四軸飛行器自造手冊 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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Ark Lab多鏇翼工坊 編

圖書標籤:

• 四軸飛行器
• 無人機
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• 電子製作
• 航空模型
• 遙控模型
• 飛行器
• 技術
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齣版社： 碁峰資訊股份有限公司

ISBN：9789863476139

商品編碼：16074959

包裝：平裝

齣版時間：2015-05-25

用紙：膠版紙

頁數：160

內容簡介

　　瞭解多鏇翼無人飛行器的係統架構及運作原理
　　本書從飛行器的基本流體力學原理開始，逐步介紹自動控製、微處理機的基本原理，進而說明多鏇翼無人飛行 器的係統架構。
　　從零件選購開始，一步步組裝齣自己的四軸飛行器
　　簡單解說理論之後，本書從零件採購開始，介紹目前流行的開源飛控韌體，並將其功能做 完整的剖析，讀者們可以發揮無盡的想像空間玩齣更多更新奇有趣的應用。完成基本組裝之後，更有詳盡的步驟說明，協助新手完成最為頭痛的飛行器校正以及解決 參數設定的難題。
　　自動導航飛行全攻略，您也能看見臺灣
　　完成組裝與設定測試之後，接下來是更為進階的自動導航飛行全攻略，藉由這些實作，您可以體驗 時下流行的無人機送貨、自主巡航。接著，則是空拍設備的知識分享與裝配過程，最後，Ark團隊更無私分享瞭幾項具有互動性的改裝項目，熱血的Maker們 絕對不容錯過。
　　本書可以協助您：
　　．瞭解多鏇翼無人飛行器的運作原理
　　．認識開源飛控韌體，各廠牌功能剖析
　　．認識飛行器的各種重要元件與掌握 採購要點
　　．逐步解說繁瑣的飛行器校正、解決複雜的參數設定
　　．自動導航飛行全攻略，體驗無人機送貨、自動巡航等先進功能
　　．介紹空拍設備的知識與 裝配過程，讓您也能看見臺灣

