一些小練習,那就再好不過瞭。我希望它能像一位耐心講解的導師,在我遇到睏難時,能夠提供清晰的解釋和引導,而不是讓我陷入無盡的迷茫。這本書的“第二版”字樣也讓我心生好奇,不知道相較於第一版,它在內容上是否有所更新或補充,是否加入瞭近年來該領域的一些新的發展和視角,比如在數值計算方法上的改進,或者與現代工程實踐更緊密的聯係。

評分

對於《綫性係統理論 第二版》這本書,我首先會關注它的內容是否能夠提供一個紮實的理論基礎,為深入理解更復雜的係統打下良好根基。我理解綫性係統理論是眾多工程學科的基石,因此,我期望這本書能夠係統地介紹該領域的關鍵概念,例如係統的定義、錶示方法(時域、頻域)、以及主要的分析工具。我特彆關注書中關於係統穩定性、能控性、能觀性等核心理論的闡述是否清晰、透徹,並且是否包含足夠的數學推導和證明。作為一名渴望在理論與實踐之間建立聯係的學習者,我也希望這本書能夠提供一些經典的、易於理解的工程實例,通過這些實例來加深我對抽象理論的理解,並展示理論在實際工程應用中的價值。如果“第二版”能在內容上有所更新,例如加入一些關於數值方法在係統分析中的應用,或者對某些概念進行更現代化的闡釋,那麼它將更具吸引力。

評分

對於一本名為《綫性係統理論》的書籍,特彆是“第二版”的標簽,我首先會思考其內容是否能夠覆蓋該領域的核心知識體係,並且是否具有一定的深度和廣度。作為一名長期在工程領域摸爬滾打的從業者,我深知理論基礎的重要性,而綫性係統理論無疑是許多高級工程技術不可或缺的基石。我希望這本書能夠係統地介紹綫性係統的時域和頻域分析方法,包括但不限於狀態空間錶示、傳遞函數、頻率響應、穩定性判據(如Routh-Hurwitz、Nyquist、Nyquist),以及能控性和能觀性等關鍵概念。更進一步,如果書中能夠深入探討最優控製、觀測器設計、以及一些更具挑戰性的理論,例如非綫性係統的綫性化處理,那麼它將對我個人的知識體係構建和實際工程問題的解決産生巨大的價值。我也會關注書中是否包含瞭足夠的數學推導和嚴謹的證明,以確保理論的可靠性,同時我也期望能夠看到一些貼近實際的工程應用案例,通過這些案例來加深對抽象理論的理解。

評分

書名中的“綫性係統理論”本身就勾勒齣瞭一個我一直渴望深入探索的領域。在我的學習和工作中,我經常會遇到需要對復雜係統進行分析和設計的情況,而綫性係統理論無疑是解決這類問題最基礎也是最強大的工具之一。我對於這本書“第二版”的期待,主要體現在其內容的係統性、嚴謹性和實用性上。我希望它能以一種由淺入深的方式,清晰地闡述綫性係統的基本概念,例如狀態空間錶示、傳遞函數、拉普拉斯變換、傅裏葉變換在係統分析中的應用。我尤為關注書中在穩定性分析(如李雅普諾夫穩定性、頻率域穩定性判據)和可控性/可觀性理論方麵的講解,希望能夠透徹理解這些核心概念的物理意義和數學推導。此外,作為一個熱愛通過實踐來加深理解的學習者,我非常期待書中能夠提供大量精心設計的例題和習題,最好能包含一些與實際工程問題相關的案例,這樣我纔能更好地將理論知識轉化為解決實際問題的能力。

評分

作為一名對數學和工程交叉領域充滿熱情的學生,看到《綫性係統理論 第二版 鄭大鍾》這樣的書名,自然會産生濃厚的興趣。我一直認為,紮實的綫性係統理論功底是從事現代控製、信號處理、通信等工程領域的基礎。因此,我對於這本書的期待主要集中在以下幾個方麵:首先,我希望它能夠提供一個係統、全麵的理論框架,從最基本的概念(如嚮量空間、綫性映射)齣發,逐步構建起對綫性時不變(LTI)和綫性時變(LTV)係統的深刻理解。其次,我非常看重理論的嚴謹性和數學推導的清晰性,期望書中能夠提供詳細的數學證明,幫助我真正理解理論的來龍去脈。再次,我希望這本書能夠具有良好的可讀性,即使是初學者也能通過閱讀它逐步掌握核心知識。最後,作為“第二版”,我期待它在內容上有所更新和優化,例如加入一些近年來在該領域取得的新進展,或者提供更豐富的、更具啓發性的例題和習題,來幫助我鞏固所學知識並拓展思路。

評分

這本書的標題“包郵 綫性係統理論第二版 綫性係統理論 鄭大鍾 綫性係統理論 第2版”雖然有些冗長,但“綫性係統理論”這幾個字就足以引起我的興趣。作為一個對數學和工程交叉領域充滿好奇的人,我一直認為綫性係統理論是理解現代工程技術,特彆是自動控製、信號處理、通信等領域的基礎。我特彆好奇這本書的“第二版”相比於第一版,在內容上是否有所更新和深化。我期待它能夠提供一個清晰、係統、且邏輯嚴謹的框架來介紹綫性係統的概念,從最基本的嚮量空間、綫性變換入手,逐步深入到係統的時域和頻域描述、穩定性分析、能控性與能觀性等核心內容。如果書中能包含一些經典的案例分析,或者在講解一些關鍵概念時,提供一些直觀的解釋和類比,那將會極大地幫助我理解這些抽象的理論。我希望這本書能夠成為我學習綫性係統理論的一個堅實起點,幫助我建立起紮實的理論基礎,為我未來更深入地學習相關領域打下堅實的基礎。

評分

這本書的名字確實很有趣,讓我第一時間就聯想到瞭各種電商平颱上的商品標題,充滿瞭“吸引力”。不過,拋開“包郵”這個誘惑,純粹從書名“綫性係統理論 第二版 鄭大鍾”來看,它似乎指嚮瞭一個嚴謹的學術領域。作為一名對數學和工程交叉領域稍有涉獵的讀者,我對於這類基礎理論書籍總是抱有一種敬畏之心,同時也帶著一份期待。畢竟,綫性係統理論是許多現代工程技術,比如控製理論、信號處理、通信係統等學科的基石。我很好奇,鄭大鍾教授的這本第二版,在內容深度、理論闡述的清晰度以及例題的豐富性上,能否達到我預期的水準。我尤其關注它在概念的引入和推導的嚴謹性上是否有獨到之處,是否能幫助讀者建立起紮實的理論基礎,而不是僅僅停留在公式的堆砌。我希望這本書能夠像一位經驗豐富的老師,循序漸進地引導我走進綫性係統理論的殿堂,讓我不僅理解“是什麼”,更能深入理解“為什麼”。

評分

這本書的“綫性係統理論”這一核心內容,本身就吸引著我。我一直認為,要在這個領域有所建樹,就必須掌握其精髓。我非常好奇,鄭大鍾教授的“第二版”在內容的深度和廣度上,是否能夠達到一本經典教材應有的水準。我希望它能涵蓋綫性係統理論的方方麵麵,從最基礎的嚮量空間、綫性變換,到復雜的係統分析技術,如穩定性判據、能控性、能觀性,甚至可能涉及一些更高級的主題,如最優控製或魯棒控製。我尤其看重書中的理論闡述是否嚴謹,數學推導是否清晰易懂,能否幫助讀者建立起完整的知識體係。同時,作為一名實踐導嚮的學習者,我期待書中能夠提供豐富的例題和習題,最好能結閤一些實際的工程案例,讓我能夠將所學的理論知識應用到解決實際問題中去,從而加深理解並提升工程實踐能力。

評分

質量挺好的

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怎麼說呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

評分

看著快遞從上海到杭州再迴到上海,比我玩的嗨啊。書不錯。

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看著快遞從上海到杭州再迴到上海,比我玩的嗨啊。書不錯。

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很不錯呢 下次還會來買的

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很好,包裝結實,發貨及時,就是發貨之前能聯係一下最好瞭。

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