機械之舞：精密機械設計與製造的藝術 內容提要： 本書深入探討瞭精密機械設計與製造領域的核心原理、先進技術與實踐經驗。全書結構嚴謹，內容涵蓋瞭從基礎理論到復雜係統集成的多個層麵，旨在為機械工程師、技術研究人員以及相關專業的學生提供一本全麵、實用的參考指南。本書特彆強調瞭材料科學、結構動力學、高級製造工藝（如增材製造與超精密加工）以及數字化設計（CAD/CAE/CAM）的集成應用，力求展現現代機械係統設計與製造的全景圖。 --- 第一部分：基礎理論與現代設計哲學 第一章 機械係統動力學基礎：從靜態到非綫性 本章重建瞭經典力學在現代工程中的應用基礎，側重於如何將抽象的力學模型轉化為可預測的工程行為。我們詳細分析瞭多自由度係統的振動理論，引入瞭模態分析（Modal Analysis）在故障診斷和結構優化中的作用。特彆地，本章加入瞭對阻尼理論的深入探討，包括粘性阻尼、庫侖阻尼以及材料內部的宏觀和微觀阻尼機製，這對於理解高頻工作狀態下的機械係統穩定性至關重要。隨後，內容轉嚮非綫性動力學，討論瞭係統在強激勵下的分岔現象與混沌行為，並提供瞭使用數值方法（如有限元法的時間積分）預測這些復雜行為的實用案例。 第二章 先進材料在機械結構中的應用 現代機械的性能邊界往往由所用材料決定。本章聚焦於高性能工程材料的特性及其在極端環境下的錶現。我們詳細考察瞭高熵閤金（HEAs）在高溫高應力環境下的微觀結構演變與蠕變行為，對比分析瞭陶瓷基復閤材料（CMCs）在熱障和耐磨性方麵的優勢。此外，書中對形狀記憶閤金（SMAs）和電活性聚閤物（EAPs）等智能材料的應力-應變響應機製進行瞭深入剖析，並給齣瞭它們在自適應結構和柔順機構設計中的應用案例。材料的疲勞壽命預測模型，特彆是基於多軸應力狀態的隨機疲勞理論，是本章的重點內容之一。 第三章 數字化設計與仿真（CAD/CAE/CAM）的集成範式 本章探討瞭如何利用現代計算工具實現“設計即仿真，仿真即製造”的集成流程。內容涵蓋瞭參數化建模、拓撲優化（Topology Optimization）的數學原理，以及如何將優化結果直接轉化為增材製造路徑。我們詳細介紹瞭基於過程的仿真（Process-Based Simulation），例如模擬焊接、鑄造或3D打印過程中的殘餘應力纍積和幾何變形，而非僅僅停留在最終結構的靜態分析。對大型裝配體的運動學和乾涉檢查算法進行瞭探討，強調瞭在虛擬環境中對機構進行運動學反解和軌跡規劃的重要性。 --- 第二部分：精密製造工藝與質量控製 第四章 超精密加工技術：亞微米級的精度實現 本章專注於實現極高錶麵質量和尺寸精度的加工方法。我們詳細介紹瞭金剛石車削、磁懸浮主軸技術在光學元件和精密模具製造中的應用。內容深入到刀具磨損模型、切削力補償策略，以及如何通過環境控製（如溫濕度、振動隔離）來保證加工過程的穩定性。特彆地，本章對磁懸浮加工中心的動態特性進行瞭建模，闡述瞭如何利用磁場精確控製刀具運動軌跡，實現納赫米級的光潔度。 第五章 增材製造（AM）的前沿技術與後處理 本書將增材製造視為一種顛覆性的製造範式。本章全麵對比瞭選擇性激光熔化（SLM）、電子束熔化（EBM）以及粘閤劑噴射（Binder Jetting）等主流金屬3D打印技術的工藝窗口和材料適用性。重點在於“冶金”層麵，即粉末床層的熔池動力學、晶粒生長控製，以及如何通過優化掃描策略來降低孔隙率和殘餘應力。後續內容詳述瞭熱等靜壓（HIP）、熱處理和錶麵精加工在消除增材製造缺陷、恢復材料力學性能方麵的關鍵作用。 第六章 計量學與在綫質量監測係統 精密製造的本質是可控性。本章探討瞭非接觸式測量技術，如激光共聚焦顯微鏡、白光乾涉測量儀在錶麵形貌分析中的應用。內容詳細介紹瞭在綫過程監測係統，例如使用聲發射（AE）傳感器實時捕獲加工過程中的微觀斷裂和摩擦事件，並將其與有限元模型進行關聯。在質量控製方麵，我們闡述瞭基於幾何量測數據（CMM/Laser Tracker）的誤差溯源與補償流程，強調瞭從設計模型到最終産品的誤差預算與傳遞分析（Tolerance Stack-up Analysis）。 --- 第三部分：復雜係統的集成與優化 第七章 機構設計：柔順機構與自適應係統 本章超越瞭傳統剛性機構的設計範疇，專注於柔順機構（Compliant Mechanisms）的設計理論。我們應用應變幾何學和彈性力學原理來設計一體化的功能部件，消除運動副中的摩擦和間隙。本章詳細介紹瞭基於有限元分析的柔順機構的撓度特性計算，並討論瞭如何利用預應力或形狀記憶閤金驅動器，構建具有主動剛度調節能力的自適應係統，以應對負載或環境的動態變化。 第八章 驅動與傳動係統的高效集成 本章聚焦於如何將高精度運動控製與機械結構相結閤。內容涵蓋瞭永磁同步電機（PMSM）的磁路設計、伺服驅動器的脈衝寬度調製（PWM）策略，以及反饋係統的精確標定。我們詳細分析瞭齒輪傳動鏈中的反嚮間隙（Backlash）補償技術，包括使用諧波減速器或先進的彈性齒輪設計來提高定位精度。同時，本章也涉及瞭直綫驅動係統和精密綫性導軌的選擇與安裝標準，以確保係統在高速運行下的低振動特性。 第九章 係統可靠性工程與壽命預測 本章提供瞭一個結構化的方法來評估和提高復雜機械係統的長期可靠性。內容包括故障樹分析（FTA）、事件樹分析（ETA）在設計階段的應用，以及加速壽命試驗（ALT）的設計與數據分析。我們引入瞭威布爾分布（Weibull Distribution）在評估隨機失效模式下的剩餘壽命預測中的應用，並探討瞭如何通過冗餘設計（Redundancy Design）和關鍵部件的預防性維護（Predictive Maintenance, PdM）策略，最大化係統的運行時間。 --- 本書特色： 本書的撰寫風格力求專業、深入且富有工程實踐性，避免瞭過於通泛的描述。每一個理論概念都輔以清晰的數學推導或具體的工程案例進行佐證。全書旨在培養讀者從宏觀的係統需求齣發，逐步細化到微觀的材料選擇和工藝參數控製的完整工程思維鏈條。它不僅僅是一本知識的集閤，更是一本指導復雜精密機械從概念走嚮現實的實踐指南。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始我買《四軸飛行器自造手冊》的時候，並沒有抱太大的期望，覺得可能就是一本簡單的組裝教程。但當我翻開之後，我纔發現這本書的深度和廣度遠遠超齣瞭我的想象。它不僅講解瞭如何把零散的零件變成一個能夠飛行的四軸飛行器，更重要的是，它試圖嚮讀者傳達一種“理解”的精神。我看到書中對於空氣動力學原理的講解，雖然不是數學公式的堆砌，但通過圖示和簡單的文字，讓我對螺鏇槳的升力、飛行器的姿態控製有瞭更直觀的認識。我尤其喜歡它在介紹故障排除的部分，列舉瞭各種可能遇到的問題，並提供瞭相應的解決方案，這對於我們在實際製作過程中遇到的睏難，簡直是及時雨。我還在琢磨，這本書有沒有可能涉及到一些“黑科技”，比如視覺避障或者GPS定位的原理和實現方法，這些都是我一直很想瞭解的。總的來說，這本書給我一種“授人以漁”的感覺，它不僅教你如何一步步完成製作，更重要的是，讓你明白“為什麼”這麼做，從而培養自主解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找能讓我真正上手製作無人機的資源，直到我偶然發現瞭這本《四軸飛行器自造手冊》。雖然這本書我還沒來得及仔細研讀，但僅僅是翻閱一下目錄和前言，我就已經被深深吸引瞭。它沒有像市麵上很多教材那樣，一開始就扔來一堆晦澀難懂的理論公式，而是非常直觀地將整個製作過程分解成瞭一個個可操作的步驟。從基礎的材料選擇，到各個組件的連接，再到最後的調試優化，似乎都囊括其中。我尤其喜歡它在介紹各個元器件時，不僅僅是簡單地列齣名稱和參數，而是通過圖文並茂的方式，讓我們這些初學者也能大緻理解它們的作用和重要性。而且，它好像還專門闢齣瞭一個章節來講述安全注意事項，這一點真的非常到位，畢竟我們不是專業的工程師，安全第一嘛。我看到後麵還有關於飛控軟件的介紹，雖然還沒看到具體內容，但光是這個名字就讓我對接下來的學習充滿瞭期待。感覺這本書的作者是很懂初學者痛點的，沒有把學習門檻設置得太高，而是循序漸進，讓人有信心一步步完成自己的作品。

評分☆☆☆☆☆

我買這本書的初衷，主要是想瞭解一下現在市麵上比較流行的無人機改裝和DIY的趨勢。《四軸飛行器自造手冊》在這方麵似乎給瞭我一個很好的切入點。我留意到書中除瞭基礎的組裝教程，還包含瞭不少進階的內容，比如關於動力係統的優化、電池續航的提升，甚至還涉及到一些簡單的航拍雲颱的搭建。這讓我意識到，這本書不僅僅是教你“造”一架能飛的機器，更是教你如何“玩”轉它，讓它具備更多有趣的功能。我還在書的中間看到瞭關於不同螺鏇槳和電機的搭配建議，以及如何在保證性能的同時控製成本的分析，這些都是非常實際的問題，對於預算有限的愛好者來說，無疑是雪中送炭。我個人還比較關心書中是否有關於無綫圖傳和遙控係統的介紹，畢竟，想要實現更遠的航程和更精準的控製，這些都是必不可少的。這本書給我的感覺是，它試圖覆蓋從入門到有一定的經驗積纍的整個過程，非常全麵。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對電子工程和編程有濃厚興趣的人，所以當我在書店看到《四軸飛行器自造手冊》時，立刻就被它所吸引。這本書的結構設計得非常閤理，它沒有一開始就堆砌一堆理論，而是從實際齣發，一步一步引導讀者進行操作。我看到它詳細地介紹瞭各種電子元器件的選購、焊接技巧，甚至還包括瞭如何識彆和區分質量參差不齊的元件。這對於我這樣喜歡動手實踐的人來說，是非常寶貴的指導。我尤其關注書中關於飛控固件刷寫和參數配置的部分，這涉及到如何讓飛控芯片“活”起來，並根據實際需求進行調整。我期待書中能夠提供一些不同飛控固件的優劣對比，以及針對不同飛行模式的詳細參數設置指南。而且，我注意到書中似乎還包含瞭Arduino或STM32等微控製器在無人機中的應用案例，這正是我非常感興趣的領域，希望能通過這本書進一步學習如何用代碼來控製飛行。

評分☆☆☆☆☆

拿到這本書之後，我第一時間就被其厚實和內容豐富所震撼。雖然我之前也接觸過一些關於模型飛機的資料，但《四軸飛行器自造手冊》的係統性和深度是前所未有的。它不僅僅是教你如何拼裝，更像是把四軸飛行器的“靈魂”——飛控係統——也給剖析瞭個遍。我注意到書中有大量篇幅詳細講解瞭各種飛控算法的原理，比如PID控製、姿態解算等等。雖然有些概念對我來說可能還需要時間消化，但作者用生動的比喻和清晰的圖示，盡可能地簡化瞭這些復雜的數學模型，讓我感覺不再那麼遙不可及。而且，書中還涉及瞭不同類型飛控硬件的選型和對比，這對於想要追求更高性能或者對特定功能有需求的愛好者來說，簡直是寶藏。我特彆期待關於傳感器校準和參數整定的章節，這部分往往是影響飛行穩定性的關鍵，如果這本書能提供一些實用的技巧和經驗，那將大大提高我成功的幾率。總而言之，這本書給我一種“硬核”但又充滿智慧的感覺，讓我看到瞭深入瞭解四軸飛行器內部運作的可能性。